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咖啡機、系統(tǒng)及制作咖啡拉花的方法
申請?zhí)?/td> CN201610452013.1 申請日 2016-06-21 公開(公告)號 CN107518769A 公開(公告)日 2017-12-29
申請人 中興通訊股份有限公司; 發(fā)明人 吳蕓;
摘要 本 發(fā)明 公開了一種咖啡機，至少包括咖啡沖泡裝置、打奶泡裝置、拉花控制裝置及拉花頭。拉花控制裝置包括：接收模 塊 ，用于接收咖啡拉花圖形和/或啟動指令；軌跡生成模塊，用于生成控制拉花頭移動的移動軌跡；啟動模塊，啟動咖啡沖泡裝置與打奶泡裝置制得咖啡及奶泡；檢測模塊，用于檢測咖啡及奶泡的完成 信號 ；咖啡注入模塊，用于控制咖啡沖泡裝置向預置容器內(nèi)注入咖啡；拉花制作模塊，用于控制拉花頭向容器內(nèi)注入奶泡并根據(jù)移動軌跡控制拉花頭的移動，以供形成咖啡拉花。本發(fā)明還公開了一種咖啡機系統(tǒng)及制作咖啡拉花的方法。通過本發(fā)明可以實現(xiàn)咖啡拉花的自動化制作，進而豐富咖啡機功能，同時也避免了用戶手動制作咖啡拉花的繁瑣與復雜。
權(quán)利要求

1.一種咖啡機，至少包括咖啡沖泡裝置與打奶泡裝置，其特征在于，所述咖啡機還包括拉花控制裝置及拉花頭，所述拉花控制裝置分別與所述咖啡沖泡裝置、所述打奶泡裝置以及所述拉花頭電連接，所述拉花頭與所述打奶泡裝置連接且為奶泡的流出出口；
所述拉花控制裝置包括：
接收模塊，用于接收咖啡拉花圖形和/或啟動指令；
軌跡生成模塊，用于根據(jù)所述咖啡拉花圖形，生成制作咖啡拉花時控制所述拉花頭移動的移動軌跡；
啟動模塊，用于根據(jù)所述啟動指令，啟動所述咖啡沖泡裝置與所述打奶泡裝置，以供制得用于制作咖啡拉花的咖啡及奶泡；
檢測模塊，用于檢測是否存在所述咖啡沖泡裝置與所述打奶泡裝置分別返回的第一完成信號與第二完成信號；
咖啡注入模塊，用于在所述咖啡沖泡裝置返回所述第一完成信號前，根據(jù)預置的咖啡注入設(shè)置，控制所述咖啡沖泡裝置向預置容器內(nèi)注入咖啡；
拉花制作模塊，用于若檢測到所述第一完成信號與所述第二完成信號，則控制所述拉花頭向所述容器內(nèi)注入奶泡，并根據(jù)所述移動軌跡，在注入奶泡時控制所述拉花頭的移動，以供在所述容器內(nèi)呈現(xiàn)與所述咖啡拉花圖形對應(yīng)的咖啡拉花。
2.如權(quán)利要求1所述的咖啡機，其特征在于，所述軌跡生成模塊包括：
轉(zhuǎn)換單元，用于將接收到的所述咖啡拉花圖形進行灰度轉(zhuǎn)換，得到對應(yīng)的灰度圖；
計算單元，用于計算所述灰度圖中白色像素點所在區(qū)域，并根據(jù)所述區(qū)域，規(guī)劃所述拉花頭的移動線路以供生成所述移動軌跡。
3.如權(quán)利要求1所述的咖啡機，其特征在于，所述拉花控制裝置還包括：
流速控制模塊，用于在所述拉花制作模塊控制所述拉花頭向所述容器內(nèi)注入奶泡時，根據(jù)預置的所述容器的容量、所述咖啡注入設(shè)置及所述移動軌跡，控制奶泡的注入速度。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項所述的咖啡機，其特征在于，所述拉花頭為活動且可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述移動軌跡包括二維軌跡或三維軌跡。
5.如權(quán)利要求4所述的咖啡機，其特征在于，所述拉花控制裝置還包括：
無線模塊，用于與外部設(shè)備建立無線通信連接，接收所述外部設(shè)備向咖啡機發(fā)送的數(shù)據(jù)信息和/或遠程控制指令，以及向所述外部設(shè)備反饋實時狀態(tài)信息，其中，所述數(shù)據(jù)信息至少包括所述咖啡拉花圖形，所述遠程控制指令至少包括所述啟動指令，所述實時狀態(tài)信息至少包括待機狀態(tài)、運行狀態(tài)、報警狀態(tài)中的任一種。
6.一種咖啡機系統(tǒng)，其特征在于，所述咖啡機系統(tǒng)包括外部設(shè)備及權(quán)利要求5所述的咖啡機，所述外部設(shè)備與所述咖啡機無線通信連接且至少用于遠程控制所述咖啡機制作咖啡拉花。
7.一種使用權(quán)利要求1所述的咖啡機制作咖啡拉花的方法，其特征在于，所述咖啡機至少包括咖啡沖泡裝置、打奶泡裝置以及拉花頭；
所述制作咖啡拉花的方法包括：
接收咖啡拉花圖形與啟動指令，其中，所述咖啡拉花圖形至少用于生成制作咖啡拉花時控制所述拉花頭移動的移動軌跡；
根據(jù)所述啟動指令，啟動所述咖啡沖泡裝置與所述打奶泡裝置，以供制得用于制作咖啡拉花的咖啡及奶泡；
檢測是否存在所述咖啡沖泡裝置與所述打奶泡裝置分別返回的第一完成信號與第二完成信號，其中，在所述咖啡沖泡裝置返回所述第一完成信號前，根據(jù)預置的咖啡注入設(shè)置，控制所述咖啡沖泡裝置向預置容器內(nèi)注入咖啡；
若存在，則控制所述拉花頭向所述容器內(nèi)注入奶泡，并根據(jù)所述移動軌跡，在注入奶泡時控制所述拉花頭的移動，以供在所述容器內(nèi)呈現(xiàn)與所述咖啡拉花圖形對應(yīng)的咖啡拉花。
8.如權(quán)利要求7所述的制作咖啡拉花的方法，其特征在于，所述生成制作咖啡拉花時控制咖啡機拉花頭移動的移動軌跡包括：
將接收到的所述咖啡拉花圖形進行灰度轉(zhuǎn)換，得到對應(yīng)的灰度圖；
