技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本
發(fā)明屬于
汽車(chē)制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電子駐車(chē)制動(dòng)方法。
背景技術(shù)
[0002] 隨著城市道路地快速發(fā)展以及汽車(chē)行駛速度地不斷提升，導(dǎo)致汽車(chē)行駛速度越來(lái)越高，再加之目前城市人口數(shù)量的不斷增加以及汽車(chē)保有量地不斷提升，均使得駕駛員對(duì)車(chē)輛的運(yùn)行控制變得尤為重要。目前，所使用的傳統(tǒng)駐車(chē)
制動(dòng)系統(tǒng)，需要駕駛員繼續(xù)在松開(kāi)駐車(chē)制動(dòng)之后，踩下
剎車(chē)踏板，以防止車(chē)輛向后滑動(dòng)，但是同時(shí)又需要踩下
油門(mén)踏板，以提高
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)獲取驅(qū)動(dòng)
扭矩，因而駕駛員的要求相對(duì)較高。另外，傳統(tǒng)的機(jī)械式駐車(chē)制動(dòng)（手剎）尤其在向上斜坡起步時(shí)，需要依靠駕駛者通過(guò)釋放手制動(dòng)系統(tǒng)，然后需要駕駛員擁有高超的油門(mén)、離合和剎車(chē)配合技術(shù)，來(lái)順暢起步并確保車(chē)輛不向后
滑行，同時(shí)由于需通過(guò)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)
力傳遞，因而制動(dòng)效果不好。
發(fā)明內(nèi)容
[0003] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述
現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種電子駐車(chē)制動(dòng)方法，其設(shè)計(jì)合理、接線方便、投資成本低且使用操作簡(jiǎn)便、智能化程度高、使用效果好，能有效解決傳統(tǒng)機(jī)械式駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)存在的對(duì)駕駛員技術(shù)要求高、機(jī)械系統(tǒng)的制動(dòng)力傳遞間隙、低附著系數(shù)路面和坡道起步操作難度大且使用效果差等多種實(shí)際問(wèn)題。
[0004] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種電子駐車(chē)制動(dòng)方法，其特征在于：所采用的電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)包括駐車(chē)制動(dòng)控制單元、多個(gè)分別對(duì)安裝在車(chē)體上的各
車(chē)輪輪速進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的輪速
傳感器、多個(gè)分別與駐車(chē)制動(dòng)控制單元相接且相應(yīng)對(duì)各車(chē)輪制動(dòng)力進(jìn)行調(diào)整的ABS電磁調(diào)節(jié)
閥、雙向單通
電磁閥、對(duì)油門(mén)踏板的位移進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的踏板位移傳感器、與儲(chǔ)氣筒相接的主動(dòng)補(bǔ)氣電磁閥和與駐車(chē)制動(dòng)控制單元相接的駐車(chē)制動(dòng)
開(kāi)關(guān)，所述踏板位移傳感器和
輪速傳感器均接駐車(chē)制動(dòng)控制單元；所述儲(chǔ)氣筒分別通過(guò)制動(dòng)氣路和補(bǔ)氣氣路與制動(dòng)總閥和主動(dòng)補(bǔ)氣電磁閥連通，所述制動(dòng)總閥和主動(dòng)補(bǔ)氣電磁閥均通過(guò)進(jìn)氣氣路與所述雙向單通電磁閥的兩個(gè)進(jìn)氣口相接，所述雙向單通電磁閥的出氣口通過(guò)進(jìn)氣氣路與各車(chē)輪的制動(dòng)氣室相接，且多個(gè)所述ABS電磁調(diào)節(jié)閥分別串接在各車(chē)輪的制動(dòng)氣室和所述雙向單通電磁閥之間的進(jìn)氣氣路中，所述制動(dòng)總閥和多個(gè)所述ABS電磁調(diào)節(jié)閥均與被控制車(chē)輛上所安裝的ABS防抱死控制單元相接且制動(dòng)總閥和多個(gè)所述ABS電磁調(diào)節(jié)閥均由所述ABS防抱死控制單元進(jìn)行控制；所述駐車(chē)制動(dòng)控制單元與對(duì)
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)
轉(zhuǎn)速傳感器相接或通過(guò)CAN通信總線與安裝被控制車(chē)輛車(chē)體內(nèi)部的車(chē)輛局域網(wǎng)相接；所述主動(dòng)補(bǔ)氣電磁閥和多個(gè)所述ABS電磁調(diào)節(jié)閥均與駐車(chē)制動(dòng)控制單元相接且主動(dòng)補(bǔ)氣電磁閥和多個(gè)所述ABS電磁調(diào)節(jié)閥均由駐車(chē)制動(dòng)控制單元進(jìn)行控制；實(shí)際行車(chē)過(guò)程中，多個(gè)所述輪速傳感器、踏板位移傳感器和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器均將所檢測(cè)信息同步傳送至駐車(chē)制動(dòng)控制單元；采用所述電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行電子駐車(chē)制動(dòng)的方法，包括以下步驟：
[0005] 步驟一、駐車(chē)制動(dòng)：當(dāng)車(chē)輛需要駐車(chē)制動(dòng)時(shí)，駕駛員按下駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)且通過(guò)駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)同步向駐車(chē)制動(dòng)控制單元發(fā)送一個(gè)駐車(chē)制動(dòng)控制
信號(hào)，駐車(chē)制動(dòng)控制單元接收到所述駐車(chē)制動(dòng)
控制信號(hào)后立即對(duì)主動(dòng)補(bǔ)氣電磁閥進(jìn)行控制，并接通所述儲(chǔ)氣筒與主動(dòng)補(bǔ)氣電磁閥之間的補(bǔ)氣氣路和主動(dòng)補(bǔ)氣電磁閥與被控制車(chē)輛各車(chē)輪制動(dòng)氣室之間的進(jìn)氣氣路，以將所述儲(chǔ)氣筒中的預(yù)存氣壓傳遞到各車(chē)輪的制動(dòng)氣室內(nèi)，各車(chē)輪的制動(dòng)氣室再相應(yīng)使得
制動(dòng)蹄和
制動(dòng)鼓之間產(chǎn)生摩擦，實(shí)現(xiàn)駐車(chē)制動(dòng)；
[0006] 步驟二、解除制動(dòng)，其解除制動(dòng)過(guò)程如下：
[0007] 步驟201、發(fā)送解除制動(dòng)信號(hào)：當(dāng)車(chē)輛需要解除制動(dòng)時(shí)，駕駛員松開(kāi)駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)且通過(guò)駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)同步向駐車(chē)制動(dòng)控制單元發(fā)送一個(gè)解除制動(dòng)控制信號(hào)；
[0008] 步驟202、當(dāng)前所處路段狀況自動(dòng)判斷與制動(dòng)解除：當(dāng)駐車(chē)制動(dòng)控制單元接收到所述解除制動(dòng)控制信號(hào)后，駐車(chē)制動(dòng)控制單元對(duì)主動(dòng)補(bǔ)氣電磁閥進(jìn)行控制并立即切斷所述儲(chǔ)氣筒與各車(chē)輪制動(dòng)氣室之間的進(jìn)氣氣路，同時(shí)駐車(chē)制動(dòng)控制單元調(diào)用坡道判斷模
塊對(duì)被控制車(chē)輛當(dāng)前所處路段是否為坡道進(jìn)行判斷，且駐車(chē)制動(dòng)控制單元根據(jù)判斷結(jié)果相應(yīng)分別調(diào)用平直路面制動(dòng)解除模塊、下坡路段制動(dòng)解除模塊和上坡路段制動(dòng)解除模塊進(jìn)行駐車(chē)制動(dòng)解除：
