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水阻力牽引船舶避碰和應(yīng)急驅(qū)動方法

閱讀：843發(fā)布：2020-05-11

專利匯可以提供水阻力牽引船舶避碰和應(yīng)急驅(qū)動方法專利檢索，專利查詢，專利分析的服務(wù)。并且船舶 近距離避碰裝置具有阻 力 體、連接體和回收裝置，連接體兩端分別連接阻力體和回收裝置。而遠射傘具有由剛性材料制作的傘肋，傘肋貼附在傘衣上或埋設(shè)在傘衣里。將船舶近距離避碰裝置中的回收裝置安裝在船上，即造就近距離避碰船。近距離避碰船一般以遠射傘為阻力體、纜繩為連接體、絞纜機為回收裝置，并配以射纜炮或彈射器等傘體發(fā)射裝置，使用時將傘體發(fā)射到船舶側(cè)面、前面或后面的 水 域，然后強力回收傘體，即可迫使船舶大大縮小 轉(zhuǎn)彎半徑 、橫向平移、 加速 前進或急劇減速，從而避免 正面 碰撞或側(cè)面碰撞，這就是水阻力牽引船舶避碰和應(yīng)急驅(qū)動方法。船舶中段施力避碰方法，是使作用力落在船頭與船尾兩點之間的中點或中段而避碰的方法。，下面是水阻力牽引船舶避碰和應(yīng)急驅(qū)動方法專利的具體信息內(nèi)容。

1.水阻力牽引船舶避碰和應(yīng)急驅(qū)動方法，對船體施加作用力，迫使其加速、減速、縮小轉(zhuǎn)彎半徑或橫向平移，其特征是：以連接體的一端與阻力體連接，以其另一端與回收裝置連接，而回收裝置與船舶連接；將阻力體投送到船舶側(cè)面、前面或后面的水域中，然后回收或收縮連接體而使船體向阻力體靠攏。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水阻力牽引船舶避碰和應(yīng)急驅(qū)動方法，其特征是：通過配置和操作CN2014100838080所述的船舶近距離避碰裝置來實施所述水阻力牽引船舶避碰和應(yīng)急驅(qū)動方法。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水阻力牽引船舶避碰和應(yīng)急驅(qū)動方法，其特征是：將所述船舶近距離避碰裝置與自動監(jiān)測報警儀器連接配套使用；給自動監(jiān)測報警儀器設(shè)置″最危級警報″，而且利用″最危級警報″發(fā)出的電信號、光信號或聲信號控制投放裝置的發(fā)射或啟動電路，使自動監(jiān)測報警儀器在發(fā)出″最危級警報″的同時必然地觸動投放裝置的啟動電路閉合鍵。

說明書全文

水阻力牽引船舶避碰和應(yīng)急驅(qū)動方法

技術(shù)領(lǐng)域

[0001] 船舶近距離避碰裝置，是用于船舶躲避來船、漂來物、障礙物或碼頭設(shè)施碰撞的裝置，也可以臨時用作船舶驅(qū)動裝置。
[0002] 遠射傘，屬于一種配置有傘體束縛裝置和打開裝置的傘或箏。
[0003] 近距離避碰船，屬于一種裝備有避碰裝置、具有避碰功能的船只。
[0004] 中部施力船舶避碰法，是通過牽引船舶使其躲避碰撞的方法。
[0005] 水阻力牽引船舶避碰和應(yīng)急驅(qū)動方法，是通過牽引船舶，迫使其加速、減速、縮小轉(zhuǎn)彎半徑或橫向平移的方法。

背景技術(shù)

[0006] 一.在民船避碰和軍艦避彈領(lǐng)域，已經(jīng)有了雷達、聲納、GPS/DGPS和AIS等用于及時發(fā)現(xiàn)來船、障礙物或飛彈的觀測和溝通技術(shù)，而且有了一些基于此類觀測和溝通技術(shù)的自動避碰技術(shù)和自動避彈技術(shù)。但是，對于造成近距離避碰失敗的兩個根本性的技術(shù)難題，至今未有妥善解決辦法。這兩個技術(shù)難題是：(一)如何顯著縮小船舶轉(zhuǎn)彎半徑？
由于船舶貫性巨大，致使轉(zhuǎn)彎半徑巨大，因此只要這個問題得不到解決，現(xiàn)有避碰技術(shù)無論是手動的、半自動的還是全自動的，實際上都只能稱之為″遠距離″避碰技術(shù)，較近距離內(nèi)它們都無能為力。而海況惡劣、人為疏忽、轉(zhuǎn)向(轉(zhuǎn)舵)系統(tǒng)故障、監(jiān)測儀器失靈、資迅溝通不暢等意外情況難免會有發(fā)生，在此種意外條件下，發(fā)現(xiàn)碰撞危險時船舶距離往往已經(jīng)成為″近距離″。因此，只有找到顯著縮小船舶轉(zhuǎn)彎半徑的方法和裝置，才能成功實現(xiàn)真正的″近距離″避碰或避彈。
