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目前，有多種只采用一個(gè)用于鎖定的機(jī)械系統(tǒng)的鎖定剎車/離合 器的裝置，以便防止偷盜車輛。就是說(shuō)，當(dāng)一個(gè)用戶想要鎖住剎車 /離合器時(shí)，他或者她可以用一只手拉動(dòng)鎖定裝置的一個(gè)活動(dòng)部件， 以便壓住剎車桿和離合器桿，這樣就不可能踩踏離合器來(lái)使齒輪嚙 合，并且同時(shí)也不能正常地使用剎車。這樣竊賊就無(wú)法偷竊車輛。 然而，在實(shí)際中，現(xiàn)代的車輛越來(lái)越多地使用自動(dòng)變速裝置，這些 車輛沒(méi)有離合器。因此，司機(jī)可以直接換檔，使所述用于鎖定剎車 /離合器的裝置無(wú)法有效地用于防止竊賊偷盜采用自動(dòng)檔的車輛。另 外，由于用于安裝該鎖定裝置的空間有限并且狹小，這種鎖定裝置 缺乏使用的方便性。當(dāng)用戶想要上鎖時(shí)，他或者她必須彎下腰來(lái)拉 動(dòng)該鎖定裝置的活動(dòng)部件，以便使鎖鎖上。另一方面，當(dāng)用戶想要 開(kāi)鎖時(shí)，他或者她仍然需要彎下腰來(lái)用鑰匙將鎖打開(kāi)。這在夜間或 者在照明光線不足的停車場(chǎng)就更不方便了。因此，這就需要發(fā)明一 種本發(fā)明提供的新型的汽車剎車的電動(dòng)鎖定裝置，以便防止采用一 般的換檔系統(tǒng)的車輛和采用無(wú)極變速的車輛被盜。這種鎖定裝置的 操作更方便，并且不像只采用機(jī)械系統(tǒng)的用于鎖定剎車/離合器的鎖 定裝置那樣復(fù)雜，其原因在于不需要彎腰拉動(dòng)該鎖定裝置或者彎腰 將鑰匙插入主鎖的鑰匙孔。而且，根據(jù)本發(fā)明的汽車剎車的電動(dòng)鎖 定裝置可以與已經(jīng)安裝在車輛上的現(xiàn)有類型的防盜系統(tǒng)配合使用。
此外，根據(jù)本發(fā)明的汽車剎車的電動(dòng)鎖定裝置還包括一個(gè)防盜 報(bào)警系統(tǒng)和一個(gè)警告系統(tǒng)，來(lái)提醒車主發(fā)生的各種情況。這就增加 了防竊的效率，該防盜效率的水平遠(yuǎn)高于只采用機(jī)械系統(tǒng)的用于鎖 定剎車/離合器的鎖定裝置。

根據(jù)本發(fā)明的汽車剎車的電動(dòng)鎖定裝置是一種防盜裝置，該裝 置設(shè)置有一個(gè)作用于車輛的剎車系統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)，以便對(duì)車輛的運(yùn) 動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)和使車輛無(wú)法移動(dòng)；并且提供了一個(gè)包括至少一個(gè)警報(bào) 器的防盜報(bào)警系統(tǒng)，該警報(bào)器用于在出現(xiàn)異常情況時(shí)立即發(fā)出聲 音，以便向車主報(bào)警并吸引附近人們的注意。而且，通過(guò)發(fā)送無(wú)線 電波到車主的無(wú)線電接收器向車主發(fā)出警報(bào)，這樣的一個(gè)信號(hào)加上 一個(gè)電話，來(lái)通知車主、有關(guān)的人員或組織，告訴他們?cè)撥囕v發(fā)生 了異常情況，而且該裝置還包括其它類型的可以向車主發(fā)送報(bào)警信 號(hào)的通訊裝置。
根據(jù)本發(fā)明的汽車剎車的電動(dòng)鎖定裝置將防止車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并且 只有在該防盜系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)到車內(nèi)的盜賊而被觸發(fā)時(shí)才向車主、有 關(guān)的人員或組織發(fā)送一個(gè)報(bào)警信號(hào)，檢測(cè)可以通過(guò)監(jiān)視車內(nèi)的溫 度、運(yùn)動(dòng)、車門(mén)的打開(kāi)、震動(dòng)來(lái)進(jìn)行，其包括各種可以檢測(cè)和發(fā)送 盜賊侵入信號(hào)的方式。另外，根據(jù)本發(fā)明的汽車剎車的電動(dòng)鎖定裝 置還可以被設(shè)置為預(yù)備報(bào)警模式(alarm?ready-mode，ARM)或者 解除預(yù)備報(bào)警模式(disalarm-ready?mode，DISARM)或者重新設(shè)置 所有功能，其設(shè)置是通過(guò)一個(gè)編碼基本電子電路或者編碼器IC來(lái) 進(jìn)行，或者使用面部圖像、視網(wǎng)膜、指紋編碼的生物測(cè)定系統(tǒng) (BIO-FINGER?PRINTING)或者本發(fā)明的范圍內(nèi)本領(lǐng)域技術(shù)人員 可以想到的其它編碼方法來(lái)進(jìn)行。為了控制根據(jù)本發(fā)明的汽車剎車 的電動(dòng)鎖定裝置的操作，該用于將系統(tǒng)設(shè)置為預(yù)備報(bào)警模式(ARM) 或解除預(yù)備報(bào)警模式(DISARM)或重新設(shè)置的發(fā)射信號(hào)的工具可 以是編碼信號(hào)的信號(hào)發(fā)射裝置，其直接使用有線或者無(wú)限遙控、光 學(xué)系統(tǒng)、無(wú)線電頻率系統(tǒng)、電話系統(tǒng)、或者其它遠(yuǎn)程控制的方法。
一旦該用于給本發(fā)明的裝置發(fā)射信號(hào)的操作控制部分將系統(tǒng) 設(shè)置為預(yù)備報(bào)警模式或解除預(yù)備報(bào)警模式，或者一個(gè)已經(jīng)安裝的防 盜系統(tǒng)無(wú)法使用，可以使用一個(gè)TAG(RFID系統(tǒng)：無(wú)線電頻率識(shí) 別)來(lái)進(jìn)行復(fù)位或者將所有系統(tǒng)取消到正常狀態(tài)。當(dāng)根據(jù)本發(fā)明的 電氣電子電路和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)無(wú)法使用時(shí)，一個(gè)具有獨(dú)特設(shè)計(jì)的鑰匙可 以用來(lái)打開(kāi)解鎖機(jī)構(gòu)，以便取出該電機(jī)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將剎車系統(tǒng)轉(zhuǎn) 至正常的工作狀態(tài)。
另外，本發(fā)明還設(shè)有與使用金屬材料的車輛的剎車系統(tǒng)相關(guān)的 整個(gè)結(jié)構(gòu)的套筒部件(casing?over?parts)，用以防止對(duì)剎車系統(tǒng)的任 何部件可能造成的損害，例如為了取出剎車桿而切割剎車桿或者去 除該閉鎖機(jī)構(gòu)，這會(huì)使車輛的剎車系統(tǒng)不能工作，造成本發(fā)明的裝 置無(wú)法防止汽車偷盜。
本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提供一種防止偷盜采用普通變速和 自動(dòng)變速的車輛的裝置。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種用于將系統(tǒng)設(shè)定為預(yù)備模式 或者取消系統(tǒng)的預(yù)備模式的裝置/編碼電路。一旦該裝置/編碼電路 被編碼，一個(gè)編碼信號(hào)就會(huì)被送至一個(gè)主控部分，以便根據(jù)接受到 的編碼信號(hào)進(jìn)行處理和操作。結(jié)果，根據(jù)本發(fā)明的裝置的操作變得 更方便和更容易。另外，如果車輛安裝有前述種類的防盜系統(tǒng)，其 使用者還可以將本發(fā)明的裝置與現(xiàn)有的系統(tǒng)一起使用。
本發(fā)明的還一目的在于消除僅使用機(jī)械系統(tǒng)的剎車/離合器鎖 定裝置的缺陷，通過(guò)設(shè)置一種車輛剎車系統(tǒng)控制機(jī)構(gòu)，使車輛發(fā)生 異常情況時(shí)無(wú)法移動(dòng)，從而與現(xiàn)有技術(shù)的裝置相比，增強(qiáng)了防盜能 力，將防盜效率提高到更高的水平。此外，本發(fā)明還提供了一個(gè)報(bào) 警系統(tǒng)，通過(guò)向由車主、有關(guān)的人員或組織攜帶的接收器發(fā)射無(wú)線 電信號(hào)、打電話、或其它通訊方式發(fā)出警報(bào)，以通知車主、有關(guān)的 人員或組織車輛發(fā)生了異常情況，從而車主可立即采取適當(dāng)?shù)男?動(dòng)。
本發(fā)明的還一目的在于提供一種車輛剎車的鎖定裝置，其可以 用于除汽車以外的其它種類的車輛上。這些車輛具有與汽車的剎車 結(jié)構(gòu)類似的剎車結(jié)構(gòu)(制動(dòng)系統(tǒng))。這是通過(guò)提供一個(gè)電機(jī)和驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，該結(jié)構(gòu)適用于任何種類的車輛，以便與根據(jù)本發(fā)明 的電氣電子電路一起工作。這種操作使本發(fā)明可以用于多種類型的 車輛的防盜系統(tǒng)。
附圖說(shuō)明
圖1示出了汽車的剎車系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。
圖2是一個(gè)方塊圖，示出與一個(gè)已經(jīng)安裝的汽車防盜系統(tǒng)一起 工作的一種汽車的電動(dòng)剎車系統(tǒng)。
圖3是一個(gè)汽車的電動(dòng)剎車系統(tǒng)的方塊圖，該汽車沒(méi)有預(yù)先安 裝的防盜系統(tǒng)。
圖4是一個(gè)流程圖，示出一種汽車剎車的電動(dòng)鎖定裝置，其可 以與預(yù)先安裝在汽車上的防盜系統(tǒng)一起工作。
