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1.一種具有連續(xù)遠程監(jiān)視低壓開關柜智能供配電系統(tǒng)，所述的智能供配電系統(tǒng)包括多個安裝在配電室內(nèi)的開關柜（1），開關柜（1）包括固定式或抽屜式的柜體，柜體內(nèi)設置母線排、接線柱、空氣開關、空氣開關操作機構，所述的開關柜（1）內(nèi)設置的常規(guī)監(jiān)測裝置（11）用于測量入柜電流、入柜電壓、出柜電流、出柜電壓、柜內(nèi)溫度T1、空氣開關保險絲斷路信號、柜體短路信號、柜內(nèi)導線短路/斷路信號，常規(guī)監(jiān)測裝置（11）通過有線或無線方式分別與開關柜（1）上設置的顯示儀表（12）、配電室內(nèi)設置的第一信號處理器（13）通信連接，第一信號處理器（13）通過互聯(lián)網(wǎng)與遠程監(jiān)控臺（14）連接；
其特征在于：所述的開關柜（1）的一個側面設置透明塑料觀察窗（2），開關柜（1）內(nèi)接線柱的接線頭螺母一端與扭桿彈簧式第一金屬絲（21）的一端連接，第一金屬絲（21）的另一端安裝在開關柜（1）的觀察窗（2）的內(nèi)側；開關柜（1）內(nèi)的母線與第二金屬絲（28）的一端連接，第二金屬絲（28）的另一端安裝在觀察窗（2）的內(nèi)側；所述的第一金屬絲（21）、第二金屬絲（28）靠近觀察窗（2）的部分帶有一定的弧度；
開關柜（1）內(nèi)空氣開關的觸頭附近設置第一防爆射燈（22），第一防爆射燈（22）的光線照射到空氣開關的觸頭上后反射到第一發(fā)光板（23）上；開關柜（1）內(nèi)空氣開關操作機構附近設置第二防爆射燈（26），第二防爆射燈（26）的光線照射到空氣開關操作機構上設置的反光片并反射到第二發(fā)光板（27）上；所述觀察窗（2）內(nèi)側面上粘貼感溫變色復合材料貼片（24）；所述的空氣開關操作機構還通過機械連鎖裝置與觀察窗（2）外側面上設置的安全開關（25）連接；
所述的配電室內(nèi)設置電動檢修小車（3），小車（3）上安裝高清拍照設備（4）、第二處理器（5）、麥克風（6），小車（3）的一個或多個側面設置一個或多個電動伸縮機械手（7）；所述小車（3）的前部設置多個向前延伸的感知觸手（31），感知觸手（31）與小車（3）連接的部分由絕緣材料制作，感知觸手（31）的端頭由金屬導電材料制作；其中一個或多個感知觸手（31）的端頭與地面接觸，與地面接觸的感知觸手（31）端頭上設置第一電壓傳感器（32）；一個或多個感知觸手（31）的端頭懸空設置，懸空的感知觸手（31）端頭上設置第二電壓傳感器（33）、壓力傳感器（37）；所述的小車底部設置熒光粉劃線器（34），頂部設置熒光粉拋灑器（35）、旋轉式輪廓掃描儀（36）；
所述的第二處理器（5）包括圖片處理模塊（51）、信號對比模塊（52）、三維建模模塊（53）、地圖路徑標引模塊（54），臨時導航模塊（55）、無線通信模塊（56）、主處理器（57）；
所述的第二處理器（5）分別與高清拍照設備（4）、麥克風（6）、電動伸縮機械手（7）、常規(guī)監(jiān)測裝置（11）、第一電壓傳感器（32）、第二電壓傳感器（33）、壓力傳感器（37）、旋轉式輪廓掃描儀（36）通信連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的具有連續(xù)遠程監(jiān)視低壓開關柜智能供配電系統(tǒng)，其特征在于：