[0007] (二)如何實現(xiàn)船舶快速橫向平移？橫向平移是使靜止的船舶以直線運動方式脫離危險區(qū)域的方法，也是使無法轉(zhuǎn)向或來不及轉(zhuǎn)向的船舶以小半徑急轉(zhuǎn)彎方式迅速脫離危險航道的方法。
[0008] 雖然人們已經(jīng)制訂了許多操作規(guī)程，并且發(fā)明了一些用于及時發(fā)現(xiàn)和自動避讓來船的設(shè)備，但是船舶碰撞事故還是時有發(fā)生，而且其一部分是由于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)臨時故障、失靈。此時，如果能有一個強大的橫向作用力施加于船舶，那么，船舶就能夠作出小半徑的急轉(zhuǎn)彎，或通過橫向平移而脫離險境、逃出生天！但是，怎樣才能產(chǎn)生這樣一個強大的橫向作用力呢？
現(xiàn)代海戰(zhàn)，導(dǎo)彈已經(jīng)成為艦艇和航母的最大殺手，當電子儀器發(fā)現(xiàn)導(dǎo)彈來襲時，船舶除依靠防衛(wèi)火網(wǎng)攔截導(dǎo)彈之外，轉(zhuǎn)彎躲避也是最有效的避彈措施之一。但是，導(dǎo)彈可以預(yù)測船舶航行的軌跡，而目前船舶既不能橫向平移，又不能以很小的半徑突然急轉(zhuǎn)彎，因此導(dǎo)彈很容易準確預(yù)測船舶運動軌跡而準確命中目標。顯然，如果船舶能作急轉(zhuǎn)彎或橫向平移，那么導(dǎo)彈預(yù)測其軌跡的難度將大大增加，船舶成功躲避導(dǎo)彈的機率也將相應(yīng)地大大增加。
[0009] 但是，怎樣才能使船舶實現(xiàn)急轉(zhuǎn)彎或橫向平移呢？二.民船在發(fā)動機和螺旋槳等動力裝置發(fā)生嚴重故障時尚可拋錨等待拖船返航，損失的僅僅是時間和金錢。而戰(zhàn)艦在動力裝置被敵方損毀時則會處于既不能戰(zhàn)、又無法躲的危險境地，即使有備用的動力裝置，在海戰(zhàn)條件下也無法立即安裝使用，而且備用動力裝置也會擠占船舶空間并減少載彈量。
[0010] 能否找到一種可隨時用來頂替船舶原有驅(qū)動系統(tǒng)的便捷方法？實施這種方法的裝置能否是體積小的、重量輕的、易操作的、可隨時啟動的？
三.目前，船舶(尤其是大型船舶)的剎車和倒車還遠遠談不上可靠性和敏捷性。
[0011] 能否找到一種提升船舶剎車或倒車的可靠性和敏捷性的方法和裝置？這種裝置是否能夠做到體積小、重量輕、易操作、在緊急狀態(tài)下可瞬間啟動？
四.無論船舶避碰還是避彈，都需要快速操作，而且最好能一鍵化操作或自動化操作。
[0012] 能否將體積小、重量輕的裝置與電子監(jiān)測儀器和自動避碰系統(tǒng)相結(jié)合？為了妥善解決上述技術(shù)問題，特提出以下發(fā)明。
[0013]

發(fā)明內(nèi)容

[0014] 技術(shù)方案和有益效果一.船舶近距離避碰裝置的技術(shù)方案和有益效果
(詳見于CN2014100838080的[0014]～[0044]段)
[0045] 二.遠射傘的技術(shù)方案和有益效果(詳見于CN2014100838080的[0045]～[0057]段)
[0058] 四.近距離避碰船的技術(shù)方案和有益效果(詳見于CN2014100838080的[0058]～[0061]段)
[0062] 五.中段施力船舶避碰方法的技術(shù)方案和有益效果(一)中段施力船舶避碰方法的技術(shù)方案
(詳見于CN2014100838080的[0062]～[0067]段)
[0068] 五.水阻力牽引船舶避碰和應(yīng)急驅(qū)動方法的技術(shù)方案和有益效果(一)水阻力牽引船舶避碰和應(yīng)急驅(qū)動方法的技術(shù)方案
1.水阻力牽引船舶避碰和應(yīng)急驅(qū)動方法的基礎(chǔ)方案：
對船體施加作用力，迫使其加速、減速、縮小轉(zhuǎn)彎半徑或橫向平移，其特征是：以連接體的一端與阻力體連接，以其另一端與回收裝置連接，而回收裝置與船舶連接；將阻力體投送到船舶側(cè)面、前面或后面的水域中，然后回收或收縮連接體而使船體向阻力體靠攏，從而達到迫使船體快速轉(zhuǎn)向、快速橫向平移、額外加速、額外減速或取代船舶驅(qū)動器的目的。
[0069] 阻力體入水點與本船中軸線的垂直距離，應(yīng)以實際情況而定，如果僅用于縮小船舶轉(zhuǎn)彎半徑，那么這個垂直距離則可長可短，但是，如果要達到短距離內(nèi)避碰的目的，這個垂直距離一般不應(yīng)小于本船甲板的寬度。之所以如此，是因為本船在中軸線正對來船或障礙物的前提下，即使忽略其他因素并假定對方的正面寬度小到可以忽略不計，本船要達到避碰的目的，其橫向平移的幅度也必須超過0.5個本船甲板的寬度，而本船向阻力體靠攏的過程中，阻力體也在向船體靠攏，因此當本船橫向平移0.5個甲板的寬度時，阻力體相向平移的幅度必然大于0.5個本船甲板的寬度，也就是說，即使不考慮其他需要擴展阻力體入水點與本船中軸線垂直距離的因素，這個距離也不宜小于本船甲板的寬度。