圖5是一個(gè)汽車剎車的電動(dòng)鎖定裝置的流程圖，該裝置可以與 已經(jīng)安裝的現(xiàn)有類型的防盜系統(tǒng)一起工作。
圖6是一個(gè)流程圖，示出汽車剎車的電動(dòng)鎖定裝置的操作，其 用于沒(méi)有安裝現(xiàn)有類型的防盜系統(tǒng)的汽車。
圖7是一個(gè)流程圖，示出汽車剎車的電動(dòng)鎖定裝置的操作，其 用于沒(méi)有安裝現(xiàn)有類型的防盜系統(tǒng)的汽車。
圖8示出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18的一個(gè)實(shí)施例，該機(jī)構(gòu)使用一個(gè)致動(dòng)器A， 以便用于接合或釋放剎車。
圖9示出圖8所示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18的內(nèi)部機(jī)構(gòu)，其內(nèi)部包括至 少一個(gè)電機(jī)M(還包括一個(gè)減速齒輪箱G)、導(dǎo)螺桿L，該導(dǎo)螺桿 的一端插入電機(jī)軸，而另一端插入剎車部件60的螺母N，該剎車 部件的一端60a被設(shè)計(jì)為與剎車桿19相配。
圖10示出圖8所示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18的一個(gè)實(shí)施例，其用于在垂 直于剎車桿19的方向接合或者釋放該剎車。
圖11示出圖8所示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18的一個(gè)實(shí)施例，其用于在不 垂直于剎車桿19的方向接合或者釋放該剎車。
圖12示出圖8所示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18的一個(gè)實(shí)施例，其用于在不 垂直于剎車桿19的方向接合或者釋放該剎車。
圖13示出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18的另一個(gè)實(shí)施例，其包括至少一個(gè)齒桿 P，該齒桿插入電機(jī)M(還包括一個(gè)減速齒輪箱G)的軸并且同時(shí) 與齒條R相嚙合，該齒條的一端與剎車部件60連接，該剎車部件 的一端60a被設(shè)計(jì)為與剎車桿19相配。轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)使齒桿P旋轉(zhuǎn)， 直接驅(qū)動(dòng)或者移動(dòng)并帶動(dòng)剎車部件60對(duì)剎車桿19產(chǎn)生動(dòng)作，以便 與剎車桿接合或者將其釋放。
圖14示出圖13所示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18的一個(gè)實(shí)施例，其用于在 不垂直于剎車桿19的方向接合或者釋放剎車。
圖15示出圖13所示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18的一個(gè)實(shí)施例，其用于在 不垂直于剎車桿19的方向接合或者釋放剎車。
圖16示出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18的另一個(gè)實(shí)施例，其包括至少一個(gè)傘齒 輪B1，該傘齒輪被設(shè)置為插入電機(jī)M(還包括一個(gè)減速齒輪箱G) 的旋轉(zhuǎn)軸中，一個(gè)連接于導(dǎo)螺桿L的傘齒輪B2插入螺母N的孔中。 該螺母與剎車部件60相連，該剎車部件的一端60a被設(shè)計(jì)為與剎 車桿19相配。當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，傘齒輪B1也轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)傘齒輪B2， 使螺桿L旋轉(zhuǎn)并迫使螺母N移動(dòng)，并且使剎車部件60與剎車接合 或者將其釋放。
圖17示出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18的另一個(gè)實(shí)施例，其包括至少一個(gè)凸輪 裝置S，該凸輪裝置安裝在電機(jī)M(還包括一個(gè)減速齒輪箱G)的 旋轉(zhuǎn)軸上。該凸輪裝置具有連接部P1，用以安裝剎車部件60，該 剎車部件的一端60a被設(shè)計(jì)為與剎車桿19相配。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使凸輪 裝置轉(zhuǎn)動(dòng)并使凸輪裝置S的連接部P1旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)剎車部件60與剎 車接合或者將其釋放。
圖18示出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18的另一個(gè)實(shí)施例，其包括至少一個(gè)導(dǎo)螺 桿L，該導(dǎo)螺桿L安裝在電機(jī)M(還包括一個(gè)減速齒輪箱G)的旋 轉(zhuǎn)軸上。該導(dǎo)螺桿L插入螺母N中，該螺母與剎車部件60連接， 該剎車部件的一端60a被設(shè)計(jì)為與剎車桿19相配。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使導(dǎo) 螺桿L轉(zhuǎn)動(dòng)并使螺母N移動(dòng)，帶動(dòng)剎車部件60與剎車接合或者將 其釋放。
圖19示出圖17所示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18的一個(gè)實(shí)施例，其中該驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)在另一個(gè)方向上動(dòng)作，接合或者釋放剎車。
圖20示出圖13所示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18的一個(gè)實(shí)施例，其中該驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)在另一個(gè)方向上動(dòng)作，接合或者釋放剎車。
圖21示出圖13所示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18的一個(gè)實(shí)施例，其中該驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)在另一個(gè)方向上動(dòng)作，接合或者釋放剎車，但是剎車部件60 被設(shè)計(jì)為具有一個(gè)如附圖標(biāo)記61所示的斜面。
圖22示出圖13所示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18的一個(gè)實(shí)施例，其中該驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)在另一個(gè)方向上動(dòng)作，接合或者釋放剎車，但是剎車部件60 被設(shè)計(jì)為具有一個(gè)如附圖標(biāo)記61所示的另一種形式的斜面。
圖23示出圖18所示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18的另一種實(shí)施例，其中該 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在另一個(gè)方向上動(dòng)作，接合或者釋放剎車，但是剎車部件 60被設(shè)計(jì)為具有一個(gè)如附圖標(biāo)記61所示的斜面。
圖24示出圖18所示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18的另一種實(shí)施例，其中該 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在另一個(gè)方向上動(dòng)作，接合或者釋放剎車，但是剎車部件 60被設(shè)計(jì)為具有一個(gè)如附圖標(biāo)記61所示的另一種形式的斜面。
圖25示出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18的另一種實(shí)施例，其包括至少一個(gè)剎車 部件60，該剎車部件安裝于電機(jī)軸M(包括一個(gè)減速齒輪箱G)上， 在剎車部件的端部設(shè)置有一個(gè)擠壓件62。旋轉(zhuǎn)電機(jī)使該擠壓件62 轉(zhuǎn)動(dòng)，以便對(duì)剎車桿19產(chǎn)生動(dòng)作，接合或者釋放剎車。
圖26示出圖25所示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18的另一種實(shí)施例，其中該 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在另一個(gè)方向上操作，接合或者釋放剎車。
圖27示出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18的另一種實(shí)施例，其包括至少一個(gè)擠壓 件62，該擠壓件安裝于電機(jī)M(包括一個(gè)減速齒輪箱G)的旋轉(zhuǎn)軸 上。旋轉(zhuǎn)電機(jī)使該擠壓件62轉(zhuǎn)動(dòng)，以便對(duì)剎車桿19產(chǎn)生動(dòng)作，接 合或者釋放剎車。