所述的安全開關（25）上設置用于啟動或關閉安全開關（25）的專用鑰匙插孔，所述的電動伸縮機械手（7）的端頭位置設置與專用鑰匙插孔相配合的專用鑰匙。
3.根據(jù)權利要求1所述的具有連續(xù)遠程監(jiān)視低壓開關柜智能供配電系統(tǒng)，其特征在于：
所述的小車（3）上安裝的蓄電池與配電室內(nèi)設置的無線充電座配合充電。
4.根據(jù)權利要求1所述的具有連續(xù)遠程監(jiān)視低壓開關柜智能供配電系統(tǒng)，其特征在于：
所述的常規(guī)監(jiān)測裝置（11）包括設置在開關柜（1）進線、出線處的柜內(nèi)電壓傳感器、電流傳感器，柜體內(nèi)設置的溫度傳感器，以及用于檢測空氣開關保險絲斷路信號、柜體短路信號、柜內(nèi)導線短路/斷路信號的繼電器。
5.根據(jù)權利要求1至權利要求4所述的任意一種具有連續(xù)遠程監(jiān)視低壓開關柜智能供配電系統(tǒng)的監(jiān)控方法，其特征在于：所述的監(jiān)控方法包括以下步驟：信號標定、信號采集、信號處理、三維模型參數(shù)標記、后處理；
所述的信號標定步驟為：配電室內(nèi)的多個開關柜（1）安裝到位后，進行正常使用時，小車（3）按照地圖路徑標引模塊（54）中存儲好的初始路徑行駛一次，小車（3）上設置的旋轉式輪廓掃描儀（36）掃描出多個開關柜（1）的位置參數(shù)、輪廓尺寸參數(shù)，主處理器（57）根據(jù)開關柜（1）的位置參數(shù)、輪廓尺寸參數(shù)實時調(diào)整初始路徑（54），使行駛過程中小車（3）行駛到每個開關柜（1）附近時，懸空的感知觸手（31）與柜體接觸，此時壓力傳感器（37）發(fā)送符合要求的值，如果壓力傳感器（37）發(fā)送的值小于要求值或等于0，則小車（3）后退一定距離，主處理器（57）重新計算該段路徑，小車（3）重新行駛該段路徑，直到壓力傳感器（37）發(fā)送符合要求的值；小車（3）在行駛的過程中，主處理器（57）實時調(diào)整初始路徑，并將最新的路徑信息存儲在地圖路徑標引模塊（54）中；
小車（3）行駛過程中，所述的主處理器（57）還根據(jù)開關柜（1）的位置參數(shù)、輪廓尺寸參數(shù)，在三維建模模塊（53）中建立配電室三維模型圖，配電室三維模型圖中包括多個開關柜（1）的位置參數(shù)及輪廓形狀；
小車（3）行駛過程中，拍照設備（4）對開關柜（1）側面設置的觀察窗（2）進行識別并拍照，然后將圖片發(fā)送給圖片處理模塊（51）；小車（3）靠近開關柜（1）時，麥克風（6）采集開關柜（1）內(nèi)設備運行發(fā)出的聲音信號；圖片處理模塊（51）分別采集第一金屬絲（21）、第二金屬絲（28）的形狀參數(shù)、貼片（24）的顏色參數(shù)、第一發(fā)光板（23）、第二發(fā)光板（27）的亮度參數(shù)；
所述的信號采集步驟為：小車（3）根據(jù)地圖路徑標引模塊（54）中最新的路徑信息重復信號標定步驟，且在行駛過程中增加以下內(nèi)容：無線通信模塊（56）與開關柜（1）的第一信號處理器（13）通信，實時接收常規(guī)監(jiān)測裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)；同時實時接收第一電壓傳感器（32）、第二電壓傳感器（33）、壓力傳感器（37）發(fā)送的信號；
