技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本
發(fā)明涉及交通領(lǐng)域,尤其涉及一種隨路供電網(wǎng)構(gòu)建方法,供電操作方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)
[0002] 以電
力作為行駛動(dòng)力的車輛,有兩種獲取
電能的基本方式,一種是從車載電能儲(chǔ)存裝置獲取電能;一種是從沿道路/公路或者沿車輛行駛的軌道布設(shè)的供電設(shè)施獲取電能。與供電側(cè)的供電設(shè)施相對(duì)應(yīng),在受電側(cè)需要使用車載受電裝置。
[0003] 在已經(jīng)實(shí)際應(yīng)用的沿道路/公路或者沿車輛行駛的軌道布設(shè)的供電設(shè)施中,根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式及布設(shè)方式的不同可分為如下幾種:第一種,第三軌供電方式;第二種,路面第三軌供電方式;第三種,有軌/無(wú)軌電車架空線供電方式;第四種,地
鐵/高鐵
接觸網(wǎng)供電方式;第五種,滑觸線供電方式。在受電側(cè),針對(duì)上述供電設(shè)施所采用的特定結(jié)構(gòu)形式及布設(shè)方式,需要采用不同的受電方法及不同的車載受電裝置結(jié)構(gòu)。
[0004] 下面先對(duì)上述五種已經(jīng)得到實(shí)際應(yīng)用的供電設(shè)施及其對(duì)應(yīng)的車載集技術(shù)進(jìn)行介紹,然后介紹近年來(lái)在實(shí)驗(yàn)領(lǐng)域及
專利申請(qǐng)領(lǐng)域新出現(xiàn)的供電設(shè)施及其對(duì)應(yīng)的車載集技術(shù)。
[0005] 第三軌供電。第三軌的概念就是在列車行走的兩條路軌之外,再加上帶電的
鋼軌。帶電鋼軌通常設(shè)于兩軌之間或者其中一軌的外側(cè)。在1879年的柏林博覽會(huì)上,西
門子公司展示了從第三軌取電的列車。位于倫敦的第一條電
氣化地鐵在1890年開(kāi)通時(shí)也是使用第三軌作為供電系統(tǒng)。
[0006] 路面第三軌供電。路面第三軌供電是為了避免傳統(tǒng)的電車系統(tǒng)使用的架空線帶來(lái)的景觀污染而提出的一種供電方式,由于市區(qū)街道是開(kāi)放型空間,如何避免布設(shè)在路面上的帶電第三軌對(duì)行人造成傷害是首先要解決的技術(shù)問(wèn)題。目前出現(xiàn)的有代表性的路面第三軌供電技術(shù)是法國(guó)的APS(Advanced Power Supply:先進(jìn)供電系統(tǒng))系統(tǒng)和意大利的創(chuàng)威(Tramwave)地面供電系統(tǒng)。
[0007] 有軌/無(wú)軌電車架空線供電。該技術(shù)及第三軌供電技術(shù)都是由德國(guó)發(fā)明家維爾納.馮.西門子提出。1882年4月29日至6月13日,德國(guó)發(fā)明家維爾納.馮.西門子在柏林市郊公開(kāi)展示了他發(fā)明的世界首輛無(wú)軌電車。馮.西門子采用的為無(wú)軌
電動(dòng)車輛伴隨供電的實(shí)現(xiàn)方案是:在道路的一側(cè)布設(shè)電線桿,電線桿上架設(shè)有兩根并行的電力線,在電力線上放置有滑動(dòng)取電裝置,滑動(dòng)取電裝置上帶有接觸