[0009] 當(dāng)判斷得出被控制車(chē)輛當(dāng)前所處路段為平直路面時(shí)，駐車(chē)制動(dòng)控制單元調(diào)用平直路面制動(dòng)解除模塊對(duì)被控制車(chē)輛進(jìn)行駐車(chē)制動(dòng)解除，且其制動(dòng)解除過(guò)程為：所述平直路面制動(dòng)解除模塊對(duì)踏板位移傳感器和/或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器所檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行分析處理，當(dāng)分析處理得出油門(mén)踏板發(fā)生位移和/或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速有所提升時(shí)，所述平直路面制動(dòng)解除模塊立即對(duì)多個(gè)所述ABS電磁調(diào)節(jié)閥進(jìn)行控制，且將被控制車(chē)輛各車(chē)輪制動(dòng)氣室內(nèi)的氣壓一次性釋放完；
[0010] 當(dāng)判斷得出被控制車(chē)輛當(dāng)前所處路段為下坡路段時(shí)，駐車(chē)制動(dòng)控制單元調(diào)用下坡路段制動(dòng)解除模塊對(duì)被控制車(chē)輛進(jìn)行駐車(chē)制動(dòng)解除，且其制動(dòng)解除過(guò)程為：所述下坡路段制動(dòng)解除模塊對(duì)踏板位移傳感器和/或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器所檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行判斷，當(dāng)判斷得出油門(mén)踏板發(fā)生位移和/或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速有所提升時(shí)，所述下坡路段制動(dòng)解除模塊分多次對(duì)多個(gè)所述ABS電磁調(diào)節(jié)閥進(jìn)行控制，且分多次將被控制車(chē)輛各車(chē)輪制動(dòng)氣室內(nèi)的氣壓逐步釋放完，實(shí)現(xiàn)利用ABS電磁調(diào)節(jié)閥的保壓作用分多次對(duì)被控制車(chē)輛各車(chē)輪制動(dòng)氣室內(nèi)的氣壓進(jìn)行逐步釋放；分多次對(duì)多個(gè)所述ABS電磁調(diào)節(jié)閥進(jìn)行控制過(guò)程中，所述下坡路段制動(dòng)解除模塊每隔5ms～15ms調(diào)用車(chē)輪
滑移率與
加速度計(jì)算模塊且根據(jù)輪速傳感器所檢測(cè)的各車(chē)輪輪速信息計(jì)算得出當(dāng)前狀態(tài)下各車(chē)輪的滑移率與加速度，并對(duì)計(jì)算得出的各車(chē)輪的滑移率與加速度分別進(jìn)行比較，且根據(jù)比較結(jié)果通過(guò)控制對(duì)應(yīng)的ABS電磁調(diào)節(jié)閥對(duì)被控制車(chē)輛所有車(chē)輪中轉(zhuǎn)速快的車(chē)輪進(jìn)行間歇性持續(xù)制動(dòng)，以確保在制動(dòng)解除過(guò)程中被控制車(chē)輛所有車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)速度與加速度均一致；
[0011] 當(dāng)判斷得出被控制車(chē)輛當(dāng)前所處路段為上坡路段時(shí)，駐車(chē)制動(dòng)控制單元調(diào)用上坡路段制動(dòng)解除模塊對(duì)被控制車(chē)輛進(jìn)行駐車(chē)制動(dòng)解除，且其制動(dòng)解除過(guò)程為：所述上坡路段制動(dòng)解除模塊調(diào)用車(chē)輪滑移率計(jì)算模塊且根據(jù)輪速傳感器所檢測(cè)的輪速信號(hào)計(jì)算得出此時(shí)被控制車(chē)輛從動(dòng)輪的滑移率，并根據(jù)計(jì)算得出的滑移率判斷被控制車(chē)輛的從動(dòng)輪是否已經(jīng)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，且當(dāng)判斷得出被控制車(chē)輛的從動(dòng)輪發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述上坡路段制動(dòng)解除模塊分多次對(duì)多個(gè)所述ABS電磁調(diào)節(jié)閥進(jìn)行控制，且分多次將被控制車(chē)輛各車(chē)輪制動(dòng)氣室內(nèi)的氣壓逐步釋放完，實(shí)現(xiàn)利用ABS電磁調(diào)節(jié)閥的保壓作用分多次對(duì)被控制車(chē)輛各車(chē)輪制動(dòng)氣室內(nèi)的氣壓進(jìn)行逐步釋放；分多次對(duì)多個(gè)所述ABS電磁調(diào)節(jié)閥進(jìn)行控制過(guò)程中，所述下坡路段制動(dòng)解除模塊每隔5ms～15ms調(diào)用車(chē)輪滑移率與加速度計(jì)算模塊且根據(jù)輪速傳感器所檢測(cè)的各車(chē)輪輪速信息計(jì)算得出當(dāng)前狀態(tài)下各車(chē)輪的滑移率與加速度，并對(duì)計(jì)算得出的各車(chē)輪的滑移率與加速度分別進(jìn)行比較，且根據(jù)比較結(jié)果通過(guò)控制對(duì)應(yīng)的ABS電磁調(diào)節(jié)閥對(duì)被控制車(chē)輛所有車(chē)輪中轉(zhuǎn)速快的車(chē)輪進(jìn)行間歇性持續(xù)制動(dòng)，以確保在制動(dòng)解除過(guò)程中被控制車(chē)輛所有車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)速度與加速度均一致。
[0012] 上述一種電子駐車(chē)制動(dòng)方法，其特征是：步驟202中所述的駐車(chē)制動(dòng)控制單元調(diào)用坡道判斷模塊對(duì)被控制車(chē)輛當(dāng)前所處路段是否為坡道進(jìn)行判斷時(shí)，其自動(dòng)判斷過(guò)程如下：
[0013] 步驟2021、車(chē)輪滑移率計(jì)算：駐車(chē)制動(dòng)控制單元對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下多個(gè)輪速傳感器所檢測(cè)的輪速信號(hào)進(jìn)行分析處理，并調(diào)用車(chē)輪滑移率計(jì)算模塊計(jì)算得出此時(shí)被控制車(chē)輛各車(chē)輪的滑移率；
[0014] 步驟2022、當(dāng)前所處路段狀況判斷：駐車(chē)制動(dòng)控制單元對(duì)步驟2021中計(jì)算得出的各車(chē)輪的滑移率進(jìn)行對(duì)比：當(dāng)判斷得出被控制車(chē)輛
驅(qū)動(dòng)輪滑移率與從動(dòng)輪滑移率之間的差值均不大于δ時(shí)，說(shuō)明被控制車(chē)輛當(dāng)前所處路段為平直路面；當(dāng)判斷得出被控制車(chē)輛驅(qū)動(dòng)輪滑移率與從動(dòng)輪滑移率之間的差值大于δ且從動(dòng)輪滑移率大于驅(qū)動(dòng)輪滑移率時(shí)，說(shuō)明被控制車(chē)輛當(dāng)前所處路段為下坡路段；否則，說(shuō)明被控制車(chē)輛當(dāng)前所處路段為上坡路段；其中δ為預(yù)設(shè)
閾值且其為經(jīng)試驗(yàn)測(cè)試得出的被控制車(chē)輛處于平直路面起步時(shí)驅(qū)動(dòng)輪滑移率與從動(dòng)輪滑移率之間的差值最大值。
[0015] 上述一種電子駐車(chē)制動(dòng)方法，其特征是：所述電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)還包括布設(shè)在被控制車(chē)輛車(chē)體的質(zhì)心上且對(duì)被控制車(chē)輛的車(chē)體傾斜方向進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的車(chē)體傾斜
角度檢測(cè)單元，所述車(chē)體傾斜角度檢測(cè)單元與駐車(chē)制動(dòng)控制單元相接，且步驟202中駐車(chē)制動(dòng)控制單元調(diào)用所述坡道判斷模塊根據(jù)車(chē)體傾斜角度檢測(cè)單元所檢測(cè)的車(chē)體實(shí)際傾斜角度判斷得出被控制車(chē)輛所處路段狀況。
[0016] 上述一種電子駐車(chē)制動(dòng)方法，其特征是：所述電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)還包括對(duì)被控制車(chē)輛當(dāng)前所處路段的干燥狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的路面干燥狀況檢測(cè)單元，所述路面干燥狀況檢測(cè)單元與駐車(chē)制動(dòng)控制單元相接，且步驟202中駐車(chē)制動(dòng)控制單元調(diào)用坡道判斷模塊對(duì)被控制車(chē)輛當(dāng)前所處路段是否為坡道進(jìn)行判斷后，還需根據(jù)路面干燥狀況檢測(cè)單元所檢測(cè)的信息對(duì)被控制車(chē)輛當(dāng)前所處路段為干燥路面或濕滑路面進(jìn)行判斷。
