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摩擦制動裝置
閱讀：973發(fā)布：2020-05-11
專利匯可以提供摩擦制動裝置專利檢索，專利查詢，專利分析的服務(wù)。并且摩擦 制動 裝置(10)具有：繞著旋 轉(zhuǎn)軸 線(18)旋轉(zhuǎn)的制動 轉(zhuǎn)子 (12)；能夠繞著與 旋轉(zhuǎn)軸 線平行的自轉(zhuǎn)軸線(40)旋轉(zhuǎn)的制動墊(14A、14B)；對制動墊進(jìn)行支承的支承構(gòu)件(38A、38B)；以及將制動墊向制動轉(zhuǎn)子按壓的按壓裝置(60A、60B)，其中，當(dāng)將制動墊按壓于制動轉(zhuǎn)子時，制動墊與制動轉(zhuǎn)子的側(cè)面摩擦卡合并且相對于制動轉(zhuǎn)子相對地繞著旋轉(zhuǎn)軸線公轉(zhuǎn)，支承構(gòu)件將制動墊向與旋轉(zhuǎn)軸線垂直的方向按壓而使其外周與制動轉(zhuǎn)子的圓筒面摩擦卡合，制動墊在按壓開始時繞著自轉(zhuǎn)軸線自轉(zhuǎn)，但是當(dāng)按壓 力 增大時靜止。，下面是摩擦制動裝置專利的具體信息內(nèi)容。
1.一種摩擦制動裝置，其具有：繞著旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的制動轉(zhuǎn)子；能夠繞著與所述旋轉(zhuǎn)軸線平行的自轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件；將所述旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件支承為能夠繞著所述自轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的支承構(gòu)件；以及將所述旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件向所述制動轉(zhuǎn)子按壓的按壓裝置，所述摩擦制動裝置的特征在于，
當(dāng)通過所述按壓裝置將所述旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件按壓于所述制動轉(zhuǎn)子時，所述旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件與所述制動轉(zhuǎn)子的側(cè)面摩擦卡合并且相對于所述制動轉(zhuǎn)子相對地繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線公轉(zhuǎn)，所述支承構(gòu)件構(gòu)成為，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件公轉(zhuǎn)時，將所述旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件向與所述旋轉(zhuǎn)軸線垂直的方向按壓而使所述圓板部的外周與所述制動轉(zhuǎn)子的圓筒面摩擦卡合，所述旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件在所述按壓裝置進(jìn)行的按壓開始時，通過與所述制動轉(zhuǎn)子的側(cè)面之間的摩擦力而繞著所述自轉(zhuǎn)軸線自轉(zhuǎn)，但是當(dāng)所述按壓裝置產(chǎn)生的按壓力增大時靜止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦制動裝置，其特征在于，
所述支承構(gòu)件利用包含傾斜面的支承面而將所述旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件支承為能夠繞著所述自轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，所述傾斜面相對于與所述制動轉(zhuǎn)子的徑向垂直的方向傾斜，所述支承構(gòu)件通過所述旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件對所述傾斜面的按壓力的反力來按壓所述旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的摩擦制動裝置，其特征在于，
所述旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件與所述支承構(gòu)件之間的摩擦力小于所述旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件的外周與所述制動轉(zhuǎn)子的圓筒面之間的摩擦力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項所述的摩擦制動裝置，其特征在于，
所述支承面是繞著與所述自轉(zhuǎn)軸線平行的滾動軸線滾動的滾動構(gòu)件的圓筒狀的表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的摩擦制動裝置，其特征在于，
所述支承構(gòu)件包含彈性構(gòu)件，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件公轉(zhuǎn)時，通過所述旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件而該彈性構(gòu)件發(fā)生彈性變形，從而增大對所述旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件的反力。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的摩擦制動裝置，其特征在于，
所述支承構(gòu)件構(gòu)成為，所述旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件對所述傾斜面的按壓力越高，所述傾斜面相對于與所述制動轉(zhuǎn)子的徑向垂直的方向的傾斜角越小。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任一項所述的摩擦制動裝置，其特征在于，
所述按壓裝置經(jīng)由以不能繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的方式被支承的非旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件而將所述旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件向所述制動轉(zhuǎn)子按壓，所述旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件在一側(cè)與所述制動轉(zhuǎn)子摩擦卡合，在另一側(cè)與所述非旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件摩擦卡合。
摩擦制動裝置
技術(shù)領(lǐng)域
背景技術(shù)