滑輪,接觸滑輪騎在電力線上,滑動(dòng)取電裝置與電動(dòng)車之間有輸電線相連接,輸電線將電能從架空的電力線輸送給電動(dòng)車,電動(dòng)車在行駛中拖動(dòng)滑輪沿著電力線滑動(dòng),實(shí)現(xiàn)在行駛過(guò)程中對(duì)電動(dòng)車的伴隨供電。
[0008] 地鐵/高鐵接觸網(wǎng)供電。為了保障在高速行駛下的可靠供電,要求為地鐵/高鐵供電的接觸線要比電車采用的架空線有更高的可靠性。為了保證這種高速行駛中的高可靠接觸供電,地鐵/高鐵采用了比電車使用的架空線更加復(fù)雜的結(jié)構(gòu)——接觸網(wǎng)。接觸網(wǎng)由接觸懸掛、支持裝置、
定位裝置、支柱與
基礎(chǔ)幾部分組成。
[0009] 滑觸線供電。滑觸線在
冶金、造船、港口裝卸、郵電、機(jī)械、化工、等行業(yè)的輸送線中作為移動(dòng)供電和
信號(hào)傳輸?shù)囊环N手段。根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同,滑觸線有多種結(jié)構(gòu)形式,比如,有單極滑觸線,多極滑觸線,從適用場(chǎng)合來(lái)分,有龍門吊用滑觸線,電動(dòng)小車用滑觸線。
[0010] 近年來(lái),也出現(xiàn)了以非接觸方式/電磁耦合方式從沿道路/公路布設(shè)的供電設(shè)施中獲取電能的方案,這方面的代表性技術(shù)是龐巴迪無(wú)接觸運(yùn)行系統(tǒng)。
[0011] 龐巴迪于2008年開(kāi)發(fā)的一種有軌電車供電技術(shù),并于2009年1月在德國(guó)進(jìn)行示范試驗(yàn)。750V DC供電
電纜沿電車軌道鋪設(shè),根據(jù)需要每隔一定距離設(shè)置一套逆變裝置,由供電電纜供電。逆變器將直流電轉(zhuǎn)變?yōu)?0KHz,400VCA,通過(guò)鋪設(shè)在軌道中間的三條并行電纜,初級(jí)
電路產(chǎn)生感應(yīng)
磁場(chǎng)。次級(jí)電路安裝在車底下,離開(kāi)初級(jí)電路的距離最大不超過(guò)70毫米。次級(jí)線圈在感應(yīng)磁場(chǎng)作用下,產(chǎn)生約400V的交流
電壓,再轉(zhuǎn)變?yōu)?00VDC,供給有軌電車的牽引系統(tǒng)。
[0012] 為了解決在公路/道路上行駛的電動(dòng)
汽車存在的車載供電方式續(xù)航距離不足的問(wèn)題,在專利申請(qǐng)領(lǐng)域,已經(jīng)出現(xiàn)了一些為在公路/道路上行駛的電動(dòng)汽車實(shí)施伴隨供電的技術(shù)方案,在已經(jīng)公開(kāi)的專利申請(qǐng)中,為在公路/道路上行駛的電動(dòng)汽車實(shí)施伴隨供電的技術(shù)包括兩種基本方案:接觸式伴隨供電和非接觸式伴隨供電。
[0013] 接觸式公路/道路行駛電動(dòng)汽車伴隨供電技術(shù)包括路面供電、路面上方架空供電以及路側(cè)供電三種方式。
[0014] 路面供電是指在路面鋪設(shè)電纜或者導(dǎo)電凹槽為公路/道路行駛電動(dòng)汽車供電,具體的技術(shù)實(shí)例為:申請(qǐng)?zhí)枮?01110145867.2,申請(qǐng)日2011.06.01;