[0017] 上述一種電子駐車(chē)制動(dòng)方法，其特征是：步驟202中所述的根據(jù)路面干燥狀況檢測(cè)單元所檢測(cè)的信息對(duì)被控制車(chē)輛當(dāng)前所處路段為干燥路面或濕滑路面進(jìn)行判斷后，當(dāng)判斷得出被控制車(chē)輛當(dāng)前所處路段為路面干燥的平直路面時(shí)，駐車(chē)制動(dòng)控制單元調(diào)用平直路面制動(dòng)解除模塊對(duì)被控制車(chē)輛進(jìn)行駐車(chē)制動(dòng)解除；當(dāng)判斷得出被控制車(chē)輛當(dāng)前所處路段為路面濕滑的平直路面時(shí)，駐車(chē)制動(dòng)控制單元調(diào)用下坡路段制動(dòng)解除模塊對(duì)被控制車(chē)輛進(jìn)行駐車(chē)制動(dòng)解除。
[0018] 上述一種電子駐車(chē)制動(dòng)方法，其特征是：步驟202中所述的下坡路段制動(dòng)解除模塊分多次對(duì)多個(gè)所述ABS電磁調(diào)節(jié)閥進(jìn)行控制與所述上坡路段制動(dòng)解除模塊分多次對(duì)多個(gè)所述ABS電磁調(diào)節(jié)閥進(jìn)行控制，以分多次對(duì)被控制車(chē)輛各車(chē)輪制動(dòng)氣室內(nèi)的氣壓進(jìn)行釋放時(shí)，每一次釋放時(shí)間為5ms～30ms且釋放時(shí)間逐次增長(zhǎng)。
[0019] 上述一種電子駐車(chē)制動(dòng)方法，其特征是：步驟202中所述的根據(jù)路面干燥狀況檢測(cè)單元所檢測(cè)的信息對(duì)被控制車(chē)輛當(dāng)前所處路段為干燥路面或濕滑路面進(jìn)行判斷后，當(dāng)判斷得出被控制車(chē)輛當(dāng)前所處路段為下坡路段或路面濕滑的平直路面時(shí)，所述下坡路段制動(dòng)解除模塊分兩次對(duì)多個(gè)所述ABS電磁調(diào)節(jié)閥進(jìn)行控制，且分兩次將被控制車(chē)輛各車(chē)輪制動(dòng)氣室內(nèi)的氣壓逐步釋放完；
[0020] 當(dāng)判斷得出被控制車(chē)輛當(dāng)前所處路段為路面干燥的上坡路段時(shí)，所述上坡路段制動(dòng)解除模塊分三次對(duì)多個(gè)所述ABS電磁調(diào)節(jié)閥進(jìn)行控制，且分三次將被控制車(chē)輛各車(chē)輪制動(dòng)氣室內(nèi)的氣壓逐步釋放完；
[0021] 當(dāng)判斷得出被控制車(chē)輛當(dāng)前所處路段為路面濕滑的上坡路段時(shí)，所述上坡路段制動(dòng)解除模塊分四次對(duì)多個(gè)所述ABS電磁調(diào)節(jié)閥進(jìn)行控制，且分四次將被控制車(chē)輛各車(chē)輪制動(dòng)氣室內(nèi)的氣壓逐步釋放完。
[0022] 上述一種電子駐車(chē)制動(dòng)方法，其特征是：所述駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)與安裝在被控制車(chē)輛車(chē)體內(nèi)部的制動(dòng)
手柄或制動(dòng)按鈕相連，且其通過(guò)制動(dòng)手柄或制動(dòng)按鈕帶動(dòng)進(jìn)行開(kāi)啟或關(guān)閉。
[0023] 上述一種電子駐車(chē)制動(dòng)方法，其特征是：所述儲(chǔ)氣筒包括前儲(chǔ)氣筒和后儲(chǔ)氣筒，所述主動(dòng)補(bǔ)氣電磁閥的數(shù)量為兩個(gè)且兩個(gè)主動(dòng)補(bǔ)氣電磁閥分別為與前儲(chǔ)氣筒和后儲(chǔ)氣筒相通的主動(dòng)補(bǔ)氣電磁閥一和主動(dòng)補(bǔ)氣電磁閥二；所述雙向單通電磁閥的數(shù)量為兩個(gè)且兩個(gè)雙向單通電磁閥分別為雙向單通電磁閥一和雙向單通電磁閥二；
[0024] 所述車(chē)輪的數(shù)量為6個(gè)，且6個(gè)車(chē)輪包括分別位于車(chē)體前部、中部以及后部左右兩側(cè)的兩個(gè)前輪、兩個(gè)中輪和兩個(gè)后輪；兩個(gè)前輪的制動(dòng)氣室之間、兩個(gè)中輪的制動(dòng)氣室之間和兩個(gè)后輪的制動(dòng)氣室之間分別通過(guò)三通一、三通二和三通三進(jìn)行連通，所述主動(dòng)補(bǔ)氣電磁閥一經(jīng)雙向單通電磁閥一分別與制動(dòng)總閥和三通一相通，所述主動(dòng)補(bǔ)氣電磁閥二經(jīng)雙向單通電磁閥二分別與制動(dòng)總閥和三通四相通，三通四分別與三通二和三通三相通，所述雙向單通電磁閥二與制動(dòng)總閥相通。
[0025] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0026] 1、所采用的電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，連接方便且使用操作簡(jiǎn)便，成本低。
[0027] 2、使用效果好，能有效改善車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)性能，保證車(chē)輛的快速起步，并提高車(chē)輛方向的可
操縱性。
[0028] 3、通過(guò)與發(fā)動(dòng)機(jī)的交聯(lián)和油門(mén)踏板
位置的獲取，對(duì)車(chē)輛起步做出準(zhǔn)確的判斷和控制，提高了車(chē)輛安全性，降低對(duì)駕駛員的要求。
[0029] 4、采取雙裕度控制，確保車(chē)輛啟動(dòng)、制動(dòng)的安全性及操控性。
[0030] 5、控制汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，提高車(chē)輛的燃油經(jīng)濟(jì)性。
[0031] 6、設(shè)計(jì)合理，采用車(chē)輛實(shí)際加速度和油門(mén)踏板位移參數(shù)以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速參數(shù)進(jìn)行綜合控制。本發(fā)明的工作原理與與現(xiàn)有的機(jī)械式手剎相同，通過(guò)剎車(chē)盤(pán)與
剎車(chē)片產(chǎn)生的
摩擦力來(lái)達(dá)到停車(chē)制動(dòng)，但是控制方式卻發(fā)生了本質(zhì)的變化，通過(guò)電子控制方式后，由于減少了機(jī)械系統(tǒng)的制動(dòng)力傳遞間隙，確保了車(chē)輛制動(dòng)力的瞬時(shí)傳遞；并且由于系統(tǒng)和整車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)交聯(lián)，能夠獲取車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)信息，通過(guò)獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，結(jié)合駕駛員油門(mén)踏板的位置，判斷是否需要解除駐車(chē)制動(dòng)，因此在安裝電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的情況下,能夠避免車(chē)輛在坡道起步時(shí)不必要的向后滑行,避免不必要的事故發(fā)生，提高整車(chē)的安全性。
[0032] 7、非常適用于低附著系數(shù)路面和坡道起步過(guò)程中使用，實(shí)際操作過(guò)程中，本發(fā)明通過(guò)加速度信號(hào)判斷出坡度且在車(chē)輛啟步時(shí)，通過(guò)油門(mén)踏板位移傳感器、發(fā)動(dòng)轉(zhuǎn)速傳感器或者車(chē)輛局域網(wǎng)（CAN）通信，獲取車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)由
怠速轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)榧铀俎D(zhuǎn)動(dòng)、車(chē)輛油門(mén)踏板已經(jīng)發(fā)生位移等提供的信息，通過(guò)計(jì)算比較,當(dāng)
