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1.一種用于自動(dòng)駕駛汽車油門控制系統(tǒng)的檢測調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測調(diào)試系統(tǒng)特別適用于自動(dòng)駕駛汽車油門控制系統(tǒng)；所述自動(dòng)駕駛汽車油門控制系統(tǒng)包括油門踏板信號(hào)切換模塊、基準(zhǔn)電壓模塊、油門踏板模擬信號(hào)產(chǎn)生模塊、調(diào)試控制模塊、CAN網(wǎng)絡(luò)接口模塊、上位機(jī)通信接口模塊以及為其提供電能的電源模塊；
油門踏板信號(hào)切換模塊外接油門踏板位置傳感器和發(fā)動(dòng)機(jī)電控模塊，基準(zhǔn)電壓模塊為油門踏板模擬信號(hào)產(chǎn)生模塊提供基準(zhǔn)電壓，油門踏板模擬信號(hào)產(chǎn)生模塊通過油門踏板信號(hào)切換模塊與發(fā)動(dòng)機(jī)電控模塊連接；調(diào)試控制模塊與油門踏板信號(hào)切換模塊連接，控制發(fā)動(dòng)機(jī)電控模塊與油門踏板位置傳感器的信號(hào)的斷開或連接，控制發(fā)動(dòng)機(jī)電控模塊與油門踏板模擬信號(hào)產(chǎn)生模塊的斷開或連通；調(diào)試控制模塊與油門踏板模擬信號(hào)產(chǎn)生模塊連接，并通過CAN網(wǎng)絡(luò)接口模塊與汽車車載網(wǎng)絡(luò)連接，通過上位機(jī)通信接口與上位機(jī)連接；
所述檢測調(diào)試系統(tǒng)包括調(diào)試控制模塊、液晶顯示模塊、按鍵輸入模塊、狀態(tài)指示模塊、RS232通信模塊、CAN通信模塊、油門踏板接口、自動(dòng)駕駛油門控制系統(tǒng)接口模塊、整個(gè)系統(tǒng)提供電能的電源模塊；油門踏板接口輸入端外接油門踏板裝置中的油門踏板位置傳感器、其輸出端口與自動(dòng)駕駛油門控制系統(tǒng)接口模塊相連；自動(dòng)駕駛油門控制系統(tǒng)接口模塊還與RS232通信模塊、CAN通信模塊相連，并且分別外接自動(dòng)駕駛油門控制系統(tǒng)、油門踏板信號(hào)測量接口、雙路直流數(shù)字電壓表；調(diào)試控制模塊分別與液晶顯示模塊、按鍵輸入模塊、狀態(tài)指示模塊、RS232通信模塊、CAN通信模塊相連；
所述按鍵輸入模塊用于向調(diào)試控制模塊發(fā)送油門開度增大、減小信號(hào)，駕駛模式選擇信號(hào)以及回傳數(shù)據(jù)指令；所述液晶顯示模塊用于顯示駕駛模式、油門開度值、汽車車速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息；所述RS232通信模塊用于檢測調(diào)試系統(tǒng)模擬上位機(jī)功能時(shí)與待測的自動(dòng)駕駛汽車油門控制系統(tǒng)進(jìn)行通信，所述CAN通信模塊用于檢測調(diào)試系統(tǒng)模擬汽車功能時(shí)與待測自動(dòng)駕駛汽車油門控制系統(tǒng)進(jìn)行通信；所述油門踏板接口用于外接油門踏板，并將油門踏板開度信號(hào)通過自動(dòng)駕駛油門控制系統(tǒng)接口模塊發(fā)送至待測的自動(dòng)駕駛汽車油門控制系統(tǒng)；所述自動(dòng)駕駛油門控制系統(tǒng)接口模塊用于檢測調(diào)試系統(tǒng)與待測自動(dòng)駕駛汽車油門控制系統(tǒng)的連接；所述調(diào)試控制模塊根據(jù)接收的按鍵輸入模塊指令，調(diào)節(jié)油門開度值、選擇駕駛模式、通知待測油門控制系統(tǒng)回傳數(shù)據(jù)；控制液晶顯示模塊進(jìn)行信息顯示；控制狀態(tài)指示模塊指示當(dāng)前的駕駛模式為人工或者自動(dòng)駕駛模式；控制RS232通信模塊