圖28示出本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，其中如果電機(jī)M、驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)18、或本發(fā)明的電氣電子電路不工作，使用一個(gè)鑰匙釋放解鎖機(jī) 構(gòu)21以便移出電機(jī)M、解鎖機(jī)構(gòu)21、和部分或整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18 以及由金屬制成的殼體C4。
圖29示出本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，其中如果電機(jī)M、驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)18、或本發(fā)明的電氣電子電路不工作，使用一個(gè)鑰匙釋放解鎖機(jī) 構(gòu)21以便將電機(jī)M、解鎖機(jī)構(gòu)21、和部分或整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18從由 金屬制成的殼體C4中取出。
圖30示出TAG7的另一實(shí)施例，其具有不同的形式。
圖31系統(tǒng)地示出解鎖機(jī)構(gòu)21以及一個(gè)結(jié)構(gòu)的另一實(shí)施例，該 結(jié)構(gòu)用于將封裝在本發(fā)明的殼體C4中的剎車操作部分C1安裝在方 向盤(pán)的軸的套筒上(圖31A)。圖31B示出組裝該解鎖機(jī)構(gòu)21的操 作。
圖32系統(tǒng)地示出解鎖機(jī)構(gòu)21以及一個(gè)結(jié)構(gòu)的另一實(shí)施例，圖 32A中的該結(jié)構(gòu)用于將封裝在本發(fā)明的殼體C4中的剎車操作部分 C1安裝到一個(gè)剎車基座(brake?base)51上。圖32B示出如何將該 解鎖機(jī)構(gòu)21組裝在一起。
圖33系統(tǒng)地示出解鎖機(jī)構(gòu)21以及一個(gè)結(jié)構(gòu)的另一實(shí)施例，圖 33A中的該結(jié)構(gòu)用于將裝在本發(fā)明的殼體C4中的剎車操作部分C1 安裝到一個(gè)剎車基座(brake?base)51上。圖33B示出如何將該解 鎖機(jī)構(gòu)組裝在一起。圖33C示出主鎖73如何操作，以便接合或釋 放該鎖。
圖34系統(tǒng)地示出使用一個(gè)由金屬制成的套筒57(圖34J)部 分或者全部地包覆與汽車的剎車系統(tǒng)有關(guān)的所有結(jié)構(gòu)的另一實(shí)施 例。
圖35系統(tǒng)地示出使用一個(gè)由金屬制成的套筒58(圖35L)包 覆部分或者全部的與汽車的剎車系統(tǒng)有關(guān)的結(jié)構(gòu)的另一實(shí)施例。

為了便于理解本發(fā)明的汽車剎車的電動(dòng)鎖定裝置的操作，下面 詳細(xì)說(shuō)明圖1所示的汽車剎車系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，其包括至少一個(gè)用 于將剎車系統(tǒng)連接到汽車主體的剎車基座51。一個(gè)剎車軸52從發(fā) 動(dòng)機(jī)室伸出到汽車的內(nèi)部，該剎車軸被設(shè)置為使用一個(gè)U形連接構(gòu) 件53與剎車桿19一起工作。銷軸54和鎖定銷55以下述方式工作， 當(dāng)存在一個(gè)作用于剎車踏板56的力時(shí)，剎車桿19移動(dòng)壓制剎車軸 52并使剎車機(jī)構(gòu)與車輪接合，使汽車無(wú)法移動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的汽車剎車的電動(dòng)鎖定裝置包括一個(gè)剎車操作部 分C1、一個(gè)主控單元C2、指令部分C3、天線線圈6、TAG7、和 一個(gè)鑰匙22。所述這些部分中每個(gè)部分的特點(diǎn)和操作將在下面進(jìn)行 說(shuō)明。
如圖2和圖3所示，該剎車操作部分C1在剎車操作中是一個(gè) 重要部件，其包括至少一個(gè)解碼器電路D1、驅(qū)動(dòng)器電路16、控制 裝置17、電機(jī)M(包括一個(gè)減速齒輪箱G)、用于與剎車接合或?qū)?其釋放的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18、用于檢測(cè)剎車的接合或釋放狀態(tài)的檢測(cè)電路 20、以及一個(gè)解鎖機(jī)構(gòu)21。這些組件組裝在一起并穩(wěn)固地置于由金 屬制成的殼體C4中，以便防止任何破壞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18、解鎖機(jī)構(gòu)21 和電機(jī)M的企圖，同時(shí)防止破壞或者篡改電氣電子電路連接，例如 使用一個(gè)導(dǎo)線進(jìn)行短接，以便將電源直接連接到電機(jī)，從而迫使該 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)并將剎車釋放，而使車輛可以正常地使用。在剎車操 作部分完全地封裝入該殼體中之后，根據(jù)汽車的型號(hào)和對(duì)用于接合 或釋放剎車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇，它將被穩(wěn)固地安裝于覆蓋方向盤(pán)軸 的套筒上(參見(jiàn)圖31)，或者安裝到剎車基座51上(見(jiàn)圖32和圖 33)，或者靠近覆蓋方向盤(pán)軸的套筒或剎車基座的位置安裝。
所述解鎖機(jī)構(gòu)21是本發(fā)明的另一個(gè)重要的部件，其用于在本 發(fā)明的電機(jī)M或驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18或者電氣電子電路不能工作時(shí)，幫助 將汽車的剎車釋放回到正常的工作狀態(tài)。換言之，當(dāng)發(fā)生所述情況 時(shí)，可以使用鑰匙22將主鎖21打開(kāi)，以便將電機(jī)M、解鎖機(jī)構(gòu)21、 和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18從殼體C4中取出。除了將解鎖機(jī)構(gòu)21與其它部件 組裝在一起然后裝入所述由金屬制成的殼體C4外，該解鎖機(jī)構(gòu)21 還可以組裝在殼體C4的外面。這樣的安裝就有可能將汽車的剎車 釋放回正常的工作狀態(tài)。當(dāng)本發(fā)明的電機(jī)M或驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18或者電 氣電子電路不能工作時(shí)，可以使用鑰匙22將主鎖21打開(kāi)，以便將 包括殼體C4的整個(gè)剎車操作部分C1的一部分從剎車基座51或者 覆蓋方向盤(pán)軸的套筒上釋放，或者從靠近覆蓋方向盤(pán)軸的套筒的區(qū) 域分離，或者從靠近剎車基座的區(qū)域分離，這些操作將在下面進(jìn)行 說(shuō)明。
所述剎車操作部分C1的操作按下述方式進(jìn)行，當(dāng)解碼器電路 D1接收到從主控單元C2傳送的來(lái)自編碼器電路E1的信號(hào)時(shí)，在 所述編碼信號(hào)與一個(gè)用于相比的預(yù)定編碼之間要進(jìn)行比較。如果 (這兩個(gè))信號(hào)匹配，然后就將一個(gè)信號(hào)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)電路16，以便 將所獲得的信號(hào)轉(zhuǎn)換為適當(dāng)?shù)男问交螂娖?，?a href='/zhuanli/list-19595-1.html' target='_blank'>驅(qū)動(dòng)電機(jī)M。一旦電 機(jī)M收到來(lái)自驅(qū)動(dòng)電路16的信號(hào)，該電機(jī)旋轉(zhuǎn)，使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18 作用于剎車桿19或者該剎車系統(tǒng)的其它部件(圖中未示)，以便接 合或者釋放剎車(桿)。當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，用于檢測(cè)剎車的接合或釋 放狀態(tài)的檢測(cè)電路20將監(jiān)視電機(jī)M的轉(zhuǎn)動(dòng)位置或者驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18 的運(yùn)動(dòng)位置或者剎車桿19的位置，以便確定這些部件是否處于完 全的接合狀態(tài)或者釋放狀態(tài)。如果該位置不是完全接合或者釋放的 位置，檢測(cè)電路20就會(huì)發(fā)送一個(gè)信號(hào)給控制電路17，以便進(jìn)行處 理，并且發(fā)送一個(gè)控制信號(hào)給驅(qū)動(dòng)電路16，以便對(duì)電機(jī)M施加力 量直到該剎車系統(tǒng)處于完全的接合或者釋放的狀態(tài)。當(dāng)剎車系統(tǒng)完 全處于這種狀態(tài)時(shí)，該檢測(cè)電路20然后發(fā)送一個(gè)信號(hào)給緩沖電路2， 以便使主控部分C2進(jìn)行其余的工作。
本發(fā)明可以使用一個(gè)(特別設(shè)計(jì)的)微控制器或者集成電路 (IC)來(lái)替代解碼器電路D1、驅(qū)動(dòng)電路16、控制電路17、檢測(cè)電 路20。這些改變?nèi)詰?yīng)視為在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