發(fā)明名稱為:“電動(dòng)汽車在行駛過(guò)程中由地面取電的用電及充電方法”,給出的方法是:在地面上沿車輛行駛方向開(kāi)設(shè)溝槽,在溝槽內(nèi)鋪設(shè)裸電纜構(gòu)建,在出口前和出口處的溝槽一側(cè)分貝裝有取電結(jié)束信號(hào)和充電計(jì)費(fèi)掃描裝置;設(shè)有充電設(shè)施的電動(dòng)汽車;駛至入口,充電設(shè)施尋找內(nèi)裝有裸電纜的溝槽;當(dāng)充電設(shè)施對(duì)準(zhǔn)溝槽時(shí),地面取電裝置自動(dòng)放下,伸入溝槽內(nèi)與裸電纜帖合;當(dāng)電動(dòng)汽車接收到地面取電結(jié)束信號(hào)后,地面取電裝置收回,結(jié)束充電轉(zhuǎn)為人工駕駛;充電信息記錄至充電計(jì)費(fèi)掃描裝置中。本申請(qǐng)公開(kāi)了:地面鋪設(shè)導(dǎo)電電纜;車載取電裝置,探測(cè)溝槽,溝槽探測(cè)器是激
光探測(cè)器,或者雷達(dá)探測(cè)器,或者視頻探測(cè)器;車載計(jì)費(fèi)單元;取電結(jié)束信號(hào)模
塊是紅外發(fā)射裝置;充電時(shí)進(jìn)入自動(dòng)駕駛,轉(zhuǎn)向控制,調(diào)整汽車的行駛方向使得取電裝置與溝槽保持一致。
[0015] 申請(qǐng)?zhí)?00510028223.X;申請(qǐng)日2005.07.28;發(fā)明名稱為“動(dòng)力道路電動(dòng)汽車”的專利申請(qǐng)公開(kāi)了:在路面鋪設(shè)凹形供電軌道;車載裝置有受電輪機(jī)構(gòu),自動(dòng)駕駛系統(tǒng),控制轎車在軌道上自動(dòng)駕駛。
[0016] 路面上方架空供電是指在路面上方架設(shè)電纜為公路/道路行駛電動(dòng)汽車供電,與現(xiàn)有的接觸網(wǎng)供電技術(shù)類似,具體的技術(shù)實(shí)例為:申請(qǐng)?zhí)?01120050742.7,申請(qǐng)日期2011.02.21,實(shí)用新型名稱“隨機(jī)充電汽車”,公開(kāi)了一種隨機(jī)充電汽車,由電動(dòng)汽車,可伸縮接電棒和電網(wǎng)組成,主干道的上空裝設(shè)電網(wǎng),可伸縮接電棒在電動(dòng)汽車上,可伸縮接電棒伸展可接觸電網(wǎng),通過(guò)可伸縮接電棒與電網(wǎng)的接觸,電動(dòng)汽車在行駛的同時(shí)進(jìn)行充電。
[0017] 路側(cè)供電是指在路側(cè)或車道側(cè)面架設(shè)電纜為公路/道路行駛電動(dòng)汽車供電,具體的技術(shù)實(shí)例為:申請(qǐng)?zhí)枮?6100886.5,申請(qǐng)日為1996年2月2日,申請(qǐng)名稱為“一種無(wú)軌電車供電系統(tǒng)”,公開(kāi)了一種為道路行駛的車輛的供電方法:在道路的一側(cè)設(shè)置電氣墻,電氣墻上部設(shè)有凹槽,凹槽中設(shè)置有帶點(diǎn)
導(dǎo)軌;道路的另一側(cè)設(shè)置有隔離帶;在電動(dòng)汽車上設(shè)置機(jī)械取電臂,機(jī)械取電臂的頂端設(shè)置有取電頭;取電頭上設(shè)置有觀點(diǎn)定位
傳感器,用于引導(dǎo)取電頭搭上帶電導(dǎo)軌。電動(dòng)汽車使用車內(nèi)
蓄電池組運(yùn)行到本發(fā)明的公路系統(tǒng)中,機(jī)械取電臂伸出,在取電頭
光電傳感器的引導(dǎo)下,駕駛員或車內(nèi)計(jì)算機(jī)控制各伺服系統(tǒng)將取電頭搭到帶點(diǎn)導(dǎo)軌上;取電頭從帶點(diǎn)導(dǎo)軌上獲取電動(dòng)力,并為車內(nèi)的蓄
電池組充電;
下線時(shí),機(jī)械取電臂將取電頭從取電導(dǎo)軌上取下來(lái)回收,電動(dòng)汽車依靠車內(nèi)
蓄電池繼續(xù)行駛。