向待測油門控制系統(tǒng)，發(fā)送或接收控制命令和回傳數(shù)據(jù)；控制CAN通信模塊在數(shù)據(jù)回傳功能啟動(dòng)時(shí)，向待測油門控制系統(tǒng)發(fā)送模擬的汽車行駛數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)駕駛汽車油門控制系統(tǒng)的檢測調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于，調(diào)試控制模塊包括單片機(jī)US4、濾波電感LS1、濾波電容CS12、退耦電容CS13、短路電阻RS15、短路電阻RS16、濾波電容CS15、退耦電容CS17、濾波電容CS19、退耦電容CS14、退耦電容CS16、退耦電容CS18、晶體振蕩器YS1、校正電容CS20、校正電容CS21、阻抗匹配電阻RS17、復(fù)位充電電阻RS20、復(fù)位充電電容CS35、復(fù)位按鍵SB5、上拉電阻RS18、限流電阻RS19、程序下載接口PS7、退耦電容CS22、退耦電容CS23、退耦電容CS24、退耦電容CS25；單片機(jī)US4的型號(hào)為MC9S12XS128MAA；單片機(jī)US4的第15腳與限流電阻RS18的一端連接、電阻的另外一端與程序下載接口連接；復(fù)位充電電阻RS20和復(fù)位充電電容CS35首尾相連的接在電源和地之間、其連接的中點(diǎn)與單片機(jī)US4的復(fù)位引腳第30腳相連、復(fù)位按鍵SB5并接在復(fù)位充電電容CS35的兩端；單片機(jī)US4的PS0、PS1、PS2、PS3端口分別與RS232通信模塊相連；單片機(jī)US4的PM0、PM1端口分別與CAN通信模塊相連；單片機(jī)US4的PB端口、PA0、PA1、PP0、PT5至PT7端口分別與液晶顯示模塊相連；單片機(jī)US4的PT1至PT4端口分別與按鍵輸入模塊相連；單片機(jī)US4的PP1、PP2端口分別與狀態(tài)指示模塊相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于自動(dòng)駕駛汽車油門控制系統(tǒng)的檢測調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于，液晶顯示模塊包括液晶顯示器US1、退耦電容CS11、對比度調(diào)節(jié)電位器RWS1、背光調(diào)節(jié)三極管QS1、限流電阻RS1；液晶顯示器US1的型號(hào)為LCD12864；液晶顯示器US1的數(shù)據(jù)端口第7腳至第14腳分別與調(diào)試控制模塊中的單片機(jī)US4的PB端口相連；液晶顯示器US1的控制端口第4腳、第5腳、第6腳、第15腳、第17腳分別與調(diào)試控制模塊中的單片機(jī)US4的PA0、PA1、PT7、PT6、PT5端口相連；液晶顯示器US1的背光電源正極與電源相連、其負(fù)極與背光調(diào)節(jié)三極管QS1的發(fā)射極相連，背光調(diào)節(jié)三極管QS1的集電極與地相連、其基極通過限流電阻RS1與調(diào)試控制模塊中的單片機(jī)US4的PP0端口相連；對比度調(diào)節(jié)電位器RWS1的一端與電源相連、其另外一端與液晶顯示器US1的第18腳相連、其中心調(diào)節(jié)點(diǎn)與液晶顯示器US1的第3腳相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于自動(dòng)駕駛汽車油門控制系統(tǒng)的檢測調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于，按鍵輸入模塊包括上拉電阻RS2、油門增大調(diào)節(jié)按鍵SB1、上拉電阻RS3、油門減小調(diào)節(jié)按鍵SB2、上拉電阻RS4、數(shù)據(jù)回傳按鍵SB3、上拉電阻RS5、模式選擇開關(