所述的信號處理步驟為：信號采集的整個過程中，實時將信號標定步驟與信號采集步驟中采集的各項參數(shù)進行對比，對比方法如下：
主處理器（57）根據(jù)開關柜（1）的位置、輪廓參數(shù)的變化計算開關柜（1）的位置、形狀的最新數(shù)據(jù)；主處理器（57）根據(jù)圖片處理模塊（51）發(fā)送的照片，計算第一金屬絲（21）、第二金屬絲（28）的形狀變化，從而推導出與第一金屬絲（21）連接的接線柱的接線頭螺母的擰緊力矩M，與第二金屬絲（28）連接的母線的位置信息L1；根據(jù)照片中貼片（24）上顯示的顏色變化計算出修正溫度T2，根據(jù)第一發(fā)光板（23）顯示的亮度計算空氣開關觸頭表面的清潔情況Q，根據(jù)第二發(fā)光板（27）的亮度計算空氣開關操作機構位置L2；根據(jù)麥克風（6）采集的聲音信號的頻率及幅度變化，計算出開關柜（1）內(nèi)設備振動頻率F、振幅A；
信號對比模塊（52）將上述主處理器（57）計算的相應數(shù)據(jù)分別與信號標定步驟中存儲的相應數(shù)據(jù)進行對比，并將結果反饋給主處理器（57）；三維建模模塊（53）在同一個虛擬三維空間中，將信號標定步驟中已存儲的開關柜（1）的初始的位置及輪廓參數(shù)使用實體建模方式建立，然后將信號采集步驟中采集的最新的開關柜（1）位置及輪廓參數(shù)使用半透明式的實體建模方式建立，信號對比模塊（52）將參數(shù)標定步驟與參數(shù)采集步驟中、開關柜（1）的位置及輪廓參數(shù)發(fā)生變化的區(qū)域標記出來，并將結果反饋給主處理器（57）；
所述的三維模型參數(shù)標記步驟為：主處理器（57）將信號采集步驟中計算的M、L1、Q、L2、T2、F、A的數(shù)值，以及信號采集步驟中常規(guī)監(jiān)測裝置（11）發(fā)送的各項參數(shù)標記在相應的三維模型圖的開關柜（1）附近；小車（3）行駛一次后，三維建模模塊（53）將其中存儲的三維模型圖發(fā)送給遠程監(jiān)控臺（14）；
所述的后處理步驟為：從信號采集步驟開始，至信號處理步驟結束的整個過程中，實時進行以下步驟：
a.若本次計算的開關柜（1）的位置參數(shù)或輪廓參數(shù)超過一個設定值，則進入步驟c，否則進入步驟b；
b.根據(jù)本次開關柜（1）的位置重新計算下次行駛路徑數(shù)據(jù)并保存在地圖路徑標引模塊（54）中，然后進入d步驟；
c.主處理器（57）向遠程監(jiān)控臺（14）發(fā)送預警信號，并進入b步驟；
d.若M、L1、F、A、Q其中任意一個值超過其預設值，則進入e步驟，否則進入f步驟；
e.主處理器（57）向遠程監(jiān)控臺（14）發(fā)送預警信號，并進入f步驟；
f.若入柜電流、入柜電壓、出柜電流、出柜電壓、柜內(nèi)溫度T1、空氣開關保險絲斷路信號、開關柜（1）柜體短路信號、柜內(nèi)導線短路/斷路信號、L2值中的所有參數(shù)均正常，則進入j步驟，否則進入g步驟；
g.主處理器（57）向遠程監(jiān)控臺（14）發(fā)送報警信號，并等待遠程監(jiān)控臺（14）反饋信號，如果一定時間后遠程監(jiān)控臺（14）反饋信號，則進入步驟j，否則進入步驟h；
h.小車（3）通過臨時導航模塊（55）自行運動至相應的開關柜（1）附近并通過操作電動伸縮機械手（7）按壓安全開關（25），使該開關柜（1）的空氣開關斷開，小車（3）的第二處理器（5）向遠程監(jiān)控臺（14）發(fā)送開關柜（1）已關閉信號，后處理結束；