該主控單元C2包括至少一個(gè)微控制器30，用于作為處理和指 示汽車剎車的電動(dòng)鎖定裝置工作的中心。為了更好地理解微處理器 30的操作，將結(jié)合圖2和本發(fā)明的操作方塊圖進(jìn)行說(shuō)明，其中本發(fā) 明與已經(jīng)安裝的現(xiàn)有種類的防盜系統(tǒng)一起工作。
微處理器30將通過(guò)一個(gè)輸入端接收到一個(gè)信號(hào)進(jìn)行處理，并 通過(guò)一個(gè)輸出端發(fā)送一個(gè)輸出信號(hào)以控制相關(guān)裝置或電路的操作。 通過(guò)緩沖器電路1接收到一個(gè)來(lái)自已經(jīng)安裝在汽車內(nèi)的防盜系統(tǒng)的 啟動(dòng)信號(hào)(ENABLE?signal)25或中止信號(hào)(DISABLE?signal)25， 以調(diào)節(jié)該信號(hào)至一適當(dāng)電平，然后傳送到微控制器30的輸入端1 進(jìn)行處理，以將該裝置設(shè)定成預(yù)備報(bào)警模式(alarm-ready?mode， ARM)或解除預(yù)備報(bào)警模式(cancel?alarm-ready?mode，DISARM)。
根據(jù)本發(fā)明的已經(jīng)安裝的現(xiàn)有種類的防盜系統(tǒng)是指一個(gè)偷盜 報(bào)警系統(tǒng)或者防盜系統(tǒng)，其用于控制鎖住或者打開(kāi)汽車門(mén)，包括控 制汽車的其它部件的操作。在現(xiàn)有種類的防盜系統(tǒng)中，將該系統(tǒng)設(shè) 定到預(yù)備報(bào)警模式(ARM)將使汽車不能正常地使用。從這些系統(tǒng) 設(shè)定中產(chǎn)生的信號(hào)被用作本發(fā)明的啟動(dòng)信號(hào)25。將該系統(tǒng)設(shè)定到已 經(jīng)安裝的現(xiàn)有種類的防盜系統(tǒng)的解除預(yù)備報(bào)警模式(DISARM)將 使汽車能夠正常使用。從這些動(dòng)作中產(chǎn)生的信號(hào)被用作本發(fā)明的中 止信號(hào)25。這些信號(hào)可以從警報(bào)器、汽車的燈泡或者閃光燈泡、 LED、鎖住或者打開(kāi)汽車車門(mén)的信號(hào)等信號(hào)中獲得。
設(shè)置緩沖電路2是為了接收來(lái)自用于檢測(cè)剎車的接合或釋放狀 態(tài)的檢測(cè)電路20的信號(hào)，該信號(hào)從剎車操作部分C1送到微控制器 的輸入端2，該微處理器用于根據(jù)流程圖的次序處理信息和發(fā)出指 令。
根據(jù)本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)26是指從將汽車的點(diǎn)火鑰匙轉(zhuǎn)動(dòng)到 啟動(dòng)位置(ON)或者開(kāi)始位置收到的信號(hào)、從測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)獲 得的信號(hào)、由發(fā)動(dòng)機(jī)中潤(rùn)滑油的油位的變化產(chǎn)生的信號(hào)、從氣缸中 點(diǎn)火獲得的信號(hào)、從汽車的電池的正極導(dǎo)線(+)和負(fù)極導(dǎo)線(-) 中產(chǎn)生的干擾信號(hào)(當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)電池將電荷分布到汽車的各個(gè) 部分)、從供給燃料中獲得的信號(hào)、當(dāng)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)獲得的信號(hào)， 包括在發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)以后獲得的其它信號(hào)。發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)26 通過(guò)用于將信號(hào)調(diào)整到適當(dāng)電平的緩沖電路3傳送，然后通過(guò)微控 制器的輸入端3，以便使微控制器能夠根據(jù)操作次序處理信息和發(fā) 出指令。
觸發(fā)信號(hào)27是從檢測(cè)汽車中是否有侵入者中獲得的信號(hào)，該 檢測(cè)通過(guò)監(jiān)視車內(nèi)的溫度、運(yùn)動(dòng)、車門(mén)的打開(kāi)、汽車震動(dòng)來(lái)進(jìn)行， 其包括其它的可以檢測(cè)到為了偷盜而侵入的方式。該觸發(fā)信號(hào)27 進(jìn)入用于將信號(hào)調(diào)整到適當(dāng)電平的緩沖電路4傳送，然后通過(guò)微控 制器的輸入端4，以便使微控制器能夠根據(jù)工作的次序處理信息和 發(fā)出指令。
帶通電路15接收ID(IDENTIFICATION?CODE識(shí)別編碼)編 碼信號(hào)，該信號(hào)與無(wú)線電波混合，從TAG7通過(guò)一個(gè)天線線圈6發(fā) 出。該帶通電路15將與無(wú)線電波(RF)混合的ID編碼信號(hào)進(jìn)行濾 波，然后在發(fā)送到解碼器電路D2以前將該信號(hào)調(diào)整到完整的波形， 以便解碼器電路D2將所述收到的信號(hào)與預(yù)定編碼進(jìn)行比較，以確 定該收到的ID編碼是否正確。如果確定該ID編碼是正確的，就將 一個(gè)信號(hào)送至微控制器的復(fù)位編碼輸入端(RESET)，以便使根據(jù) 本發(fā)明的汽車剎車的電動(dòng)鎖定裝置的所有操作復(fù)位，使系統(tǒng)返回到 正常狀態(tài)并使汽車的剎車系統(tǒng)返回到正常的操作狀態(tài)。
驅(qū)動(dòng)電路5是一個(gè)用于放大來(lái)自微控制器30的FRQ.輸出端的 頻率信號(hào)的電路，并且用于在發(fā)送至天線線圈6以前將信號(hào)的形式 格式化為適當(dāng)?shù)男问健?br>所述帶通電路15、解碼器電路D2、驅(qū)動(dòng)電路5、天線線圈6、 和TAG7是用于編碼和解碼的部件，被稱為RFID. TRANDSPONDER，通過(guò)它的操作將本發(fā)明的所有操作重新設(shè)置回 正常的工作狀態(tài)。為了使汽車的剎車系統(tǒng)可以正常的操作，這些部 件被組裝到一起，該系統(tǒng)經(jīng)過(guò)設(shè)定按以下方式工作，一旦本發(fā)明的 裝置與剎車接合直到汽車不能再運(yùn)動(dòng)，微控制器30進(jìn)行處理并將 一個(gè)信號(hào)發(fā)送到報(bào)警輸出端，以便控制各種功能(下面將進(jìn)行說(shuō) 明)，同時(shí)將無(wú)線電頻率傳送到FRQ.OUTPUT端，以便將其提供到 驅(qū)動(dòng)電路5，該驅(qū)動(dòng)電路用于放大信號(hào)并將其格式化為適當(dāng)?shù)母袷剑?然后將這些信號(hào)送至天線線圈6，這樣天線線圈6可以將用于給 TAG7產(chǎn)生能量的頻率波能量發(fā)送(分布)到空氣中。一旦具有ID 編碼的TAG7接收到頻率波能量，它就可以為自身產(chǎn)生能量。這使 得TAG7可以產(chǎn)生用于與其自身中的無(wú)線電波混合(調(diào)制)的ID 編碼，并將該編碼信號(hào)發(fā)回到天線線圈6。天線線圈6所收到的信 號(hào)然后被傳送到用于濾波和將信號(hào)調(diào)整為完全的信號(hào)的帶通電路 15，然后將信號(hào)發(fā)送到解碼器電路D2，該解碼器電路用于確定所 獲得的編碼信號(hào)是否與預(yù)定的編碼匹配。如果確定匹配，則將一個(gè) 信號(hào)送至微控制器30的復(fù)位編碼輸入(RESET?CODE?INPUT)端， 該微控制器用于處理信息并重設(shè)本發(fā)明的裝置的所有操作，這樣將 剎車系統(tǒng)返回到正常的操作狀態(tài)。
該編碼器電路E1是這樣的一個(gè)電路，它用于根據(jù)工作順序接 收來(lái)自微控制器的接合或釋放剎車的信號(hào)，然后確定一個(gè)編碼信號(hào) 以便將其發(fā)送到剎車操作部分C1中的解碼器電路D1。
報(bào)警輸出(ALARM?OUTPUT)端是微控制器的一個(gè)端子，其 用于發(fā)送指令輸出(OUTPUT)以便進(jìn)行各種功能。這種報(bào)警輸出 端的個(gè)數(shù)不限于任何特定的數(shù)目，并且對(duì)每種應(yīng)用來(lái)說(shuō)可以是認(rèn)為 合適的任何數(shù)目。圖2和圖3所示的是7個(gè)報(bào)警輸出端，這是為了 便于理解而給出的示例，并不是對(duì)本發(fā)明的限制。根據(jù)附圖，通過(guò) 報(bào)警輸出端1到報(bào)警輸出端7發(fā)送的信號(hào)將分別由驅(qū)動(dòng)電路8至驅(qū) 動(dòng)電路14放大，并且為每種特定的輸出進(jìn)行格式化以便適合于每 種功能。每個(gè)輸出具有下列功能。
報(bào)警輸出端1(ALARM?OUTPUT?1)用于控制警報(bào)器(圖中未 示出)的操作，這樣該警報(bào)器可以立即發(fā)出聲音以便向車主發(fā)出有 緊急情況的警報(bào)并吸引周圍人們的注意。
報(bào)警輸出端2(ALARM?OUTPUT?2)用于發(fā)送報(bào)警信號(hào)給車主， 以便通過(guò)將無(wú)線電波發(fā)送到車主攜帶的無(wú)線電波接收器(圖中未示 出)來(lái)通知車主汽車發(fā)生的情況。
報(bào)警輸出端3(ALARM?OUTPUT?3)用于將報(bào)警信號(hào)發(fā)送給車 主、有關(guān)的人或者組織，以便在車主、有關(guān)的人或者組織遠(yuǎn)離汽車 的情況下，通過(guò)指示該系統(tǒng)向一個(gè)預(yù)定的電話號(hào)碼撥打電話或者通 過(guò)其它通訊方式(圖中未示出)，通知他們汽車發(fā)生了異常情況。