guān)SB4；上拉電阻RS2和油門增大調(diào)節(jié)按鍵SB1首尾相連的接在電源和地之間、其連接的中點(diǎn)與調(diào)試控制模塊中的單片機(jī)US4的PT4端口相連；上拉電阻RS3和油門減小調(diào)節(jié)按鍵SB2首尾相連的接在電源和地之間、其連接的中點(diǎn)與調(diào)試控制模塊中的單片機(jī)US4的PT3端口相連；上拉電阻RS4和數(shù)據(jù)回傳按鍵SB3首尾相連的接在電源和地之間、其連接的中點(diǎn)與調(diào)試控制模塊中的單片機(jī)US4的PT2端口相連；上拉電阻RS5和模式選擇開關(guān)SB4首尾相連的接在電源和地之間、其連接的中點(diǎn)與調(diào)試控制模塊中的單片機(jī)US4的PT1端口相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于自動(dòng)駕駛汽車油門控制系統(tǒng)的檢測調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于，狀態(tài)指示模塊包括限流電阻RS6、狀態(tài)指示二極管DS1、驅(qū)動(dòng)三極管QS2、限流電阻RS12、限流電阻RS7、狀態(tài)指示二極管DS2、驅(qū)動(dòng)三極管QS3、限流電阻RS13；限流電阻RS6和狀態(tài)指示二極管DS1的正極相連并串接在電源和驅(qū)動(dòng)三極管QS2的發(fā)射極之間，驅(qū)動(dòng)三極管QS2的集電極與地相連、其基極通過限流電阻RS12與調(diào)試控制模塊中的單片機(jī)US4的PP1端口相連；限流電阻RS7和狀態(tài)指示二極管DS2的正極相連并串接在電源和驅(qū)動(dòng)三極管QS3的發(fā)射極之間，驅(qū)動(dòng)三極管QS3的集電極與地相連、其基極通過限流電阻RS13與調(diào)試控制模塊中的單片機(jī)US4的PP2端口相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于自動(dòng)駕駛汽車油門控制系統(tǒng)的檢測調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于，RS232通信模塊包括電平轉(zhuǎn)換芯片US3、泵電容CS5和CS4、泵電容CS7和CS8、退耦電容CS6；電平轉(zhuǎn)換芯片US3的型號(hào)為MAX232；電平轉(zhuǎn)換芯片US3的第11腳、第10腳、第12腳、第9腳分別與調(diào)試控制模塊中的單片機(jī)US4的PS端口相連；泵電容CS5串接在電平轉(zhuǎn)換芯片US3的第1腳和第3腳之間；泵電容CS4串接在電平轉(zhuǎn)換芯片US3的第4腳和第5腳之間；泵電容CS7串接在電平轉(zhuǎn)換芯片US3的第2腳和地之間；泵電容CS8串接在電平轉(zhuǎn)換芯片US3的第6腳和地之間；電平轉(zhuǎn)換芯片US3的第7腳和第8腳分別與自動(dòng)駕駛油門控制系統(tǒng)接口模塊中相連；電平轉(zhuǎn)換芯片US3的第14腳和第13腳分別與自動(dòng)駕駛油門控制系統(tǒng)接口模塊相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于自動(dòng)駕駛汽車油門控制系統(tǒng)的檢測調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于，CAN通信模塊包括總線驅(qū)動(dòng)器US2、總線終端電阻RS8、總線終端電阻RS9、總線終端電阻RS10、總線終端電阻RS11、退耦電容CS1、旁路電容CS2和CS3；總線驅(qū)動(dòng)器US2的型號(hào)為TJA1050；總線驅(qū)動(dòng)器US2的第1腳和第4腳分別與調(diào)試控制模塊中的單片機(jī)US4的PM1和PM0相連；總線驅(qū)動