[0002] 作為摩擦制動裝置的一種，已知有例如本申請人的申請的下述的專利文獻(xiàn)1記載那樣將各摩擦構(gòu)件按壓于制動轉(zhuǎn)子的兩個部位的制動裝置。尤其是在下述的專利文獻(xiàn)1記載的制動裝置中，將各摩擦構(gòu)件按壓于制動轉(zhuǎn)子的盤部的側(cè)面，并且按壓于制動轉(zhuǎn)子的外周的圓筒面。
[0003] 在這種制動裝置中，通過摩擦構(gòu)件與制動轉(zhuǎn)子的外周的圓筒面摩擦卡合也能產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩。因此，與僅將摩擦構(gòu)件按壓于制動轉(zhuǎn)子的側(cè)面的制動裝置相比，能夠產(chǎn)生高的制動轉(zhuǎn)矩。
[0004] 在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0005] 專利文獻(xiàn)
[0006] 專利文獻(xiàn)1：日本特開平8-121509號公報
發(fā)明內(nèi)容
[0007] 〔發(fā)明要解決的課題〕
[0008] 上述公開公報記載的摩擦制動裝置中，摩擦構(gòu)件被支承為能夠在制動轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線與制動轉(zhuǎn)子的外周的圓筒面之間繞著與旋轉(zhuǎn)軸線平行地延伸的擺動軸線擺動。并且，摩擦構(gòu)件通過與制動轉(zhuǎn)子的側(cè)面之間的摩擦力而繞著擺動軸線擺動，由此被按壓于制動轉(zhuǎn)子的外周的圓筒面并與之摩擦卡合。
[0009] 因此，當(dāng)因摩擦構(gòu)件與制動轉(zhuǎn)子的圓筒面進(jìn)行摩擦卡合而磨損進(jìn)展時，摩擦構(gòu)件相對于制動轉(zhuǎn)子的圓筒面的摩擦卡合的部位逐漸變化，伴隨于此，摩擦系數(shù)有時會變化。而且，伴隨于摩擦卡合的部位的變化而擺動軸線與摩擦卡合的部位之間的距離發(fā)生變化，摩擦構(gòu)件對制動轉(zhuǎn)子的圓筒面的按壓力發(fā)生變化。因此，在上述公開公報記載的摩擦制動裝置中，有可能由于摩擦系數(shù)或按壓力的變化而制動轉(zhuǎn)矩發(fā)生時效變化。
[0010] 本發(fā)明的主要目的是在將摩擦構(gòu)件向制動轉(zhuǎn)子的側(cè)面及外周的圓筒面按壓的摩擦制動裝置中，減少由于摩擦系數(shù)或按壓力的變化而制動轉(zhuǎn)矩發(fā)生時效變化的可能性，并長期穩(wěn)定地產(chǎn)生制動力。
[0011] 〔用于解決課題的手段及發(fā)明的效果〕
[0012] 根據(jù)本發(fā)明，提供一種摩擦制動裝置，其具有：繞著旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的制動轉(zhuǎn)子；能夠繞著與旋轉(zhuǎn)軸線平行的自轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件；將旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件支承為能夠繞著自轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的支承構(gòu)件；以及將旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件向制動轉(zhuǎn)子按壓的按壓裝置，摩擦制動裝置的特征在于，當(dāng)通過按壓裝置將旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件按壓于制動轉(zhuǎn)子時，旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件與制動轉(zhuǎn)子的側(cè)面摩擦卡合并且相對于制動轉(zhuǎn)子相對地繞著旋轉(zhuǎn)軸線公轉(zhuǎn)，支承構(gòu)件構(gòu)成為，當(dāng)旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件公轉(zhuǎn)時，將旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件向與旋轉(zhuǎn)軸線垂直的方向按壓而使旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件的外周與制動轉(zhuǎn)子的圓筒面摩擦卡合，旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件在按壓裝置進(jìn)行的按壓開始時，通過與制動轉(zhuǎn)子的側(cè)面之間的摩擦力而繞著自轉(zhuǎn)軸線自轉(zhuǎn)，但是當(dāng)按壓裝置產(chǎn)生的按壓力增大時靜止。
[0013] 根據(jù)該結(jié)構(gòu)，每當(dāng)按壓裝置進(jìn)行的按壓開始時，旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件繞著自轉(zhuǎn)軸線自轉(zhuǎn)，因此每當(dāng)制動開始時旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件在外周的不同部位與制動轉(zhuǎn)子的圓筒面進(jìn)行摩擦卡合，旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件的外周均勻地磨損。而且，旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件不是像上述公開公報記載的摩擦制動裝置那樣擺動，而通過支承構(gòu)件始終向與旋轉(zhuǎn)軸線垂直的方向按壓。因此，與上述公開公報記載的摩擦制動裝置的情況相比，能夠減少旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件的外周與制動轉(zhuǎn)子的圓筒面之間的摩擦系數(shù)或按壓力發(fā)生變化的可能性，能夠長期穩(wěn)定地產(chǎn)生制動力。
[0014] 需要說明的是，根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)按壓裝置產(chǎn)生的按壓力增大時，旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件靜止，因此能夠使旋轉(zhuǎn)摩擦部的外周與制動轉(zhuǎn)子的圓筒面可靠地摩擦卡合。因此，通過該摩擦卡合也能夠產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩，與上述公開公報記載的摩擦制動裝置的情況一樣，與僅將摩擦構(gòu)件按壓于制動轉(zhuǎn)子的側(cè)面的制動裝置相比，能夠產(chǎn)生高的制動轉(zhuǎn)矩。
[0015] 在上述結(jié)構(gòu)中，可以的是，支承構(gòu)件利用包含傾斜面的支承面而將旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件支承為能夠繞著自轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，傾斜面相對于與制動轉(zhuǎn)子的徑向垂直的方向傾斜，支承構(gòu)件通過旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件對傾斜面的按壓力的反力來按壓旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件。
