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緊持夾具

閱讀:963發(fā)布:2023-02-23

專利匯可以提供緊持夾具專利檢索,專利查詢,專利分析的服務(wù)。并且夾具本體(1)被分為形成剛性 支撐 體的固定部分(6)、與形成通過柔性壁(8)連接至剛性支撐體的柔性元件的活動部分(7)。各部分具有一夾爪(18、19)。插在固定和活動部分(6、7)之間的錐形彈性 墊圈 (2)通過支承螺釘(3)被保持在位。支承螺釘(4)通過防松 螺母 (5)被 鎖 緊。為裝入或拆卸 工件 ,一外部元件壓靠著支承臺(14)的表面部分(30),從而施壓于彈性墊圈(2),因而使元件(7)在壁(8)上樞轉(zhuǎn)且使夾爪(18、19)松開。,下面是緊持夾具專利的具體信息內(nèi)容。

1.一種緊持夾具,其尤其用于將柱形桿、特別是階梯形桿形式的工件 固定在機(jī)床的工作臺中,
所述緊持夾具的特征在于,其主要構(gòu)成件是夾具本體(1),所述夾具 本體成形為單一件,具有縱軸線(C)及包含該縱軸線的對稱平面;
所述夾具本體被分成兩部分(6,7),這兩部分平行于所述縱軸線, 且僅通過垂直于所述對稱平面的可彈性變形壁(8)相互連接,所述兩部分 其中之一形成剛性支撐體(6),而另一部分形成通過所述壁(8)的彎曲 而移動的活動元件(7);
在所述夾具本體的一端部,各所述部分具有一區(qū)部(18,19),所述 區(qū)部形成兩個相對的夾爪其中之一;
并且,分離部件(2;45)插置在所述夾具本體的所述兩部分之間,以 促使所述活動元件(7)朝使所述夾爪彼此夾緊的方向移動。
2.如權(quán)利要求1所述的夾具,其特征在于,形成所述剛性支撐體(6) 的所述部分在它與所述夾爪(18,19)相對的端部,具有一圓形的環(huán)箍(9), 該環(huán)箍對中心在所述縱軸線上,并且把所述夾具固定至屬于所述工作臺一 部分的驅(qū)動件(26)。
3.如權(quán)利要求2所述的夾具,其特征在于,所述圓形的環(huán)箍(9)和 形成所述活動元件(7)的所述本體部分一個具有肋(16)、而另一個具有 凹槽(15),所述肋及所述凹槽彼此相面對,所述肋帶間隙地接合在所述 凹槽中,所述的肋和凹槽與所述對稱平面垂直,并且它們布置成限制所述 活動元件(7)能彎曲的程度。
4.如權(quán)利要求1所述的夾具,其特征在于,在所述夾具本體的活動元 件(7)中形成所述夾爪的端部分(19)僅通過一狹窄且可變形的聯(lián)接元件 (22),被連接至所述活動元件的其它部分,其中所述聯(lián)接元件垂直于所 述對稱平面地延伸,從而在夾持中能使所述夾爪以非超靜定的方式支撐在 所述工件上。