計算所述灰度圖中白色像素點所在區(qū)域，并根據(jù)所述區(qū)域，規(guī)劃所述拉花頭的移動線路以供生成所述移動軌跡。
9.如權(quán)利要求7所述的制作咖啡拉花的方法，其特征在于，所述控制所述拉花頭向所述容器內(nèi)注入奶泡包括：
在控制所述拉花頭向所述容器內(nèi)注入奶泡時，根據(jù)預置的所述容器的容量、所述咖啡注入設(shè)置及所述移動軌跡，控制奶泡的注入速度。
10.如權(quán)利要求7-9中任一項所述的制作咖啡拉花的方法，其特征在于，所述接收咖啡拉花圖形與啟動指令之前包括：
將所述咖啡機與外部設(shè)備建立無線通信連接，以供接收所述外部設(shè)備向所述咖啡機發(fā)送的數(shù)據(jù)信息和/或遠程控制指令，其中，所述數(shù)據(jù)信息至少包括所述咖啡拉花圖形，所述遠程控制指令至少包括所述啟動指令；
所述制作咖啡拉花的方法還包括：
當所述咖啡機與所述外部設(shè)備建立無線通信連接時，向所述外部設(shè)備反饋實時狀態(tài)信息，其中，所述實時狀態(tài)信息至少包括待機狀態(tài)、運行狀態(tài)、報警狀態(tài)中的任一種。
說明書全文

咖啡機、系統(tǒng)及制作咖啡拉花的方法

技術(shù)領(lǐng)域

[0001] 本發(fā)明涉及家電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及咖啡機、系統(tǒng)及制作咖啡拉花的方法。

背景技術(shù)

[0002] 咖啡拉花是一種咖啡調(diào)制工藝，從而實現(xiàn)咖啡帶給用戶的色、香、味的全面感受，具體為將奶泡(白色)注入沖泡好的咖啡(灰褐色)中，同時在注入奶泡的過程中，通過控制注入的方式而在杯子表面調(diào)制形成一種圖案(白色與灰褐色的混合)，比如心形圖案、葉子圖案等。
[0003] 現(xiàn)有的咖啡機通常都只能完成功能相對簡單的咖啡沖泡或者打奶泡功能，而對于咖啡拉花這種比較復雜的調(diào)制工藝只能由用戶自身手動將打好的奶泡注入沖泡好的咖啡中而調(diào)制形成咖啡拉花。因此，由于現(xiàn)有咖啡機無法自動化完成咖啡拉花功能，從而需要用戶手動調(diào)制，進而增加了用戶制作咖啡拉花的難度以及繁瑣操作。

發(fā)明內(nèi)容

[0004] 本發(fā)明的主要目的在于提供一種咖啡機、系統(tǒng)及制作咖啡拉花的方法，旨在解決現(xiàn)有咖啡機不能自動化制作咖啡拉花的技術(shù)問題。
[0005] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種咖啡機，至少包括咖啡沖泡裝置與打奶泡裝置，所述咖啡機還包括拉花控制裝置及拉花頭，所述拉花控制裝置分別與所述咖啡沖泡裝置、所述打奶泡裝置以及所述拉花頭電連接，所述拉花頭與所述打奶泡裝置連接且為奶泡的流出出口；
[0006] 所述拉花控制裝置包括：
[0007] 接收模塊，用于接收咖啡拉花圖形和/或啟動指令；
[0008] 軌跡生成模塊，用于根據(jù)所述咖啡拉花圖形，生成制作咖啡拉花時控制所述拉花頭移動的移動軌跡；
[0009] 啟動模塊，用于根據(jù)所述啟動指令，啟動所述咖啡沖泡裝置與所述打奶泡裝置，以供制得用于制作咖啡拉花的咖啡及奶泡；
[0010] 檢測模塊，用于檢測是否存在所述咖啡沖泡裝置與所述打奶泡裝置分別返回的第一完成信號與第二完成信號；
[0011] 咖啡注入模塊，用于在所述咖啡沖泡裝置返回所述第一完成信號前，根據(jù)預置的咖啡注入設(shè)置，控制所述咖啡沖泡裝置向預置容器內(nèi)注入咖啡；
[0012] 拉花制作模塊，用于若檢測到所述第一完成信號與所述第二完成信號，則控制所述拉花頭向所述容器內(nèi)注入奶泡，并根據(jù)所述移動軌跡，在注入奶泡時控制所述拉花頭的移動，以供在所述容器內(nèi)呈現(xiàn)與所述咖啡拉花圖形對應(yīng)的咖啡拉花。
[0013] 優(yōu)選地，所述軌跡生成模塊包括：
[0014] 轉(zhuǎn)換單元，用于將接收到的所述咖啡拉花圖形進行灰度轉(zhuǎn)換，得到對應(yīng)的灰度圖；
[0015] 計算單元，用于計算所述灰度圖中白色像素點所在區(qū)域，并根據(jù)所述區(qū)域，規(guī)劃所述拉花頭的移動線路以供生成所述移動軌跡。
[0016] 優(yōu)選地，所述拉花控制裝置還包括：
[0017] 流速控制模塊，用于在所述拉花制作模塊控制所述拉花頭向所述容器內(nèi)注入奶泡時，根據(jù)預置的所述容器的容量、所述咖啡注入設(shè)置及所述移動軌跡，控制奶泡的注入速度。
[0018] 優(yōu)選地，所述拉花頭為活動且可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述移動軌跡包括二維軌跡或三維軌跡。
[0019] 優(yōu)選地，所述拉花控制裝置還包括：
[0020] 無線模塊，用于與外部設(shè)備建立無線通信連接，接收所述外部設(shè)備向咖啡機發(fā)送的數(shù)據(jù)信息和/或遠程控制指令，以及向所述外部設(shè)備反饋實時狀態(tài)信息，其中，所述數(shù)據(jù)信息至少包括所述咖啡拉花圖形，所述遠程控制指令至少包括所述啟動指令，所述實時狀態(tài)信息至少包括待機狀態(tài)、運行狀態(tài)、報警狀態(tài)中的任一種。