發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩大于地面行駛阻力矩時(shí)，自動(dòng)釋放駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng),從而使汽車(chē)能夠平穩(wěn)起步，而不會(huì)向后滑行，對(duì)于低附著系數(shù)路面和坡道起步極為有益。即使平時(shí)在市區(qū)行駛,只要啟用電子駐車(chē)制動(dòng)按鈕，本發(fā)明便會(huì)啟動(dòng)相應(yīng)的自動(dòng)駐車(chē)功能，從而使得車(chē)輛在等待紅燈或上下坡停車(chē)時(shí),無(wú)需一直腳踩剎車(chē)或使用手剎,車(chē)輛始終處于靜止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)需要解除靜止?fàn)顟B(tài)，只需松開(kāi)駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)并輕點(diǎn)油門(mén)即可解除制動(dòng)。因此可以大大減少駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，從而實(shí)現(xiàn)安全行車(chē)的目的。
[0033] 8、制動(dòng)方法設(shè)備合理，其利用ASR系統(tǒng)的主動(dòng)補(bǔ)氣系統(tǒng)，為駐車(chē)制動(dòng)提供制動(dòng)壓力，通過(guò)自身
電子控制單元ECU獲取駕駛員油門(mén)踏板的位置，結(jié)合車(chē)輛局域網(wǎng)通信獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的控制參數(shù)，利用ABS系統(tǒng)的壓力調(diào)節(jié)電磁閥釋放制動(dòng)氣室氣壓，因而大大縮短了機(jī)械駐車(chē)制動(dòng)的響應(yīng)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)提高重型車(chē)輛坡道起步安全性的目的。因此，本發(fā)明提高了商用汽車(chē)在附著狀況不好的坡形路面上，起步時(shí)的加速性能及行駛的
穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)保證車(chē)輛順利起步和行駛，改善了車(chē)輛穩(wěn)定性和降低了對(duì)駕駛員的要求，有力保證了車(chē)輛在各種路況下的行車(chē)安全性，同時(shí)減少輪胎磨損和降低事故
風(fēng)險(xiǎn)，增加行駛安全性和駕駛輕便性。實(shí)際進(jìn)行控制時(shí)，采用
邏輯門(mén)限控制
算法，具有以下主要優(yōu)點(diǎn)：1）控制算法不涉及系統(tǒng)具體數(shù)學(xué)模型，便于對(duì)非線性系統(tǒng)的控制；2）繼電式控制算法可使執(zhí)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性強(qiáng)，易于程序化；3）由于與ABS的控制算法類(lèi)似，可將防滑控制與防抱死控制功能集成在一個(gè)
控制器中，大大簡(jiǎn)化程序結(jié)構(gòu)，許多程序模塊通用，節(jié)省內(nèi)存空間。
[0034] 9、適用范圍廣，能適用于各種類(lèi)型車(chē)輛，包括輕卡、中型客車(chē)以及主
配重卡或大型客車(chē)。
[0035] 綜上所述，本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、接線方便、投資成本低且使用操作簡(jiǎn)便、智能化程度高、使用效果好，能有效解決傳統(tǒng)機(jī)械式駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)存在的對(duì)駕駛員技術(shù)要求高、機(jī)械系統(tǒng)的制動(dòng)力傳遞間隙、低附著系數(shù)路面和坡道起步操作難度大且使用效果差等多種實(shí)際問(wèn)題。
[0036] 下面通過(guò)
附圖和
實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
附圖說(shuō)明
[0037] 圖1為本發(fā)明進(jìn)行電子駐車(chē)制動(dòng)的方法
流程圖。
[0038] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例1中所采用電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的
電路和氣路原理圖。
[0039] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例2中所采用電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的電路和氣路原理圖。
[0040] 附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0041] 1—駐車(chē)制動(dòng)控制單元；2—ABS電磁調(diào)節(jié)閥；3—輪速傳感器；
[0042] 5—踏板位移傳感器；6—主動(dòng)補(bǔ)氣電磁閥；7—制動(dòng)氣室；
[0043] 8—三通一；9—三通二；10—雙向單通電磁閥一；
[0044] 11—雙向單通電磁閥二；12—油門(mén)踏板；13—前儲(chǔ)氣筒；
[0045] 14—后儲(chǔ)氣筒；15—制動(dòng)總閥；16—三通四；
[0046] 17—左前輪；18—右前輪；19—左中輪；
[0047] 20—右中輪；21—左后輪；22—右后輪；
[0048] 23—發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器；24—車(chē)輛局域網(wǎng)；25—駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)；
[0049] 26—三通三；27—駐車(chē)制動(dòng)狀態(tài)指28—報(bào)警指示燈；
[0050] 示燈；
[0051] 29—車(chē)體傾斜角度檢測(cè)30—路面干燥狀況檢
[0052] 單元；測(cè)單元。
具體實(shí)施方式
[0053] 實(shí)施例1
[0054] 如圖1、圖2所示，本發(fā)明所采用的電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)包括駐車(chē)制動(dòng)控制單元1、多個(gè)分別對(duì)安裝在車(chē)體上的各車(chē)輪輪速進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的輪速傳感器3、多個(gè)分別與駐車(chē)制動(dòng)控制單元1相接且相應(yīng)對(duì)各車(chē)輪制動(dòng)力進(jìn)行調(diào)整的ABS電磁調(diào)節(jié)閥2、雙向單通電磁閥、對(duì)油門(mén)踏板12的位移進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的踏板位移傳感器5、與儲(chǔ)氣筒相接的主動(dòng)補(bǔ)氣電磁閥6和與駐車(chē)制動(dòng)控制單元1相接的駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)25，所述踏板位移傳感器5和輪速傳感器3均接駐車(chē)制動(dòng)控制單元1。所述儲(chǔ)氣筒分別通過(guò)制動(dòng)氣路和補(bǔ)氣氣路與制動(dòng)總閥15和主動(dòng)補(bǔ)氣電磁閥6連通，所述制動(dòng)總閥15和主動(dòng)補(bǔ)氣電磁閥6均通過(guò)進(jìn)氣氣路與所述雙向單通電磁閥的兩個(gè)進(jìn)氣口相接，所述雙向單通電磁閥的出氣口通過(guò)進(jìn)氣氣路與各車(chē)輪的制動(dòng)氣室7相接，且多個(gè)所述ABS電磁調(diào)節(jié)閥2分別串接在各車(chē)輪的制動(dòng)氣室7和所述雙向單通電磁閥之間的進(jìn)氣氣路中，所述制動(dòng)總閥15和多個(gè)所述ABS電磁調(diào)節(jié)閥2均與被控制車(chē)輛上所安裝的ABS防抱死控制單元相接且制動(dòng)總閥15和多個(gè)所述ABS電磁調(diào)節(jié)閥2均由所述ABS防抱死控制單元進(jìn)行控制。所述駐車(chē)制動(dòng)控制單元1與對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器23相接（所述駐車(chē)制動(dòng)控制單元1也可以通過(guò)CAN通信總線與安裝被控制車(chē)輛車(chē)體內(nèi)部的車(chē)輛局域網(wǎng)24相接，并通過(guò)車(chē)輛局域網(wǎng)24獲取發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器23所檢測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)輪速信息）。所述主動(dòng)補(bǔ)氣電磁閥6和多個(gè)所述ABS電磁調(diào)節(jié)閥2均與駐車(chē)制動(dòng)控制單元1相接且主動(dòng)補(bǔ)氣電磁閥6和多個(gè)所述ABS電磁調(diào)節(jié)閥2均由駐車(chē)制動(dòng)控制單元1進(jìn)行控制。實(shí)際行車(chē)過(guò)程中，多個(gè)所述輪速傳感器3、踏板位移傳感器5和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器23均將所檢測(cè)信息同步傳送至駐車(chē)制動(dòng)控制單元1。