5.如權(quán)利要求1所述的夾具,其特征在于,所述柔性壁(8)具有兩 個凹陷的側(cè)向的直紋曲面,因此賦予所述柔性壁一鵝頸形的型面,而所述 直紋曲面具有與所述對稱平面垂直的母線。
6.如權(quán)利要求1所述的夾具,其特征在于,所述夾具本體(1)在其 長度的一部分上被兩個平行的平表面(10、11)側(cè)向地限定,這兩個平表 面位于所述對稱平面的兩側(cè)。
7.如權(quán)利要求1所述的夾具,其特征在于,所述夾具本體形成所述剛 性支撐體(6)的部分在所述對稱平面中和其長度的一部分上,具有延伸到 所述縱軸線以外的厚度,并按所述縱軸線和在所述長度上設(shè)有一連續(xù)的孔 道(12),該孔道在所述夾爪(18、19)外開口通在位于所述柔性壁(8) 前面的凹陷空間(17)中。
8.如權(quán)利要求7所述的夾具,其特征在于,用于使所述工件軸向定位 在所述夾爪(18、19)之間的止動螺釘(5)被旋擰在鄰近所述夾爪的孔道 (12)端部中,所述止動螺釘通過防松螺母(5)固定。
9.如權(quán)利要求1所述的夾具,其特征在于,所述彈性分離部件(2) 通過接合在螺孔(23)中的支承螺釘(3)被保持在位,而所述螺孔的軸線 平行于所述對稱平面,并且該螺孔在所述夾具本體(1)的形成所述剛性支 撐體(6)的部分中穿孔而成;并且,所述螺釘?shù)闹尾?24)把所述分離 部件(2)保持挨靠著所述活動元件(7)的一平的表面,通過擰緊或松開 所述螺釘(3)來調(diào)節(jié)所述緊持壓。
10.如權(quán)利要求9所述的夾具,其特征在于,形成所述夾具活動元件 (7)外表面的柱形表面元件(30)設(shè)置為:當(dāng)所述夾具在松脫位置保持靜 止時,通過一外部推動器觸及到所述表面元件,以便能夠通過所述壁(8) 的彈性彎曲與對彈性分離部件(2)的擠壓來松開所述夾爪(18、19)。
11.如權(quán)利要求1所述的夾具,其特征在于,所述柔性壁(8)的位置 位于所述彈性分離部件(2)的位置與設(shè)有所述夾爪(18、19)的本體端部 之間,所述活動元件(7)作為第一類杠桿起作用,以便在所述彈性分離部 件(2)的作用下把所述工件夾持在所述夾爪(18、19)之間,或者通過來 自推動器的相反力的作用來釋放所述工件。
12.如權(quán)利要求1所述的夾具,其特征在于,所述分離部件是彈性部 件(2)。
13.如權(quán)利要求1所述的夾具,其特征在于,所述分離部件是剛性元 件(45),所述剛性元件具有可調(diào)校的尺寸,其接合在形成所述剛性支撐 體的本體(31)部分(32)與屬于所述活動部分(33)的施力片部(41) 之間,所述片部是可彈性變形的,并將所述可彈性變形壁(34)保持于這 樣一位置:接合在所述夾爪之間的柱形桿件以預(yù)先確定的力被所述夾爪按 壓。