報(bào)警輸出端4(ALARM?OUTPUT?4)用于禁止汽車的點(diǎn)火系統(tǒng) 的電子系統(tǒng)進(jìn)行正常的操作(圖中未示出)。
報(bào)警輸出端5(ALARM?OUTPUT?5)用于控制汽車的燈泡閃爍 (圖中未示出)，以便給車主發(fā)送報(bào)警信號(hào)并且吸引周圍人們的注 意。
報(bào)警輸出端6(ALARM?OUTPUT?6)用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)的操作(圖 中未示出)，這樣電子系統(tǒng)使發(fā)動(dòng)機(jī)不能操作，例如ECU(發(fā)動(dòng)機(jī) 控制單元)、燃料供給系統(tǒng)。
報(bào)警輸出端7(ALARM?OUTPUT?7)是一個(gè)預(yù)留信道，用于控 制汽車的各個(gè)部件的操作。它也是為了與其它類型的防盜系統(tǒng)一起 工作預(yù)留的。
X’TAL是用于為微控制器產(chǎn)生頻率OSC.，以便能夠進(jìn)行操作。
電源31是用于將電流提供給主控部分C2、剎車操作部分C1 中的各個(gè)電路，以及
存儲(chǔ)器29是用于儲(chǔ)存用于控制本發(fā)明的裝置的數(shù)據(jù)和程序。
圖3是本發(fā)明的裝置的一個(gè)方塊圖，其已經(jīng)被安裝在沒(méi)有安裝 現(xiàn)有種類的防盜系統(tǒng)的汽車上。該裝置包括指令部分C3，該指令 部分用于將系統(tǒng)設(shè)置到預(yù)備報(bào)警模式(ARM)或者取消預(yù)備報(bào)警模 式(DISARM)，其包括：至少一個(gè)用于連接或者斷開(kāi)信號(hào)流的裝置， 該裝置可以是開(kāi)關(guān)SW1和開(kāi)關(guān)SW2；編碼器電路E3；信號(hào)發(fā)送部 分(Tx)23。當(dāng)這些部件組裝到一起時(shí)，它們使指令部分C3能夠 進(jìn)行操作，并且操作方式可以如下，按壓開(kāi)關(guān)SW1，編碼器電路 E3將發(fā)送一個(gè)ID編碼信號(hào)和一個(gè)ARM指令給信號(hào)發(fā)送部分(Tx) 23，以便將所述信號(hào)發(fā)送給主控部分C2中的信號(hào)接收部分(Rx) 24，這樣將系統(tǒng)設(shè)置為預(yù)備模式；或者當(dāng)按壓開(kāi)關(guān)SW2時(shí)，編碼 器電路E3將發(fā)送一個(gè)ID編碼信號(hào)和一個(gè)DISARM指令給信號(hào)發(fā) 送部分(Tx)23，以便將信號(hào)發(fā)送給主控部分C2中的信號(hào)接收部 分(Rx)24，以便取消預(yù)備模式并且取消根據(jù)本發(fā)明的汽車剎車的 電動(dòng)鎖定裝置的所有操作。這就使汽車的剎車系統(tǒng)回復(fù)到正常的工 作狀態(tài)。
所述的開(kāi)關(guān)SW1和開(kāi)關(guān)SW2可以是一個(gè)單極開(kāi)關(guān)，用于將系 統(tǒng)設(shè)置為預(yù)備模式或者取消預(yù)備模式，其方式為當(dāng)?shù)谝淮伟聪麻_(kāi)關(guān) 時(shí)，將系統(tǒng)設(shè)置為ARM模式，第二次按下開(kāi)關(guān)時(shí)，將系統(tǒng)設(shè)置為 DISARM模式，而第三次按下開(kāi)關(guān)時(shí)將系統(tǒng)設(shè)置回到ARM模式， 如此往復(fù)。
如圖3所示，主控部分C2設(shè)置有一個(gè)接收部分(Rx)24和一 個(gè)解碼器電路D3用于從指令部分C3接收ARM信號(hào)或者DISARM 信號(hào)。就是說(shuō)，接收部分(Rx)24從指令部分C3接收指令信號(hào)， 并將該信號(hào)發(fā)送到解碼器電路D3，以便在向微控制器發(fā)送信號(hào)前 使解碼器電路核實(shí)所接收的ID編碼信號(hào)是否與預(yù)定的編碼相匹配。 如果該ID編碼匹配并且接收到ARM指令，然后微控制器就進(jìn)行處 理并被本發(fā)明的裝置發(fā)出指令，將系統(tǒng)設(shè)置為預(yù)備模式。另一方面， 如果該指令是一DISARM指令，微控制器就處理該信號(hào)并發(fā)出指令 取消預(yù)備模式，并且取消裝置的所有操作，以便使汽車的剎車系統(tǒng) 回復(fù)到正常的工作狀態(tài)。
如圖2和圖3所示，在控制部分C2中，根據(jù)操作軟件的設(shè)計(jì) 和所使用的微控制器的類型，編碼器電路E1、解碼器電路D2、解 碼器電路D3、存儲(chǔ)單元29可以結(jié)合到微控制器30中。
如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的汽車剎車的電動(dòng)鎖定裝置在指令部 分C3中設(shè)置有編碼器電路E3，用以將系統(tǒng)設(shè)置為預(yù)備模式(ARM) 或者將系統(tǒng)從預(yù)備模式中解除(DISARM)。其編碼方法可以是使用 基本電子電路的編碼方法、使用預(yù)制編碼IC、或生物測(cè)定的編碼系 統(tǒng)(例如生物指紋、面部掃描、視網(wǎng)膜掃描等等)，或者使用智能 卡、或者具有特定條形碼的卡、或者智能卡類型的居民身份證、或 者其它編碼方式，該編碼可以使主控部分C2處理并給相關(guān)部件發(fā) 出指令以便進(jìn)行操作或者取消操作。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以使用這 些方法進(jìn)行這種工作，這仍應(yīng)被認(rèn)為在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。在重設(shè) 本發(fā)明的裝置的所有操作的情況下，除了使用TAG7之外，這些方 法可以用來(lái)重設(shè)所有的操作。
將編碼信號(hào)傳送到主控部分C2可以是直接的有線編碼信號(hào)傳 送或者無(wú)線傳送，例如光路傳送、無(wú)線電頻率(RF)發(fā)送、電視信 號(hào)傳送、遙控傳送、或者其它方式的傳送，該傳送可以使獲得的信 號(hào)從編碼器電路傳送到主控部分C2中的解碼器電路，以使主控部 分可以根據(jù)收到的編碼信號(hào)進(jìn)行處理并給相關(guān)部件發(fā)出指令以進(jìn) 行操作。這些仍應(yīng)被認(rèn)為在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
天線線圈6是用于通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路5從微控制器的頻率輸出端 (FRQ.OUTPUT)接收頻率信號(hào)，以便將用于給TAG7產(chǎn)生能量的 頻率波能量發(fā)送(分布)到空氣中并從TAG7接收ID編碼信號(hào)， 然后送至主控部分C2，以便根據(jù)操作順序執(zhí)行操作。
TAG7也稱為轉(zhuǎn)發(fā)器(TRANSPONDER)，其通過(guò)從天線線圈6 接收用于為其自身產(chǎn)生能量的能量，并產(chǎn)生用于與其自身中的無(wú)線 電波混合的ID編碼，然后將該編碼信號(hào)發(fā)回到天線線圈6。TAG7 的外形可以具有不同的形狀和特點(diǎn)，如圖30的例子所示。除了其 形狀外，TAG具有獨(dú)特的ID編碼，因此TAG是一種具有許多可用 的編碼的編碼裝置。
鑰匙22具有獨(dú)特的特征以便用于汽車剎車的電動(dòng)鎖定裝置。 該鑰匙用于將鎖21打開(kāi)，目的在于在本發(fā)明的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、 或電氣電子電路無(wú)法工作的情況下，將電機(jī)M和解鎖機(jī)構(gòu)21從殼 體C4中取出，或者將剎車操作部分C1的部分或者全部從剎車(連 接)基座51或方向盤(pán)軸的覆蓋套筒中取出，或者從覆蓋方向盤(pán)軸 的套筒或剎車系統(tǒng)的剎車基座附近移開(kāi)。這樣汽車司機(jī)可以將剎車 釋放并返回正常的操作狀態(tài)，而且能夠正常地駕駛汽車。
為了幫助便于理解說(shuō)明汽車剎車的電動(dòng)鎖定裝置的操作順序 的流程圖，下面按照兩種方式給出對(duì)操作順序的說(shuō)明：圖4和圖5 示出當(dāng)與已經(jīng)安裝的現(xiàn)有種類的防盜系統(tǒng)一起工作時(shí)，汽車剎車的 電動(dòng)鎖定裝置的操作順序；圖6和圖7示出沒(méi)有安裝現(xiàn)有種類的防 盜系統(tǒng)的汽車所使用的汽車剎車的電動(dòng)鎖定裝置的操作順序。