[0016] 根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件與制動轉(zhuǎn)子的側(cè)面摩擦卡合且相對于支承構(gòu)件相對地向制動轉(zhuǎn)子的周方向移動時，旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件對傾斜面進(jìn)行按壓。因此，能夠通過旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件對傾斜面的按壓力的反力而將旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件沿與旋轉(zhuǎn)軸線垂直的方向按壓于制動轉(zhuǎn)子的圓筒面。
[0017] 另外，在上述結(jié)構(gòu)中，可以的是，旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件與支承構(gòu)件之間的摩擦力小于旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件的外周與制動轉(zhuǎn)子的圓筒面之間的摩擦力。
[0018] 根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠在按壓裝置進(jìn)行的按壓開始時使旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件可靠地繞著自轉(zhuǎn)軸線自轉(zhuǎn)。而且，通過旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件與支承構(gòu)件之間的摩擦力和旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件的外周與制動轉(zhuǎn)子的圓筒面之間的摩擦力之差，能夠向旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件施加旋轉(zhuǎn)力矩，因此能夠促進(jìn)旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件的自轉(zhuǎn)。
[0019] 在上述結(jié)構(gòu)中，可以的是，支承面是繞著與自轉(zhuǎn)軸線平行的滾動軸線滾動的滾動構(gòu)件的圓筒狀的表面。
[0020] 根據(jù)該結(jié)構(gòu)，支承面能夠繞著與自轉(zhuǎn)軸線平行的滾動軸線旋轉(zhuǎn)，因此與旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件和支承構(gòu)件的支承面滑動的情況相比，能夠減少旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件與支承構(gòu)件的支承面之間的摩擦阻力。因此，能夠更良好地進(jìn)行按壓裝置的按壓開始時的旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件的自轉(zhuǎn)。
[0021] 在上述結(jié)構(gòu)中，可以的是，支承構(gòu)件包含彈性構(gòu)件，當(dāng)旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件公轉(zhuǎn)時，通過旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件而該彈性構(gòu)件發(fā)生彈性變形，從而增大對旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件的反力。
[0022] 根據(jù)該結(jié)構(gòu)，對旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件的反力增大，因此能夠提高旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件對制動轉(zhuǎn)子的圓筒面的按壓力，能夠提高制動轉(zhuǎn)子的圓筒面與旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件的外周面之間的摩擦力。
[0023] 在上述結(jié)構(gòu)中，可以的是，支承構(gòu)件構(gòu)成為，旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件對傾斜面的按壓力越高，傾斜面相對于與制動轉(zhuǎn)子的徑向垂直的方向的傾斜角越小。
[0024] 根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過傾斜面的傾斜角變小，旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件對傾斜面進(jìn)行按壓的按壓力的反力中的與旋轉(zhuǎn)軸線垂直的方向的分量增大。旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件對傾斜面的按壓力越高，旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件對制動轉(zhuǎn)子的圓筒面的按壓力越增大，因此能夠隨著按壓裝置產(chǎn)生的按壓力的增大而逐漸提高制動轉(zhuǎn)子的圓筒面與旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件的外周面之間的摩擦力。
[0025] 在上述結(jié)構(gòu)中，可以的是，按壓裝置經(jīng)由以不能繞著旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的方式被支承的非旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件而將旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件向制動轉(zhuǎn)子按壓，旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件在一側(cè)與制動轉(zhuǎn)子摩擦卡合，在另一側(cè)與非旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件摩擦卡合。