說明書全文

技術(shù)領(lǐng)域

[01]本發(fā)明涉及緊持夾具,尤其涉及被設(shè)計(jì)用于將柱形桿、特別是階 梯形桿形式的工件固定在機(jī)床工作臺內(nèi)的緊持夾具。

背景技術(shù)

[02]目前,這類桿件通常利用緊持夾具固定于工作臺上,所述緊持夾 具具有三個夾爪,所述三個夾爪被連接到將它們向后拉的一元件,并且所 述元件將夾爪的截錐形外表面帶至被夾具本體的內(nèi)錐形面所擠壓。采用這 類現(xiàn)有技術(shù)的夾具,非常難于準(zhǔn)確地將桿件軸向定位。這種準(zhǔn)確定位的缺 乏緣于在夾具的緊持運(yùn)動期間涉及數(shù)量眾多的構(gòu)件、與這些零件上的磨損, 特別是夾具本體的錐形面上的磨損。此外,由于這類夾具是為活動式的, 因此閉合夾爪會導(dǎo)致桿件向后移動。

發(fā)明內(nèi)容

[03]本發(fā)明的目的是提供一種緊持夾具,其可彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的緊持夾 具的缺點(diǎn),從而尤其可使工件以極高的精確度被定位。
[04]為此,本發(fā)明涉及一種緊持夾具,其尤其用于將柱形桿、特別是 階梯形桿形式的工件固定在機(jī)床的工作臺中,其特征在于,其主要構(gòu)成件 是夾具本體,所述夾具本體成形為單一件,具有縱軸線及包含該縱軸線的 對稱平面;所述夾具本體被分成兩部分,這兩部分平行于所述縱軸線,且 僅通過垂直于所述對稱平面的可彈性變形壁相互連接,所述兩部分其中之 一形成剛性支撐體,而另一部分形成通過所述壁的彎曲而移動的活動元件; 并且,在所述夾具本體的一端部,各所述部分具有一區(qū)部,所述區(qū)部形成 兩個相對的夾爪其中之一;并且,分離部件插置在所述夾具本體的所述兩 部分之間,以促使所述活動元件朝使所述夾爪彼此夾緊的方向移動。
[05]根據(jù)一實(shí)施例,形成所述剛性支撐體的所述部分在它與所述夾爪 相對的端部,具有一圓形的環(huán)箍,該環(huán)箍對中心在所述縱軸線上,并且把 所述夾具固定至屬于所述工作臺一部分的驅(qū)動件。所述圓形的環(huán)箍和形成 所述活動元件的所述本體部分可以一個具有肋、而另一個具有凹槽,所述 肋及所述凹槽彼此相面對,所述肋帶間隙地接合在所述凹槽中,所述的肋 和凹槽與所述對稱平面垂直,并且它們布置成限制所述活動元件能彎曲的 程度。
[06]在所述夾具本體的活動元件中形成所述夾爪的端部分可以僅通 過一狹窄且可變形的聯(lián)接元件,被連接至所述活動元件的其它部分,其中 所述聯(lián)接元件垂直于所述對稱平面地延伸,從而在夾持中能使所述夾爪以 非超靜定的方式支撐在所述工件上。
[07]所述柔性壁可具有兩個凹陷的側(cè)向的直紋曲面,因此賦予所述柔 性壁一鵝頸形的型面,而所述直紋曲面具有與所述對稱平面垂直的母線
[08]所述夾具本體可以在其長度的一部分上被兩個平行的平表面?zhèn)?向地限定,這兩個平表面位于所述對稱平面的兩側(cè)。
[09]所述夾具本體形成所述剛性支撐體的部分可以在所述對稱平面 中和其長度的一部分上,具有伸到所述縱軸線外的厚度,并按所述縱軸線 和在所述長度上設(shè)有一連續(xù)的孔道,該孔道在所述夾爪外開口通在位于所 述柔性壁前面的凹陷空間中。用于使所述工件軸向定位在所述夾爪之間的 止動螺釘可以被旋擰在鄰近所述夾爪的孔道端部中,通過防松螺母固定所 述止動螺釘。
[10]所述彈性分離部件可以通過接合在螺孔中的支承螺釘被保持就 位,而所述螺孔的軸線平行于所述對稱平面,并且該螺孔在所述夾具本體 的形成所述剛性支撐體的部分中穿孔而成。所述螺釘?shù)闹尾靠梢园阉?分離部件保持挨靠著所述活動元件的一平的表面,通過擰緊或松開所述螺 釘來調(diào)節(jié)所述緊持壓。形成所述夾具活動元件外表面的柱形表面元件可 以設(shè)置為:當(dāng)所述夾具在松脫位置保持靜止時,可以通過一外部推動器觸 及到所述表面元件,以便能夠通過所述壁的彈性彎曲與對彈性分離部件的 擠壓來松開所述夾爪。
[11]所述柔性壁的位置可以位于所述彈性分離部件的位置與設(shè)有所 述夾爪的本體端部之間,所述活動元件作為第一類杠桿起作用,以便在所 述彈性分離部件的作用下把所述工件夾持在所述夾爪之間,或者通過來自 推動器的相反力的作用來釋放所述工件。
[12]所述分離部件可以是彈性部件。
[13]所述分離部件也可是剛性元件,所述剛性元件具有可調(diào)校的尺 寸,其接合在形成所述剛性支撐體的本體部分與屬于所述活動部分的施力 片部之間,所述片部是可彈性變形的,并將所述可彈性變形壁保持于這樣 一位置:接合在所述夾爪之間的柱形桿件以預(yù)先確定的力被所述夾爪按壓。
附圖說明
[14]下面通過非限制性實(shí)施例描述本發(fā)明夾具的兩實(shí)施例,并將它們 示于附圖內(nèi),所述附圖中:
[15]-圖1是按夾具第一實(shí)施例的對稱平面的剖面圖;
[16]-圖2是較小比例的傾斜透視圖;
[17]-圖3是機(jī)床工作臺的局部剖面圖,其帶有第一實(shí)施例的在特定 操作位置的夾具;及
[18]-圖4是示出夾具第二實(shí)施例的類似圖1的、按對稱平面的視 圖。