圖4和圖5示出當(dāng)與已經(jīng)安裝的現(xiàn)有種類的防盜系統(tǒng)一起工作 時(shí)，用于汽車剎車的電動(dòng)鎖定裝置的工作順序，該工作順序包括步 驟S1，在該步驟中汽車剎車的電動(dòng)鎖定裝置將檢查汽車剎車系統(tǒng)的 當(dāng)前狀態(tài)，同時(shí)檢查剎車是否接合，其通過(guò)使用一個(gè)剎車狀態(tài)檢查 電路20來(lái)檢查這種狀態(tài)，并且將一個(gè)信號(hào)送至輸入端2(INPUT TERMINAL?2)到達(dá)微控制器30。如果汽車的剎車已經(jīng)接合，則操 作就進(jìn)行到步驟S5，以便確認(rèn)剎車的接合是否真正使汽車停止移 動(dòng)。在另一方面，如果在此時(shí)，汽車的剎車處于釋放狀態(tài)，則操作 就進(jìn)行到步驟S2，以便通過(guò)監(jiān)視來(lái)自微控制器30的輸入端3的發(fā) 動(dòng)機(jī)信號(hào)26檢查發(fā)動(dòng)機(jī)是否正在工作。如果此時(shí)信號(hào)指示發(fā)動(dòng)機(jī) 正在工作，則根據(jù)本發(fā)明的微控制器就會(huì)進(jìn)行處理并且發(fā)出不要進(jìn) 行任何動(dòng)作的指令，以確保在駕駛時(shí)(該裝置)不會(huì)對(duì)汽車剎車， 這可以防止任何可能發(fā)生的事故。在另一方面，如果在此時(shí)，如果 沒(méi)有信號(hào)指示發(fā)動(dòng)機(jī)正在工作，則根據(jù)本發(fā)明的微控制器就會(huì)進(jìn)行 處理并且進(jìn)行到步驟S3，檢查是否有啟動(dòng)(ENABLE)信號(hào)25進(jìn) 入微控制器30的輸入端1(INPUT?TERMINAL?1)。如果沒(méi)有 ENABLE信號(hào)25，則操作就再次返回到步驟S2。如果檢測(cè)到 ENABLE信號(hào)25，則操作就進(jìn)行到步驟S4，檢查是否有觸發(fā)信號(hào) 27進(jìn)入微控制器30的輸入端4(INPUT?TERMINAL?4)。如果沒(méi)有 觸發(fā)信號(hào)27，則操作就再次返回到步驟S3。另一方面，如果存在 觸發(fā)信號(hào)27，并且進(jìn)入微控制器30，則操作就進(jìn)行到步驟S5。就 是說(shuō)，主控部分C2的編碼器電路E1將把一個(gè)剎車指令信號(hào)傳送到 剎車操作部分C1，以便使裝置與汽車的剎車接合。微控制器30將 一個(gè)指令輸出發(fā)送到報(bào)警輸出端1至報(bào)警輸出端7。按照前面所述， 由驅(qū)動(dòng)電路8至驅(qū)動(dòng)電路14將每個(gè)輸出放大，并且調(diào)整到合適的 電平并格式化為適合于每種功能的操作的格式，以便繼續(xù)執(zhí)行。另 外一個(gè)頻率被送至微控制器30的FRQ.OUTPUT端，直到驅(qū)動(dòng)電路 5，以便將信號(hào)放大，并且調(diào)整到合適的電平并格式化為適合于輸 出到天線線圈6的格式，該天線線圈用于把頻率波能量發(fā)送(分布) 到空氣中，以便將能量提供給TAG7。
在完成步驟S5之后，則操作就進(jìn)行到步驟S6，檢查剎車的位 置和狀態(tài)是否處于完全的狀態(tài)。如果不是處于完全的剎車狀態(tài)，則 操作就會(huì)再次返回到步驟S5，以確定系統(tǒng)是否已經(jīng)進(jìn)入完全的剎車 狀態(tài)。一旦確認(rèn)剎車的位置和狀態(tài)是完全的，則剎車操作就停止在 步驟S7(圖5)(該步驟從圖4的A處繼續(xù))。然后操作進(jìn)行到步驟 S8，以便確定是否有來(lái)自已經(jīng)安裝的現(xiàn)有種類的防盜系統(tǒng)的 DISABLE信號(hào)25被傳送到微控制器30。如果沒(méi)有DISABLE信號(hào)， 則操作就進(jìn)行到步驟S9。另一方面，如果有DISABLE信號(hào)存在于 微控制器中，就執(zhí)行步驟S12。步驟S9的操作是用于檢查是否有來(lái) 自解碼器電路D2的ID編碼信號(hào)通過(guò)微控制器30的復(fù)位編碼輸入 (RESET?CODE?INPUT)端。該信號(hào)是這樣獲得的，使ID編碼信 號(hào)從TAG7發(fā)送到帶通電路15，以便進(jìn)行濾波并將編碼信號(hào)的格式 調(diào)整到完整的波形，然后送至解碼器電路D2，以便確定所獲得的 編碼信號(hào)與預(yù)定的編碼是否匹配。如果沒(méi)有ID編碼信號(hào)進(jìn)入，則 操作就進(jìn)行到步驟S10，以便檢查是否有發(fā)動(dòng)引擎(發(fā)動(dòng)機(jī))的嘗 試(通過(guò)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)26)。如果有發(fā)動(dòng)引擎(發(fā)動(dòng)機(jī))的嘗試， 則操作就再次返回到步驟S5。另一方面，如果沒(méi)有發(fā)動(dòng)引擎的嘗試， 則操作就返回到按照步驟S8檢查DISABLE信號(hào)25。如果在步驟 S9，有來(lái)自TAG7的ID編碼信號(hào)進(jìn)入，則通過(guò)檢查來(lái)自TAG7的 ID編碼信號(hào)執(zhí)行步驟S11，檢查所收到的ID編碼信號(hào)與預(yù)定的編 碼是否匹配。如果該ID編碼信號(hào)不匹配，則操作就再次返回到步 驟S8。然而，如果收到的ID編碼信號(hào)是正確的，則通過(guò)使微控制 器30執(zhí)行取消和將本發(fā)明的裝置的操作復(fù)位到正常狀態(tài)來(lái)執(zhí)行步 驟S12。該操作的順序如下：停止發(fā)送指令輸出到報(bào)警輸出端1至 報(bào)警輸出端7，然后停止發(fā)送頻率到FRQ.OUTPUT端。然后操作進(jìn) 行到步驟S13，在該步驟微控制器30發(fā)送一個(gè)用于釋放剎車的信號(hào) 到編碼器電路E1，這樣該編碼器電路可以產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)(該信號(hào)是 用于釋放剎車的編碼)，然后將其送至剎車操作部分C1。然后該剎 車操作部分將剎車(桿)釋放回到正常的工作狀態(tài)。為了確保本發(fā) 明的裝置將剎車釋放回到正常的狀態(tài)，在步驟S14通過(guò)剎車和釋放 狀態(tài)檢測(cè)電路20檢測(cè)剎車的接合位置和狀態(tài)。如果該位置和狀態(tài) 不是剎車釋放的正確的位置和狀態(tài)，則操作就再次返回到步驟S13。 另一方面，如果是剎車釋放的正確的位置和狀態(tài)，則操作就會(huì)返回 到步驟S2檢查發(fā)動(dòng)機(jī)的操作(如在圖4中從圖5中的C處接續(xù))。
圖6和圖7示出當(dāng)用于未安裝現(xiàn)有種類的防盜系統(tǒng)的汽車時(shí)本 發(fā)明的汽車剎車的電動(dòng)鎖定裝置的操作順序。操作步驟如下。在步 驟S21，本發(fā)明的裝置將檢查汽車的剎車系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)，檢查它 是否處于剎車或釋放狀態(tài)。剎車接合或釋放狀態(tài)檢測(cè)電路20檢查 這種操作狀態(tài)，然后將一個(gè)信號(hào)送至微控制器30的輸入端2(INPUT TERMINAL?2)。如果此時(shí)汽車處于剎車接合狀態(tài)，則操作就進(jìn)行到 步驟S26。另一方面，如果汽車處于剎車釋放狀態(tài)，則操作就進(jìn)行 到步驟S22，以便確定是否存在送至微控制器30的輸入端3(INPUT TERMINAL?3)的發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)26。如果存在發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)，則根據(jù)本 發(fā)明的微控制器30就會(huì)進(jìn)行處理并且指令該系統(tǒng)不要進(jìn)行任何動(dòng) 作，以確保在駕駛車輛時(shí)(該裝置)不會(huì)對(duì)汽車剎車，這可以幫助 防止可能發(fā)生的事故。另一方面，如果沒(méi)有發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)存在，操作 進(jìn)行到步驟S23，檢查該系統(tǒng)是否該系統(tǒng)被設(shè)置為預(yù)備模式 (ARM)，信號(hào)從指令部分C3進(jìn)入微控制器30。如果沒(méi)有ARM信 號(hào)輸入，則操作就再次返回到步驟S22。另一方面，如果有ARM 信號(hào)進(jìn)入微控制器30，則執(zhí)行步驟S24，以檢查是否有觸發(fā)信號(hào)27 進(jìn)入微控制器30的輸入端4(INPUT?TERMINAL?4)。如果步驟S24 顯示沒(méi)有觸發(fā)信號(hào)27進(jìn)入，則執(zhí)行步驟S25，以便檢查是否存在系 統(tǒng)的取消預(yù)備模式或者復(fù)位信號(hào)(DISARM)。如果有DISARM信 號(hào)從指令部分C3進(jìn)入微控制器30，則操作就返回到步驟S22。如 果沒(méi)有檢測(cè)到DISARM信號(hào)，操作就返回到步驟S24。如果在步驟 S24確定有觸發(fā)信號(hào)27進(jìn)入微控制器30的輸入端4(INPUT TERMINAL?4)，操作就進(jìn)行到步驟S26。就是說(shuō)，主控部分C2的 編碼器電路E1將把一個(gè)剎車指令編碼信號(hào)發(fā)送到剎車操作部分 C1，以便對(duì)汽車制動(dòng)。微控制器30將一個(gè)指令輸出發(fā)送到報(bào)警輸 出端1至報(bào)警輸出端7。按照前面所述，由驅(qū)動(dòng)電路8至驅(qū)動(dòng)電路 14將每個(gè)輸出放大，并且格式化為適合于每種功能的格式，以進(jìn)行 進(jìn)一步的操作。另外一個(gè)頻率被送至微控制器30的FRQ.OUTPUT 端，并被傳送到驅(qū)動(dòng)電路5，以便在輸送到天線線圈6之前將信號(hào) 放大，并將該信號(hào)格式化為適當(dāng)?shù)母袷?。這樣該天線線圈可以把頻 率波能量發(fā)送(分布)到空氣中，以便將能量提供給TAG7。