j.后處理結束。
6.根據(jù)權利要求5所述的具有連續(xù)遠程監(jiān)視低壓開關柜智能供配電系統(tǒng)的監(jiān)控方法，其特征在于：所述的三維模型參數(shù)標記步驟中，修正溫度T2的值與柜內(nèi)溫度T1值的差值小于或等于5°，則三維模型圖中只標記T1；所述的參數(shù)采集步驟中，若T1與T2的差值大于10°，則在三維模型參數(shù)標記步驟中標記T1、T2中較大值，并向遠程監(jiān)控臺（14）發(fā)送溫度傳感器異常信號。
7.根據(jù)權利要求5所述的具有連續(xù)遠程監(jiān)視低壓開關柜智能供配電系統(tǒng)的監(jiān)控方法，其特征在于：所述的信號采集步驟中，若與地面接觸的感知觸手（31）上的第一電壓傳感器（32）采集的電壓超過警戒閥值，則主處理器（57）分別與臨時導航模塊（55）、第一電壓傳感器（32）通信，計算出一條地面電壓未超過警戒閥值的臨時路段，并讓小車（3）按照臨時路段行駛至下一個待監(jiān)測的開關柜（1）附近，然后按照地圖路徑標引模塊（54）中存儲的路徑繼續(xù)行駛。
8.根據(jù)權利要求7所述的具有連續(xù)遠程監(jiān)視低壓開關柜智能供配電系統(tǒng)的監(jiān)控方法，其特征在于：所述的小車（3）按照臨時路段行駛時，熒光粉劃線器（23）在地面上劃線，三維建模模塊（53）在三維模型圖中同步標示出與熒光粉劃線器（23）相同位置的虛擬電壓警戒線；小車（3）行駛完成后，向遠程監(jiān)控臺（14）發(fā)送報警信號，并等待遠程監(jiān)控臺（14）反饋信號，如果一定時間后遠程監(jiān)控臺（14）沒有反饋信號，則小車（3）關閉虛擬電壓警戒線附近一定范圍內(nèi)的多個開關柜（1），并向遠程監(jiān)控臺（14）發(fā)送開關柜（1）已關閉信號。
9.根據(jù)權利要求8所述的具有連續(xù)遠程監(jiān)視低壓開關柜智能供配電系統(tǒng)的監(jiān)控方法，其特征在于：所述的信號采集步驟中，若與地面接觸的感知觸手（31）上的第一電壓傳感器（32）采集的電壓超過警戒閥值，且小車（3）無法計算出可以行駛的臨時路線，則小車（3）原路返回，然后向遠程監(jiān)控臺（14）發(fā)送報警信號，并等待遠程監(jiān)控臺（14）反饋信號，如果一定時間后遠程監(jiān)控臺（14）沒有反饋信號，則小車（3）關閉該配電室內(nèi)所有開關柜（1），并向遠程監(jiān)控臺（14）發(fā)送開關柜（1）已關閉信號。
10.根據(jù)權利要求5所述的具有連續(xù)遠程監(jiān)視低壓開關柜智能供配電系統(tǒng)的監(jiān)控方法，其特征在于：所述的信號采集步驟中，若懸空的感知觸手（31）觸碰到柜體后，第二電壓傳感器（33）采集的電壓超過警戒閥值，則熒光粉拋灑器（35）將熒光粉拋灑到相應的柜體上，三維建模模塊（53）在三維模型圖中同步標示出與熒光粉拋灑器（35）拋灑區(qū)域相同位置的虛擬柜體警戒區(qū)域；行駛結束后，主處理器（57）向遠程監(jiān)控臺（14）發(fā)送報警信號，并等待遠程監(jiān)控臺（14）反饋信號，如果一定時間后遠程監(jiān)控臺（14）沒有反饋信號，則小車（3）自行關閉被標示了具有虛擬柜體警戒區(qū)域的開關柜（1），并向遠程監(jiān)控臺（14）發(fā)送開關柜（1）已關閉信號。