[0021] 進一步地，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種咖啡機系統(tǒng)，所述咖啡機系統(tǒng)包括外部設(shè)備及如上所述的咖啡機，所述外部設(shè)備與所述咖啡機無線通信連接且至少用于遠程控制所述咖啡機制作咖啡拉花。
[0022] 進一步地，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種使用如上所述的咖啡機制作咖啡拉花的方法，所述咖啡機至少包括咖啡沖泡裝置、打奶泡裝置以及拉花頭；
[0023] 所述制作咖啡拉花的方法包括：
[0024] 接收咖啡拉花圖形與啟動指令，其中，所述咖啡拉花圖形至少用于生成制作咖啡拉花時控制拉花頭移動的移動軌跡；
[0025] 根據(jù)所述啟動指令，啟動咖啡沖泡裝置與打奶泡裝置，以供制得用于制作咖啡拉花的咖啡及奶泡；
[0026] 檢測是否存在所述咖啡沖泡裝置與所述打奶泡裝置分別返回的第一完成信號與第二完成信號，其中，在所述咖啡沖泡裝置返回所述第一完成信號前，根據(jù)預置的咖啡注入設(shè)置，控制所述咖啡沖泡裝置向預置容器內(nèi)注入咖啡；
[0027] 若存在，則控制所述拉花頭向所述容器內(nèi)注入奶泡，并根據(jù)所述移動軌跡，在注入奶泡時控制所述拉花頭的移動，以供在所述容器內(nèi)呈現(xiàn)與所述咖啡拉花圖形對應(yīng)的咖啡拉花。
[0028] 優(yōu)選地，所述生成制作咖啡拉花時控制咖啡機拉花頭移動的移動軌跡包括：
[0029] 將接收到的所述咖啡拉花圖形進行灰度轉(zhuǎn)換，得到對應(yīng)的灰度圖；
[0030] 計算所述灰度圖中白色像素點所在區(qū)域，并根據(jù)所述區(qū)域，規(guī)劃所述拉花頭的移動線路以供生成所述移動軌跡。
[0031] 優(yōu)選地，所述控制所述拉花頭向所述容器內(nèi)注入奶泡包括：
[0032] 在控制所述拉花頭向所述容器內(nèi)注入奶泡時，根據(jù)預置的所述容器的容量、所述咖啡注入設(shè)置及所述移動軌跡，控制奶泡的注入速度。
[0033] 優(yōu)選地，所述接收咖啡拉花圖形與啟動指令之前包括：
[0034] 將所述咖啡機與外部設(shè)備建立無線通信連接，以供接收所述外部設(shè)備向所述咖啡機發(fā)送的數(shù)據(jù)信息和/或遠程控制指令，其中，所述數(shù)據(jù)信息至少包括所述咖啡拉花圖形，所述遠程控制指令至少包括所述啟動指令；
[0035] 所述制作咖啡拉花的方法還包括：
[0036] 當所述咖啡機與所述外部設(shè)備建立無線通信連接時，向所述外部設(shè)備反饋實時狀態(tài)信息，其中，所述實時狀態(tài)信息至少包括待機狀態(tài)、運行狀態(tài)、報警狀態(tài)中的任一種。
[0037] 本發(fā)明中，咖啡機具有咖啡沖泡與打奶泡功能，通過拉花控制裝置啟動咖啡沖泡與打奶泡功能，從而制得用于制作咖啡拉花的咖啡及奶泡；在制作咖啡拉花前，將制得的咖啡注入預置容器內(nèi)；在上述工作準備完成后，控制拉花頭向容器內(nèi)注入奶泡，并根據(jù)咖啡拉花圖形，在注入奶泡時控制拉花頭的移動，以供在容器內(nèi)呈現(xiàn)與咖啡拉花圖形對應(yīng)的咖啡拉花。本發(fā)明實現(xiàn)了咖啡拉花的自動化制作，進而豐富了咖啡機功能，同時也避免了用戶手動制作咖啡拉花的繁瑣與復雜。附圖說明
[0038] 圖1為本發(fā)明咖啡機一實施例的功能模塊示意圖；
[0039] 圖2為本發(fā)明咖啡機中拉花控制裝置第一實施例的功能模塊示意圖
[0040] 圖3為圖2中軌跡生成模塊的細化功能模塊示意圖；
[0041] 圖4為本發(fā)明咖啡機中拉花控制裝置第二實施例的功能模塊示意圖；
[0042] 圖5為本發(fā)明咖啡機中拉花控制裝置第三實施例的功能模塊示意圖；
[0043] 圖6為本發(fā)明咖啡機一實施例的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044] 圖7為本發(fā)明咖啡機系統(tǒng)一實施例的功能模塊示意圖；
[0045] 圖8為本發(fā)明咖啡機系統(tǒng)一實施例中咖啡機與外部設(shè)備的交互示意圖；
[0046] 圖9為本發(fā)明咖啡機系統(tǒng)實現(xiàn)咖啡拉花一實施例的控制流程示意圖；
[0047] 圖10為本發(fā)明制作咖啡拉花的方法第一實施例的流程示意圖；
[0048] 圖11為圖10中步驟S10中生成移動軌跡的細化流程示意圖；
[0049] 圖12為本發(fā)明制作咖啡拉花的方法第二實施例的流程示意圖。
[0050] 本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

[0051] 應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0052] 參照圖1，圖1為本發(fā)明咖啡機一實施例的功能模塊示意圖。本實施例中，咖啡機至少包括咖啡沖泡裝置10、打奶泡裝置20、拉花控制裝置30及拉花頭40，其中，拉花控制裝置30分別與咖啡沖泡裝置10、打奶泡裝置20以及拉花頭40電連接，拉花頭40與打奶泡裝置20連接且為奶泡的流出出口。
[0053] 如圖2所示拉花控制裝置第一實施例的功能模塊示意圖。本實施例中，拉花控制裝置30進一步包括：
[0054] 接收模塊301，用于接收咖啡拉花圖形和/或啟動指令；