[0070] 為將阻力體拋射或投送到足夠遠的距離，需要在船上置備投放裝置，投放裝置可以是發(fā)射式或投擲式的(如射纜炮、拋繩器、小火箭等)，也可以是運送式的(如小型船、筏或航模等)。投放裝置是否固定連接在船舶上，應(yīng)以實際需要而定，船、筏或航模等顯然不能固定在船上，只有發(fā)射器或投擲器可以安裝固定在船上，但是除了一些較大型的、不便移動或需要由自動儀器控制的發(fā)射器或拋擲器外，一般發(fā)射器或拋擲器并不需要座定于船舶之上。當需要投放的阻力體較小，投放距離也不大，而且不設(shè)定為自動發(fā)射模式的話，甚至可以采用手持式小型發(fā)射裝置作為投放裝置。
[0071] 為了迅速回收阻力體，達到使船快速移位的目的，還需要配備強力回收裝置，回收裝置應(yīng)與船舶連接，既可直接與船舶連接，亦可間通過連接體與船舶連接。(當連接體既與回收裝置連接、又與船舶連接時，回收裝置就可以不直接與船舶連接。比如，將纜繩的末端與船舶連接，并且將纜繩的任一段纏繞于收纜裝置，這樣作為回收裝置的收纜裝置實際上已經(jīng)通過纜繩與船舶實現(xiàn)了連接)，連接體的一端與阻力體連接，另一端應(yīng)與回收裝置連接，這樣才能將阻力體與船舶連接為一體，開動回收裝置使連接體收縮，就可以將船移位(實際上就是向阻力體靠攏)。
[0072] 關(guān)于″阻力體″、″連接體″、″投放裝置″和″回收裝置″等概念已在前文介紹，在此不作重復(fù)。
[0073] 2.水阻力牽引船舶避碰和應(yīng)急驅(qū)動方法的精選方案：通過配置和操作CN2014100838080所述的任一項船舶近距離避碰裝置來實施水阻力牽引船舶避碰和應(yīng)急驅(qū)動方法。
3.船舶近距離避碰裝置水阻力牽引船舶避碰和應(yīng)急驅(qū)動方法水阻力牽引船舶避碰和應(yīng)急驅(qū)動方法的精選方案：
將前文所述的船舶近距離避碰裝置與自動監(jiān)測報警儀器(比如基于雷達系統(tǒng)或AIS系統(tǒng)的自動系統(tǒng))連接配套使用；給自動監(jiān)測報警儀器設(shè)置最危級警報，而且利用″最危級警報″發(fā)出的電信號、光信號或聲信號控制投放裝置的發(fā)射或啟動電路，使自動監(jiān)測報警儀器在發(fā)出″最危級警報″的同時必然地觸動投放裝置的啟動電路閉合鍵(自動發(fā)射或投放阻力體)。
[0074] 所謂″最危級警報″，指來船、漂來物或障礙物進入不同級別距離時自動監(jiān)測儀器發(fā)出的不同警示信號中級別最高的一種?！遄钗＜壘瘓蟆灞硎緛泶?、漂來物或障礙物與本船的距離之近，已經(jīng)到了不立即啟動本發(fā)明的裝置就無法避免相撞的程度。
[0075] 顯然，啟動船舶近距離避碰裝置的便捷途徑是利用″最危級警報″獨有的電磁信號或聲音信號觸使其啟動電路閉合。
[0076] (二)水阻力牽引船舶避碰和應(yīng)急驅(qū)動方法的原理：當阻力體被投放到遠處水中之后，強力回收阻力體必然會使船體和阻力體相互靠攏，因此，只要阻力體具有足夠大的迎水面就必然會從水體得到足夠大的反作用力迫使船舶快速轉(zhuǎn)向、快速橫向平移、緊急加速或緊急減速。
顯然，緊急平移或緊急轉(zhuǎn)彎是避讓前方來船、漂來物或前方障礙物的最佳方法，也是戰(zhàn)艦緊急躲避導(dǎo)彈攻擊的有效手段。額外加速或額外減速是緊急剎車、緊急倒車或緊急加速的有效手段，而緊急剎車、緊急倒車或緊急加速則是避讓側(cè)面來船或側(cè)面漂來物的最佳方法。
[0077] (三)水阻力牽引船舶避碰和應(yīng)急驅(qū)動方法的有益效果1.能使船舶轉(zhuǎn)彎半徑大大縮小，轉(zhuǎn)彎速度大大提高。
2.即使船頭來不及偏轉(zhuǎn)方向，或轉(zhuǎn)向(轉(zhuǎn)舵)系統(tǒng)失靈而無法轉(zhuǎn)向，也能使船舶快速轉(zhuǎn)彎。
3.即使船舶處于直行狀態(tài)或靜止狀態(tài)，也能實現(xiàn)船舶橫向平移。
4.大大提高船舶緊急避碰和軍艦躲避導(dǎo)彈攻擊的成功率。
5.大大提高船舶(尤其是大中型船舶)剎車和倒車的可靠度和敏捷度。
6.在民船動力系統(tǒng)嚴重故障時，使船舶馬上得到替補動力，從而避免被迫拋錨等待拖船的經(jīng)濟損失和海上拋錨的各種危險。