[0055] 采用所述電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行電子駐車(chē)制動(dòng)時(shí)，其電子駐車(chē)制動(dòng)方法包括以下步驟：
[0056] 步驟一、駐車(chē)制動(dòng)：當(dāng)車(chē)輛需要駐車(chē)制動(dòng)時(shí)，駕駛員按下駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)25且通過(guò)駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)25同步向駐車(chē)制動(dòng)控制單元1發(fā)送一個(gè)駐車(chē)制動(dòng)控制信號(hào)，駐車(chē)制動(dòng)控制單元1接收到所述駐車(chē)制動(dòng)控制信號(hào)后立即對(duì)主動(dòng)補(bǔ)氣電磁閥6進(jìn)行控制，并接通所述儲(chǔ)氣筒與主動(dòng)補(bǔ)氣電磁閥6之間的補(bǔ)氣氣路和主動(dòng)補(bǔ)氣電磁閥6與被控制車(chē)輛各車(chē)輪制動(dòng)氣室7之間的進(jìn)氣氣路，以將所述儲(chǔ)氣筒中的預(yù)存氣壓傳遞到各車(chē)輪的制動(dòng)氣室7內(nèi)，各車(chē)輪的制動(dòng)氣室7再相應(yīng)使得制動(dòng)蹄和制動(dòng)鼓之間產(chǎn)生摩擦，實(shí)現(xiàn)駐車(chē)制動(dòng)。
[0057] 步驟二、解除制動(dòng)，其解除制動(dòng)過(guò)程如下：
[0058] 201、發(fā)送解除制動(dòng)信號(hào)：當(dāng)車(chē)輛需要解除制動(dòng)時(shí)，駕駛員松開(kāi)駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)25且通過(guò)駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)25同步向駐車(chē)制動(dòng)控制單元1發(fā)送一個(gè)解除制動(dòng)控制信號(hào)。
[0059] 202、當(dāng)前所處路段狀況自動(dòng)判斷與制動(dòng)解除：當(dāng)駐車(chē)制動(dòng)控制單元1接收到所述解除制動(dòng)控制信號(hào)后，駐車(chē)制動(dòng)控制單元1對(duì)主動(dòng)補(bǔ)氣電磁閥6進(jìn)行控制并立即切斷所述儲(chǔ)氣筒與各車(chē)輪制動(dòng)氣室7之間的進(jìn)氣氣路，同時(shí)駐車(chē)制動(dòng)控制單元1調(diào)用坡道判斷模塊對(duì)被控制車(chē)輛當(dāng)前所處路段是否為坡道進(jìn)行判斷，且駐車(chē)制動(dòng)控制單元1根據(jù)判斷結(jié)果相應(yīng)分別調(diào)用平直路面制動(dòng)解除模塊、下坡路段制動(dòng)解除模塊和上坡路段制動(dòng)解除模塊進(jìn)行駐車(chē)制動(dòng)解除：
[0060] 當(dāng)判斷得出被控制車(chē)輛當(dāng)前所處路段為平直路面時(shí)，駐車(chē)制動(dòng)控制單元1調(diào)用平直路面制動(dòng)解除模塊對(duì)被控制車(chē)輛進(jìn)行駐車(chē)制動(dòng)解除，且其制動(dòng)解除過(guò)程為：所述平直路面制動(dòng)解除模塊對(duì)踏板位移傳感器5和/或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器23所檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行分析處理，當(dāng)分析處理得出油門(mén)踏板12發(fā)生位移和/或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速有所提升時(shí)，所述平直路面制動(dòng)解除模塊立即對(duì)多個(gè)所述ABS電磁調(diào)節(jié)閥2進(jìn)行控制，且將被控制車(chē)輛各車(chē)輪制動(dòng)氣室7內(nèi)的氣壓一次性釋放完。
[0061] 當(dāng)判斷得出被控制車(chē)輛當(dāng)前所處路段為下坡路段時(shí)，駐車(chē)制動(dòng)控制單元1調(diào)用下坡路段制動(dòng)解除模塊對(duì)被控制車(chē)輛進(jìn)行駐車(chē)制動(dòng)解除，且其制動(dòng)解除過(guò)程為：所述下坡路段制動(dòng)解除模塊對(duì)踏板位移傳感器5和/或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器23所檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行判斷，當(dāng)判斷得出油門(mén)踏板12發(fā)生位移和/或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速有所提升時(shí)，所述下坡路段制動(dòng)解除模塊分多次對(duì)多個(gè)所述ABS電磁調(diào)節(jié)閥2進(jìn)行控制，且分多次將被控制車(chē)輛各車(chē)輪制動(dòng)氣室7內(nèi)的氣壓逐步釋放完，實(shí)現(xiàn)利用ABS電磁調(diào)節(jié)閥2的保壓作用分多次對(duì)被控制車(chē)輛各車(chē)輪制動(dòng)氣室7內(nèi)的氣壓進(jìn)行逐步釋放。分多次對(duì)多個(gè)所述ABS電磁調(diào)節(jié)閥2進(jìn)行控制過(guò)程中，所述下坡路段制動(dòng)解除模塊每隔5ms～15ms調(diào)用車(chē)輪滑移率與加速度計(jì)算模塊且根據(jù)輪速傳感器3所檢測(cè)的各車(chē)輪輪速信息計(jì)算得出當(dāng)前狀態(tài)下各車(chē)輪的滑移率與加速度，并對(duì)計(jì)算得出的各車(chē)輪的滑移率與加速度分別進(jìn)行比較，且根據(jù)比較結(jié)果通過(guò)控制對(duì)應(yīng)的ABS電磁調(diào)節(jié)閥2對(duì)被控制車(chē)輛所有車(chē)輪中轉(zhuǎn)速快的車(chē)輪進(jìn)行間歇性持續(xù)制動(dòng)，以確保在制動(dòng)解除過(guò)程中被控制車(chē)輛所有車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)速度與加速度均一致。
[0062] 當(dāng)判斷得出被控制車(chē)輛當(dāng)前所處路段為上坡路段時(shí)，駐車(chē)制動(dòng)控制單元1調(diào)用上坡路段制動(dòng)解除模塊對(duì)被控制車(chē)輛進(jìn)行駐車(chē)制動(dòng)解除，且其制動(dòng)解除過(guò)程為：所述上坡路段制動(dòng)解除模塊調(diào)用車(chē)輪滑移率計(jì)算模塊且根據(jù)輪速傳感器3所檢測(cè)的輪速信號(hào)計(jì)算得出此時(shí)被控制車(chē)輛從動(dòng)輪的滑移率，并根據(jù)計(jì)算得出的滑移率判斷被控制車(chē)輛的從動(dòng)輪是否已經(jīng)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，且當(dāng)判斷得出被控制車(chē)輛的從動(dòng)輪發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述上坡路段制動(dòng)解除模塊分多次對(duì)多個(gè)所述ABS電磁調(diào)節(jié)閥2進(jìn)行控制，且分多次將被控制車(chē)輛各車(chē)輪制動(dòng)氣室7內(nèi)的氣壓逐步釋放完，實(shí)現(xiàn)利用ABS電磁調(diào)節(jié)閥2的保壓作用分多次對(duì)被控制車(chē)輛各車(chē)輪制動(dòng)氣室7內(nèi)的氣壓進(jìn)行逐步釋放。分多次對(duì)多個(gè)所述ABS電磁調(diào)節(jié)閥2進(jìn)行控制過(guò)程中，所述下坡路段制動(dòng)解除模塊每隔5ms～15ms調(diào)用車(chē)輪滑移率與加速度計(jì)算模塊且根據(jù)輪速傳感器3所檢測(cè)的各車(chē)輪輪速信息計(jì)算得出當(dāng)前狀態(tài)下各車(chē)輪的滑移率與加速度，并對(duì)計(jì)算得出的各車(chē)輪的滑移率與加速度分別進(jìn)行比較，且根據(jù)比較結(jié)果通過(guò)控制對(duì)應(yīng)的ABS電磁調(diào)節(jié)閥2對(duì)被控制車(chē)輛所有車(chē)輪中轉(zhuǎn)速快的車(chē)輪進(jìn)行間歇性持續(xù)制動(dòng)，以確保在制動(dòng)解除過(guò)程中被控制車(chē)輛所有車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)速度與加速度均一致。