在完成步驟S26之后，則操作就進(jìn)行到步驟S27，以確定該系 統(tǒng)是否處于完全接合的剎車位置和狀態(tài)。如果剎車不是處于完全接 合的狀態(tài)，則操作就會(huì)再次返回到步驟S26，以確保剎車完全接合。 一旦確定該系統(tǒng)處于完全的剎車位置和狀態(tài)，則剎車操作就停止在 步驟S28(圖7)(該步驟從圖6的A處接續(xù))。然后執(zhí)行S29，以 便檢查是否存在發(fā)動(dòng)引擎的嘗試信號(hào)(通過(guò)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)26)進(jìn) 到微控制器30的INPUT?TERMINAL?3端。如果此時(shí)有信號(hào)指示發(fā) 動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行，操作就會(huì)返回到步驟S26。另一方面，如果沒(méi)有發(fā) 動(dòng)機(jī)操作信號(hào)，則執(zhí)行步驟S30，以檢查是否有來(lái)自指令部分C3 的取消或者重設(shè)系統(tǒng)的信號(hào)(DISARM)進(jìn)入微控制器30。如果沒(méi) 有DISARM信號(hào)進(jìn)入微控制器30，則執(zhí)行步驟S31。如果有 DISARM信號(hào)，則執(zhí)行步驟S33。在執(zhí)行步驟S31時(shí)，系統(tǒng)將確定 是否有信號(hào)進(jìn)入微控制器30的復(fù)位編碼輸入端。該信號(hào)來(lái)自以下 情況，TAG7將ID編碼信號(hào)發(fā)送到帶通電路15，以便進(jìn)行濾波并 將編碼信號(hào)的格式調(diào)整到完整的波形，然后送至解碼器電路D2， 以便確定所獲得的編碼信號(hào)與預(yù)定的編碼是否匹配。如果沒(méi)有ID 編碼信號(hào)進(jìn)入到微控制器30的復(fù)位編碼輸入端，則執(zhí)行步驟S29， 以便檢查是否有發(fā)動(dòng)引擎(發(fā)動(dòng)機(jī))的嘗試(通過(guò)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào) 26)。如果有來(lái)自TAG7的ID編碼信號(hào)進(jìn)入，則執(zhí)行步驟S32以檢 查來(lái)自TAG7的ID編碼信號(hào)與預(yù)定的編碼是否匹配。如果該ID編 碼信號(hào)不匹配，則返回到步驟S29。另一方面，如果從TGA7收到 的ID編碼信號(hào)是正確的，則執(zhí)行步驟S33以便使微控制器30根據(jù) 下列順序重設(shè)和取消操作：停止發(fā)送指令輸出到報(bào)警輸出端1至報(bào) 警輸出端7，并停止發(fā)送頻率到FRQ.OUTPUT端，然后進(jìn)行到步驟 S34，在該步驟微控制器30發(fā)送一個(gè)用于釋放剎車的信號(hào)到編碼器 電路E1，這樣該編碼器電路可以產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)，以便被用作發(fā)送至 剎車操作部分C1的編碼，這樣將剎車釋放回到正常的工作狀態(tài)。 為了確保本發(fā)明的裝置將接合的剎車釋放回到正常的工作狀態(tài)，在 步驟S35通過(guò)剎車接合和釋放狀態(tài)檢測(cè)電路20檢測(cè)剎車的釋放位 置和狀態(tài)。如果該位置和狀態(tài)不是剎車釋放的正確的位置和狀態(tài)， 則操作就再次返回到步驟S34。另一方面，如果該位置和狀態(tài)是剎 車釋放的正確的位置和狀態(tài)，則操作就會(huì)返回到步驟S22檢查發(fā)動(dòng) 機(jī)的操作(如在圖6中從圖7中的F處接續(xù))。
圖8至圖27示出用于執(zhí)行接合和釋放剎車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18的實(shí) 施例。這些驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是作用于剎車桿19以便接合剎車的機(jī)構(gòu)， 或者可以是作用于剎車系統(tǒng)的任何部件直到剎車軸52移動(dòng)而與剎 車接合的機(jī)構(gòu)(圖中未示出)。另外，根據(jù)每種類型的汽車的結(jié)構(gòu) 或者每種車輛的結(jié)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18還可以具有不同的實(shí)施例和 操作方法。在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)的附圖中示出的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)施例只 是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18的實(shí)施例的示范性示例，不能用于限制本發(fā)明。雖 然該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)施例可以與本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)所披露的示范性實(shí) 施例有所不同，但是根據(jù)本發(fā)明的電氣電子電路可用于控制電機(jī)的 操作，該電機(jī)使該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，以便與汽車或者其它車輛的剎車 接合或者分離(釋放)。這種應(yīng)用仍應(yīng)視為在本發(fā)明的保護(hù)范圍之 內(nèi)。
根據(jù)本發(fā)明的電氣電子電路是指在主控電路C2和主要的指令 部分C3中的電路，包括：殼體C4中的解碼器電路D1、驅(qū)動(dòng)電路 16、控制電路17、剎車接合和釋放狀態(tài)檢測(cè)電路20，天線線圈6， 和TAG7。當(dāng)這些電路在一起工作時(shí)，該系統(tǒng)可以控制電機(jī)的操作， 移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以便與剎車接合或分離。為了便于理解根據(jù)本發(fā)明 的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18，以下接合圖28和圖29的示例進(jìn)行說(shuō)明。
圖28示出本發(fā)明的一個(gè)示范性實(shí)施例，該實(shí)施例提供了一個(gè) 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18，包括至少一個(gè)導(dǎo)螺桿L，該導(dǎo)螺桿的一端插入電機(jī)M (包括減速齒輪箱G)的旋轉(zhuǎn)軸中，另一端插入剎車部件60的螺 母N中。該剎車部件的一端60a被設(shè)計(jì)為與剎車桿19相配。這樣 轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)使導(dǎo)螺桿L旋轉(zhuǎn)并移動(dòng)，使剎車部件60移動(dòng)并對(duì)剎車桿 19產(chǎn)生動(dòng)作，以便與剎車桿接合或者將其釋放。圖29示出本發(fā)明 的另一種示范性實(shí)施例，該實(shí)施例提供了一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18，包括至 少一個(gè)小齒輪P，該小齒輪安裝到電機(jī)M(還包括一個(gè)減速齒輪箱 G)的旋轉(zhuǎn)軸上并且同時(shí)與齒條R相嚙合，該齒條的一端與剎車部 件60連接，該剎車部件的一端60a被設(shè)計(jì)為與剎車桿19相配。這 樣，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)使小齒輪P旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)齒條R并帶動(dòng)剎車部件60對(duì) 剎車桿19產(chǎn)生動(dòng)作，以便與剎車桿接合或者將其釋放。
根據(jù)本發(fā)明，剎車部件60是一個(gè)用于與剎車接合或者分離的 部件。該部件的一端60a被設(shè)計(jì)為與剎車桿19相配(如圖8至圖 20和圖28及圖29所示)，或者在該部件的一端設(shè)置如附圖標(biāo)記61 所指的斜面(如圖21至24所示)，或者在該部件的一端設(shè)置連在 一起的剎車擠壓件62(如圖25至27所示)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)M使剎車部 件60移動(dòng)并對(duì)剎車桿19產(chǎn)生動(dòng)作，以便與剎車桿接合或者將其釋 放。
除了在圖28和圖29給出的說(shuō)明之外，可以看到本發(fā)明還有一 個(gè)更重要的部件。這個(gè)更重要的部件是解鎖機(jī)構(gòu)21，它包括至少一 個(gè)主鎖73、一個(gè)鎖銷71和彈簧72，組裝用于與電機(jī)M一起工作， 以及剎車操作部分C1的一個(gè)電氣電子電路(未示出)，然后裝入殼 體C4，該殼體與連接部件80相連，該連接部件用于將根據(jù)本發(fā)明 的剎車操作部分連接到覆蓋方向盤(pán)軸的套筒上，或剎車系統(tǒng)連接基 座51，或者靠近覆蓋方向盤(pán)軸的套筒、或者靠近剎車系統(tǒng)連接基座 的位置。這樣，如果驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18、電機(jī)M、或者根據(jù)本發(fā)明的電氣 電子電路無(wú)法使用，車主仍然可以使用鑰匙22將解鎖機(jī)構(gòu)21的主 鎖73打開(kāi)，以便使主鎖的凸輪軸73a作用于鎖銷71，直到彈簧72 的彈力被克服。這就使鎖銷移出鎖槽70并使車主可以將解鎖機(jī)構(gòu) 21、電機(jī)M、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18的一部分或者全部從殼體C4的結(jié)構(gòu)中取 出，從而將汽車的剎車系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18分離，并將剎車系統(tǒng)轉(zhuǎn) 回正常的工作狀態(tài)。