[0055] 本實施例中，接收模塊301既可以是接收用戶在咖啡機所提供的操作界面上所觸發(fā)的各種操作指令，比如用戶觸發(fā)選擇咖啡拉花圖形的操作指令，則由操作界面將用戶選擇的咖啡拉花圖形下發(fā)拉花控制裝置30，或者也可以是接收模塊301接收外部設(shè)備所發(fā)送的數(shù)據(jù)或指令，比如咖啡機與外部設(shè)備通信連接，從而可以接收外部設(shè)備所發(fā)送的咖啡拉花圖形以及啟動指令。
[0056] 需要說明的是，本實施例中的咖啡拉花圖形既可以是咖啡機內(nèi)預置的圖形，也可以是用戶在咖啡機的操作界面上所描繪并生成的用戶定制的圖形，同時還可以是從外部設(shè)備上接收的圖形。
[0057] 軌跡生成模塊302，用于根據(jù)咖啡拉花圖形，生成制作咖啡拉花時控制拉花頭40移動的移動軌跡；
[0058] 咖啡拉花圖形的制作關(guān)鍵在于控制拉花頭40的移動。因此，本實施例中，需要根據(jù)咖啡拉花圖形，生成在制作咖啡拉花時用于控制拉花頭40移動的移動軌跡。本實施例中，對于控制拉花頭40移動的移動軌跡的具體生成方式不限。通過控制拉花頭40的移動以替代用戶手動操作，移動軌跡為自動化操作的基礎(chǔ)。此外，基于用戶對于咖啡拉花口感以及圖案色彩等各方面的品質(zhì)要求，因此，自動化的拉花操作還需進一步考慮上述因素，也即需要進一步對拉花頭40進行更為深入的控制操作，比如控制奶泡從拉花頭40流出的速度等。
[0059] 啟動模塊303，用于根據(jù)啟動指令，啟動咖啡沖泡裝置10與打奶泡裝置20，以供制得用于制作咖啡拉花的咖啡及奶泡；
[0060] 本實施例中，對于咖啡沖泡裝置10與打奶泡裝置20的具體結(jié)構(gòu)不限。啟動模塊303通過啟動咖啡沖泡裝置10，從而可制得用于制作咖啡拉花的咖啡，而啟動模塊303通過啟動打奶泡裝置20，從而可制得用于制作咖啡拉花的奶泡。
[0061] 此外，需要說明的是，本實施例中，咖啡沖泡的基本步驟包括：首先，獲得沖泡咖啡的熱水，比如咖啡沖泡裝置10可包括加熱元件、鍋爐、導管以及沖泡容器，在鍋爐及導管內(nèi)上水，通過加熱元件加熱鍋爐內(nèi)的水及導管內(nèi)的水；其次，當水達到設(shè)定溫度時，將導管內(nèi)的熱水注入沖泡容器(容器內(nèi)有咖啡粉)進行咖啡沖泡；最后再將沖泡好的咖啡注入咖啡杯中。而打奶泡的基本步驟包括：首先，獲得熱蒸汽，比如打奶泡裝置20包括打奶泡容器以及導管，咖啡沖泡裝置10中鍋爐內(nèi)的蒸汽可以通過導管導入打奶泡容器內(nèi)，從而對容器內(nèi)的牛奶進行打奶泡處理，然后再將做好的打奶泡通過拉花頭注入咖啡杯中。
[0062] 檢測模塊304，用于檢測是否存在咖啡沖泡裝置與打奶泡裝置分別返回的第一完成信號與第二完成信號；
[0063] 本實施例中，可在咖啡沖泡裝置10與打奶泡裝置20中分別設(shè)置相應(yīng)的感應(yīng)元件，從而通過感應(yīng)元件，判斷咖啡是否沖泡完成以及奶泡是否制作完成，若都制作完成，則分別通過各自的感應(yīng)元件發(fā)出相應(yīng)的完成信號。當檢測模塊304檢測到(可以是同時檢測到，也可以是不同時間檢測到)咖啡沖泡完成的信號以及奶泡制作完成的信號時，則表示可以進行拉花制作。
[0064] 此外，本實施例中，在咖啡沖泡裝置10返回第一完成信號前，咖啡注入模塊305根據(jù)預置的咖啡注入設(shè)置，控制咖啡沖泡裝置10向預置容器內(nèi)注入咖啡。其中，咖啡注入設(shè)置可以包括注入的咖啡量、注入咖啡的速度、注入咖啡時的咖啡溫度等。而本實施例中，對于判斷咖啡是否沖泡完成以及奶泡是否制作完成的方式不限，具體根據(jù)實際需要進行設(shè)置。比如，當檢測到注入咖啡杯內(nèi)的咖啡達到預設(shè)高度時，停止注入咖啡并發(fā)出完成信號。
[0065] 拉花制作模塊306，用于若檢測到第一完成信號與第二完成信號，則控制拉花頭向容器內(nèi)注入奶泡，并根據(jù)移動軌跡，在注入奶泡時控制拉花頭的移動，以供在容器內(nèi)呈現(xiàn)與咖啡拉花圖形對應(yīng)的咖啡拉花。
[0066] 當檢測模塊304檢測到第一完成信號與第二完成信號時，也即咖啡與奶泡都準備就緒時，拉花制作模塊306將控制拉花頭40向容器(比如咖啡杯)內(nèi)注入奶泡，并根據(jù)軌跡生成模塊302所生成的移動軌跡，在注入奶泡時控制拉花頭40的移動，從而在容器內(nèi)呈現(xiàn)出與咖啡拉花圖形對應(yīng)的咖啡拉花。
[0067] 可選的，拉花頭40為活動且可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，從而拉花控制裝置30通過控制拉花頭40的旋轉(zhuǎn)與移動(模擬手動調(diào)制)，完成咖啡拉花的調(diào)制，其中，拉花頭40的旋轉(zhuǎn)與移動時所對應(yīng)的移動軌跡包括二維軌跡或三維軌跡。比如拉花頭既可以實現(xiàn)水平上的移動或旋轉(zhuǎn)，同時也可以實現(xiàn)垂直方向上的移動與旋轉(zhuǎn)，從而能夠更為貼合模擬人體的手腕運動，從而完成更為復雜的拉花圖案的調(diào)制。
[0068] 本實施例中，咖啡機具有咖啡沖泡與打奶泡功能，通過拉花控制裝置啟動咖啡沖泡與打奶泡功能，從而制得用于制作咖啡拉花的咖啡及奶泡；在制作咖啡拉花前，將制得的咖啡注入預置容器內(nèi)；在上述工作準備完成后，控制拉花頭向容器內(nèi)注入奶泡，并根據(jù)咖啡拉花圖形，在注入奶泡時控制拉花頭的移動，以供在容器內(nèi)呈現(xiàn)與咖啡拉花圖形對應(yīng)的咖啡拉花。本實施例實現(xiàn)了咖啡拉花的自動化制作，進而豐富了咖啡機功能，同時也避免了用戶手動制作咖啡拉花的繁瑣與復雜。
