一種連桿繩索復(fù)合傳動(dòng)的鏟斗控制機(jī)構(gòu) |
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| 申請?zhí)?/td> | CN201710883339.4 | 申請日 | 2017-09-26 | 公開(公告)號(hào) | CN107524181A | 公開(公告)日 | 2017-12-29 |
| 申請人 | 廣西南寧栩兮科技有限公司; | 發(fā)明人 | 不公告發(fā)明人; | ||||
| 摘要 | 連桿 繩索復(fù)合傳動(dòng)的鏟斗控制機(jī)構(gòu)，桿一一端連接在 機(jī)架 上，桿一另一端通與第一油缸一端連接，第一油缸另一端與桿二一端連接，桿二另一端連接在機(jī)架上；桿三一端連接在桿一上，桿三另一端通過軸向移動(dòng)副與桿四一端連接成伸縮桿，桿四另一端連接執(zhí)行器上；桿五一端連接在桿二上，桿五另一端通過軸向移動(dòng)副與桿六一端連接形成伸縮桿，繩索一端固定在桿六另一端，繩索另一端固定在桿七一端，桿七另一端連接在執(zhí)行器上，滑 套管 套裝在桿九上，滑套管同時(shí)固定在桿五上，軸桿一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在桿四上，軸桿另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在桿六上。 | ||||||
| 權(quán)利要求 | 1.連桿繩索復(fù)合傳動(dòng)的鏟斗控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括桿一、桿二、桿三、桿四、桿五、桿六、桿七、繩索、滑套管、軸桿、執(zhí)行器以及機(jī)架； |
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| 說明書全文 | 一種連桿繩索復(fù)合傳動(dòng)的鏟斗控制機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體是一種連桿繩索復(fù)合傳動(dòng)的鏟斗控制機(jī)構(gòu)。 背景技術(shù)[0002] 裝載機(jī)、挖掘機(jī)等大型工程機(jī)械廣泛應(yīng)用于道路、港口、礦山、鐵路等建設(shè)工程的土石方施工中，它主要用于鏟裝土壤、砂石等散裝物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換種不同的輔助工作裝置還可進(jìn)行推土、起重和其他物料的裝卸作業(yè)。裝載機(jī)是應(yīng)用最為廣泛的工程機(jī)械，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，裝載機(jī)在城市市政工程、垃圾清理、建筑工程等場合的應(yīng)用越來越多?，F(xiàn)有裝載機(jī)主要由動(dòng)臂抬升機(jī)構(gòu)和鏟斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩部分組成，分別通過動(dòng)臂油缸和鏟斗油缸來控制完成作業(yè)動(dòng)作。各種設(shè)備中對于鏟斗的控制機(jī)構(gòu)基本相同，這樣傳統(tǒng)的控制機(jī)構(gòu)在使用中也出現(xiàn)了一些問題，顯示傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)也不是盡善盡美的，為了豐富鏟斗的控制機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，本申請提出了一種新思路的控制機(jī)構(gòu)給相關(guān)設(shè)計(jì)單位借鑒。 發(fā)明內(nèi)容[0003] 本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種連桿繩索復(fù)合傳動(dòng)的鏟斗控制機(jī)構(gòu)。 [0004] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案： [0006] 桿一一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副一連接在機(jī)架上， [0007] 桿一另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副二與第一油缸一端連接， [0008] 第一油缸另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副三與桿二一端連接， [0009] 桿二另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副四連接在機(jī)架上； [0010] 桿三一端也通過轉(zhuǎn)動(dòng)副二連接在桿一上， [0011] 桿三另一端通過軸向移動(dòng)副與桿四一端連接成伸縮桿， [0012] 桿四另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副五連接執(zhí)行器上； [0013] 桿五一端也通過轉(zhuǎn)動(dòng)副三連接在桿二上， [0014] 桿五另一端通過軸向移動(dòng)副與桿六一端連接形成伸縮桿， [0015] 繩索一端固定在桿六另一端， [0016] 繩索另一端固定在桿七一端， [0017] 桿七另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副六連接在執(zhí)行器上， [0018] 滑套管套裝在桿九上，滑套管同時(shí)固定在桿五上， [0019] 軸桿一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在桿四上， [0020] 軸桿另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在桿六上。 [0021] 所述繩索為剎車線結(jié)構(gòu)，包括線管和線芯，線芯一端固定在桿六上，線芯另一端固定在桿七上，線管固定桿五上。 [0022] 進(jìn)一步的，還包括第二油缸、第三油缸和第四油缸， [0023] 第二油缸一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在機(jī)架上，第二油缸另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在桿三上； [0024] 第三油缸一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在機(jī)架上，第三油缸另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在桿一上； [0025] 第四油缸一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在機(jī)架上，第一油缸另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在桿五上。 [0026] 進(jìn)一步的，軸桿垂直于桿四，軸桿也垂直于桿六。 [0027] 進(jìn)一步的，機(jī)架通過轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝在小車上。 [0028] 進(jìn)一步的，所有轉(zhuǎn)動(dòng)副都處于同一平面或者處于平行的平面。 [0029] 進(jìn)一步的，桿六與桿四裝配成V型，軸桿位于交點(diǎn)上。 [0030] 繩索中部繞過位于桿五上導(dǎo)向環(huán)，繩索布設(shè)為v形，繩索的兩端位于同一側(cè)。 [0031] 與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具備的有益效果： [0032] 1、結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制，且剛度較好。 [0034] 圖1為本發(fā)明所述的連桿繩索復(fù)合傳動(dòng)的鏟斗控制機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。 [0035] 圖2為本發(fā)明所述的連桿繩索復(fù)合傳動(dòng)的鏟斗控制機(jī)構(gòu)的桿四桿五桿三和圓柱銷的裝配示意圖。 具體實(shí)施方式[0036] 下面通過實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。 [0037] 實(shí)施例1 [0038] 連桿繩索復(fù)合傳動(dòng)的鏟斗控制機(jī)構(gòu)，包括桿一1、桿二2、桿三3、桿四4、桿五5、桿六6、桿七7、繩索8、滑套管9、軸桿13、執(zhí)行器以及機(jī)架； [0039] 桿一1一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副一101連接在機(jī)架99上， [0040] 桿一1另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副二102與第一油缸一端連接， [0041] 第一油缸另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副三103與桿二2一端連接， [0042] 桿二2另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副四104連接在機(jī)架99上； [0043] 桿三3一端也通過轉(zhuǎn)動(dòng)副二102連接在桿一1上， [0044] 桿三3另一端通過軸向移動(dòng)副與桿四4一端連接成伸縮桿， [0045] 桿四4另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副五105連接執(zhí)行器98上； [0046] 桿五5一端也通過轉(zhuǎn)動(dòng)副三103連接在桿二2上， [0047] 桿五5另一端通過軸向移動(dòng)副與桿六6一端連接形成伸縮桿， [0048] 繩索8一端固定在桿六6另一端， [0049] 繩索8另一端固定在桿七7一端， [0050] 桿七7另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副六106連接在執(zhí)行器98上， [0051] 滑套管9套裝在桿九9上，滑套管9固定在桿五5上， [0052] 軸桿13一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副二十一121連接在桿四4上， [0053] 軸桿13另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副二十二122連接在桿六6上。 [0054] 進(jìn)一步的，所述繩索為剎車線結(jié)構(gòu)，包括線管和線芯，線芯一端固定在桿六6上，線芯另一端固定在桿七7上，線管固定桿五5上。 [0055] 進(jìn)一步的，還包括第二油缸9、第三油缸10和第四油缸11， [0056] 第二油缸11一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在機(jī)架99上，第二油缸另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在桿三3上； [0057] 第三油缸10一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在機(jī)架99上，第三油缸另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在桿一1上； [0058] 第四油缸9一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在機(jī)架99上，第一油缸另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在桿五5上。 [0059] 進(jìn)一步的，軸桿13垂直于桿四4，軸桿13也垂直于桿六6。 [0060] 進(jìn)一步的，機(jī)架通過轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝在小車上。 [0061] 進(jìn)一步的，所有轉(zhuǎn)動(dòng)副都處于同一平面或者處于平行的平面。 [0062] 進(jìn)一步的，桿六與桿四裝配成V型，軸桿位于交點(diǎn)上。 [0063] 繩索中部繞過位于桿五上導(dǎo)向環(huán)，繩索布設(shè)為v形，繩索的兩端位于同一側(cè)。當(dāng)桿六向前移動(dòng)時(shí)，經(jīng)過繩索的傳動(dòng)，桿七則會(huì)向后移動(dòng)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)副六往轉(zhuǎn)動(dòng)副三的方向移動(dòng)。 [0064] 當(dāng)桿五和桿三交點(diǎn)變化時(shí)，軸桿同時(shí)帶動(dòng)桿四在桿三軸向上伸縮移動(dòng)以及帶動(dòng)桿六在桿五軸向上伸縮移動(dòng)。 |
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