圖31至圖33分別示出用于將剎車操作部分C1安裝在覆蓋方 向盤(pán)的軸的套筒附近的區(qū)域和剎車系統(tǒng)連接基座51附近的區(qū)域的 結(jié)構(gòu)。根據(jù)附圖可以看出，將解鎖機(jī)構(gòu)21與電機(jī)M、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18 和剎車操作部分C1中的電氣電子電路組裝，然后將這些部件封裝 入殼體C4，如圖28和圖29所示。本發(fā)明的裝置還可以允許解鎖 機(jī)構(gòu)組裝到與殼體C4連接的連接部件80(這樣解鎖機(jī)構(gòu)就在殼體 C4里面)，這也應(yīng)被視為在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
圖31示出用于將裝在本發(fā)明的殼體C4中的剎車操作部分C1 安裝在覆蓋方向盤(pán)軸的套筒上，和將該解鎖機(jī)構(gòu)21組裝到用于連 接的機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例。圖中的這些用于連接的機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè) 用于安裝到覆蓋方向盤(pán)軸的套筒的連接部件80，其一端與殼體C4 連接(圖中未示出)。連接部件80的端部80d是彎曲的，以便與覆 蓋方向盤(pán)軸的套筒配合。并且具有用于與連接腿81的齒鍵81e接 合的齒鍵80e。該連接腿具有一個(gè)端部81d，該端部設(shè)計(jì)有曲邊以 便與覆蓋方向盤(pán)軸的套筒配合并且被彎曲為與連接部件80的端部 80d配合。組裝這些部件可以這樣進(jìn)行，將兩個(gè)部件組裝到一起以 便安裝到覆蓋方向盤(pán)軸的套筒上(如圖31B所示)，然后將螺釘82 插入連接腿81的孔81a和81b，進(jìn)一步再插入連接部件80的孔80a 和80b，然后將螺釘擰緊(螺釘82可以是用于通用目的的死鎖螺釘 的一般螺釘。都應(yīng)被認(rèn)為是在本發(fā)明的范圍之內(nèi))。然后通過(guò)使螺 釘蓋板的孔83a與連接腿81的孔81c對(duì)正而將螺釘蓋板83組裝到 連接腿81。該螺釘蓋板完全將螺釘82的頭蓋住，以防止有人試圖 將螺釘卸出。該解鎖機(jī)構(gòu)21包括至少主鎖73的一個(gè)鎖軸73b，然 后可以通過(guò)把鎖軸73b分別插入通孔83a、孔81c、和孔80c而將 所述結(jié)構(gòu)的部件組裝到一起，然后與主鎖嚙合。
圖32示出用于將裝在本發(fā)明的殼體C4中的剎車操作部分C1 連接到剎車系統(tǒng)連接基座51的結(jié)構(gòu)的另一實(shí)施例。該圖還示出如 何將該解鎖機(jī)構(gòu)21組裝到用于連接的結(jié)構(gòu)上。圖中的這個(gè)用于連 接的結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)連接部件80，以便將剎車系統(tǒng)連接部件80 連接到汽車的剎車系統(tǒng)連接基座51，其一端與殼體C4連接(圖中 未示出)，另一端與法蘭91連接。法蘭91具有孔91a，當(dāng)與法蘭 91連接的連接部件80連接到剎車系統(tǒng)連接基座51時(shí)，至少有一個(gè) 孔用于插入汽車剎車系統(tǒng)的外螺紋件51a(見(jiàn)圖1)，然后螺母51b 被擰緊，以便使該連接部件與剎車系統(tǒng)連接基座51緊密接觸，一 個(gè)螺釘蓋板92可以覆蓋在法蘭91的頂部上，一個(gè)彎曲端92c與法 蘭91的一個(gè)端部91b接合。在此情況下，螺釘蓋板的孔92a和孔 92b分別與連接部件80的孔90a和孔90b對(duì)正。至少一個(gè)螺釘82 可以被插入孔92a和孔90a，并且擰緊以便完成組裝。
解鎖機(jī)構(gòu)21可以與所述的連接結(jié)構(gòu)的部件組裝，該解鎖機(jī)構(gòu) 包括至少一個(gè)主鎖73，該主鎖具有一個(gè)凹槽73g用于與連接部件 80和螺釘蓋板92連接，以防止這兩部分彼此分離。如圖32B所示， 在主鎖73與這兩部分組裝后，鎖軸73b可以被分別插入主鎖的孔 73c，并通過(guò)螺釘蓋板92的孔92b，再通過(guò)連接部件80的孔90b， 然后進(jìn)入主鎖的孔73d。完成這些操作使主鎖73處于鎖定狀態(tài)。
圖33示出用于將裝在本發(fā)明的殼體C4中的剎車操作部分C1 連接到剎車系統(tǒng)連接基座51的機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施例，該圖還示出如 何將該解鎖機(jī)構(gòu)21與用于連接的機(jī)構(gòu)組裝。圖中的這個(gè)用于連接 的機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)連接部件80，以便連接到汽車的剎車系統(tǒng)連接 基座51，其一端與殼體C4連接(圖中未示出)，另一端與法蘭91 連接。法蘭91具有孔91a，至少有一個(gè)孔用于插入汽車剎車系統(tǒng)的 外螺紋件51a(見(jiàn)圖1)。該解鎖機(jī)構(gòu)21包括至少一個(gè)主鎖73，其 主體與螺釘蓋板92的槽口92d連接。主鎖的編碼機(jī)構(gòu)和凸輪軸73a 插入該主鎖的孔73e。凸輪軸73a的端部區(qū)域設(shè)置有鎖定部件73f， 用于插入法蘭91的孔91c，以便將螺釘蓋板92鎖至法蘭91，以防 止各部件彼此分開(kāi)。
組裝可以這樣進(jìn)行，將與法蘭91連接的連接部件80連接到剎 車系統(tǒng)連接基座51，然后擰緊內(nèi)螺紋件51b，以便使連接部件與汽 車的剎車系統(tǒng)連接基座51緊密接觸。然后一個(gè)螺釘蓋板92可以與 連接部件80組裝，彎曲端92c與法蘭91的端部91b接合，螺釘蓋 板92的孔92b與連接部件80的孔90b分別對(duì)正。同時(shí)，主鎖73 的鎖定部件73f被插入法蘭91的槽孔91c，如圖33B所示。鑰匙 22可以用于將主鎖73打開(kāi)，使鎖定部件73f與法蘭91的槽孔91c 接合，其鎖定方式如圖33C所示，以便使螺釘蓋板92與法蘭91緊 密連接。另外，螺釘蓋板92和連接部件80分別具有孔92b和孔90b， 用于將另一套主鎖放入鎖定位置，以便進(jìn)一步增強(qiáng)防盜功能。
在圖31中可以看到，當(dāng)包括本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電氣電子電 路(未示出)的電機(jī)無(wú)法工作時(shí)，車主還可以用鑰匙22將解鎖機(jī) 構(gòu)21的主鎖73打開(kāi)，然后分別從孔80c、孔81c、孔83a中拉出鎖 軸73b。這就使主鎖73可以從組件中取出，并可以取出螺釘蓋板 83，然后卸下螺釘82以便從覆蓋方向盤(pán)軸的套筒中取出連接腿81。 剎車操作部分C1的部分或者全部(包括殼體C4)可以卸下，并使 汽車的剎車系統(tǒng)可以正常工作。在圖32中，可以看出，如果車主 用鑰匙22將解鎖機(jī)構(gòu)21的主鎖73打開(kāi)，然后分別從孔73d、孔 90b、孔92b、和孔73c中拉出鎖軸73b，主鎖73就可以從組件中 取出，并且這樣就可以卸下螺釘82，以便從法蘭91取出螺釘蓋板 92，進(jìn)一步卸下內(nèi)螺紋件51b，將法蘭91從汽車的剎車系統(tǒng)連接基 座51取出。剎車操作部分C1的部分或者全部(包括殼體C4)可 以卸下，并使汽車的剎車系統(tǒng)可以正常工作。在圖33中，可以看 出，如果電機(jī)或者包括本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電氣電子電路(未示出) 無(wú)法工作時(shí)，車主還可以用鑰匙22將解鎖機(jī)構(gòu)21的主鎖73打開(kāi)， 以便使鎖定部件73f與法蘭91的槽孔91c脫離，其開(kāi)鎖方式如圖 33C所示。這就可以取出螺釘蓋板92，并卸下內(nèi)螺紋件51b，以便 將法蘭91從汽車的剎車系統(tǒng)連接基座51取出。剎車操作部分C1 的部分或者全部(包括殼體C4)也可以從汽車的剎車系統(tǒng)連接基 座卸下。
根據(jù)本發(fā)明的汽車剎車的電動(dòng)鎖定裝置還提供了遮蓋套筒57 或者遮蓋套筒58，套筒由金屬制成用于封裝剎車軸52，如圖34和 圖35所示，以便向根據(jù)本發(fā)明的汽車剎車的電動(dòng)鎖定裝置的使用 者確保汽車的剎車系統(tǒng)不會(huì)被輕易地破壞。遮蓋套筒57或者遮蓋 套筒58將遮蓋剎車軸52、U形的連接框53、銷軸54、和鎖定銷 55。該遮蓋套筒具有一個(gè)連接基座90，用于確保與剎車系統(tǒng)連接基 座51的連接，或者連接到遮蓋套筒附近。這就使竊賊不能通過(guò)切 割或者用鋸切下剎車軸52、U形的連接框53、或者取出銷軸54和 鎖定銷55而破壞剎車系統(tǒng)。
圖34所示的遮蓋套筒57和圖35所示的遮蓋套筒58只是本發(fā) 明為了便于說(shuō)明而給出的實(shí)施例，不能用于限制本發(fā)明的范圍。這 種遮蓋套筒具有與圖中所示不同的特征，例如遮蓋套筒可從殼體 C4突出，以便遮蓋汽車的剎車系統(tǒng)，這取決于每種類型或者型號(hào) 的汽車或車輛的剎車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。所述遮蓋套筒是用于防止竊賊切 割或者鋸或者用任何其它方式破壞汽車的剎車系統(tǒng)。任何對(duì)所述遮 蓋套筒的特征的改變或修改都應(yīng)視為在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā) 明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。 凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn) 等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
本發(fā)明的最佳實(shí)施例已在本發(fā)明的具體實(shí)施方式中給出。