[0026] 根據(jù)該結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件在另一側(cè)與非旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件進(jìn)行摩擦卡合，由此促進(jìn)靜止，因此在按壓裝置產(chǎn)生的按壓力增大的狀況下，能夠有效地使旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件靜止。而且，旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件在兩側(cè)被按壓，因此與旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件僅在一側(cè)被按壓的情況相比，能夠減少作用于旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件的變形應(yīng)力。
[0027] 另外，在上述結(jié)構(gòu)中，可以的是，旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件在一側(cè)與制動轉(zhuǎn)子摩擦卡合，在另一側(cè)與非旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件摩擦卡合，從旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件的自轉(zhuǎn)軸線到兩側(cè)面的摩擦卡合部的中心為止的距離相同。附圖說明
[0028] 圖1是作為車輛用制動裝置構(gòu)成的本發(fā)明的摩擦制動裝置的第一實施方式的利用通過旋轉(zhuǎn)軸線的剖切面剖切表示的剖視圖。
[0029] 圖2是沿著圖1的線II-II的局部剖視圖。
[0030] 圖3是第一實施方式的制動裝置的主要部分的沿著旋轉(zhuǎn)軸線觀察到的示意性的說明圖。
[0031] 圖4是作為車輛用制動裝置構(gòu)成的本發(fā)明的摩擦制動裝置的第二實施方式的利用通過旋轉(zhuǎn)軸線的剖切面剖切表示的剖視圖。
[0032] 圖5是從圖4的右方觀察到的第二實施方式的局部側(cè)視圖。
[0033] 圖6是沿著圖4的線VI-VI的局部剖視圖。
[0035] 圖8是作為第二實施方式的修改例構(gòu)成的本發(fā)明的摩擦制動裝置的第四實施方式的利用通過旋轉(zhuǎn)軸線的剖切面剖切表示的剖視圖。
[0036] 圖9是從圖8的右方觀察到的第四實施方式的局部側(cè)視圖。
[0037] 圖10是沿著圖8的線X-X的局部剖視圖。
具體實施方式
[0038] 以下，參照附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的幾個優(yōu)選的實施方式。
[0039] [第一實施方式]
[0040] 圖1是作為車輛用制動裝置構(gòu)成的本發(fā)明的摩擦制動裝置的第一實施方式的利用通過旋轉(zhuǎn)軸線的剖切面剖切表示的剖視圖，圖2是沿著圖1的線II-II的局部剖視圖。
[0041] 在圖1中，10整體性地表示制動裝置，制動裝置10具有制動轉(zhuǎn)子12和作為旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件的制動墊14A及14B。制動轉(zhuǎn)子12與圖中未示出的車輪的旋轉(zhuǎn)軸16一起一體地繞著旋轉(zhuǎn)軸線18旋轉(zhuǎn)。特別在圖示的實施方式中，制動轉(zhuǎn)子12具有：與旋轉(zhuǎn)軸16成為一體的主轉(zhuǎn)子20；與該主轉(zhuǎn)子一起一體地旋轉(zhuǎn)的副轉(zhuǎn)子22。主轉(zhuǎn)子20及副轉(zhuǎn)子22由同一金屬材料形成。
[0042] 主轉(zhuǎn)子20具有沿著旋轉(zhuǎn)軸線18相互隔開配置的盤部20A和圓筒部20B。盤部20A在內(nèi)周部與旋轉(zhuǎn)軸16一體連結(jié)，與旋轉(zhuǎn)軸線18垂直地繞著旋轉(zhuǎn)軸線18實質(zhì)上呈圓板狀地延伸。圓筒部20B與盤部20A的外周部一體地連接，繞著旋轉(zhuǎn)軸線18呈圓筒狀地延伸。副轉(zhuǎn)子22與旋轉(zhuǎn)軸線18垂直地繞著旋轉(zhuǎn)軸線18呈圓環(huán)板狀地延伸，在外周部通過多個螺栓24而連結(jié)于圓筒部20B的與盤部20A相反側(cè)的端部。
[0043] 需要說明的是，盤部20A及副轉(zhuǎn)子22相互具有同一厚度，圓筒部20B的厚度比盤部20A及副轉(zhuǎn)子22的厚度小。然而，圓筒部20B繞著旋轉(zhuǎn)軸線18呈圓筒狀地延伸，因此具有比盤部20A及副轉(zhuǎn)子22高的剛性。
[0044] 這樣，盤部20A及副轉(zhuǎn)子22分別作為與旋轉(zhuǎn)軸線18垂直地繞著旋轉(zhuǎn)軸線18延伸且沿著旋轉(zhuǎn)軸線18相互隔開配置的第一及第二盤部發(fā)揮功能。圓筒部20B與螺栓24協(xié)作而作為將盤部20A及副轉(zhuǎn)子22的外周部一體連接的連接部發(fā)揮功能。盤部20A、圓筒部20B及副轉(zhuǎn)子22在通過旋轉(zhuǎn)軸線18的徑向的剖切面中觀察時呈朝向徑向內(nèi)方敞開的コ字形的截面形狀。盤部20A及副轉(zhuǎn)子22的相互對置的面分別劃定與旋轉(zhuǎn)軸線18垂直且相互平行地繞著旋轉(zhuǎn)軸線18在整周延伸的摩擦面。
[0045] 旋轉(zhuǎn)軸16經(jīng)由一對球軸承26而通過車輪支承構(gòu)件28的套筒部28A支承為能夠繞著旋轉(zhuǎn)軸線18旋轉(zhuǎn)。一對球軸承26、旋轉(zhuǎn)軸16、套筒部28A之間的空間由潤滑脂那樣的潤滑劑填充。相對于一對球軸承26在軸線方向兩側(cè)配置一對密封構(gòu)件30，密封構(gòu)件30將旋轉(zhuǎn)軸16與套筒部28A之間密封，以免粉塵或泥水侵入球軸承26。
[0046] 雖然在圖中未示出，但主轉(zhuǎn)子20的盤部20A通過繞著旋轉(zhuǎn)軸線18相互分隔90°配置的狀態(tài)下的4根螺栓32及與之螺合的螺母而與車輪的輪輞部一體連結(jié)。因此，旋轉(zhuǎn)軸16及制動轉(zhuǎn)子12(主轉(zhuǎn)子20及副轉(zhuǎn)子22)與車輪一起繞著旋轉(zhuǎn)軸線18旋轉(zhuǎn)。
[0047] 制動墊14A及14B配置在盤部20A與副轉(zhuǎn)子22之間，呈相互具有同一形狀及大小的圓板狀。制動墊14A在外周部的兩側(cè)面具有摩擦部14AA及14AB，制動墊14B在外周部的兩側(cè)面具有摩擦部14BA及14BB。各摩擦部以從圓板部的側(cè)面隆起的狀態(tài)繞著制動墊的軸線呈環(huán)帶狀地延伸。
[0048] 需要說明的是，制動墊14A及14B例如通過粉末燒結(jié)法來制造，由此摩擦部可以與圓板部一體形成。而且，摩擦部也可以通過利用粘結(jié)或其他的手段將環(huán)帶狀的摩擦件固定在圓板部的側(cè)面上來形成。而且，摩擦部14AA等由彼此相同的摩擦材料構(gòu)成，但也可以由彼此不同的摩擦材料構(gòu)成。
[0049] 在主轉(zhuǎn)子20的圓筒部20B的兩端的內(nèi)表面分別設(shè)有與制動墊14A及14B的外周面對置的圓筒面36A及36B。在制動墊14A及14B之間插入作為非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的靜止構(gòu)件38，靜止構(gòu)件38在其兩側(cè)面具有擱板部38A及38B。擱板部38A及38B分別與圓筒面36A及36B一起協(xié)作，將制動墊14A及14B支承為沿著與旋轉(zhuǎn)軸線18平行的自轉(zhuǎn)軸線40相對于靜止構(gòu)件38能夠相對位移且繞著自轉(zhuǎn)軸線40能夠旋轉(zhuǎn)。