7.在軍艦動力系統(tǒng)受敵攻擊而損毀時，使軍艦馬上得到替補動力而改變只能被動挨打的悲慘局勢。
8.在船舶需要加速航行時，本方法還可以給船舶提供正常動力裝置之外的又一加速裝置。
9.體積小、重量輕，不擠占過多的空間和載重量。
10.結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠。
11.成本低且操作便捷，易于大面積推廣。
[0078]附圖說明
[0079] 一.圖號說明圖1：一種船舶近距離避碰裝置示意圖；圖2：一種船舶近距離避碰裝置示意圖；圖3：一種船舶近距離避碰裝置示意圖；圖4：一種船舶近距離避碰裝置示意圖；圖5：一種單傘體阻力傘示意圖；圖6：一種船舶近距離避碰裝置示意圖；圖7：一種船舶近距離避碰裝置示意圖；
圖8：一種船舶近距離避碰裝置示意圖；圖9：一種船舶近距離避碰裝置示意圖；圖10：一種船舶近距離避碰裝置示意圖；圖11：入水通電電路示意圖；圖12：入水通電電路的正負兩極的示意圖；圖13：一種多傘體的阻力傘展開后的示意圖；圖14：一種多傘體的阻力傘收攏后的示意圖；圖15：一種遠射傘的傘肋排列形式示意圖；圖16：一種遠射傘的傘肋排列形式示意圖；圖17：一種遠射傘的傘肋排列形式示意圖；圖18：一種遠射傘的傘肋排列形式示意圖；圖
19：一種遠射傘的傘肋排列形式示意圖；圖20：一種遠射傘的傘肋排列形式示意圖；圖21：一種遠射傘的傘肋排列形式示意圖
二.標號說明
附圖標號說明：
1.傘衣(傘體)；1-1.第一傘的傘衣；1-2.第二傘的傘衣；1-3.第三傘的傘衣；2.傘肋；3.傘頂；4.細傘繩；5.粗傘繩；45-1.第一傘的傘繩；45-2.第二傘的傘繩；45-3.第三傘的傘繩；
5-1.粗傘繩之一；5-2.粗傘繩之二；6.牽引纜；6-1.牽引纜之一；6-2.牽引纜之二6-3.收傘繩；7.收纜裝置；7-1.收纜裝置之一；7-2.收纜裝置之二；7-3.收纜裝置之三；8.牽引纜的導(dǎo)向輪；8-1牽引纜之一的導(dǎo)向輪；8-2牽引纜之二的導(dǎo)向輪；8-3收傘繩導(dǎo)向輪；9.水斗；10.卸流口；11.止回板；12.船舶；13.電極外露部分；13-1.電極包裹緣皮部分；14.固定電極的絕緣板；15.傘衣束縛帶；16.拉繩；16-1.細拉繩；16-2.粗拉繩；17.插銷；17-1.束縛帶左端插孔；17-2.束縛帶右端插孔；18.彈性阻力件；19.電動機；19-1.電動機的啟動開關(guān)；20.傘狀漏斗體；21.固形圈；22.卸流管。
實施例
[0080] 一.船舶近距離避碰裝置實施例實施例一(如圖1、圖7、圖8、圖9、10圖)：
以遠射傘、水阻傘或任一種傘作為阻力體，以牽引纜作為連接體，以收纜裝置作為回收裝置。將全部細傘繩4直接連接到牽引纜6，牽引纜6的末端與收纜裝置7連接并將部分牽引纜纏繞于收纜裝置7。
[0081] 關(guān)于牽引纜、收纜裝置和導(dǎo)向輪的說明：牽引纜除去纏繞于收纜裝置7的那部分外，其余纜繩應(yīng)盤于收纜裝置7之前以備隨時發(fā)射或投放傘包。
[0082] 如果收纜裝置6為水平軸向，則牽引纜6應(yīng)繞過纜繩導(dǎo)向輪8，纜繩導(dǎo)向輪8的軸向應(yīng)為垂直，目的是適應(yīng)牽引纜與船舶中軸線的夾角發(fā)生的變化。如果收纜裝置7為垂直軸向，則可以取消導(dǎo)向輪8，因為垂直軸向的收纜裝置7取代了導(dǎo)向輪8的功能，以下各例中采用有牽引纜6者皆應(yīng)同此。
[0083] 實施例二(如圖2)：以遠射傘、水阻傘或任一種傘作為阻力體，以牽引纜作為連接體，以收纜裝置作為回收裝置。將一部分細傘繩4連接到粗傘繩之一5-1，半另一部分細傘繩4連接到粗傘繩之二5-2，粗傘繩之一5-1和粗傘繩之二5-2一同連接到牽引纜6，牽引纜6的末端與收纜裝置7連接并將部分牽引纜纏繞于收纜裝置7。
[0084] 實施例三(如圖3)：以傘(可以是遠射傘或其他任一種傘)作為阻力體，以牽引纜作為連接體，以收纜裝置作為回收裝置。將處于傘衣(傘體)中央或中部的一根(或多根)細傘繩4直接連接到收傘繩
6-3，將其他所有細傘繩4直接連接到牽引纜6。
[0085] 本實施例中的收傘繩6-3可以是較細的纜繩，因為它只擔(dān)負卸流的任務(wù)，牽引船舶急轉(zhuǎn)彎或平移的任務(wù)完全落在牽引纜6的身上。收傘繩6-3的存在意義是：當傘體回收至接近船體時，只要回收收傘繩6-3而暫停回收牽引纜6，就可以輕易地將傘衣兜納的水體卸掉，達到安全、順利回收傘衣的目的。