[0063] 本實(shí)施例中，步驟202中所述的駐車(chē)制動(dòng)控制單元1調(diào)用坡道判斷模塊對(duì)被控制車(chē)輛當(dāng)前所處路段是否為坡道進(jìn)行判斷時(shí)，其自動(dòng)判斷過(guò)程如下：
[0064] 2021、車(chē)輪滑移率計(jì)算：駐車(chē)制動(dòng)控制單元1對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下多個(gè)輪速傳感器3所檢測(cè)的輪速信號(hào)進(jìn)行分析處理，并調(diào)用車(chē)輪滑移率計(jì)算模塊計(jì)算得出此時(shí)被控制車(chē)輛各車(chē)輪的滑移率；
[0065] 2022、當(dāng)前所處路段狀況判斷：駐車(chē)制動(dòng)控制單元1對(duì)步驟2021中計(jì)算得出的各車(chē)輪的滑移率進(jìn)行對(duì)比：當(dāng)判斷得出被控制車(chē)輛驅(qū)動(dòng)輪滑移率與從動(dòng)輪滑移率之間的差值均不大于δ時(shí)，說(shuō)明被控制車(chē)輛當(dāng)前所處路段為平直路面；當(dāng)判斷得出被控制車(chē)輛驅(qū)動(dòng)輪滑移率與從動(dòng)輪滑移率之間的差值大于δ且從動(dòng)輪滑移率大于驅(qū)動(dòng)輪滑移率時(shí)，說(shuō)明被控制車(chē)輛當(dāng)前所處路段為下坡路段；否則，說(shuō)明被控制車(chē)輛當(dāng)前所處路段為上坡路段；其中δ為預(yù)設(shè)閾值且其為經(jīng)試驗(yàn)測(cè)試得出的被控制車(chē)輛處于平直路面起步時(shí)驅(qū)動(dòng)輪滑移率與從動(dòng)輪滑移率之間的差值最大值。
[0066] 本實(shí)施例中，為了精確控制，所述電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)還包括對(duì)被控制車(chē)輛當(dāng)前所處路段的干燥狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的路面干燥狀況檢測(cè)單元30，所述路面干燥狀況檢測(cè)單元30與駐車(chē)制動(dòng)控制單元1相接，且步驟202中駐車(chē)制動(dòng)控制單元1調(diào)用坡道判斷模塊對(duì)被控制車(chē)輛當(dāng)前所處路段是否為坡道進(jìn)行判斷后，還需根據(jù)路面干燥狀況檢測(cè)單元30所檢測(cè)的信息對(duì)被控制車(chē)輛當(dāng)前所處路段為干燥路面或濕滑路面進(jìn)行判斷。
[0067] 步驟202中所述的根據(jù)路面干燥狀況檢測(cè)單元30所檢測(cè)的信息對(duì)被控制車(chē)輛當(dāng)前所處路段為干燥路面或濕滑路面進(jìn)行判斷后，當(dāng)判斷得出被控制車(chē)輛當(dāng)前所處路段為路面干燥的平直路面時(shí)，駐車(chē)制動(dòng)控制單元1調(diào)用平直路面制動(dòng)解除模塊對(duì)被控制車(chē)輛進(jìn)行駐車(chē)制動(dòng)解除；當(dāng)判斷得出被控制車(chē)輛當(dāng)前所處路段為路面濕滑的平直路面時(shí)，駐車(chē)制動(dòng)控制單元1調(diào)用下坡路段制動(dòng)解除模塊對(duì)被控制車(chē)輛進(jìn)行駐車(chē)制動(dòng)解除。
[0068] 步驟202中所述的下坡路段制動(dòng)解除模塊分多次對(duì)多個(gè)所述ABS電磁調(diào)節(jié)閥2進(jìn)行控制與所述上坡路段制動(dòng)解除模塊分多次對(duì)多個(gè)所述ABS電磁調(diào)節(jié)閥2進(jìn)行控制，以分多次對(duì)被控制車(chē)輛各車(chē)輪制動(dòng)氣室7內(nèi)的氣壓進(jìn)行釋放時(shí)，每一次釋放時(shí)間為5ms～30ms且釋放時(shí)間逐次增長(zhǎng)。
[0069] 步驟202中所述的根據(jù)路面干燥狀況檢測(cè)單元30所檢測(cè)的信息對(duì)被控制車(chē)輛當(dāng)前所處路段為干燥路面或濕滑路面進(jìn)行判斷后，當(dāng)判斷得出被控制車(chē)輛當(dāng)前所處路段為下坡路段或路面濕滑的平直路面時(shí)，所述下坡路段制動(dòng)解除模塊分兩次對(duì)多個(gè)所述ABS電磁調(diào)節(jié)閥2進(jìn)行控制，且分兩次將被控制車(chē)輛各車(chē)輪制動(dòng)氣室7內(nèi)的氣壓逐步釋放完；
[0070] 當(dāng)判斷得出被控制車(chē)輛當(dāng)前所處路段為路面干燥的上坡路段時(shí)，所述上坡路段制動(dòng)解除模塊分三次對(duì)多個(gè)所述ABS電磁調(diào)節(jié)閥2進(jìn)行控制，且分三次將被控制車(chē)輛各車(chē)輪制動(dòng)氣室7內(nèi)的氣壓逐步釋放完；
[0071] 當(dāng)判斷得出被控制車(chē)輛當(dāng)前所處路段為路面濕滑的上坡路段時(shí)，所述上坡路段制動(dòng)解除模塊分四次對(duì)多個(gè)所述ABS電磁調(diào)節(jié)閥2進(jìn)行控制，且分四次將被控制車(chē)輛各車(chē)輪制動(dòng)氣室7內(nèi)的氣壓逐步釋放完。實(shí)際使用過(guò)程中，駕駛員可以根據(jù)實(shí)際具體需要通過(guò)與駐車(chē)制動(dòng)控制單元1相接的參數(shù)設(shè)置單元對(duì)數(shù)值δ與分多次對(duì)多個(gè)所述ABS電磁調(diào)節(jié)閥2進(jìn)行控制時(shí)的釋放次數(shù)和各次釋放的釋放時(shí)間進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。
[0072] 本實(shí)施例中，所述駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)25與安裝在被控制車(chē)輛車(chē)體內(nèi)部的制動(dòng)手柄或制動(dòng)按鈕相連，且其通過(guò)制動(dòng)手柄或制動(dòng)按鈕帶動(dòng)進(jìn)行開(kāi)啟或關(guān)閉，駕駛員通過(guò)制動(dòng)手柄或制動(dòng)按鈕能對(duì)駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)25進(jìn)行簡(jiǎn)便操控。
[0073] 本實(shí)施例中，所述儲(chǔ)氣筒包括前儲(chǔ)氣筒13和后儲(chǔ)氣筒14，所述主動(dòng)補(bǔ)氣電磁閥6的數(shù)量為兩個(gè)且兩個(gè)主動(dòng)補(bǔ)氣電磁閥6分別為與前儲(chǔ)氣筒13和后儲(chǔ)氣筒14相通的主動(dòng)補(bǔ)氣電磁閥一和主動(dòng)補(bǔ)氣電磁閥二；所述雙向單通電磁閥的數(shù)量為兩個(gè)且兩個(gè)雙向單通電磁閥分別為雙向單通電磁閥一10和雙向單通電磁閥二11。所述車(chē)輪的數(shù)量為6個(gè)，且6個(gè)車(chē)輪包括分別位于車(chē)體前部、中部以及后部左右兩側(cè)的兩個(gè)前輪、兩個(gè)中輪和兩個(gè)后輪；兩個(gè)前輪的制動(dòng)氣室7之間、兩個(gè)中輪的制動(dòng)氣室7之間和兩個(gè)后輪的制動(dòng)氣室7之間分別通過(guò)三通一8、三通二9和三通三26進(jìn)行連通，所述主動(dòng)補(bǔ)氣電磁閥一經(jīng)雙向單通電磁閥一10分別與制動(dòng)總閥15和三通一8相通，所述主動(dòng)補(bǔ)氣電磁閥二經(jīng)雙向單通電磁閥二11分別與制動(dòng)總閥15和三通四16相通，三通四16分別與三通二9和三通三26相通，所述雙向單通電磁閥二11與制動(dòng)總閥15相通。同時(shí)，本發(fā)明還包括分別與駐車(chē)制動(dòng)控制單元1相接的駐車(chē)制動(dòng)狀態(tài)指示燈27和報(bào)警指示燈28。實(shí)際使用過(guò)程中，本發(fā)明可以對(duì)其它多種類(lèi)型車(chē)輛進(jìn)行駐車(chē)制動(dòng)控制，其工作原理與本實(shí)施例相同。