[0069] 參照圖3，圖3為圖2中軌跡生成模塊的細化功能模塊示意圖?；谏鲜隹Х葯C實施例，本實施例中，軌跡生成模塊302包括：
[0070] 轉(zhuǎn)換單元3021，用于將接收到的咖啡拉花圖形進行灰度轉(zhuǎn)換，得到對應(yīng)的灰度圖；
[0071] 計算單元3022，用于計算灰度圖中白色像素點所在區(qū)域，并根據(jù)區(qū)域，規(guī)劃拉花頭的移動線路以供生成移動軌跡。
[0072] 本實施例中，考慮到咖啡拉花只有咖啡的灰褐色與奶泡的白色兩種顏色，因此，通過轉(zhuǎn)換單元3021將接收到的咖啡拉花圖轉(zhuǎn)換為灰度圖(只具有黑白兩種顏色)，因此，為順利得到黑白分明的灰度圖，接收到的咖啡拉花圖形優(yōu)選為背景為白色的圖片。本實施例中，咖啡拉花圖形既可以是咖啡機內(nèi)預置的常規(guī)拉花圖形，同時也支持用戶自主設(shè)計拉花圖形。
[0073] 軌跡生成模塊302從接收模塊301獲得咖啡拉花圖形后，轉(zhuǎn)換單元3021通過公式Gray＝R*0.299+G*0.587+B*0.114將原始咖啡拉花圖形轉(zhuǎn)換為灰度圖，同時，計算單元3022計算灰度圖中值為255(白色像素點)的位置和面積，從而規(guī)劃拉花頭的移動線路以供生成移動軌跡。
[0074] 本實施例中，對于根據(jù)灰度圖中白色像素點所在區(qū)域，規(guī)劃拉花頭的移動線路的方式不限，但需要進一步說明的是，在規(guī)劃移動線路的同時，還需進一步考慮拉花頭在移動時，奶泡開始注入、停止注入的時機以及奶泡的融合擴散性特征，從而能夠使得對于拉花頭的控制更為精細，并使得咖啡機能夠達到熟練咖啡師的手動調(diào)制水準。
[0075] 參照圖4，圖4為本發(fā)明咖啡機中拉花控制裝置第二實施例的功能模塊示意圖?；谏鲜隼刂蒲b置第一實施例，本實施例中，拉花控制裝置30還包括：
[0076] 流速控制模塊307，用于在拉花制作模塊控制拉花頭向容器內(nèi)注入奶泡時，根據(jù)預置的容器的容量、咖啡注入設(shè)置及移動軌跡，控制奶泡的注入速度。
[0077] 對于一份好看且可口的咖啡拉花來說，在制作過程中控制奶泡的注入速度也非常之關(guān)鍵。其中，奶泡注入的流速控制既包括開始注入的時機控制、也包括停止注入的時機控制，同時還包括注入過程中流速大小的控制。比如移動軌跡中存在拐點或者重復的線路時，需要停止注入，而繞過拐點或者為新的線路時，則需要控制開始注入。
[0078] 此外，對于咖啡拉花的口感來說，咖啡與奶泡的調(diào)制比例非常關(guān)鍵。因此，需要根據(jù)容器的容量、咖啡注入設(shè)置來確定調(diào)制比例，比如咖啡與奶泡比例為7比3，也即當注入容器的咖啡量達到容器容量的70％時，停止注入咖啡而開始注入奶泡，而當奶泡注入量達到容器容量的15％時，可以開始進行拉花，也即開始按照移動軌跡控制拉花頭40移動。其中，對于調(diào)制比例的確定，既可以是通過檢測容器(比如咖啡杯)的實際容量進行判斷確定，同時也可以先根據(jù)容器的容量大小，預先計算出要注入的咖啡量以及奶泡量。
[0079] 本實施例中，通過更為精細的流速控制，使得最終制得的咖啡拉花口感更好，花樣也更為漂亮，從而提升自動化制作咖啡拉花的調(diào)制水平，使得咖啡機不僅能夠制作咖啡拉花，同時還能夠制得與熟練的咖啡師制作的相媲美的咖啡拉花。
[0080] 參照圖5，圖5為本發(fā)明咖啡機中拉花控制裝置第三實施例的功能模塊示意圖。基于上述拉花控制裝置第一或第二實施例，本實施例中，拉花控制裝置30還包括：
[0081] 無線模塊308，用于與外部設(shè)備建立無線通信連接，接收外部設(shè)備向咖啡機發(fā)送的數(shù)據(jù)信息和/或遠程控制指令，以及向外部設(shè)備反饋實時狀態(tài)信息，其中，數(shù)據(jù)信息至少包括咖啡拉花圖形，遠程控制指令至少包括啟動指令，實時狀態(tài)信息至少包括待機狀態(tài)、運行狀態(tài)、報警狀態(tài)中的任一種。
[0082] 由于咖啡機需要預先燒水且費時較長，因此，為給用戶提供更為便利的控制方式，本實施例中優(yōu)選通過外部設(shè)備對咖啡機進行遠程控制，具體為咖啡機通過內(nèi)置的無線模塊308與外部設(shè)備建立無線通信連接，從而可接收外部設(shè)備所發(fā)送的數(shù)據(jù)信息和/或遠程控制指令，比如接收外部設(shè)備發(fā)送的咖啡拉花圖形，接收啟動指令以開始制作咖啡拉花等，同時，也為了進一步方便用戶實時了解咖啡機的運行情況，咖啡機也會通過無線模塊308，將自身當前狀態(tài)發(fā)送給外部設(shè)備以供用戶了解，比如當前為待機狀態(tài)、當前為運行狀態(tài)，或者運行過程中出現(xiàn)故障進行報警，或者咖啡拉花制作完成進行報警提示等。
[0083] 本實施例中，咖啡機具有與外部設(shè)備連接的無線模塊，從而用戶通過外部設(shè)備(比如手機)上的APP應(yīng)用，既可以實現(xiàn)與咖啡機的連接并遠程控制咖啡機制作咖啡拉花。例如，用戶將本實施例中咖啡機置于無線局域網(wǎng)環(huán)境下連接電源，并將咖啡機加入該無線局域網(wǎng)；同時用戶也將手機加入同一無線局域網(wǎng)中，通過掃描咖啡機上的二維碼下載指定APP應(yīng)用軟件，從而通過該APP連接咖啡機；連接完成后，用戶可選擇手機APP軟件上推薦的咖啡拉花圖形，通過拉花控制裝置30對拉花頭40運行線路的控制實現(xiàn)已有圖形的咖啡拉花。