[0018] 非接觸式公路/道路行駛電動(dòng)汽車伴隨供電技術(shù),又稱之為無(wú)線供電技術(shù),是在路面上/路面內(nèi)鋪設(shè)電磁耦合裝置,包括在路面布設(shè)電磁耦合裝置和在路側(cè)布置電磁耦合裝置兩種實(shí)現(xiàn)方式,通過(guò)電磁耦合向車輛輸送電能。
現(xiàn)有技術(shù)如下:申請(qǐng)?zhí)?01010572893.9,申請(qǐng)日期2010.12.05,申請(qǐng)名稱為“電動(dòng)汽車高速公路
磁鐵充電系統(tǒng)”,該申請(qǐng)公開(kāi)了:高速公路上埋設(shè)多個(gè)磁鐵,汽車底部設(shè)置有對(duì)應(yīng)的電磁線圈,電磁線圈與汽車電瓶相連。
[0019] 申請(qǐng)?zhí)?01010572892.4,申請(qǐng)日2010.12.05,發(fā)明名稱“高速公路電動(dòng)汽車無(wú)線自動(dòng)充電系統(tǒng)”。本發(fā)明涉及一種高速公路電動(dòng)汽車無(wú)線自動(dòng)充電系統(tǒng),使汽車在行駛中就可以充電,使電動(dòng)汽車的行駛能力接近現(xiàn)有的汽車。本發(fā)明包括高速公路和電動(dòng)汽車,高速公路路面一側(cè)的護(hù)欄上設(shè)置有紅外線接收器和充電裝置一,電動(dòng)汽車上設(shè)置有汽車紅外線發(fā)射器和可調(diào)整汽車充電裝置,可調(diào)整汽車充電裝置與汽車電瓶連接。
[0020] 申請(qǐng)?zhí)?01110033843,申請(qǐng)日2011.01.31,發(fā)明名稱“移動(dòng)電磁充電站磁充導(dǎo)磁軌”,該申請(qǐng)給出的系統(tǒng)包括:由磁充繞組,磁充導(dǎo)磁體,導(dǎo)磁軌等組成,磁充繞組相似于
變壓器的一次繞組,磁充繞組安裝在磁充導(dǎo)磁體上連接導(dǎo)磁軌,由于導(dǎo)磁軌較長(zhǎng),被導(dǎo)入帶有電磁并多相運(yùn)行,這樣就會(huì)較長(zhǎng)時(shí)間作用于充電導(dǎo)磁體,充電線圈產(chǎn)生二次
電流被送到充電裝置中式電磁充電的電動(dòng)汽車可以做到邊行駛邊充電。
[0021] 從公路/道路供電系統(tǒng)的服務(wù)對(duì)象的特點(diǎn)看,不同于現(xiàn)有的地鐵、電力
機(jī)車、有軌/無(wú)軌公交車以及港口/礦山的電力運(yùn)輸車使用的供電系統(tǒng),這些系統(tǒng)都是為特定機(jī)構(gòu)所擁有的車輛提供供電服務(wù),屬于專有供電系統(tǒng),公路/道路上行駛的車輛屬于不同機(jī)構(gòu)或個(gè)人,向能夠在公路/道路上行駛的車輛供電的系統(tǒng)其服務(wù)對(duì)象包括眾多的社會(huì)車輛,這就要求該系統(tǒng)是一個(gè)為社會(huì)車輛提供服務(wù)的開(kāi)放的公用商業(yè)供電系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)該公共供電系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)的經(jīng)濟(jì)效益或運(yùn)營(yíng)的安全性,需要對(duì)車輛接入供電網(wǎng)進(jìn)行接入控制操作,包括身份識(shí)別、鑒權(quán)等。
[0022] 從公路/道路供電系統(tǒng)的服務(wù)對(duì)象的行駛路線看,在公路/道路上行駛的無(wú)軌車輛需要實(shí)施正常的變道、上路、下路動(dòng)作,這就要求公用商業(yè)供電系統(tǒng)能夠支持車輛對(duì)供電網(wǎng)的隨時(shí)接入和隨時(shí)脫離;從公路/道路供電系統(tǒng)的服務(wù)方式看,該系統(tǒng)對(duì)行駛狀態(tài)下的車輛實(shí)施伴隨供電,需要解決如下問(wèn)題:
饋電
穩(wěn)定性問(wèn)題,在車輛行駛速度、行駛
姿態(tài)、行駛方向發(fā)生變化的情況下,供電側(cè)的饋電饋電接觸線與受電側(cè)的受電刷之間保持穩(wěn)定的饋電接觸;
饋電靈活性問(wèn)題,在車輛
密度、行駛區(qū)域內(nèi)的供電網(wǎng)供電能力、行駛區(qū)域內(nèi)的路況發(fā)生變化的情況下,供電系統(tǒng)能夠靈活地中斷/開(kāi)啟對(duì)特定車輛的供電;
從公路/道路供電系統(tǒng)的工作環(huán)境看,該系統(tǒng)在開(kāi)放的環(huán)境下工作,需要解決如下問(wèn)題:
電氣安全性問(wèn)題,避免饋電接觸線對(duì)路面上的行人或物體造成電氣傷害;
電氣可靠性問(wèn)題,避免饋電接觸線受雨
雪、沙塵、雜物的侵害,如雨淋或者雜物接觸導(dǎo)致饋電接觸線漏電、打火等。
[0023] 從所述的電氣安全性、可靠性及供電系統(tǒng)的服務(wù)對(duì)象的特點(diǎn)來(lái)看,現(xiàn)有分段供電和非接觸供電技術(shù)的缺點(diǎn)是: ABS系統(tǒng)、創(chuàng)威(TramWave)采用的地面分段供電技術(shù),以及龐巴迪開(kāi)發(fā)的有軌電車非接觸供電技術(shù)的缺點(diǎn)是:利用車體遮擋對(duì)路面行人進(jìn)行電氣防護(hù)的方式是針對(duì)有軌車輛的物理尺寸和形式特點(diǎn)提出的,若將這種技術(shù)思想用于無(wú)軌車輛,會(huì)有如下缺點(diǎn):饋電模塊必須布設(shè)在車道中間
位置或者靠近車道中間的位置,這限制了饋電模塊布設(shè)的靈活性或增加了施工的復(fù)雜度;車輛必須用
車身對(duì)饋電模塊保持
覆蓋,這增加了車輛的駕駛難度;缺少可靠的防雨
水雜物接觸饋電接觸線的可靠技術(shù)措施;采用的技術(shù)方案是針對(duì)專有用戶實(shí)施供電,沒(méi)有給出社會(huì)車輛接入公共供電網(wǎng)的接入控制方法。
[0024] 從饋電穩(wěn)定性、靈活性及供電系統(tǒng)的服務(wù)對(duì)象的行駛路線特點(diǎn)來(lái)看,現(xiàn)有路面及路側(cè)以滑觸/搭觸方式供電的技術(shù)存在的共同缺點(diǎn)是:相關(guān)技術(shù)難以保障供電側(cè)的饋電接觸線與受電器的穩(wěn)定接觸,例如,申請(qǐng)?zhí)枮?01110145867.2,發(fā)明名稱為:“電動(dòng)汽車在行駛過(guò)程中由地面取電的用電及充電方法”,以及申請(qǐng)?zhí)?00510028223.X;發(fā)明名稱為“動(dòng)力道路電動(dòng)汽車”,以及申請(qǐng)?zhí)枮?6100886.5,申請(qǐng)名稱為“一種無(wú)軌電車供電系統(tǒng)”公開(kāi)的技術(shù),是靠集電臂提供的壓力/彈性力作為接觸壓力實(shí)現(xiàn)集電頭/
集電靴與饋電導(dǎo)流條的接觸,在這種方式下,靠改變集電臂提供的壓力/彈性力來(lái)減震與保持可靠的受電接觸壓力之間是相沖突的。
[0025] 從饋電可靠性的
角度看,現(xiàn)有技術(shù)沒(méi)有給出對(duì)路面或路側(cè)饋電接觸線實(shí)施雨雪防護(hù)或路面積水防護(hù)的有效措施。
發(fā)明內(nèi)容