[0086] 實施例四(如圖4)：以傘(可以是遠射傘或其他任一種傘)作為阻力體，以牽引纜作為連接體，以收纜裝置作為回收裝置。將一部分細傘繩4直接連接到牽引纜之一6-1，半另一部分細傘繩4直接連接到牽引纜之二6-2，。
[0087] 本實施例雖然增加了一根牽引纜，但由此帶來一個好處：當傘體回收至接近船體時，只需繼續(xù)回收其中一根牽引纜(其此時的作用相當于收傘繩)而暫停回收另一根牽引纜，就可以輕易地將傘衣兜納的水體卸掉，達到安全、順利回收傘衣的目的。
[0088] 實施例五(如圖5)：在實施例四的基礎(chǔ)上，將其只有細傘繩4的傘換為具有粗傘繩的傘，并將粗傘繩之一5-
1和粗傘繩之二5-2分別連接到牽引纜之一6-1和牽引纜之二6-2。
[0089] 實施例六：在以上任一實施例的基礎(chǔ)上，將傘衣的解縛裝置選定為拉繩，將拉繩16延長到等于或稍長于船體與預(yù)先設(shè)定的傘包落水點之間的距離，并且將拉繩16的末端(即是未連接到束縛裝置的那一端)連接到電動機的啟動開關(guān)(電路閉合鍵)，電動機與收纜裝置作動力連接。
[0090] 本實施例的效果是：在傘包帶領(lǐng)著牽引纜、傘繩和拉繩飛行過程中，由于拉繩長于或等于牽扯纜，因此在飛行階段受力的是牽引纜，而不是拉繩，因此不會提前打開傘包；當拉繩長度已盡、不能再延伸飛行時，牽引纜還有富余長度，因此傘包會繼續(xù)往前沖，沖力會強力拉扯拉繩，于是拉繩的一端會扯開傘包或縛傘繩，其另一端則會拉動電路閉合鍵(如圖6中電動機的啟動開關(guān)19-1)，使電動機電路閉合，從而自動執(zhí)行開傘和回收傘體任務(wù)，整個過程會有一氣呵成的效果。
[0091] 實施例七(如圖6)：在實施例六的基礎(chǔ)上，將選定為遠射傘1，將傘衣束縛裝置選定為傘衣束縛帶15，衣傘束縛帶15的兩端分別連接有束縛帶左端插孔17-1和束縛帶右端插孔17-2，插銷17穿過各個插孔，從而將傘束縛。
彈性阻力件18是有彈性的物體，平時是處于擴張狀態(tài)，其直徑或?qū)挾缺炔蹇?7-1和17-
2的孔徑大，因此插銷17不會意外脫出；但當插銷17受到拉繩16的拉扯后，彈性阻力件18會被插孔擠壓，因而其直徑或?qū)挾葧s小至小開插孔17-1和17-2的孔徑，從而失去阻止插銷
17脫出的功能。)
圖6里所表現(xiàn)的傘包之所以呈標槍形狀，就因為它的傘體是具有剛性的傘肋的遠射傘。
[0092] 實施例八：在實施例七的基礎(chǔ)上，將傘衣束縛裝置從傘衣束縛帶15更換為傘衣束縛繩。傘衣束縛繩實際上就是一條打了蝴蝶結(jié)的繩子，拉繩16連接到傘衣束縛繩的活動端(即是拉動它就能將蝴蝶結(jié)解開的那一端)，當該活動端受到拉繩16的拉扯，蝴蝶結(jié)就會被解開。
[0093] 實施例九：在實施例七的基礎(chǔ)上，采用具有延時功能的閉合鍵控制收纜裝置的電動機電路。
[0094] 本實施例效果是使電路延遲閉合，使傘衣回收裝置(即收纜裝置)不至于在拉繩剛剛牽動電路閉合鍵時就啟動，而是延遲一段適當?shù)臅r間(傘體落入水中)之后才啟動。
[0095] 實施例十：在實施例一至實施例五當中任一例的基礎(chǔ)上，將傘衣的解縛裝置選定為微爆裝置(指微、小型爆炸裝置)。
[0096] 實施例十一：在實施例十的基礎(chǔ)上，給微爆裝置設(shè)置延時電雷管，或給爆炸引信添加延時點火裝置，設(shè)置適當?shù)难舆t引爆時間，并將拉火繩末端拴接到發(fā)射器上。
[0097] 如此，當發(fā)射傘包時點火裝置就會被啟動，當傘包飛行到適當?shù)木嚯x時(或落入水中時)爆炸時間到，傘包才會適時打開。
[0098] 實施例十二(如圖11、圖12)：在實施例十的基礎(chǔ)上，以電雷管作為引爆裝置，并以入水通電電路控制電雷管點火，使遠射傘在落入水中后立即解縛。
[0099] 入水通電電路如圖11所示。
[0100] 設(shè)置正負兩極時應(yīng)注意將正負兩極置于傘包外表，以利于浸入水中的第一時間接通電路，同時應(yīng)使兩極突出于傘包外圍之外，兩極的金屬部分不應(yīng)直接接觸傘包表面，并保持足夠的距離(建議兩極距離10cm以上)，以保證其即使在遭受雨淋、浪潑等非浸沒式觸水條件下也絕不通電，只有在浸沒于水中的條件下才會通電引爆。為保證此效果，可以按圖12所示設(shè)置正負兩極。
[0101] 實施例十三(如圖13、圖14)：在實施例一至實施例五當中任一例的基礎(chǔ)上，將其作為阻力體的傘的數(shù)量提升至兩個或更多，并且各傘呈橫向排列，即是第一傘體1-1的傘繩45-1、第二1-2傘體的傘繩45-2、第三傘體1-3的傘繩45-3皆連接到同一牽引纜6(類似現(xiàn)有用于投放重型裝備的多傘體降落傘)；將全部傘體視作一個傘體，即是將各傘體依次疊壓在一起，用同一個或同一套(也就是多于一個的)傘體束縛裝置捆綁起來。當傘體束縛裝置多于一個，則每個傘體束縛裝置皆連接各自的細拉繩16-1，而各根拉繩一同連接到同一根粗拉繩16-2。