[0084] 進一步地，如圖6所示的本發(fā)明咖啡機一實施例的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0085] 本實施例中，對于咖啡機的外觀形狀不限，比如為梯形、圓柱形、半圓形等，咖啡機由外殼及內(nèi)部結(jié)構(gòu)組成。其中，內(nèi)部結(jié)構(gòu)具體由控制電路、咖啡沖泡裝置、打奶泡裝置以及拉花裝置等幾個部分組成，本實施例中對于控制電路的結(jié)構(gòu)不做過多贅述。
[0086] 本實施例中，咖啡沖泡裝置主要包括水管路1、水管路2、加熱元件3、鍋爐4以及咖啡粉沖泡容器9；打奶泡裝置主要包括蒸汽進管5、打奶泡容器6、蒸汽散發(fā)管7、奶泡出管8；拉花裝置主要包括咖啡漏斗10、奶泡漏斗11、拉花頭12以及咖啡杯13。
[0087] 咖啡沖泡過程如下：首先進行上水(水質(zhì)可直接飲用)，外部冷水進入水管路1(加熱后用于沖泡咖啡粉)，并通過水管路2分流至鍋爐4；其次進行冷水加熱，通過加熱元件3將鍋爐4中的冷水加熱從而變成熱水，鍋爐4內(nèi)的熱水一方面通過熱交換將水管路1中的冷水加熱到合適溫度，另一方面通過蒸汽散發(fā)管7進入打奶泡容器6內(nèi)；然后熱水通過水管路1進入咖啡粉沖泡容器9，從而完成咖啡沖泡。需要說明的是，將水管路1中間部分設(shè)置為彎曲形狀，從而能夠增大管路中冷水與爐內(nèi)熱水進行熱交換的時間及接觸面積，同時，也能夠使得水管路1中的熱水溫度比較適中且不同時段的水溫都比較接近。而打奶泡的過程較為簡單，具體通過蒸汽散發(fā)管5將熱蒸汽引入打奶泡容器6完成發(fā)泡過程，打好的奶泡將通過奶泡出管8流出，而蒸汽散發(fā)管7為避免蒸汽過多聚集而設(shè)置的排氣管。
[0088] 當咖啡及奶泡準備好后，即可進行咖啡拉花處理，而在正式進行咖啡拉花之前，需要先將準備好的咖啡通過咖啡漏斗10注入咖啡杯13中，然后再進行咖啡拉花處理，具體過程如下：先將奶泡壓入奶泡漏斗11中，然后再控制拉花頭12移動，并在移動的同時將奶泡注入盛有咖啡的咖啡杯13中，從而最終在咖啡杯13中呈現(xiàn)出咖啡拉花圖形效果。
[0089] 參照圖7，圖7為本發(fā)明咖啡機系統(tǒng)一實施例的功能模塊示意圖。本實施例中，咖啡機系統(tǒng)包括外部設(shè)備210及上述咖啡機第三實施例中的咖啡機220。
[0090] 本實施例中，外部設(shè)備210與咖啡機220無線通信連接且至少用于遠程控制咖啡機220制作咖啡拉花。比如外部設(shè)備210向咖啡機220發(fā)送咖啡拉花圖形以及咖啡奶泡的制作啟動指令。本實施例中，對于外部設(shè)備210不限，比如為手機、IPAD等，需要進一步說明的是，外部設(shè)備210上安裝有相應(yīng)的APP應(yīng)用程序，從而實現(xiàn)與咖啡機220的連接和遠程控制。
[0091] 下面以外部設(shè)備為手機進行舉例說明。如圖8所示手機與本實施例中咖啡機的交互示意圖。
[0092] 本實施例中，咖啡機需要在通電待機狀態(tài)下使用，在無線局域網(wǎng)環(huán)境下，用戶安裝并打開手機中的APP，則該APP會自動廣播配對指令，進而與咖啡機進行配對連接，并對咖啡機進行遠程控制，從而無需進行人工接觸操作。
[0093] 本實施例要求手機和咖啡機處于同一局域網(wǎng)中?；赥CP協(xié)議在手機和咖啡機之間建立網(wǎng)絡(luò)虛擬鏈路，具體過程為：
[0094] 首先，咖啡機中具有收發(fā)無線信號功能的模塊，將咖啡機接入無線局域網(wǎng)中，創(chuàng)建SeverSocket對象，啟動監(jiān)聽服務(wù)。如果沒有來自手機端的請求信號，則咖啡機一直處于等待狀態(tài)。
[0095] 其次，啟動手機端，手機端通過持續(xù)掃描AccessPoint信息，并發(fā)送連接請求給咖啡機，實現(xiàn)手機與咖啡機的連接。當咖啡機收到連接請求后，獲取到手機端的信息流，并將其保存在本地緩存中。當手機與咖啡機完成連接，兩者之間就不存在控制端和服務(wù)端的差異了，而是形成了一對互相連接的Socket。二者通過定時器監(jiān)聽輸入輸出信息流，從而達到通信的功能。
[0096] 最后，手機將功能性指令參數(shù)通過Socket發(fā)送給咖啡機，咖啡機收到信息，對信息進行解析，并反饋給手機確認信息。咖啡機將解析過的信息通過內(nèi)部控制單元傳遞給對應(yīng)的各電路系統(tǒng)，以供執(zhí)行預設(shè)操作，進而實現(xiàn)指定功能，比如開機、關(guān)機、加熱、注入咖啡、注入奶泡、控制拉花頭移動等。
[0097] 如圖9所示本發(fā)明咖啡機系統(tǒng)實現(xiàn)咖啡拉花一實施例的控制流程示意圖。
[0098] 咖啡機通過無線信號收發(fā)模塊，將接收到的射頻信號(比如由外部設(shè)備發(fā)送)，通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號。數(shù)字信號中至少包括了啟動制作咖啡及奶泡的啟動信號。同時利用咖啡機內(nèi)的各種感應(yīng)裝置，將奶泡和熱水準備好的信號回傳給咖啡機的處理器后，然后再由處理器順序啟動咖啡沖泡過程和拉花過程，具體過程在此不做過多贅述。