[0050] 如圖2所示，擱板部38A具有支承面38AS，該支承面38AS由與制動裝置10的徑向垂直地延伸的底壁面和在底壁面的兩側(cè)相對于底壁面傾斜45°地延伸的一對側(cè)壁面構(gòu)成。制動轉(zhuǎn)子12的徑向上的擱板部38A的底壁面與圓筒面36A之間的距離設(shè)定得比制動墊14A的外徑稍大。雖然在圖中未示出，但是擱板部38B也具有與擱板部38A同樣的支承面38BS，制動轉(zhuǎn)子12的徑向上的擱板部38B的底壁面與圓筒面36B之間的距離設(shè)定得比制動墊14B的外徑稍大。
[0051] 在制動墊14A及14B與靜止構(gòu)件38之間分別配置有非旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件34A及34B。非旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件34A及34B分別具有利用端面與制動墊14A及14B的摩擦部14AB及14BB抵接的圓筒部和與制動墊的相反側(cè)的圓筒部的端部一體形成的圓板部，不過圓板部可以省略。
[0052] 非旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件34A及34B的圓筒部通過靜止構(gòu)件38支承為沿著與旋轉(zhuǎn)軸線18平行的自轉(zhuǎn)軸線40相對于靜止構(gòu)件38能夠相對位移，但是不能繞著自轉(zhuǎn)軸線40旋轉(zhuǎn)。需要說明的是，非旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)防止可以通過沿著自轉(zhuǎn)軸線40延伸的鍵及鍵槽、或軸部的表面的一部分及圓筒部的內(nèi)表面的一部分形成為相互卡合的平面狀來實現(xiàn)。
[0053] 分別呈有底圓筒狀的活塞42A及42B的開口端通過焊接等固定手段而固定在非旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件34A及34B的圓板部側(cè)的側(cè)面，活塞42A及42B分別與制動墊14A及14B的軸線匹配。靜止構(gòu)件38在非旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件34A及34B之間具有沿著自轉(zhuǎn)軸線40延伸的截面圓形的缸套44?；钊?2A及42B以沿著自轉(zhuǎn)軸線40能夠往復(fù)移動的方式與缸套44嵌合，相互一起協(xié)作而劃定液壓缸室48。在設(shè)于缸套44的環(huán)槽嵌入O形密封環(huán)50A及50B，這些O形密封環(huán)將活塞42A及42B與缸套44之間密封。
[0054] 需要說明的是，在圖1中，制動墊14A及14B、活塞42A及42B、液壓缸室48分別僅圖示出了一個，但是它們也可以以繞著旋轉(zhuǎn)軸線18均等地隔開配置的狀態(tài)設(shè)置多個。
[0055] 靜止構(gòu)件38在內(nèi)周部的內(nèi)表面具有繞著旋轉(zhuǎn)軸線18延伸的環(huán)狀槽52，環(huán)狀槽52通過沿徑向延伸的內(nèi)部通路54而與液壓缸室48連通連接。環(huán)狀槽52通過在靜止構(gòu)件38的內(nèi)周部設(shè)置的連通孔56及圖中未示出的導(dǎo)管而與液壓式的制動促動器連接。而且，罩構(gòu)件58通過螺紋緊固而固定在比靜止構(gòu)件38的內(nèi)周部靠徑向外側(cè)的側(cè)面。罩構(gòu)件58以從副轉(zhuǎn)子22隔開的狀態(tài)覆蓋副轉(zhuǎn)子，防止粉塵或泥水侵入到制動轉(zhuǎn)子12與靜止構(gòu)件38之間。
[0056] 通過以上的說明可知，當(dāng)液壓缸室48內(nèi)的液壓增大時，制動墊14A、14B、非旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件34A、34B及活塞42A、42B被向相互分離的方向驅(qū)動。由此，制動墊14A及14B分別被按壓于盤部20A及副轉(zhuǎn)子22的摩擦面。由此，活塞42A，42B及缸套44等支承于靜止構(gòu)件38，作為分別經(jīng)由非旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件34A及34B將制動墊14A及14B向盤部20A和副轉(zhuǎn)子22按壓的按壓裝置60A及60B發(fā)揮功能。
[0057] 當(dāng)圖中未示出的車輪旋轉(zhuǎn)時，制動轉(zhuǎn)子12及旋轉(zhuǎn)軸16與車輪一起繞著旋轉(zhuǎn)軸線18旋轉(zhuǎn)，但是制動墊14A及14B、套筒部28、靜止構(gòu)件38及罩構(gòu)件58不旋轉(zhuǎn)。由此，盤部
20A及副轉(zhuǎn)子22相對于制動墊14A及14B相對地繞著旋轉(zhuǎn)軸線18旋轉(zhuǎn)，因此制動墊14A及
14B相對于盤部20A及副轉(zhuǎn)子22相對地繞著旋轉(zhuǎn)軸線18公轉(zhuǎn)。
20A及副轉(zhuǎn)子22相對于制動墊14A及14B相對地繞著旋轉(zhuǎn)軸線18旋轉(zhuǎn)，因此制動墊14A及
14B相對于盤部20A及副轉(zhuǎn)子22相對地繞著旋轉(zhuǎn)軸線18公轉(zhuǎn)。
[0058] 因此，當(dāng)將制動墊14A及14B按壓于盤部20A及副轉(zhuǎn)子22時，利用摩擦部14AA及14BA分別與盤部20A及副轉(zhuǎn)子22的摩擦面進(jìn)行摩擦接觸。因此如圖2所示，在制動轉(zhuǎn)子
12作用有與其旋轉(zhuǎn)方向反向的周方向的摩擦力Fb，在制動墊14A及14B作用有與摩擦力Ff反方向的摩擦力Ff。
12作用有與其旋轉(zhuǎn)方向反向的周方向的摩擦力Fb，在制動墊14A及14B作用有與摩擦力Ff反方向的摩擦力Ff。
[0059] 摩擦力Fb分別將制動墊14A及14B向靜止構(gòu)件38的擱板部38A及38B的支承面38AS的傾斜了45°的傾斜面按壓。因此，制動墊14A及14B被傾斜面以作為按壓力的反力的力Fn(＝Fb×tan45°)向徑向外方按壓(楔作用)，從而在外周面與盤部20A的圓筒面
36A及36B摩擦卡合。
36A及36B摩擦卡合。
[0060] 而且，制動墊14A及14B的摩擦部14AA及14BA分別與盤部20A及副轉(zhuǎn)子22的摩擦面進(jìn)行摩擦接觸，產(chǎn)生摩擦力，由此使制動墊14A及14B繞著自轉(zhuǎn)軸線40自轉(zhuǎn)。
[0061] 圖3是第一實施方式的制動裝置10的主要部分的沿著旋轉(zhuǎn)軸線18觀察到的示意性的說明圖。如上所述通過摩擦部14AA及14BA分別與盤部20A及副轉(zhuǎn)子22的摩擦面進(jìn)行摩擦接觸而產(chǎn)生的摩擦力Ff以使制動墊14A及14B向制動轉(zhuǎn)子12的旋轉(zhuǎn)方向移動的方式發(fā)揮作用。若摩擦部14AA及14BA與盤部20A及副轉(zhuǎn)子22之間的摩擦系數(shù)及按壓力在全部的區(qū)域中相同，則摩擦力Ff在全部的區(qū)域中也相同。
