探測車用分離式差速器
專利匯可以提供探測車用分離式差速器專利檢索，專利查詢，專利分析的服務(wù)。并且探測車用分離式 差速器 ，它涉及一種探測車用差速器。本 發(fā)明 解決了現(xiàn)有的 齒輪 差速器采用 錐齒輪 傳動 ，加工成本較高，受 力 不均勻，而且差速器 外殼 安裝于 載荷 平臺內(nèi)部，占據(jù)載荷平臺內(nèi)部存放空間，載荷平臺 穩(wěn)定性 能差和發(fā)射有效載荷小的問題。本發(fā)明的 直齒輪 (3)固裝在第一 輸入軸 (2)上，直齒輪(3)與第一 行星輪 (1) 嚙合 ，通軸(14)的一端穿過 行星架 殼體(5)與第一行星輪(1)固接， 太陽輪 (7)固裝在第二輸入軸(8)上，通軸(14)的另一端穿過三 角 形行星架殼體(6)與第二行星輪(12)固接，過渡輪(11)分別與太陽輪(7)和第二行星輪(12)嚙合。本發(fā)明提高了探測車載荷平臺的穩(wěn)定性，具有更好的 輪齒 受力情況，降低了加工成本，降低載荷平臺的空間占用，增加了發(fā)射有效載荷，應(yīng)用范圍廣。，下面是探測車用分離式差速器專利的具體信息內(nèi)容。
1、一種探測車用分離式差速器，它由兩齒輪差速單元、三齒輪差速單元 和通軸(14)組成，其特征在于所述兩齒輪差速單元由直齒輪(3)、第一行 星輪(1)、第一輸入軸(2)和行星架殼體(5)組成，所述直齒輪(3)固裝 在第一輸入軸(2)上，所述第一輸入軸(2)的一端安裝在行星架殼體(5) 上，所述直齒輪(3)與第一行星輪(1)嚙合，所述通軸(14)的一端穿過 行星架殼體(5)與第一行星輪(1)固接；所述三齒輪差速單元由第二行星 輪(12)、過渡輪(11)、太陽輪(7)、第二輸入軸(8)和三角形行星架殼體 (6)組成，所述太陽輪(7)固裝在第二輸入軸(8)上，第二輸入軸(8) 的一端安裝在三角形行星架殼體(6)上，所述過渡輪(11)安裝在支撐軸(4) 上，所述支撐軸4固裝在三角形行星架殼體(6)上，所述通軸(14)的另一 端穿過三角形行星架殼體(6)與第二行星輪(12)固接，所述過渡輪(11) 分別與其上方的太陽輪(7)和其下方第二行星輪(12)嚙合，所述第一輸入 軸(2)和第二輸入軸(8)在同一軸線上。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述探測車用分離式差速器，其特征在于所述兩齒輪 差速單元和三齒輪差速單元均由耐熱合金材料制成。
技術(shù)領(lǐng)域
背景技術(shù)
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)方案是：探測車用分離式差速器由兩齒輪差速單元、三齒 輪差速單元和通軸組成，所述兩齒輪差速單元由直齒輪、第一行星輪、第一 輸入軸和行星架殼體組成，所述直齒輪固裝在第一輸入軸上，所述第一輸入 軸的一端安裝在行星架殼體上，所述直齒輪與第一行星輪嚙合，所述通軸的 一端穿過行星架殼體與第一行星輪固接；所述三齒輪差速單元由第二行星輪、 過渡輪、太陽輪、第二輸入軸和三角形行星架殼體組成，所述太陽輪固裝在 第二輸入軸上，第二輸入軸的一端安裝在三角形行星架殼體上，所述過渡輪 安裝在支撐軸上，所述支撐軸固裝在三角形行星架殼體上，所述通軸的另一 端穿過三角形行星架殼體與第二行星輪固接，所述過渡輪分別與其上方的太 陽輪和其下方第二行星輪嚙合，所述第一輸入軸和第二輸入軸在同一軸線上。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：一、提高探測車載荷平臺的 穩(wěn)定性：在探測車行駛過程中，會遇到各種復(fù)雜的地形地貌，兩側(cè)懸架所遇 地形可能不盡相同。載荷平臺的穩(wěn)定性主要指運動過程中俯仰角的變化，探 測車遇到崎嶇地形時，一方面通過懸架主動或被動適應(yīng)地形，減少懸架擺角， 另一方面主要通過差速器進一步平衡兩側(cè)懸架擺角對載荷平臺的影響，進一 步降低載荷平臺的俯仰角，保證其穩(wěn)定性；二、本發(fā)明采用直齒輪具有更好 的輪齒受力情況：舍棄傳統(tǒng)錐齒輪傳動，采用直齒輪傳動，同時還降低了加 工成本；三、降低載荷平臺的空間占用：傳統(tǒng)對稱式直齒錐齒輪差速器的外 殼安裝在載荷平臺的內(nèi)部，占據(jù)了載荷平臺中很大的一塊空間。本發(fā)明將差 速器分成兩個差速單元安裝在載荷平臺外部兩側(cè)，中間僅通過一通軸聯(lián)接兩 個差速單元，相比傳統(tǒng)差速器降低了載荷平臺的空間占用，而且根據(jù)需要通 軸甚至可以布置在載荷平臺的底部，不占用載荷平臺的空間，從而增加了發(fā) 射有效載荷；四、應(yīng)用范圍廣：本發(fā)明除了可安裝在行星探測車上以外，還 可應(yīng)用到地面探測機器人、玩具等載荷平臺及車身的平衡上；五、耐磨性能 高、使用壽命長。
附圖說明
圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)簡圖，圖2是三齒輪差速單元的結(jié)構(gòu)簡圖。
具體實施方式
具體實施方式二：本實施方式的兩齒輪差速單元和三齒輪差速單元均由 耐熱合金材料制成。如此設(shè)置，耐磨性能高，使用壽命長。其它組成和連接 關(guān)系與具體實施方式一相同。
工作原理(參見圖1～圖2)，本發(fā)明的兩齒輪差速單元、三齒輪差速單 元、通軸14和載荷平臺10共同組成一個兩自由度的行星齒輪差動輪系。第 一輸入軸2和第二輸入軸8分別與第一懸架15和第二懸架9連接，第一懸架 15和第二懸架9因適應(yīng)地形而產(chǎn)生的擺角作為兩齒輪差速單元和三齒輪差速 單元的輸入；行星架殼體5和三角形行星架殼體6分別安裝在載荷平臺10的 兩側(cè)，兩齒輪差速單元和三齒輪差速單元通過通軸14聯(lián)接在一起，使兩側(cè)的 第一行星輪1和第二行星輪12轉(zhuǎn)速相同。這樣由兩齒輪差速單元、三齒輪差 速單元、、載荷平臺和通軸組成的結(jié)構(gòu)整體的俯仰角作為輸出；俯仰角由兩側(cè) 擺角和決定，根據(jù)行星齒輪差動輪系中傳動比的不同，俯仰角變化范圍亦不 同，俯仰角可為兩側(cè)擺角和的0.5倍，這樣載荷平臺的俯仰姿態(tài)變化小，運行 更加平穩(wěn)。
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