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一種骨骼肌肌束有限元模型的建模方法

閱讀:41發(fā)布:2020-05-08

專利匯可以提供一種骨骼肌肌束有限元模型的建模方法專利檢索,專利查詢,專利分析的服務(wù)。并且當(dāng)前單肌 纖維 實(shí)驗(yàn)結(jié)果很少與宏觀肌肉行為連接到一起,而肌纖維的性能改變與肌肉紊亂 疾病 密切相關(guān)。在肌束建模時,通常肌纖維分為快肌纖維和慢肌纖維兩類,然而考慮到肌纖維的不同幾何特性、收縮特性和代謝特性,可以把肌纖維分成三類,分別是慢收縮 氧 化型肌纖維、快收縮氧化?酵解型肌纖維、快收縮酵解型肌纖維。本 發(fā)明 通過設(shè)計三類肌纖維Hill三元素模型,并基于Hill三元素模型建立三類單肌纖維有限元模型。然后把三類肌纖維依據(jù)其實(shí)際分布情況和數(shù)量并行連接,耦合成肌束模型,該模型可以進(jìn)行研究不同激活數(shù)量、不同激活類型或不同激活程度的肌纖維在肌束中是如何相互作用產(chǎn)生肌束 力 和位移的。,下面是一種骨骼肌肌束有限元模型的建模方法專利的具體信息內(nèi)容。