[0099] 參照圖10，圖10為本發(fā)明制作咖啡拉花的方法第一實施例的流程示意圖。本實施例中，具體使用上述咖啡機實施例中的咖啡機進行咖啡拉花。也即，本實施例中，咖啡機至少包括咖啡沖泡裝置、打奶泡裝置以及拉花頭，具體參見上述咖啡機實施例中說明。
[0100] 本實施例中，制作咖啡拉花的方法包括：
[0101] 步驟S10，接收咖啡拉花圖形與啟動指令，其中，咖啡拉花圖形至少用于生成制作咖啡拉花時控制咖啡機拉花頭移動的移動軌跡；
[0102] 本實施例中，咖啡機既可以是接收用戶在咖啡機所提供的操作界面上所觸發(fā)的各種操作指令，比如用戶觸發(fā)選擇咖啡拉花圖形的操作指令，則由操作界面將用戶選擇的咖啡拉花圖形下發(fā)拉花控制裝置，或者也可以是接收外部設(shè)備所發(fā)送的數(shù)據(jù)或指令，比如咖啡機與外部設(shè)備通信連接，從而可以接收外部設(shè)備所發(fā)送的咖啡拉花圖形以及啟動指令。
[0103] 需要說明的是，本實施例中的咖啡拉花圖形既可以是咖啡機內(nèi)預置的圖形，也可以是用戶在咖啡機的操作界面上所描繪并生成的用戶定制的圖形，同時還可以是從外部設(shè)備上接收的圖形。
[0104] 咖啡拉花圖形的制作關(guān)鍵在于控制拉花頭的移動。因此，本實施例中，需要根據(jù)咖啡拉花圖形，生成在制作咖啡拉花時用于控制拉花頭移動的移動軌跡。本實施例中，對于控制拉花頭移動的移動軌跡的具體生成方式不限。通過控制拉花頭的移動以替代用戶手動操作，移動軌跡為自動化操作的基礎(chǔ)。此外，基于用戶對于咖啡拉花口感以及圖案色彩等各方面的品質(zhì)要求，因此，自動化的拉花操作還需進一步考慮上述因素，也即需要進一步對拉花頭進行更為深入的控制操作，比如控制奶泡從拉花頭流出的速度等。
[0105] 步驟S20，根據(jù)啟動指令，啟動咖啡沖泡裝置與打奶泡裝置，以供制得用于制作咖啡拉花的咖啡及奶泡；
[0106] 本實施例中，對于咖啡沖泡裝置與打奶泡裝置的具體結(jié)構(gòu)不限。咖啡機通過啟動咖啡沖泡裝置，從而可制得用于制作咖啡拉花的咖啡，而咖啡機3通過啟動打奶泡裝置，從而可制得用于制作咖啡拉花的奶泡。
[0107] 步驟S30，檢測是否存在咖啡沖泡裝置與打奶泡裝置分別返回的第一完成信號與第二完成信號，其中，在咖啡沖泡裝置返回第一完成信號前，根據(jù)預置的咖啡注入設(shè)置，控制咖啡沖泡裝置向預置容器內(nèi)注入咖啡；
[0108] 本實施例中，可在咖啡沖泡裝置與打奶泡裝置中分別設(shè)置相應(yīng)的感應(yīng)元件，從而通過感應(yīng)元件，判斷咖啡是否沖泡完成以及奶泡是否制作完成，若都制作完成，則分別通過各自的感應(yīng)元件發(fā)出相應(yīng)的完成信號。當咖啡機檢測到(可以是同時檢測到，也可以是不同時間檢測到)咖啡沖泡完成的信號以及奶泡制作完成的信號時，則表示可以進行拉花制作。
[0109] 此外，本實施例中，在咖啡沖泡裝置返回第一完成信號前，咖啡機控制模塊根據(jù)預置的咖啡注入設(shè)置，控制咖啡沖泡裝置向預置容器內(nèi)注入咖啡。其中，咖啡注入設(shè)置可以包括注入的咖啡量、注入咖啡的速度、注入咖啡時的咖啡溫度等。而本實施例中，對于判斷咖啡是否沖泡完成以及奶泡是否制作完成的方式不限，具體根據(jù)實際需要進行設(shè)置。比如，當檢測到注入咖啡杯內(nèi)的咖啡達到預設(shè)高度時，停止注入咖啡并發(fā)出完成信號。
[0110] 步驟S40，若存在，則控制拉花頭向容器內(nèi)注入奶泡，并根據(jù)移動軌跡，在注入奶泡時控制拉花頭的移動，以供在容器內(nèi)呈現(xiàn)與咖啡拉花圖形對應(yīng)的咖啡拉花。
[0111] 當咖啡機控制模塊檢測到第一完成信號與第二完成信號時，也即咖啡與奶泡都準備就緒時，咖啡機控制模塊將控制拉花頭向容器(比如咖啡杯)內(nèi)注入奶泡，并根據(jù)生成的移動軌跡，在注入奶泡時控制拉花頭的移動，從而在容器內(nèi)呈現(xiàn)出與咖啡拉花圖形對應(yīng)的咖啡拉花。
[0112] 可選的，拉花頭為活動且可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，從而咖啡機控制模塊通過控制拉花頭的旋轉(zhuǎn)與移動(模擬手動調(diào)制)，完成咖啡拉花的調(diào)制，其中，拉花頭的旋轉(zhuǎn)與移動時所對應(yīng)的移動軌跡包括二維軌跡或三維軌跡。比如拉花頭既可以實現(xiàn)水平上的移動或旋轉(zhuǎn)，同時也可以實現(xiàn)垂直方向上的移動與旋轉(zhuǎn)，從而能夠更為貼合模擬人體的手腕運動，從而完成更為復雜的拉花圖案的調(diào)制。
[0113] 本實施例中，咖啡機具有咖啡沖泡與打奶泡功能，通過拉花控制裝置啟動咖啡沖泡與打奶泡功能，從而制得用于制作咖啡拉花的咖啡及奶泡；在制作咖啡拉花前，將制得的咖啡注入預置容器內(nèi)；在上述工作準備完成后，控制拉花頭向容器內(nèi)注入奶泡，并根據(jù)咖啡拉花圖形，在注入奶泡時控制拉花頭的移動，以供在容器內(nèi)呈現(xiàn)與咖啡拉花圖形對應(yīng)的咖啡拉花。本實施例實現(xiàn)了咖啡拉花的自動化制作，進而豐富了咖啡機功能，同時也避免了用戶手動制作咖啡拉花的繁瑣與復雜。
[0114] 參照圖11，圖11為圖10中步驟S10中生成移動軌跡的細化流程示意圖。本實施例中，生成制作咖啡拉花時控制咖啡機拉花頭移動的移動軌跡包括：