[0062] 然而，摩擦力Ff作用的長度L、即繞著旋轉(zhuǎn)軸線18的長度根據(jù)距旋轉(zhuǎn)軸線18的徑向的距離而不同。即便距自轉(zhuǎn)軸線40的距離相同，與自轉(zhuǎn)軸線40相比靠徑向外側(cè)的距離Lout也大于與自轉(zhuǎn)軸線40相比靠徑向內(nèi)側(cè)的距離Lin。通過摩擦力Ff向制動墊14A及14B施加的能量(作功量)考慮為摩擦力Ff與長度L之積，在與自轉(zhuǎn)軸線40相比靠徑向外側(cè)處施加的能量大于在與自轉(zhuǎn)軸線40相比靠徑向內(nèi)側(cè)處施加的能量。由此，在該能量之差的作用下，制動墊14A及14B向與繞著旋轉(zhuǎn)軸線18的盤部20A、副轉(zhuǎn)子22的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向，繞著自轉(zhuǎn)軸線40旋轉(zhuǎn)從而進(jìn)行自轉(zhuǎn)。
[0063] 制動墊14A及14B的外周面與盤部20A的圓筒面36A及36B之間的摩擦卡合所產(chǎn)生的摩擦力Fp1向促進(jìn)制動墊的自轉(zhuǎn)的方向作用。然而，制動墊14A及14B的外周面與支承面38AS及38BS之間的摩擦力Fp2向妨礙制動墊的自轉(zhuǎn)的方向作用。
[0064] 至少在第一及第二按壓裝置60A及60B的按壓力小的狀況下，以使摩擦力Fp2比摩擦力Fp1小的方式設(shè)定各摩擦卡合部的摩擦系數(shù)。由此，至少在第一及第二按壓裝置60A及60B的按壓力小的狀況下，制動墊14A及14B被容許繞著自轉(zhuǎn)軸線40的自轉(zhuǎn)，并且在摩擦力Fp1及Fp2之差的作用下，被促進(jìn)繞著自轉(zhuǎn)軸線40的自轉(zhuǎn)。需要說明的是，上述的摩擦力的關(guān)系通過以使各摩擦卡合部的垂直應(yīng)力與摩擦系數(shù)之積滿足上述摩擦力的關(guān)系的方式設(shè)定各摩擦卡合部的摩擦系數(shù)來實現(xiàn)。
[0065] 然而，當(dāng)?shù)谝患暗诙磯貉b置60A及60B的按壓力升高時，將制動墊14A及14B向圓筒面36A及36B按壓的力增大，并且通過制動墊14A及14B的摩擦部AB及14BB與非旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件34A及34B進(jìn)行摩擦卡合而產(chǎn)生的摩擦力也增大。
[0066] 然而，當(dāng)?shù)谝患暗诙磯貉b置60A及60B的按壓力升高時，將制動墊向圓筒面按壓的力增大，并且通過制動墊的摩擦部AB及14BB與非旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件34A及34B進(jìn)行摩擦卡合而產(chǎn)生的摩擦力也增大。該摩擦力以抑制制動墊14A及14B的自轉(zhuǎn)的方式發(fā)揮作用，因此當(dāng)?shù)谝患暗诙磯貉b置60A及60B的按壓力升高時，制動墊14A及14B不再自轉(zhuǎn)。即，制動墊14A及14B的外周面僅產(chǎn)生與圓筒面36A及36B的摩擦卡合產(chǎn)生的摩擦力。
[0067] 當(dāng)制動墊14A及14B繞著自轉(zhuǎn)軸線40自轉(zhuǎn)時，制動墊14A及14B的摩擦部AB及14BB與非旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件34A及34B進(jìn)行摩擦卡合，產(chǎn)生圖中未示出的摩擦力Fs。該摩擦力Fs經(jīng)由制動墊14A及14B作為抑制制動轉(zhuǎn)子12的旋轉(zhuǎn)的力發(fā)揮作用。
[0068] 這樣，當(dāng)按壓裝置60A及60B對制動墊14A及14B的按壓開始時，制動墊14A及14B首先公轉(zhuǎn)且瞬間自轉(zhuǎn)。然而，然后制動墊14A及14B僅進(jìn)行公轉(zhuǎn)，產(chǎn)生基于公轉(zhuǎn)的摩擦力?；诠D(zhuǎn)的摩擦力是制動墊的摩擦部AA及14BA與盤部20A、副轉(zhuǎn)子22進(jìn)行摩擦卡合而產(chǎn)生的摩擦力Ff、及制動墊的外周面與圓筒面36A及36B進(jìn)行摩擦卡合產(chǎn)生的摩擦力Fp。
[0069] 因此，摩擦力Fb產(chǎn)生的制動轉(zhuǎn)矩Tb及摩擦力Fp產(chǎn)生的制動轉(zhuǎn)矩Tp之和成為制動轉(zhuǎn)矩Tbp。制動轉(zhuǎn)矩Tb、Tp及Tbp與按壓裝置60A及60B對制動墊14A及14B的的按壓力成比例，按壓力與液壓缸室48內(nèi)的液壓成比例。因此，通過液壓缸室48內(nèi)的液壓的控制來控制按壓力，由此能夠控制制動轉(zhuǎn)矩Tb、即制動裝置10產(chǎn)生的制動力。
[0070] 如上述那樣，在按壓裝置60A及60B進(jìn)行的按壓開始時，即制動開始時，制動墊14A及14B瞬間自轉(zhuǎn)。由此，每當(dāng)制動開始時，制動墊14A及14B稍微自轉(zhuǎn)，因此制動墊14A及14B的外周面在整周與圓筒面36A及36B進(jìn)行摩擦卡合。由此，與上述公開公報記載的制動裝置那樣摩擦構(gòu)件通過樞軸運(yùn)動而與制動轉(zhuǎn)子的圓筒部摩擦卡合的情況相比，能夠減少與磨損的進(jìn)展相伴的摩擦系數(shù)或按壓力的變化。因此，能夠長期使制動裝置10穩(wěn)定地產(chǎn)生制動力。
[0071] 另外如上所述，制動裝置10的制動轉(zhuǎn)矩Tbp是由摩擦力Fb產(chǎn)生的制動轉(zhuǎn)矩Tb與由摩擦力Fp產(chǎn)生的制動轉(zhuǎn)矩Tp之和。由此，與僅產(chǎn)生基于摩擦力Fb的制動轉(zhuǎn)矩Tb的制動裝置相比，能夠產(chǎn)生高的制動轉(zhuǎn)矩。
[0072] 例如，雖然圖1中未示出，旋轉(zhuǎn)軸線18與旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩傳遞裝置66A及66B的距離設(shè)為152.5mm，旋轉(zhuǎn)軸線18與自轉(zhuǎn)軸線40的距離設(shè)為120mm，自轉(zhuǎn)軸線40與旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩傳遞裝置66A及66B的距離設(shè)為25mm。而且，各摩擦接觸部的摩擦系數(shù)設(shè)為μ(＝0.25)，按壓裝置60A及60B的按壓力設(shè)為Fkgf。
[0073] 摩擦力Ff可考慮為作用于制動墊14A及14B的中心，而且制動墊14A及14B這兩者產(chǎn)生摩擦力Ff，因此通過摩擦力Fb產(chǎn)生的制動轉(zhuǎn)矩Tb由下述的式1表示。
[0074] Tb＝2×120μF
[0075] ＝240μF
[0076] ＝60F……(1)
[0077] 而且，摩擦力Fp是通過以按壓力(μF)將制動墊14A及14B按壓于盤部20A的圓筒面36A及36B，在外周面與這些圓筒面摩擦卡合而產(chǎn)生的摩擦力。由此，通過摩擦力Fp產(chǎn)生的制動轉(zhuǎn)矩Tp由下述的式2表示。