1.一種骨骼肌肌束有限元模型的建模方法,其特征在于,該骨骼肌肌束模型由慢收縮化型肌纖維、快收縮氧化酵解型肌纖維和快收縮酵解型肌纖維組成,所述一種骨骼肌肌束有限元模型的建模方法是基于Hill三元素理論的有限元建模方法,具體方法為:
步驟一:設(shè)計Hill三元素模型,包括對Hill三元素模型中的收縮元CE,串聯(lián)彈性元SE和平行彈性元PE進(jìn)行設(shè)計,具體過程如下:
1)三元素長度關(guān)LSE=kLCE系滿足如下方程:
lPE=lSE+lCE,???????????????????????????????????????????????????????????(1)式中l(wèi)PE、lSE、lCE分別為PE、SE、CE當(dāng)前長度,LSE、LCE、LPE分別為SE、CE、PE的初始長度,k為比例系數(shù),k=0.3;
2)由于CE和SE串聯(lián),所以在任何時刻滿足如下等式:
PSE=PCE???????????????????????????????????????????????????????????????(2)式中PSE、PCE分別為Hill三元素模型中串聯(lián)彈性元產(chǎn)生的被動張、收縮元產(chǎn)生的主動力,收縮元在非激活狀態(tài)下可以被自由拉伸,且串聯(lián)彈性元被動張力PSE為:
PSE=β{exp[α(λf-1)-1]}??????????????????????????????????????????(3)式中β、α分別為指數(shù)前因子,指數(shù)因子;串聯(lián)彈性元負(fù)責(zé)外部載荷突然變化情況下的快速響應(yīng);
式(2)中收縮元產(chǎn)生的主動力PCE為:
式中為P0肌纖維最大張力,fa(t)表示肌纖維在t時刻的激活平,fl(λm)為肌纖維的長度-力函數(shù), 為肌纖維的速度-力函數(shù),其中激活水平函數(shù)fa(t)如下:
式中ht(t,ti)=1-exp[-S(t-ti)],S為時間常數(shù)50s-1,t0、t1分別是激活的初始時間和終止時間,常數(shù)a0、a1分別設(shè)為0和1;
式(4)中fl(λm)遵循Hill三元素的力和長度關(guān)系,且fl(λm)函數(shù)如下:
式中λopt、λmin分別代表在肌纖維在等長激活情況下,收縮元(CE)對于fl(λm)的最佳拉伸和最小拉伸,且
式(4)中 函數(shù)如下:
式中 分別為收縮元的拉伸率和最大拉伸率,kc為變形系數(shù),由實(shí)驗(yàn)所得,且三類肌纖維對應(yīng)的值各不相同; 表示肌纖維同心收縮情況下三元素的力速度關(guān)系;收縮元的最大拉伸率 與單肌纖維最大收縮速度Vmax相關(guān):
3)并聯(lián)彈性元的彈性力代表由肌節(jié)周圍組織成分產(chǎn)生的被動力,如由肌膜和肌內(nèi)膜生成的被動力,對于并聯(lián)彈性元的被動張力和拉伸關(guān)系采用了一種非線性函數(shù),且并聯(lián)彈性元被動張力PPE為:
式中P0為肌纖維最大等長收縮力,其中
4)對慢收縮氧化型肌纖維、快收縮氧化-酵解型肌纖維和快收縮酵解型肌纖維進(jìn)行的各自的松弛實(shí)驗(yàn)和等速收縮實(shí)驗(yàn),從實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)獲取Hill三元素方程中的參數(shù)值;這三類肌纖維模型都由相同本構(gòu)模型建立,由于三類肌纖維的幾何形狀和收縮特性各不相同,所以慢收縮氧化型肌纖維、快收縮氧化-酵解型肌纖維和快收縮酵解型肌纖維的參數(shù)值也不相同;通過松弛實(shí)驗(yàn),獲得描述串聯(lián)彈性元張力函數(shù)PSE中的參數(shù)值α和β;通過等速收縮實(shí)驗(yàn),獲得描述收縮元主動力函數(shù)PCE中的參數(shù)kc、 和P0的值,其中kc通過最小二乘法獲得;
步驟二:基于Hill三元素模型建立單肌纖維有限元模型,通過測試并獲得三類肌纖維的平均形狀和尺寸大小,重塑三類肌纖維的三維結(jié)構(gòu),然后采用有限元分析方法對其進(jìn)行受力變形分析;
步驟三:通過DT-MRI醫(yī)學(xué)圖像或肌肉超聲回波描記術(shù)獲得不同肌纖維類型的分布情況,將三類不同數(shù)量的單肌纖維有限元模型按實(shí)際分布耦合到肌束有限元模型中;單肌纖維通過肌纖維有限元模型表面并行連接;通過模擬激活不同數(shù)量或不同類型的肌纖維,對該骨骼肌肌束模型計算肌束力和肌束位移,并通過與組成該肌束模型的單肌纖維力位移關(guān)系分析對比。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種骨骼肌肌束有限元模型的建模方法,其特征在于,建立單肌纖維的有限元模型,具體過程如下:
通過測試并獲得三類肌纖維的平均形狀和尺寸大小,重塑三類肌纖維的三維結(jié)構(gòu),并通過有限元分析方法對其進(jìn)行受力分析,其中肌纖維三維結(jié)構(gòu)劃分為八頂點(diǎn)六面體的網(wǎng)格;肌纖維的拉伸λf為:
式中二階張量 是Cauchy-Green應(yīng)變張量的等體積部分,n0是肌纖維初始處置的單位向量;
式中J為變形雅克比矩陣,F(xiàn)為變形梯度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種骨骼肌肌束有限元模型的建模方法,其特征在于,通過DT-MRI醫(yī)學(xué)圖像或肌肉回聲描述技術(shù)測量三種肌纖維在肌束中的數(shù)量和分布的相對位置,進(jìn)行耦合慢收縮氧化型肌纖維模型、快收縮氧化-酵解型肌纖維模型和快收縮酵解型肌纖維模型,各個肌纖維通過他們的表面并行連接;通過激活不同程度、不同數(shù)量、不同類型的肌纖維,預(yù)測肌束產(chǎn)生的力和位移。

說明書全文

一種骨骼肌肌束有限元模型的建模方法

技術(shù)領(lǐng)域

[0001] 本發(fā)明為一種基于Hill三元素理論的肌束有限元建模方法。

背景技術(shù)