[0074] 綜上，所述電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)中，駐車(chē)制動(dòng)控制單元1俗稱(chēng)控制盒（即ECU）分別12V控制與24V控制兩種控
制模式且其為電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的控制核心，負(fù)責(zé)通過(guò)車(chē)輛局域網(wǎng)采集發(fā)動(dòng)機(jī)信息、獲取油門(mén)踏板12的位置與被控制車(chē)輛的位置信息，并發(fā)出控制指令，改變車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。本實(shí)施例中，駐車(chē)制動(dòng)控制單元1為由16位計(jì)算
機(jī)芯片的控制單元和
電子電路組成的控制系統(tǒng)，也稱(chēng)嵌入式
單片機(jī)控制單元。所述踏板位移傳感器5主要提供駕駛員對(duì)油門(mén)位置的踩踏位移變化情形，采集并獲取駕駛員的加速起步需求，結(jié)合發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息，判定被控制車(chē)輛是否需要起步，同時(shí)結(jié)合地面附著狀況，適時(shí)解除車(chē)輛駐車(chē)制動(dòng)。多個(gè)所述ABS電磁調(diào)節(jié)閥2為電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的壓力控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)，具體為膜片式三位三通電磁閥，具有反映快、密封好，適應(yīng)范圍廣等特點(diǎn)，完全滿足系統(tǒng)特點(diǎn)的要求；
用于接收控制盒的控制指令，在開(kāi)始駐車(chē)制動(dòng)時(shí)，增加制動(dòng)壓力到車(chē)輪的制動(dòng)氣室7；在解除駐車(chē)制動(dòng)時(shí)，通過(guò)減壓降低制動(dòng)氣室7的氣壓，消除制動(dòng)力矩。由于本發(fā)明需要在現(xiàn)有制動(dòng)系統(tǒng)之外附加受EPB系統(tǒng)控制的制動(dòng)氣路，因此增加一個(gè)兩位三通的主動(dòng)補(bǔ)氣電磁閥6，控制由儲(chǔ)氣筒直接到驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的氣路導(dǎo)通。另外，由于本發(fā)明通過(guò)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）的三位三通電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn)扭距控制的，因此在原制動(dòng)管路處需要增加兩個(gè)雙向單通閥來(lái)提供控制制動(dòng)系統(tǒng)的氣路。
[0075] 綜上所述，當(dāng)商用汽車(chē)駐車(chē)制動(dòng)時(shí)，需要通過(guò)機(jī)械系統(tǒng)產(chǎn)生制動(dòng)氣壓，驅(qū)動(dòng)制動(dòng)蹄片和制動(dòng)鼓之間發(fā)生摩擦，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)外部機(jī)械系統(tǒng)控制車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)駐車(chē)制動(dòng)的目的；而本發(fā)明中所述的電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)是通過(guò)電子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)控制，使制動(dòng)蹄和制動(dòng)鼓之間發(fā)生摩擦，實(shí)現(xiàn)駐車(chē)制動(dòng)，但是電子控制系統(tǒng)能夠克服機(jī)械系統(tǒng)原有的
缺陷，提高車(chē)輛的安全性。
[0076] 當(dāng)車(chē)輛需要駐車(chē)制動(dòng)時(shí)，按下駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)25，電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)中的駐車(chē)制動(dòng)控制單元1接到需要啟動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)指令后，即通過(guò)主動(dòng)補(bǔ)氣電磁閥6把車(chē)輛儲(chǔ)氣筒中的氣壓傳遞到各個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)氣室7，使得制動(dòng)蹄和制動(dòng)鼓之間產(chǎn)生摩擦，實(shí)現(xiàn)駐車(chē)制動(dòng)；當(dāng)駕駛員需要起步，并松開(kāi)駐車(chē)制動(dòng)手柄或制動(dòng)按鈕時(shí)，駐車(chē)制動(dòng)控制單元1并不立即發(fā)出釋放制動(dòng)蹄、降低制動(dòng)氣壓的命令，而是通過(guò)接收并分析處理踏板位移傳感器5所檢測(cè)信號(hào)，并通過(guò)車(chē)輛局域網(wǎng)獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)（即對(duì)駕駛員的起步意圖進(jìn)行判斷），當(dāng)出現(xiàn)油門(mén)踏板12已經(jīng)發(fā)生位移且車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速已經(jīng)上升時(shí)，駐車(chē)制動(dòng)控制單元1結(jié)合車(chē)輛驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)情況發(fā)出指令，通過(guò)ABS電磁調(diào)節(jié)閥2釋放制動(dòng)氣室7內(nèi)的氣壓，松開(kāi)制動(dòng)蹄和制動(dòng)鼓之間的摩擦，車(chē)輛順利起步。如果出現(xiàn)坡道起步，電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)在測(cè)算到驅(qū)動(dòng)輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)才發(fā)出釋放制動(dòng)的指令，從而確保車(chē)輛不會(huì)向后滑行，提高車(chē)輛的坡道起步能力和主動(dòng)安全性。
[0077] 因此，汽車(chē)在不同路面起步，其控制策略不同，實(shí)施駐車(chē)制動(dòng)解除的控制時(shí)間就不同：其中當(dāng)商用汽車(chē)在平直路面起步時(shí)，電子駐車(chē)制動(dòng)控制應(yīng)以迅速提高汽車(chē)的起步加速性能為主要目標(biāo)，即以充分利用各個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)為控制原則；在車(chē)輛剛起步時(shí)，各車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度基本一致，穩(wěn)定性也不會(huì)產(chǎn)生太大的影響；所以在這一階段對(duì)各車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)率控制應(yīng)按獨(dú)立原則進(jìn)行，其對(duì)應(yīng)的駐車(chē)制動(dòng)時(shí)間應(yīng)該盡快的短，一旦采集到油門(mén)踏板12發(fā)生位移，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速已經(jīng)提高，應(yīng)盡快發(fā)出控制指令讓ABS電磁調(diào)節(jié)閥2排氣，降低制動(dòng)氣室7的制動(dòng)氣壓，確保車(chē)輛按照駕駛員的需求起步。
[0078] 當(dāng)商用汽車(chē)在下坡路面起步時(shí)，駐車(chē)制動(dòng)的控制應(yīng)以保證汽車(chē)的行駛
方向穩(wěn)定性為主要目標(biāo)，但也應(yīng)兼顧汽車(chē)的加速性能。此時(shí)根據(jù)全部車(chē)輪產(chǎn)生的滑轉(zhuǎn)率進(jìn)行比較，如果兩個(gè)非驅(qū)動(dòng)輪（即從動(dòng)輪）的滑轉(zhuǎn)率上升比較快，則說(shuō)明車(chē)輛處于下坡起步，此時(shí)對(duì)相應(yīng)的車(chē)輪予以適度的制動(dòng)力干預(yù)，即分兩次或三次發(fā)出指令解除制動(dòng)氣室7的制動(dòng)氣壓，控制非驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速，從而保證各個(gè)車(chē)輪產(chǎn)生相同的滑轉(zhuǎn)，使得各車(chē)輪具有較強(qiáng)的抗側(cè)滑能力，保證了汽車(chē)行駛方向的穩(wěn)定性。