[0102] 實施例十四：在實施例一至實施例五當中任一例的基礎(chǔ)上，將其作為阻力體的傘衣改為由剛性材料構(gòu)成的水斗。
[0103] 實施例十五：在實施例十四的基礎(chǔ)上，將其水斗選定為具有卸流口和止回板的水斗，止回板應(yīng)能被來自斗底部(從卸流口進入)的水流沖開，而不能被來自水斗開口部的水流沖開。
[0104] 實施例十六：在以上任一采用傘體作為阻力體的實施例的基礎(chǔ)上添加漏斗式導(dǎo)流傘。漏斗式導(dǎo)流傘是一個傘衣頂部有卸流卸流口的傘，而且卸流口可以連接有導(dǎo)流管。漏斗式導(dǎo)流傘傘口必須處于傘衣不能遮掩的范圍且其朝向與細傘繩、粗傘繩、傘肋或傘衣的運動方向應(yīng)相同，并且，當傘衣處于收攏狀態(tài)時，卸流口或其延伸出來的導(dǎo)流管伸入傘衣之內(nèi)(即是卸流口或?qū)Я鞴艹隹诒粋阋掳鼑?。
[0105] 漏斗式導(dǎo)流傘的細傘繩歸攏在一起，然后通過同一段纜繩連接到主傘的細傘繩、粗傘繩或牽引纜三者之一。
[0106] 一個主傘可以有一個或多個漏斗式導(dǎo)流傘。
[0107] 漏斗式導(dǎo)流傘實際上成為本實施例中的傘體張開裝置。其原理：由于漏斗式導(dǎo)流傘朝向外，因此當傘體隨快速收縮的牽引纜運動時，漏斗式導(dǎo)流傘會兜納水流，又由于漏斗式導(dǎo)流傘的卸流口朝向里，因此兜納的水流或風(fēng)會灌入傘衣內(nèi)部，使傘衣取得張開的最初動能，從而確保傘衣張開和以最快的速度張開。由于傘體在收攏狀態(tài)下會受到水體的擠壓，因此傘口不易張開。但是，傘口張開的趨勢一旦形成，即使僅僅是張開一條縫，乘勢而入的水流也會迅速涌入將傘體瞬間撐開。因此，傘體張開最為困難的階段是初始階段，而本實施例正是打破僵局、促使傘體張開的設(shè)計方案。
[0108] 實施例十七：在以上各個采用了傘體作為阻力體的實施例的基礎(chǔ)上，在其傘口部位設(shè)置傘口加固圈。傘口加固圈可以由堅韌而可變形的材料首尾相接而構(gòu)成，也可以由剛硬而不可變形的材料首尾相接而構(gòu)成。傘口加固圈張開后的形狀與傘口張開后的形狀一致。傘口加固圈可以貼附傘口邊沿上或埋植于傘口邊沿的傘衣材料里。
[0109] 傘衣(傘體)被風(fēng)或水沖擊張開后，傘衣邊沿框定的范圍即可視為傘口范圍。
[0110] 現(xiàn)有降落傘、阻力傘對于傘體的加固已有多種成功的方案，但這些方案皆僅實踐于空氣中。當傘體作為本發(fā)明中的阻力體時，由于水體的阻力數(shù)百倍于空氣，在快速回收傘體時，其必然承受數(shù)百倍于空氣阻力傘的壓力，因此水阻傘必須具有強力加固措施，而加固的關(guān)鍵部位就是傘口部位，如傘口部位不作此傘口加固圈，則處于水中且張開的傘體難以承受強力、快速牽引，勉強為之必然容易撕裂。
[0111] 傘口加固圈雖使傘體重量增加或大增，但是，水阻傘并不用作必須極為輕質(zhì)的降落傘，因此，體重增加并無大礙。
[0112] 實施例十八：在以上各個采用了傘體作為阻力體的實施例的基礎(chǔ)上，給傘衣添加環(huán)狀加固筋，此種加固筋呈首尾相接的閉合環(huán)狀，其可以由堅韌而柔軟構(gòu)成也可以由剛硬而具彈性的材料構(gòu)成。
[0113] 實施例十九：在以上各個采用了傘體作為阻力體的實施例的基礎(chǔ)上，給傘衣添加縱橫加固筋，此種加固筋呈縱向或橫向排列，其可以由堅韌而柔軟的材料構(gòu)成也可以由剛硬而具彈性的材料構(gòu)成，其兩端與細傘繩連接，如果有傘口加固圈或環(huán)狀加固筋，還必須與傘口加固圈和環(huán)狀加固筋在交叉點連接。
[0114] 二.遠射傘實施例實施例一(如圖15、圖16或圖17)：
在現(xiàn)有任一種降落傘、風(fēng)傘的基礎(chǔ)上，在其傘衣1上添加一條由剛性材料制作的傘肋2，傘肋2貼附在傘衣1上或埋設(shè)在傘衣1里(即是植入到傘衣面料里或夾在傘衣夾層里)。
[0115] 傘衣與傘繩的連接方式(以下皆同此)：細傘繩可以連接到傘衣(如同現(xiàn)有降落傘、阻力傘或風(fēng)箏)，也可以連接到傘肋(連接到傘肋末端或中段)。
[0116] 實施例二(如圖18、圖19)：在現(xiàn)有任一種降落傘、風(fēng)傘的基礎(chǔ)上，在其傘衣1上添加的傘肋2為兩條或多于兩條，各條傘肋2呈放射狀排列；各條傘肋2接近但不相連。