[0002] 肌肉由大量的肌纖維組成,每個肌纖維都有不同的屬性。當(dāng)前,單肌纖維實(shí)驗(yàn)結(jié)果很少與宏觀肌肉行為連接到一起,并且在肌束建模時,大多數(shù)把肌纖維分為快肌纖維和慢肌纖維兩類,且沒有考慮不同肌纖維的分布及其幾何特征。而肌纖維的性能改變與肌肉紊亂疾病密切相關(guān)。因此考慮到不同肌纖維的不同幾何特性、收縮特性和代謝特性,可以把肌纖維分成三類,分別是慢收縮化型肌纖維、快收縮氧化-酵解型肌纖維、快收縮酵解型肌纖維。用Hill三元素模型描述肌肉穩(wěn)態(tài)收縮是一種有效的方法,且相對簡單,因此Hill三元素模型可以使用于肌纖維的有限元模型中。

發(fā)明內(nèi)容

[0003] 本發(fā)明的骨骼肌肌束模型由慢收縮氧化型肌纖維、快收縮氧化-酵解型肌纖維和快收縮酵解型肌纖維組成,該骨骼肌肌束有限元模型建模方法是基于Hill三元素理論的有限元建模方法,方法如下:
[0004] 步驟一:設(shè)計Hill三元素模型,并通過不同肌纖維的松弛實(shí)驗(yàn)和等速收縮實(shí)驗(yàn)獲取三類不同肌纖維在Hill三元素模型中的參數(shù)值。
[0005] 步驟二:基于Hill三元素模型建立單肌纖維有限元模型,通過測試并獲得三類肌纖維的平均形狀和尺寸大小,重塑三類肌纖維的三維結(jié)構(gòu),然后采用有限元分析方法對其進(jìn)行受變形分析。
[0006] 步驟三:通過DT-MRI醫(yī)學(xué)圖像或肌肉超聲回波描記術(shù)獲得不同肌纖維類型的分布情況,將三類不同數(shù)量的單肌纖維有限元模型按實(shí)際分布耦合到肌束有限元模型中。單肌纖維通過肌纖維有限元模型表面并行連接。
[0007] 發(fā)明效果
[0008] 通過模擬激活不同數(shù)量或不同類型的肌纖維,對該骨骼肌肌束模型計算肌束力和肌束位移,并通過與組成該肌束模型的單肌纖維力位移關(guān)系分析對比,這對醫(yī)生理解病人的肌肉紊亂疾病有指導(dǎo)性意義。附圖說明
[0009] 圖1圖1是Hill三元素模型。
[0010] 圖2是骨骼肌肌束有限元模型建立的整體流程圖。