具體實(shí)施方式

[19]示于圖1的夾具的組成元件包括夾具本體1、裝設(shè)于夾具本體上 的彈性的分離部件2、固定所述分離部件2的固定螺釘3、軸向止動螺釘4, 以及緊所述螺釘4的防松螺母5。夾具本體1是具有截錐形端部的基本 柱狀構(gòu)件,且在所述柱狀構(gòu)件內(nèi)通過電蝕加工成兩個內(nèi)部區(qū)域13和17。 所述構(gòu)件因此可分成兩部分,即:形成剛性支撐體6的圖1中的頂部分、 及形成活動元件7的底部分,所述活動元件僅經(jīng)鵝頸狀的可變形聯(lián)接元件 8連接至剛性支撐體6。
[20]在圖1中,夾具本體1的左端部形成與支撐體6成整體的狀圓 形環(huán)箍9。如圖2所示,夾具本體1的外表面設(shè)有兩個相互平行的平表面 10和11,且這兩個平表面對稱地位于所述構(gòu)件的對稱平面周圍,該對稱平 面與圖1的圖平面重合。所述平面10和11經(jīng)機(jī)加工,優(yōu)選通過銑削機(jī)加 工。夾具本體1內(nèi)通過電蝕形成的凹槽區(qū)域之一,即區(qū)域13,完全位于所 述構(gòu)件的縱向中軸線C的下方,所述軸線C通過環(huán)箍9的中心。因此,穿 過整個本體1的軸向孔道12完全位于形成剛性支撐體的部分6內(nèi)。
[21]由電蝕形成的區(qū)域13形成小厚度的自由空間,所述空間延伸在 剛性支撐體6和活動元件7之間、介于平行平面10和11之間。在活動元 件7上,該區(qū)域確定位于壁8和環(huán)箍9之間的支承臺14,在其后部分中具 有垂直于所述構(gòu)件對稱平面的溝槽15,且所述溝槽對應(yīng)肋16,該肋與環(huán)箍 9成一整體并接合于溝槽15內(nèi)。
[22]在本體1前面,第二凹槽區(qū)17形成自由空間,其像空間13一樣, 在平面10和11之間側(cè)向地開放。在剛性支撐體6和活動元件7內(nèi),該第 二凹槽區(qū)界定固定夾爪18和活動夾爪19的后表面。這些夾爪的內(nèi)表面20 和21呈V形的扁平狀,并且它們?nèi)鐖D2所示在固定夾爪內(nèi)設(shè)置成兩個圓 扇形的形式,而在活動夾爪內(nèi)設(shè)置成一個圓扇形的形式。通過在夾具本體 的端部分中機(jī)加工出一孔而形成這三個圓扇形,代替V形部的壁的兩個圓 扇形被代替V形部頂部的凹槽分隔開。
[23]還需注意空間17通過深而薄的溝槽延伸在活動夾爪19下(參看 圖1),而從外部機(jī)加工的一類似溝槽與該深而薄的溝槽相對應(yīng),這一切 使得:可在活動夾爪19和活動元件7的塊狀(massive)部分之間形成一 鵝頸狀的可變形聯(lián)接元件22。
[24]除夾具本體1以外,夾具還具有接合到螺孔23內(nèi)的支承螺釘3, 所述螺孔垂直于所述構(gòu)件的軸線、穿過剛性支撐體6形成到對稱平面內(nèi)。 該螺釘穿過孔道12并延伸進(jìn)入活動元件7形成支承臺14的部分中。所述 螺釘?shù)募绮?4撐靠著彈性部件2的內(nèi)邊緣。該彈性部件2是外邊緣承靠著 支承臺14頂面的錐形墊圈??赏ㄟ^旋緊或放松螺釘3來調(diào)節(jié)緊持壓力。