[0117] 實施例三(如圖20)：在實施例二的基礎(chǔ)上，將傘的中部挖空，形成一個中心卸流口。
[0118] 實施例四(如圖21)：在現(xiàn)有任一種降落傘、風(fēng)傘的基礎(chǔ)上，在其傘衣1上添加的傘肋為兩條或多于兩條，傘肋2呈放射狀排列；各條傘肋2皆連接到同一個傘頂3，傘頂3與各傘肋2的連接方式如同雨傘的傘頂與其傘肋的連接方式。
[0119] 實施例五：以實施例四中的具有三條或三條以上傘肋的傘衣作為本實施例的傘衣(如圖21)，并且本實施例具有傘柄、傳動桿、滑動環(huán)和禁止件；傘柄頂端連接于傘頂(尤如雨傘的傘柄與傘頂?shù)倪B接方式)，滑動環(huán)套著(環(huán)繞著)傘柄，傳動桿的一端連接于滑動環(huán)、另一端連接到傘肋中段或末端，所有傳動桿與傘肋的連接點與傘柄頂端的距離皆相等；禁止件與傘柄連接，處于滑動環(huán)和傘頂之間(用于防止滑動環(huán)過分靠近傘頂，滑動環(huán)過分靠近傘頂?shù)脑挘瑐阋聲D(zhuǎn)，如同雨傘被大風(fēng)吹得翻轉(zhuǎn)一樣)。
[0120] 本實施例中的傘柄可以取代粗傘繩與牽引纜連接。
[0121] 實施例六：在實施例五的基礎(chǔ)上，取消傘柄，直接將牽引纜連接到傘頂(也就是以牽引纜取代傘柄)。
[0122] 實施例七：在以上任一實施例的基礎(chǔ)上采用繩狀、帶狀、片狀或網(wǎng)狀物件作為傘體束縛裝置。繩狀、帶狀、片狀或網(wǎng)狀束縛裝置的兩端或兩側(cè)或者分別具有能相互打活結(jié)的繩或帶(船舶近距離避碰裝置實施例八所述的打蝴蝶結(jié)的傘衣束縛繩)就屬于此類)，或者分別具有既能相互對應(yīng)扣緊，又能相互分離的活扣(圖6里的傘衣束縛帶15就屬于此類)。
[0123] 實施例八：在實施例一至六的基礎(chǔ)上采用筒狀或圈狀物件作為傘體束縛裝置。
[0124] 實施例九：在實施例七的基礎(chǔ)上，添加拉繩16，拉繩16的一端連接作為傘體束縛裝置的打蝴蝶結(jié)的傘衣束縛繩的活動端。
[0125] 實施例十：在實施例八的基礎(chǔ)上，添加用于給傘體解縛的拉繩16，拉繩16的一端連接傘體束縛裝置。
[0126] 三.近距離避碰船實施例實施例一(如圖7、圖8、圖9或圖10)：
選用″船舶近距離避碰裝置實施例″中的任一實施例所述的船舶近距離避碰裝置作為船舶的配套設(shè)備，將其回收裝置7安裝在甲板上。
[0127] 實施例二：在實施例一的基礎(chǔ)上，將船舶近距離避碰裝置的數(shù)量增加到一套以上，其中船的中部和船頭必須各安裝有一套船舶近距離避碰裝置。
[0128] 實施例三：在船舶近距離避碰裝置實施例一至九當中任一例的基礎(chǔ)上，不但將其回收裝置安裝在甲板上，而且配置投放裝置于船上備用。
[0129] 本實施例及以下各個實施例均須注意以下細節(jié)：凡是投放裝置，尤其是射纜器、捕魚炮、彈射器等，都必須注意其是否會阻礙纜繩的起飛、延伸與回收，若其置于牽引纜之前會妨礙牽引纜順利起飛、延伸與回收，則應(yīng)將其安裝在收纜裝置的旁邊或后面，如果是安裝在收纜裝置后面，則應(yīng)將牽引纜跨越收纜裝置。
[0130] 從傘包到收纜裝置之間的牽引纜必須預(yù)留適當?shù)拈L度，該長度應(yīng)與預(yù)期中的傘包射程相一至，并且應(yīng)將該段纜繩盤成一堆置于收纜裝置之前，而將其余纜段纏繞到絞纜盤。
[0131] 可移動的發(fā)射裝置(推車式或手持式)平時可以安置于他處，但發(fā)射時也必須置于收纜裝置的旁邊或后面，并按上述方法設(shè)置牽引纜。
[0132] 實施例四：在實施例三的基礎(chǔ)上，選定普通降落傘作為阻力體，選定彈射器(比如飛機座艙彈射器)作為投放裝置，并將彈射器安裝在船舶甲板上。發(fā)射時將傘包直接放置于彈射器即可。
[0133] 實施例五：在實施例三的基礎(chǔ)上，選定遠射傘作為阻力體，選定捕鯨炮作為投放裝置，將射鯨槍的具有尖刺和倒鉤的鋼質(zhì)槍頭取消，代之以較為輕質(zhì)的、無倒鉤的桿(即縛傘桿)，用傘體束縛裝置將傘體與此桿捆綁在一起，牽引纜不再連接到此桿(已連接到傘繩)。將捕鯨炮安裝于船舶甲板。
[0134] 縛傘桿的長度應(yīng)視傘包的長度而定，炮的口徑和長度也應(yīng)視傘的長度、重量和設(shè)定射程而定。
[0135] 注意：傘體與此桿捆綁合體后的兩者的體位關(guān)系，應(yīng)以傘體與此桿的合一體裝上捕鯨炮后能保持平衡且能形成適合的仰角為宜。
