一種用于連鑄臺(tái)上智能自動(dòng)化作業(yè)的長(zhǎng)水口機(jī)器人
專利匯可以提供一種用于連鑄臺(tái)上智能自動(dòng)化作業(yè)的長(zhǎng)水口機(jī)器人專利檢索，專利查詢，專利分析的服務(wù)。并且一種用于 連鑄 臺(tái)上智能自動(dòng)化作業(yè)的長(zhǎng) 水 口 機(jī)器人 ，屬于 冶金 機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，本 發(fā)明 為了解決目前連鑄臺(tái)普遍采用人工在現(xiàn)場(chǎng)操作的方式實(shí)現(xiàn)，這種方式勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、且使人員長(zhǎng)期處于惡劣的工作環(huán)境中，對(duì)操作人員健康造成損害的問(wèn)題。水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有 旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的中部鉸接有桿軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，桿軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端安裝有自平衡抓手， 液壓缸 鉸接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的頂部，液壓缸的輸出端與桿軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接，且液壓缸與桿軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)互相不垂直。本發(fā)明的一種用于連鑄臺(tái)上智能自動(dòng)化作業(yè)的長(zhǎng)水口機(jī)器人可高效準(zhǔn)確的完成更換長(zhǎng)水口工序，大大減少連鑄臺(tái)上作業(yè)人員及 停留時(shí)間 。，下面是一種用于連鑄臺(tái)上智能自動(dòng)化作業(yè)的長(zhǎng)水口機(jī)器人專利的具體信息內(nèi)容。
1.一種用于連鑄臺(tái)上智能自動(dòng)化作業(yè)的長(zhǎng)水口機(jī)器人，其特征在于：包括水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、桿軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、液壓缸(314)和自平衡抓手(315)；
所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的中部鉸接有桿軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，桿軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端安裝有自平衡抓手(315)，液壓缸(314)鉸接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的頂部，液壓缸(314)的輸出端與桿軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接，且液壓缸(314)與桿軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)互相不垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于連鑄臺(tái)上智能自動(dòng)化作業(yè)的長(zhǎng)水口機(jī)器人，其特征在于：所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底座(301)、第一導(dǎo)軌(302)、齒條(303)、第二齒輪(304)、第四電機(jī)(305)和架體(307)；底座(301)上對(duì)稱設(shè)置有第一導(dǎo)軌(302)，兩個(gè)第一導(dǎo)軌(302)之間安裝有齒條(303)，架體(307)滑動(dòng)安裝在第一導(dǎo)軌(302)上，架體(307)的一側(cè)固定安裝有第四電機(jī)(305)，第四電機(jī)(305)的輸出端上安裝有第二齒輪(304)，第二齒輪(304)與齒條(303)嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于連鑄臺(tái)上智能自動(dòng)化作業(yè)的長(zhǎng)水口機(jī)器人，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第五電機(jī)(306)、第二齒圈(308)、第三齒輪(309)和機(jī)架(310)；第五電機(jī)(306)固定安裝在架體(307)上端面的底部，第二齒圈(308)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸承安裝在架體(307)的上端面上，第五電機(jī)(306)的輸出端通過(guò)第三齒輪(309)與第二齒圈(308)嚙合，機(jī)架(310)固定安裝在第二齒圈(308)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于連鑄臺(tái)上智能自動(dòng)化作業(yè)的長(zhǎng)水口機(jī)器人，其特征在于：所述桿軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第六電機(jī)(311)、連接管(312)和伸縮管(313)；連接管(312)鉸接在機(jī)架(310)的中部，連接管(312)的一端與伸縮管(313)的一端相連接，連接管(312)的另一端固定安裝有第六電機(jī)(311)，伸縮管(313)的另一端安裝有重力自平衡抓手(315)，液壓缸(314)鉸接在機(jī)架(310)的頂端，液壓缸(314)的輸出端與連接管(312)鉸接，且液壓缸(314)與連接管(312)相互不垂直。
一種用于連鑄臺(tái)上智能自動(dòng)化作業(yè)的長(zhǎng)水口機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
背景技術(shù)
發(fā)明內(nèi)容
具體實(shí)施方式
| 標(biāo)題 | 發(fā)布/更新時(shí)間 | 閱讀量 |
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