[0079] 當(dāng)汽車(chē)在上坡路面起步時(shí)，電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)以保證汽車(chē)的行駛方向穩(wěn)定性為唯一目標(biāo)。在車(chē)輛起步控制過(guò)程中，當(dāng)通過(guò)車(chē)輛局域網(wǎng)獲得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升的信號(hào)后，結(jié)合油門(mén)踏板12的位置確認(rèn)，根據(jù)當(dāng)時(shí)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)率，判定從動(dòng)車(chē)輪是否已經(jīng)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)判定從動(dòng)車(chē)輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)后，向ABS電磁調(diào)節(jié)閥2發(fā)出指令，分兩次或三次降低制動(dòng)氣室7的制動(dòng)壓力，確保車(chē)輛制動(dòng)優(yōu)先的原則下，釋放制動(dòng)氣室7的壓力，確保車(chē)輛起步平穩(wěn)。
[0080] 另外，本發(fā)明采用邏輯門(mén)限值控制方法并且以車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)率、加速度或者車(chē)輪的
角加速度作為控制門(mén)限：如果汽車(chē)在起步時(shí)，車(chē)輪的某一參數(shù)超過(guò)設(shè)定的正門(mén)限值，系統(tǒng)確認(rèn)是平直或下坡路面，結(jié)合油門(mén)踏板12的位置和發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的某一參數(shù)超過(guò)設(shè)定的正門(mén)限值時(shí)，電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出指令釋放制動(dòng)氣室7的壓力，保證正常起步。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，而從動(dòng)輪沒(méi)動(dòng)，且驅(qū)動(dòng)輪的某一參數(shù)超過(guò)設(shè)定的正門(mén)限值時(shí)，電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)又產(chǎn)生動(dòng)作，結(jié)合發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)和油門(mén)踏板12的位置，增加驅(qū)動(dòng)力確保車(chē)輛安全起步，實(shí)現(xiàn)駐車(chē)制動(dòng)的上坡起步。
[0081] 實(shí)際使用過(guò)程中，本發(fā)明所采用的電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)主動(dòng)補(bǔ)氣電磁閥6控制車(chē)輪的制動(dòng)器主動(dòng)產(chǎn)生制動(dòng)壓力，推動(dòng)制動(dòng)蹄和制動(dòng)鼓之間摩擦，形成駐車(chē)制動(dòng)力矩，因此電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)在原理上和機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)相同，但是在具體的駐車(chē)壓力產(chǎn)生、制動(dòng)壓力釋放上，都采取了不同的控制策略。利用ASR系統(tǒng)的主動(dòng)補(bǔ)氣閥，在獲得駐車(chē)制動(dòng)要求后打開(kāi)主動(dòng)補(bǔ)氣電磁閥6，車(chē)輛儲(chǔ)氣筒中的壓力通過(guò)主動(dòng)補(bǔ)氣電磁閥6和后續(xù)
串聯(lián)的雙向單通電磁閥到達(dá)制動(dòng)氣室7，推動(dòng)制動(dòng)蹄
摩擦制動(dòng)鼓，產(chǎn)生制動(dòng)力矩實(shí)現(xiàn)駐車(chē)。當(dāng)需要釋放制動(dòng)蹄，解除制動(dòng)力矩時(shí)，駐車(chē)制動(dòng)控制單元1發(fā)出解除制動(dòng)指令，通過(guò)ABS系統(tǒng)的電磁閥排氣口把制動(dòng)氣室7的制動(dòng)氣壓降低，由于ABS系統(tǒng)電磁閥即ABS電磁調(diào)節(jié)閥2具有保壓控制的功能，因此在降低制動(dòng)氣室7的制動(dòng)氣壓時(shí)，可以采取分步降低，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的逐步解除，而不同于機(jī)械駐車(chē)制動(dòng)解除時(shí)全部解除制動(dòng)，確保上坡起步的安全和不向后滑行。綜上，本發(fā)明駐車(chē)制動(dòng)壓力的釋放上創(chuàng)新提出“緩釋”理論，即利用ABS系統(tǒng)三位三通電磁閥的保壓功能對(duì)駐車(chē)制動(dòng)壓力采取逐步降低的方式，在接到車(chē)輛需要起步時(shí)，先降低制動(dòng)壓力5%左右，讓車(chē)輛車(chē)輪可以轉(zhuǎn)動(dòng)，之后依據(jù)驅(qū)動(dòng)輪、非驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的情況和加速度，分析判斷車(chē)輛所處的位置，做出后續(xù)制動(dòng)壓力釋放的決定。
[0082] 實(shí)施例2
[0083] 本實(shí)施例中，所采用的電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)與實(shí)施例1不同的是：所述駐車(chē)制動(dòng)控制單元1與通過(guò)CAN通信總線與安裝車(chē)體內(nèi)部的車(chē)輛局域網(wǎng)24相接，即通過(guò)車(chē)輛局域網(wǎng)24獲取發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)；同時(shí)，所述電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)還包括布設(shè)在被控制車(chē)輛車(chē)體的質(zhì)心上且對(duì)被控制車(chē)輛的車(chē)體傾斜方向進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的車(chē)體傾斜角度檢測(cè)單元29，所述車(chē)體傾斜角度檢測(cè)單元29與駐車(chē)制動(dòng)控制單元1相接，且步驟202中駐車(chē)制動(dòng)控制單元1調(diào)用所述坡道判斷模塊根據(jù)車(chē)體傾斜角度檢測(cè)單元29所檢測(cè)的車(chē)體實(shí)際傾斜角度判斷得出被控制車(chē)輛所處路段狀況。本實(shí)施例中，所采用電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)其余部分的結(jié)構(gòu)、連接關(guān)系和工作原理均與實(shí)施例1相同。
[0084] 實(shí)際進(jìn)行接線時(shí)，被控制車(chē)輛所用電控柴油機(jī)的ECU和駐車(chē)制動(dòng)控制單元1之間通過(guò)CAN總線連接起來(lái)，連接要求：物理層標(biāo)準(zhǔn)符合ISO11898標(biāo)準(zhǔn)；通訊協(xié)議符合SAE J1939汽車(chē)通訊協(xié)議；支持傳輸?shù)膱?bào)文包括：TSC1、EEC1和EEC2。CAN總線交換的數(shù)據(jù)信息包括發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)輸出扭矩、發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際輸出扭矩、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、油門(mén)開(kāi)度、實(shí)際負(fù)荷等。
[0085] 以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單
修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