[0136] 實施例六：在實施例五的基礎(chǔ)上，將具有傘肋的遠射傘換為無傘肋的傘或箏，將傘或箏包裹于縛傘桿的外圍或?qū)?或箏)折疊成長條狀(可以不用外套和傘包包裹)與縛傘桿并列，用束傘繩、束傘帶或束傘筒(可見于遠射傘的技術(shù)方案)將傘與縛傘桿一同束縛起來。為防止過多的傘衣散出，可以用多條束傘繩或多個束傘帶作多處捆擲。
[0137] 實施例七：在實施例三的基礎(chǔ)上，選定遠射傘作為阻力體，選定小火箭作為投放裝置，用傘體束縛裝置將小火箭與遠射傘捆綁為一體，配置于船上備用。
[0138] 實施例八：在實施例三的基礎(chǔ)上，在船上配置直升機等飛行器作為投放裝置備用。
[0139] 實施例九：在實施例三的基礎(chǔ)上，在船上配置具有推進器的救生艇或小型快艇作為投放裝置備用。
[0140] 實施例十：在實施例三的基礎(chǔ)上，選定遠射傘為阻力體，采用魚雷作為投放裝置，用傘體束縛裝置將傘體與魚雷捆綁在一起，配置于船上備用。
[0141] 實施例十一：在船舶近距離避碰裝置實施例十四或十五的基礎(chǔ)上，進一步地，選定具有推進器的救生艇或小型快艇作為投放裝置，并且將作為阻力體的水斗安裝于救生艇或小型快艇的底部。將此種具有水斗的救生艇或小型快艇配備于船舶上。
[0142] 實施例十二：在以上任一實施例的基礎(chǔ)上，給船舶安裝雷達自動報警裝置，并給雷達自動報警裝置設(shè)置″最危級警報″。給″最危級警報″配置相應(yīng)的(即是能夠接收且只能接收″最危級警報″獨特聲信號、光信號或電信號的)電磁開關(guān)、聲控開關(guān)或光控開關(guān)，并以該開關(guān)控制船舶近距離避碰裝置的傘體發(fā)射裝置或其他類型的投放裝置的啟動。
[0143] 此所謂″最危級警報″，指來船、漂來物或障礙物進入不同級別距離時自動監(jiān)測儀器發(fā)出的不同警示信號中級別最高的一種。″最危級警報″表示來船、漂來物或障礙物與本船的距離之近，已經(jīng)到了不立即啟動本發(fā)明的裝置就無法避免碰撞的程度。
[0144] 本實施例的效果是：當雷達發(fā)現(xiàn)船舶與來船或障礙物之間已進入″最危級警報″距離后，馬上發(fā)出″最危級警報″，″最危級警報″的電磁信號或聲音信號必然觸動相應(yīng)的電磁開關(guān)、聲控開關(guān)或光控開關(guān)，從而使傘體發(fā)射裝置能夠在″最危級警報″發(fā)出的一瞬間啟動發(fā)射。
[0145] 四.中段施力船舶避碰法實施例實施例一：
在船舶的中點或中段設(shè)置可以將推力方向調(diào)節(jié)至不平行于、甚至垂直于船舶中軸線的螺旋槳或噴水口。
[0146] 實施例二：給船舶安裝船舶近距離避碰裝置，并將其回收裝置安裝在船舶的中點或中段。
[0147] 五.水阻力牽引船舶避碰和應(yīng)急驅(qū)動方法實施例實施例一：
將船舶近距離避碰裝置的回收裝置安裝于船舶的中點或中部，將阻力傘發(fā)射到船舶側(cè)面的水域，然后強力回收牽引纜，迫使船舶急轉(zhuǎn)彎或橫向平移，避免與來船、橋墩、航標、礁石、冰山或其他障礙物相撞(發(fā)現(xiàn)兩船即將對撞時，則兩船應(yīng)一致將阻力體拋向右側(cè)，兩船一致向右急轉(zhuǎn)彎)。也可以用此法躲避導(dǎo)彈或航彈的攻擊。
[0148] 實施例二：將船舶近距離避碰裝置的回收裝置安裝于船頭部位，將阻力傘發(fā)射到船舶前方水域，然后強力回收牽引纜，迫使船舶加速前進躲避側(cè)面來船或漂來物的襲擊。
[0149] 實施例三：將船舶近距離避碰裝置的回收裝置安裝于船尾部位，將阻力傘發(fā)射到船舶后方水域，然后強力回收牽引纜，迫使船舶急劇減速，避免側(cè)面來船或漂來物的襲擊，或者避免與前方船只或岸基相撞。
[0150] 實施例四：將兩套或更多的船舶近距離避碰裝置的回收裝置安裝于船頭部位，將它們的阻力傘交替發(fā)射到船舶前方水域，并交替地回收這些阻力傘(即是在回收一些傘的同時，發(fā)射另一些傘)，以臨時替代船舶推進器的功能。
[0151] 實施例五：將船舶近距離避碰裝置與自動監(jiān)測報警儀器(比如基于雷達系統(tǒng)或AIS系統(tǒng)的自動系統(tǒng))連接配套使用；給自動監(jiān)測報警儀器設(shè)置″最危級警報″，而且利用″最危級警報″發(fā)出的電信號、光信號或聲信號控制投放裝置的發(fā)射或啟動電路，使自動監(jiān)測報警儀器在發(fā)出″最危級警報″的同時必然地觸動投放裝置的啟動電路閉合鍵。
[0152] 具體例子詳見于″船舶近距離避碰裝置實施例十二″。
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