從下圖可以看出全球固定翼無人機氣動布局的三個技術分支的發(fā)展趨勢。在早期涉及翼型、變形狀和結構桑技術分支專利申請量較少，并且長期維持在較低的水平；中期三個技術分支均有所增長，這與美國的波音、洛克希德·馬丁鄧具有軍事北京的公司在政府和軍方的支持下大力發(fā)展軍用固定翼無人機具有較大關系；2011年后三個技術分支均進入快速發(fā)展階段，較前一時期專利申請數(shù)量增長速度得到大幅度的提高?？傮w來看，三個技術分支中市級機翼結果的專利申請量一直處于領先地位，其次是涉及機翼變形狀的技術，最后是涉及翼型技術。究其原因，這與股東翼無人機翼型技術較常規(guī)載人飛行器具有更高的通用性有較強的關系。

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