[0078] Tp＝2×μF×μ×152.5
[0079] ＝19F……(2)
[0080] 因此，制動裝置10的制動轉(zhuǎn)矩Tp由下述的式3表示，與僅產(chǎn)生基于摩擦力Fp的制動轉(zhuǎn)矩Tb的制動裝置的對比中的制動轉(zhuǎn)矩的伺服比Rb由下述的式4表示。
[0081] Tbp＝60F+19F
[0082] ＝79F……(3)
[0083] Rb＝79F/60F
[0084] ≈1.3……(4)
[0085] 需要說明的是，在本實施方式中，制動墊等分別設(shè)置N(正的整數(shù))個的情況下，制動轉(zhuǎn)矩Tb成為由式3表示的值的N倍，因此能夠產(chǎn)生更高的制動轉(zhuǎn)矩，伺服比Rb也能夠進(jìn)一步提高。
[0086] 尤其是根據(jù)第一實施方式，制動墊14A及14B在圓板部的兩面與盤部20A等進(jìn)行摩擦卡合，因此能夠以兩面中的按壓力相等的方式有效地傳遞按壓裝置60A及60B的按壓力。而且，相比較于與盤部20A等的摩擦卡合在制動墊14A及14B的圓板部的一方的面和其他的部位進(jìn)行的情況，能夠減少作用于制動墊的變形應(yīng)力。需要說明的是，該作用效果在后述的其他的實施方式中也同樣能得到。
[0087] [第二實施方式]
[0088] 圖4是作為車輛用制動裝置構(gòu)成的本發(fā)明的摩擦制動裝置的第二實施方式的利用通過旋轉(zhuǎn)軸線的剖切面剖切表示的剖視圖，圖5是從圖4的右方觀察到的第二實施方式的局部側(cè)視圖，圖6是沿著圖4的線VI-VI的局部剖視圖。
[0089] 在該第二實施方式中，主轉(zhuǎn)子20不具有圓筒部20B，是與旋轉(zhuǎn)軸16不同的構(gòu)件。而且，主轉(zhuǎn)子20的圓環(huán)板狀的盤部20A通過由散熱用的散熱片構(gòu)成的連接部64而與副轉(zhuǎn)子22一體連接。旋轉(zhuǎn)軸16在外端部具有凸緣部16A，與盤部20A成為一體的輪輞部20C的內(nèi)周部通過4根螺栓32而連結(jié)于凸緣部16A。因此，雖然在圖中未示出，但是螺栓32及與之螺合的螺母通過一起緊固而將輪輞部20C與凸緣部16A一起一體地連結(jié)于車輪的輪輞部。
[0090] 制動墊14A及14B、非旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件34A及34B、活塞42A及42B以與第一實施方式的情況相反的朝向配置在制動轉(zhuǎn)子12的兩側(cè)。而且，非旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件34A及34B由跨制動轉(zhuǎn)子12的外周部而實質(zhì)上呈截面U形延伸的制動鉗68，支承為沿著自轉(zhuǎn)軸線40相對于制動轉(zhuǎn)子12能夠相對位移，但不繞著自轉(zhuǎn)軸線40旋轉(zhuǎn)。
[0091] 制動鉗68由位于制動轉(zhuǎn)子12的兩側(cè)的一對臂部68A及68B和將這些臂部的徑向的外端一體連接的連接部68C構(gòu)成。在臂部68A及68B分別以沿著自轉(zhuǎn)軸線40延伸的方式設(shè)置缸套44A及44B?；钊?2A及42B分別以能夠沿著自轉(zhuǎn)軸線40往復(fù)移動的方式與缸套44A及44B嵌合，與臂部68A及68B協(xié)作而劃定液壓缸室48A及48B。因此該第二實施方式的按壓裝置60A及60B分別由活塞42A、42B及液壓缸室48A、48B劃定。
[0092] 雖然在圖4中未示出，但液壓缸室48A及48B通過設(shè)于臂部68A及68B的內(nèi)部通路及與之連通的導(dǎo)管而與液壓式的制動促動器連接。因此，液壓缸室48A及48B內(nèi)的液壓由制動促動器同時控制成同一壓力。
[0093] 在臂部68A及68B的徑向內(nèi)端部的內(nèi)表面分別通過三個螺栓70A及70B而固定有制動墊支承構(gòu)件72A及72B，制動墊支承構(gòu)件72A及72B成為與第一實施方式的擱板部38A及38B相同的方式，分別通過盤部20A及副轉(zhuǎn)子22沿軸線方向隔開配置。
[0094] 在主轉(zhuǎn)子20的外周通過焊接等手段而固定有圓筒體74。圓筒體74具有比制動轉(zhuǎn)子12的外周部的厚度大的軸線方向長度，向制動轉(zhuǎn)子12的軸線方向兩側(cè)突出。圓筒體74的內(nèi)周面74A及74B與制動墊支承構(gòu)件72A及72B的支承面72AS及72BS協(xié)作而將制動墊14A及14B支承為沿著自轉(zhuǎn)軸線40相對于靜止構(gòu)件38能夠相對位移且繞著自轉(zhuǎn)軸線40能夠旋轉(zhuǎn)。
[0095] 制動墊支承構(gòu)件72A及72B的各摩擦卡合部的摩擦系數(shù)的關(guān)系也與第一實施方式的擱板部38A及38B的對應(yīng)的摩擦卡合部的摩擦系數(shù)的關(guān)系同樣地設(shè)定。因此，制動墊支承構(gòu)件72A及72B與第一實施方式的擱板部38A及38B同樣地分別對制動墊14A及14B發(fā)揮功能。
[0096] 因此，在該實施方式中也能得到與第一實施方式的情況同樣的作用效果。即，與上述公開公報記載的制動裝置那樣摩擦構(gòu)件通過樞軸運(yùn)動而與制動轉(zhuǎn)子的圓筒部摩擦卡合的情況相比，能夠減少與磨損的進(jìn)展相伴的摩擦系數(shù)的變化，能夠長期使制動裝置10穩(wěn)定地產(chǎn)生制動力。
[0097] 需要說明的是，本實施方式的制動裝置10的制動轉(zhuǎn)矩Tb及與僅產(chǎn)生基于摩擦力F的制動轉(zhuǎn)矩T的制動裝置的對比中的制動轉(zhuǎn)矩的伺服比Rb也分別與第一實施方式的情況相同。
[0098] [第三實施方式]
[0099] 圖7是表示作為第二實施方式的修改例構(gòu)成的本發(fā)明的制動裝置的第三實施方式的與圖6同樣的局部剖視圖。
[0100] 在該第三實施方式中，在制動墊支承構(gòu)件72A的支承面72AS上的一對側(cè)壁面的區(qū)域設(shè)有槽76A。槽76A與旋轉(zhuǎn)軸線18垂直地延伸，槽76A的深度設(shè)定為隨著從旋轉(zhuǎn)軸線18遠(yuǎn)離而逐漸增大。在槽76A的底面固定有橡膠那樣的彈性體78A，彈性體78A的厚度也設(shè)定為隨著從旋轉(zhuǎn)軸線18遠(yuǎn)離而逐漸增大。
[0101] 在彈性體78A的表面通過粘結(jié)等手段而固定有金屬制的支承板80A。在制動裝置10的非工作時，支承板80A的表面以相對于與徑向垂直的方向傾斜45°的狀態(tài)較輕地抵接于制動墊14A的外周面。然而，在制動裝置10的工作時，支承板80A被制動墊14A按壓，彈性體78A在槽76A內(nèi)發(fā)生壓縮變形，由此支承板80A的表面相對于與徑向垂直的方向的傾斜角θ變得比45°小。
[0102] 需要說明的是，制動墊支承構(gòu)件72B也與制動墊支承構(gòu)件72A同樣地構(gòu)成。因此，制動墊支承構(gòu)件72B在制動裝置10的非工作時及工作時都與制動墊支承構(gòu)件72A同樣地工作，支承板80B通過彈性體78B的壓縮變形而與支承板80A同樣地傾動。