[25]最后,可看到止動螺釘4接合在孔道12在夾爪一側(cè)的端部中的 螺孔內(nèi),并被防松螺母5所緊固,所述防松螺母在裝配時,可通過側(cè)向地 插入空間17內(nèi)而被帶到位。一旦止動螺釘4被旋入孔道12內(nèi)一這樣的位 置:螺釘4的前凸面作為插在夾爪之間的工件的軸向止擋件工作,就接著 將防松螺母5經(jīng)所述空間旋擰在夾爪之間。
[26]彈性壁8的型廓是通過空間13和17的兩個端面的形狀所形成的。 其似鵝頸的形狀可賦予其極佳的柔性。活動元件7作為安裝成在彈性壁8 上樞轉(zhuǎn)的第一類杠桿來作用,其被墊圈2促動,并擠壓插在夾爪18和19 之間、靠著剛性支撐體6的工件(圖中未顯示)?;砍尚斡幸黄奖砻?1 的夾爪19由于帶狀部22可能變形,而引導(dǎo)工件至它與孔道12軸線確實(shí)平 行的位置。這種構(gòu)造可避免在定位工件時發(fā)生任何超靜定的應(yīng)力。要卸除 插在夾爪之間的工件,只需通過一外部推動器壓靠柱形表面30的限定在平 面10和11之間的活動元件7的部分即可。
[27]圖3顯示安裝在傳送機(jī)工作臺中的圖1和2的夾具。夾具本體1 是通過接合在環(huán)箍9開口中的螺栓25而被固定至驅(qū)動元件26,所述驅(qū)動 元件不需再贅述,且其是工作臺的一部分。該工作臺在外部具有一固定蓋 27,所述固定蓋圍繞夾具本體1,并保持支靠著環(huán)箍9周邊的密封件28。 圖3顯示這樣的位置:在該位置,當(dāng)要對使彈性部件2承靠到工件周表面 上的力進(jìn)行調(diào)整時,緊持夾具被停止。支承螺釘3可經(jīng)固定蓋27中的開口 29而觸及到。為卸下已加工工具并重新裝載新的坯件,使工作臺停止在離 示于圖3所示位置180°的位置。通過接合在開口29內(nèi)的推動器,然后可 按壓在夾具本體1的活動元件7的柱形表面部分30上,從而松開夾爪19。 可看出全部的這些操作可根據(jù)包含在機(jī)器內(nèi)的程序進(jìn)行自動控制來實(shí)施。
[28]所述構(gòu)造的顯著優(yōu)點(diǎn)首先是:工件通過被動夾持被保持固定。正 是墊圈2的彈力帶來所述夾持力,這與任何其它外部裝置無關(guān)。其次,工 件的軸向位置由具有止動螺釘4和防松螺母5的系統(tǒng)準(zhǔn)確地確定。在一般 具有三個夾爪的夾持系統(tǒng)中,極不易達(dá)到這樣的軸向定位的準(zhǔn)確度。另外, 通過活動元件7的極小幅度的樞轉(zhuǎn)產(chǎn)生夾持力。由于上述構(gòu)造,所述夾持 力在完全徑向的方向上施加,以及通過V形和扁平狀的夾爪可確保所述夾 爪穩(wěn)固地支靠在工具上。最后,由于夾具本體一體成形,因此無磨損的問 題。
[29]在示于圖4的第二實(shí)施例中,主要結(jié)構(gòu)元件也由基本柱形的單件 式本體31所構(gòu)成,并且所述單體式本體通過電蝕被分成兩個部分32和33, 這兩個部分僅通過具有鵝頸狀外形的柔性壁34形式的聯(lián)接元件相互連接。 部分32是夾具的固定元件,其具有類似環(huán)箍9的圓形固定環(huán)箍35、以及 通過常規(guī)方式經(jīng)外部機(jī)加工成的剛性延長部分36,該延長部分終止于類似 圖1部分18的固定夾爪部分37。如第一實(shí)施例,本體31側(cè)向上由平行于 對稱平面并配置于該對稱平面各側(cè)的兩個平表面所界定。