具體實(shí)施方式

[0011] 具體實(shí)施方式一:設(shè)計Hill三元素模型,通過不同肌纖維的松弛實(shí)驗(yàn)和等速收縮實(shí)驗(yàn)獲取三類不同肌纖維在Hill模型中的參數(shù)值,具體過程如下:
[0012] 三元素長度關(guān)系滿足如下方程:
[0013] lPE=lSE+lCE,LSE=kLCE???(1)
[0014] 式中l(wèi)PE、lSE、lCE分別為PE、SE、CE當(dāng)前長度,LSE、LCE、LPE分別為SE、CE、PE的初始長度,k為比例系數(shù),k=0.3。
[0015] 由于CE和SE串聯(lián),所以在任何時刻滿足如下等式:
[0016] PSE=PCE。???(2)
[0017] 式中PSE、PCE分別為Hill三元素模型中串聯(lián)彈性元產(chǎn)生的被動張力、收縮元產(chǎn)生的主動力,收縮元在非激活狀態(tài)下可以被自由拉伸,且串聯(lián)彈性元被動張力PSE為:
[0018] PSE=β{exp[α(λf-1)-1]}???(3)
[0019] 式中β、α分別為指數(shù)前因子,指數(shù)因子。串聯(lián)彈性元負(fù)責(zé)外部載荷突然變化情況下的快速響應(yīng)。
[0020] 式(2)中收縮元產(chǎn)生的主動力PCE為:
[0021]
[0022] 式中為P0肌纖維最大張力,fa(t)表示肌纖維在t時刻的激活平,fl(λm)為肌纖維的長度-力函數(shù), 為肌纖維的速度-力函數(shù),其中激活水平函數(shù)fa(t)如下:
[0023]
[0024] 式中ht(t,ti)=1-exp[-S(t-ti)],S為時間常數(shù)50s-1,t0、t1分別是激活的初始時間和終止時間,常數(shù)a0、a1分別設(shè)為0和1。
[0025] 式(4)中fl(λm)遵循Hill三元素的力和長度關(guān)系,且fl(λm)函數(shù)如下:
[0026]
[0027] 式中λopt、λmin分別代表在肌纖維在等長激活情況下,收縮元(CE)對于fl(λm)的最佳拉伸和最小拉伸,且
[0028] 式(4)中 函數(shù)如下:
[0029]
[0030] 式中 分別為收縮元的拉伸率和最大拉伸率,kc為變形系數(shù),由實(shí)驗(yàn)所得,且三類肌纖維對應(yīng)的值各不相同。 表示肌纖維同心收縮情況下三元素的力速度關(guān)系。收縮元的最大拉伸率 與單肌纖維最大收縮速度Vmax相關(guān):
[0031] 并聯(lián)彈性元的彈性力代表由肌節(jié)周圍組織成分產(chǎn)生的被動力,如由肌膜和肌內(nèi)膜生成的被動力,對于并聯(lián)彈性元的被動張力和拉伸關(guān)系采用了一種非線性函數(shù),且并聯(lián)彈性元被動張力PPE為:
[0032]
[0033] 式中P0為肌纖維最大等長收縮力,其中
[0034] 對慢收縮氧化型肌纖維、快收縮氧化-酵解型肌纖維和快收縮酵解型肌纖維進(jìn)行的各自的松弛實(shí)驗(yàn)和等速收縮實(shí)驗(yàn),從實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)獲取Hill三元素方程中的參數(shù)值。這三類肌纖維模型都由相同本構(gòu)模型建立,由于三類肌纖維的幾何形狀和收縮特性各不相同,所以慢收縮氧化型肌纖維、快收縮氧化-酵解型肌纖維和快收縮酵解型肌纖維的參數(shù)值也不相同。通過松弛實(shí)驗(yàn),獲得描述串聯(lián)彈性元張力函數(shù)PSE中的參數(shù)值α和β。通過等速收縮實(shí)驗(yàn),獲得描述收縮元主動力函數(shù)PCE中的參數(shù)kc、 和P0的值,其中kc通過最小二乘法獲得。
[0035] 具體實(shí)施方式二:建立單肌纖維的有限元模型,具體過程如下:
[0036] 通過測試并獲得三類肌纖維的平均形狀和尺寸大小,三維軟件重塑三類肌纖維的三維結(jié)構(gòu),并采用有限元分析方法對其進(jìn)行受力變形分析,其中肌纖維三維結(jié)構(gòu)劃分為八頂點(diǎn)六面體的網(wǎng)格。肌纖維的拉伸λf為:
[0037]
[0038] 式中二階張量 是Cauchy-Green應(yīng)變張量的等體積部分,n0是肌纖維初始處置的單位向量。
[0039]
[0040] 式中J為變形雅克比矩陣,F(xiàn)為變形梯度。
[0041] 具體實(shí)施方式三:建立肌束有限元模型過程為:通過DT-MRI醫(yī)學(xué)圖像或肌肉回聲描述技術(shù)測量三種肌纖維在肌束中的數(shù)量和分布的相對位置,進(jìn)行耦合慢收縮氧化型肌纖維模型、快收縮氧化-酵解型肌纖維模型和快收縮酵解型肌纖維模型,各個肌纖維通過他們的表面并行連接。通過激活不同程度、不同數(shù)量、不同類型的肌纖維,預(yù)測肌束產(chǎn)生的力和位移,這對于醫(yī)生理解病人的肌肉紊亂疾病有指導(dǎo)意義。
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