[0103] 該第三實施方式的其他的點與上述的第二實施方式同樣地構(gòu)成。由此，除了在制動裝置10的工作時制動墊14A及14B從制動墊支承構(gòu)件72A及72B受到的反力比第二實施方式的情況在徑向上更接近的點之外，第三實施方式與第二實施方式同樣地工作。因此，根據(jù)第三實施方式，能夠得到與第二實施方式的情況同樣的作用效果。
[0104] 尤其是根據(jù)第三實施方式，能夠使制動裝置10的制動轉(zhuǎn)矩Tb及制動轉(zhuǎn)矩的伺服比Rb分別大于第二實施方式的值。而且，能夠使制動轉(zhuǎn)矩Tb及制動轉(zhuǎn)矩的伺服比Rb相比第二實施方式的值增大的量隨著按壓裝置60A及60B的按壓力增大而逐漸增大。
[0105] 即，制動裝置10的各構(gòu)件的尺寸與第二實施方式的值相同。在制動墊14A及14B的外周面產(chǎn)生的摩擦力Fp的制動轉(zhuǎn)矩Tp由下述的式5表示。
[0106] Tp＝2×μF/tanθ×μ×152.5
[0107] ＝19F/tanθ……(5)
[0108] 在傾斜角θ為45°時，制動轉(zhuǎn)矩Tp與第一及第二實施方式的情況一樣為19F，但是當(dāng)傾斜角θ成為30°時，制動轉(zhuǎn)矩Tp增大為約33F。由此，隨著按壓力增大而傾斜角θ從45°減少成為30°時，制動轉(zhuǎn)矩Tp從19F逐漸增大至約33F。
[0109] 另外，當(dāng)傾斜角θ成為30°時，制動轉(zhuǎn)矩的伺服比Rb由下述的式6表示。由此，隨著按壓力增大而傾斜角θ從45°減少成為30°時，伺服比Rb從由上述式4表示的1.3逐漸增大至1.6。
[0110] Rb＝(60F+33F)/60F
[0111] ＝93F/60F
[0112] ≈1.6……(6)
[0113] 需要說明的是，該第三實施方式的制動墊支承構(gòu)件72A及72B的作用嚴(yán)格來看，與彈性體78A及78B的彈性變形相伴的反力使將制動墊14A及14B分別向圓筒面36A及36B按壓的力增大。由此，與按壓力增大相伴的制動轉(zhuǎn)矩Tp及制動轉(zhuǎn)矩的伺服比Rb的增大量及增大率分別比上述的值大。
[0114] [第四實施方式]
[0115] 圖8是作為第二實施方式的修改例構(gòu)成的本發(fā)明的摩擦制動裝置的第四實施方式的利用通過旋轉(zhuǎn)軸線的剖切面剖切表示的剖視圖，圖9是從圖8的右方觀察到的第四實施方式的局部側(cè)視圖，圖10是沿著圖8的線X-X的局部剖視圖。
[0116] 在該第四實施方式中，在臂部68A及68B的徑向內(nèi)端部的內(nèi)表面未固定制動墊支承構(gòu)件72A及72B。然而，通過利用例如壓入而固定在臂部68A及68B的徑向內(nèi)端部上的銷82A及82B，將作為制動墊支承構(gòu)件發(fā)揮功能的輥84A及84B支承為繞著與旋轉(zhuǎn)軸線18平行的滾動軸線86能夠滾動。輥84A及84B由摩擦系數(shù)小的金屬那種實質(zhì)上堅固的材料形成。
[0117] 輥84A及84B與固定在主轉(zhuǎn)子20的外周的圓筒體74協(xié)作，將制動墊14A及14B分別支承為沿著自轉(zhuǎn)軸線40相對于靜止構(gòu)件38能夠相對位移且繞著自轉(zhuǎn)軸線40能夠旋轉(zhuǎn)。特別的是，輥84A及84B在相對于與徑向垂直的方向的傾斜角為45°的位置處與制動墊14A及14B的外周面接觸。
[0118] 由此，輥84A及84B與第一實施方式的擱板部38A及38B、第二實施方式的制動墊支承構(gòu)件72A及72B同樣地發(fā)揮功能。因此，在本實施方式中也能夠得到與第一實施方式的情況同樣的作用效果。而且，與僅產(chǎn)生基于摩擦力F的制動轉(zhuǎn)矩T的制動裝置相比，能夠使制動裝置10的制動轉(zhuǎn)矩Tb及制動轉(zhuǎn)矩的伺服比Rb分別為與第一及第二實施方式的情況相同大小的值。
[0119] 特別的是，輥84A及84B通過銷82A及82B支承為能夠滾動。由此，能夠在制動墊14A及14B分別通過盤部20A和副轉(zhuǎn)子22而向周方向移動時，使在制動墊的外周面與制動墊支承構(gòu)件之間產(chǎn)生的摩擦力與其他的實施方式情況相比減小。
[0120] 需要說明的是，輥84A及84B由堅固的材料形成，但也可以由橡膠或樹脂那樣的可壓縮變形的材料形成。這種情況下，隨著按壓裝置60A及60B的按壓力增大而輥84A及84B的壓縮變形量增大，與制動墊14A及14B的外周面接觸的輥的表面相對于與徑向垂直的方向所成的傾斜角減小。
[0121] 因此，與上述的第三實施方式的情況一樣，能夠使制動裝置10的制動轉(zhuǎn)矩Tbp及制動轉(zhuǎn)矩的伺服比Rb分別大于第二實施方式的值。而且，能夠使制動轉(zhuǎn)矩Tbp及制動轉(zhuǎn)矩的伺服比Rb相比第二實施方式的值增大的量隨著按壓裝置60A及60B的按壓力增大而逐漸增大。
[0122] 以上詳細(xì)說明了本發(fā)明的特定的實施方式，但本發(fā)明并不限定為上述的實施方式，在本發(fā)明的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行其他的各種實施方式的情況對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說不言自明。
[0123] 例如在上述的各實施方式中，制動墊、非旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件、活塞、按壓裝置分別設(shè)置一對，但它們也可以每樣僅設(shè)置一個。
[0124] 另外，在上述的各實施方式中，作為支承構(gòu)件的擱板部38A或制動墊支承構(gòu)件72A等至少在開始與制動墊14A及14B的卡合時，它們的表面相對于與徑向垂直的方向所成的傾斜角為45°。然而，該傾斜角也可以是45°以外的角度。
[0125] 另外，在上述的各實施方式中，擱板部38A或制動墊支承構(gòu)件72A等支承構(gòu)件由堅固的材料形成，但也可以如第四實施方式的輥84A及84B的變形例那樣由可彈性變形的材料形成。這種情況下，即便不是第三實施方式那樣的結(jié)構(gòu)，也能夠得到與第三實施方式固有的作用效果同樣的作用效果。
[0126] 另外，在上述的第一實施方式中，主轉(zhuǎn)子20及副轉(zhuǎn)子22沒有與旋轉(zhuǎn)軸16、車輪支承構(gòu)件28及靜止構(gòu)件38協(xié)作而形成密閉空間，但也可以修改為形成密閉空間。而且，這種情況下，可以向密閉空間中填充潤滑劑。
[0127] 另外，在上述的第一實施方式中，圓筒部20B與盤部20A一體形成而形成主轉(zhuǎn)子20。然而，圓筒部20B也可以與副轉(zhuǎn)子22一體形成，而且也可以將盤部20A、圓筒部20B、副轉(zhuǎn)子22分體形成。
[0128] 另外，在上述的第三實施方式中，彈性體78A及78B發(fā)生壓縮變形，并且支承板80A及80B的表面的傾斜角發(fā)生變化。然而，也可以修改為支承板80A及80B的表面的傾斜角不變化，彈性體78A及78B進(jìn)行壓縮變形，其反力增大。
[0129] 而且，在上述的各實施方式中，按壓裝置是活塞與缸套嵌合而形成液壓缸室的液壓式的按壓裝置，但也可以修改為電磁式的促動器。而且，各實施方式的制動裝置是車輛用的制動裝置，但本發(fā)明的制動裝置也可以適用于車輛以外的用途。
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