(dòng)器US2的第7腳和第6腳分別自動(dòng)駕駛油門控制系統(tǒng)接口模塊相連；總線終端電阻RS11和RS8以首尾相連的方式串接在總線驅(qū)動(dòng)器US2的第7腳和第6腳之間、其中點(diǎn)通過旁路電容CS2與地相連；總線終端電阻RS9和RS10以首尾相連的方式串接在總線驅(qū)動(dòng)器US2的第7腳和第6腳之間、其中點(diǎn)通過旁路電容CS3與地相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于自動(dòng)駕駛汽車油門控制系統(tǒng)的檢測調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于，油門踏板接口包括油門踏板傳感器接口PS6、濾波電容CS10、退耦電容CS9；油門踏板傳感器接口PS6外接油門踏板；油門踏板傳感器接口PS6的第2腳和第5腳分別與自動(dòng)駕駛油門控制系統(tǒng)接口模塊相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于自動(dòng)駕駛汽車油門控制系統(tǒng)的檢測調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于，自動(dòng)駕駛油門控制系統(tǒng)接口模塊包括12V電源接口PS1、油門踏板信號(hào)接口PS2、CAN網(wǎng)絡(luò)接口PS3、RS232通信接口PS4、RS232通信接口PS5；12V電源接口PS1、油門踏板信號(hào)接口PS2、CAN網(wǎng)絡(luò)接口PS3、RS232通信接口PS4、RS232通信接口PS5均與外接的自動(dòng)駕駛油門控制系統(tǒng)中的相應(yīng)接口對接；12V電源接口PS1的第1腳接地、第2腳與電源模塊的+12V輸出相連；油門踏板信號(hào)接口PS2的第1腳和第2腳分別與油門踏板接口中的PS6的第2腳和第5腳相連，其第3腳、第4腳、第5腳分別與外接的油門踏板信號(hào)測量接口中的發(fā)動(dòng)機(jī)電控模塊APP2信號(hào)測量接口、發(fā)動(dòng)機(jī)電控模塊APP1信號(hào)測量接口、發(fā)動(dòng)機(jī)電控模塊APP2信號(hào)接地相連；CAN網(wǎng)絡(luò)接口PS3分別與CAN通信模塊中總線驅(qū)動(dòng)器US2的第7腳、第6腳相連；RS232通信接口PS4分別與RS232通信模塊中的電平轉(zhuǎn)換芯片US3的第8腳、第7腳相連；RS232通信接口PS5分別與RS232通信模塊中的電平轉(zhuǎn)換芯片US3的第13腳、第14腳相連。
10.一種應(yīng)用了權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的用于自動(dòng)駕駛汽車油門控制系統(tǒng)的檢測調(diào)試系統(tǒng)的平臺(tái)，其特征在于，所述檢測調(diào)試系統(tǒng)的電路集成于平臺(tái)內(nèi)部，所述油門踏板裝置設(shè)置于平臺(tái)底部；平臺(tái)的表面設(shè)有電源指示燈、手動(dòng)模式指示燈、自動(dòng)模式指示燈、液晶顯示屏、手動(dòng)/自動(dòng)切換開關(guān)、發(fā)動(dòng)機(jī)電控模塊回傳數(shù)據(jù)按鈕、油門增大按鈕、油門減小按鈕、自動(dòng)駕駛汽車油門控制系統(tǒng)、蓄電池接口、油門踏板信號(hào)接口、CAN總線接口、上位機(jī)通信接口一、上位機(jī)通信接口二、發(fā)動(dòng)機(jī)電控模塊APP1信號(hào)測量接口、發(fā)動(dòng)機(jī)電控模塊信號(hào)接地、發(fā)動(dòng)機(jī)電控模塊APP2信號(hào)測量接口、雙路直流數(shù)字電壓表；平臺(tái)的側(cè)面設(shè)有總電源開關(guān)。