[0115] 步驟S11，將接收到的咖啡拉花圖形進行灰度轉(zhuǎn)換，得到對應(yīng)的灰度圖；
[0116] 步驟S12，計算灰度圖中白色像素點所在區(qū)域，并根據(jù)區(qū)域，規(guī)劃拉花頭的移動線路以供生成移動軌跡。
[0117] 本實施例中，考慮到咖啡拉花只有咖啡的灰褐色與奶泡的白色兩種顏色，因此，通過將接收到的咖啡拉花圖轉(zhuǎn)換為灰度圖(只具有黑白兩種顏色)，因此，為順利得到黑白分明的灰度圖，接收到的咖啡拉花圖形優(yōu)選為背景為白色的圖片。本實施例中，咖啡拉花圖形既可以是咖啡機內(nèi)預置的常規(guī)拉花圖形，同時也支持用戶自主設(shè)計拉花圖形。
[0118] 在獲得咖啡拉花圖形后，通過公式Gray＝R*0.299+G*0.587+B*0.114將原始咖啡拉花圖形轉(zhuǎn)換為灰度圖，同時，計算灰度圖中值為255(白色像素點)的位置和面積，從而規(guī)劃拉花頭的移動線路以供生成移動軌跡。
[0119] 本實施例中，對于根據(jù)灰度圖中白色像素點所在區(qū)域，規(guī)劃拉花頭的移動線路的方式不限，但需要進一步說明的是，在規(guī)劃移動線路的同時，還需進一步考慮拉花頭在移動時，奶泡開始注入、停止注入的時機以及奶泡的融合擴散性特征，從而能夠使得對于拉花頭的控制更為精細，并使得咖啡機能夠達到熟練咖啡師的手動調(diào)制水準。
[0120] 需要進一步說明的是，咖啡機生成控制拉花頭移動的時機既可以是在接收到拉花圖形的同時，也可以是在準備控制拉花頭制作咖啡拉花時，具體時機根據(jù)實際需要進行設(shè)置。
[0121] 可選的，在本發(fā)明制作咖啡拉花的方法一實施例中，上述步驟S40中控制拉花頭向容器內(nèi)注入奶泡進一步包括：在控制拉花頭向容器內(nèi)注入奶泡時，根據(jù)預置的容器的容量、咖啡注入設(shè)置及移動軌跡，控制奶泡的注入速度。
[0122] 對于一份好看且可口的咖啡拉花來說，在制作過程中控制奶泡的注入速度也非常之關(guān)鍵。其中，奶泡注入的流速控制既包括開始注入的時機控制、也包括停止注入的時機控制，同時還包括注入過程中流速大小的控制。比如移動軌跡中存在拐點或者重復的線路時，需要停止注入，而繞過拐點或者為新的線路時，則需要控制開始注入。
[0123] 此外，對于咖啡拉花的口感來說，咖啡與奶泡的調(diào)制比例非常關(guān)鍵。因此，需要根據(jù)容器的容量、咖啡注入設(shè)置來確定調(diào)制比例，比如咖啡與奶泡比例為7比3，也即當注入容器的咖啡量達到容器容量的70％時，停止注入咖啡而開始注入奶泡，而當奶泡注入量達到容器容量的15％時，可以開始進行拉花，也即開始按照移動軌跡控制拉花頭40移動。其中，對于調(diào)制比例的確定，既可以是通過檢測容器(比如咖啡杯)的實際容量進行判斷確定，同時也可以先根據(jù)容器的容量大小，預先計算出要注入的咖啡量以及奶泡量。
[0124] 本實施例中，通過更為精細的流速控制，使得最終制得的咖啡拉花口感更好，花樣也更為漂亮，從而提升自動化制作咖啡拉花的調(diào)制水平，使得咖啡機不僅能夠制作咖啡拉花，同時還能夠制得與熟練的咖啡師制作的相媲美的咖啡拉花。
[0125] 參照圖12，圖12為本發(fā)明制作咖啡拉花的方法第二實施例的流程示意圖?；谏鲜龇椒ǖ谝粚嵤├?，本實施例中，在上述步驟S10之前，包括：
[0126] 步驟S01，將咖啡機與外部設(shè)備建立無線通信連接，以供接收外部設(shè)備向咖啡機發(fā)送的數(shù)據(jù)信息和/或遠程控制指令，其中，數(shù)據(jù)信息至少包括咖啡拉花圖形，遠程控制指令至少包括啟動指令；
[0127] 由于咖啡機需要預先燒水且費時較長，因此，為給用戶提供更為便利的控制方式，本實施例中優(yōu)選通過外部設(shè)備對咖啡機進行遠程控制，具體為咖啡機通過內(nèi)置的無線模塊與外部設(shè)備建立無線通信連接，從而可接收外部設(shè)備所發(fā)送的數(shù)據(jù)信息和/或遠程控制指令，比如接收外部設(shè)備發(fā)送的咖啡拉花圖形，接收啟動指令以開始制作咖啡拉花等，同時，也為了進一步方便用戶實時了解咖啡機的運行情況，咖啡機也會通過無線模塊，將自身當前狀態(tài)發(fā)送給外部設(shè)備以供用戶了解，比如當前為待機狀態(tài)、當前為運行狀態(tài)，或者運行過程中出現(xiàn)故障進行報警，或者咖啡拉花制作完成進行報警提示等。
[0128] 本實施例中，咖啡機具有與外部設(shè)備連接的無線模塊，從而用戶通過外部設(shè)備(比如手機)上的APP應(yīng)用，既可以實現(xiàn)與咖啡機的連接并遠程控制咖啡機制作咖啡拉花。例如，用戶將本實施例中咖啡機置于無線局域網(wǎng)環(huán)境下連接電源，并將咖啡機加入該無線局域網(wǎng)；同時用戶也將手機加入同一無線局域網(wǎng)中，通過掃描咖啡機上的二維碼下載指定APP應(yīng)用軟件，從而通過該APP連接咖啡機；連接完成后，用戶可選擇手機APP軟件上推薦的咖啡拉花圖形，進而通過對拉花頭運行線路的控制實現(xiàn)已有圖形的咖啡拉花。
[0129] 以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
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