[30]首先,面對固定夾爪部分37,活動元件33具有活動夾爪部分38, 接著它具有聯(lián)接區(qū)39,該聯(lián)接區(qū)通過間置柔性條帶40連接活動夾爪部分 38至柔性壁34,所述柔性條帶40執(zhí)行與聯(lián)接元件22相同的功能,并且所 述活動元件最后具有張緊區(qū)41,該張緊區(qū)呈平片部的形式,以曲折方式彎 折,且終止于面對剛性部分36的內(nèi)表面。所有這些部分由直紋曲面(ruled surface)限定,所述直紋曲面具有位于垂直于對稱平面的母線,并通過電 蝕而獲得。
[31]為完成且使其能精確地被用作為夾具,構(gòu)件31結(jié)合有四個單獨(dú) 元件42、43、44和45。元件42是被驅(qū)入環(huán)箍35中的孔道內(nèi)的柱形銷。 可看出該柱形銷穿入活動元件33中所形成的空間內(nèi),以便限制該元件能垂 直移動的程度。因此該柱形銷具有與圖1的肋16相同的功能。元件43是 具有偏心端部的銷,其具有一上部分,該上部分具有使其能在一孔道內(nèi)滑 動的直徑,該孔道形成于元件36中、在構(gòu)件31的對稱平面內(nèi)并垂直于該 構(gòu)件的軸線,其還具有一下部分,該下部分也呈柱形但直徑稍小,所述下 部分偏移使得:銷的母線是從頂部至底部的連續(xù)母線。形成于銷43頂部且 剖面為方形的凹槽46使其能以旋轉(zhuǎn)方式進(jìn)入其孔道內(nèi),以及切口47能通 過元件44設(shè)定其高度位置,所述元件44是接合在平行于夾具軸線的螺孔 內(nèi)的平頭螺釘,該平頭螺釘?shù)亩瞬看┤肭锌?7內(nèi)。偏心銷43能以第一實(shí) 施例的止動螺釘4相同的方式,隨意及準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)接合在夾具內(nèi)準(zhǔn)備機(jī)加 工的桿件的深度。最后,元件45是具有寬頭的柱形銷,在被夾持桿件正被 放置就位時,其從側(cè)面插合在剛性部分32內(nèi)形成的V形凹槽48的邊緣與 柔性部分33的彎折片體41的最末直線區(qū)段之間??煽闯觯ㄟ^選擇具有 適當(dāng)直徑的銷45,能很容易地調(diào)節(jié)夾持壓力至所需數(shù)值。
[32]因此,本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的主要優(yōu)點(diǎn)如上所述。
[33]全部這些優(yōu)點(diǎn)意味著:本發(fā)明的夾具特別適用于機(jī)加工鉆柄或小 直徑鉆頭,這類加工機(jī)具通常應(yīng)用在具有帶多個站點(diǎn)的回轉(zhuǎn)工作臺的傳送 機(jī)上。在這類機(jī)器中,各工具坯件必須安裝在回轉(zhuǎn)臺的工作臺內(nèi),被移動 到各站點(diǎn),并可能被驅(qū)動旋轉(zhuǎn),之后必須卸下已加工工具。除對所述工具 進(jìn)行極高的定位準(zhǔn)確度外,本發(fā)明的夾具顯然有助于與這類傳送機(jī)有關(guān)的 工具裝卸作業(yè)的自動化。
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