[0026] 本發(fā)明給出一種隨路供電網(wǎng)構(gòu)建方法,供電操作方法及系統(tǒng),目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)在電氣安全性、電氣可靠性、饋電穩(wěn)定性、饋電靈活性、供電網(wǎng)接入
許可、供電網(wǎng)接入/脫離控制及可維護(hù)性方面存在的缺點(diǎn)中的至少一種。
[0027] 向能夠在公路/道路上行駛的車輛供電的系統(tǒng),其服務(wù)對(duì)象包括屬于不同機(jī)構(gòu)或個(gè)人的車輛,這就要求該系統(tǒng)是一個(gè)為社會(huì)車輛提供服務(wù)的開(kāi)放的公用商業(yè)供電系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)該公用商業(yè)供電系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)的經(jīng)濟(jì)效益或運(yùn)營(yíng)的安全性,需要解決的問(wèn)題包括:對(duì)車輛接入供電網(wǎng)進(jìn)行接入許可控制,包括身份識(shí)別、鑒權(quán)等。
[0028] 向能夠在公路/道路上行駛的車輛供電的系統(tǒng),其服務(wù)對(duì)象的行駛路線的特點(diǎn)包括在公路/道路上行駛的無(wú)軌車輛需要實(shí)施正常的變道、上路、下路動(dòng)作,這就要求該供電系統(tǒng)能夠支持車輛對(duì)供電網(wǎng)的隨時(shí)接入和隨時(shí)脫離,為此,需要解決的問(wèn)題包括:供電網(wǎng)接入控制,讓車輛快速可靠地接入供電系統(tǒng);供電網(wǎng)脫離控制,讓車輛快速可靠地脫離供電系統(tǒng)。
[0029] 向能夠在公路/道路上行駛的車輛供電的系統(tǒng),其服務(wù)方式包括對(duì)行駛狀態(tài)下的車輛實(shí)施伴隨供電,為此,需要解決的問(wèn)題包括:饋電穩(wěn)定性問(wèn)題,在車輛行駛速度、行駛姿態(tài)或行駛方向發(fā)生變化的情況下,供電側(cè)的饋電饋電接觸線與受電側(cè)的受電刷之間保持穩(wěn)定的饋電接觸,以實(shí)現(xiàn)饋電穩(wěn)定性;
饋電靈活性問(wèn)題,在車輛密度、行駛區(qū)域內(nèi)的供電網(wǎng)供電能力、行駛區(qū)域內(nèi)的路況發(fā)生變化的情況下,供電系統(tǒng)能夠靈活地中斷/開(kāi)啟對(duì)特定車輛的供電,以實(shí)現(xiàn)饋電靈活性;
向能夠在公路/道路上行駛的車輛供電的系統(tǒng),該系統(tǒng)在開(kāi)放的環(huán)境下工作,需要解決的問(wèn)題包括:
電氣安全性問(wèn)題,避免饋電接觸線對(duì)路面上的行人或物體造成電氣傷害,包括直接接觸饋電接觸線造成的傷害和/或由供電系統(tǒng)漏電造成的傷害,以保證供電系統(tǒng)的電氣安全性;
電氣可靠性問(wèn)題,避免饋電接觸線受雨雪、沙塵、雜物的侵害,如雨淋或者雜物接觸導(dǎo)致饋電接觸線漏電、打火等,以保證供電系統(tǒng)的電氣可靠性。
[0030] 向能夠在公路/道路上行駛的車輛供電的系統(tǒng),該系統(tǒng)需要在向通行車輛供電的情況下實(shí)施供電網(wǎng)的維護(hù)檢測(cè),需要解決的問(wèn)題包括:在不影響車輛通行及受電的前提下進(jìn)行供電網(wǎng)的檢測(cè)及維護(hù)。
[0031] 本發(fā)明解決所述電氣安全性及電氣可靠性問(wèn)題的基本思路是:構(gòu)建饋電槽,在饋電槽槽腔內(nèi)或在饋電槽
槽口唇部以遮蔽式方式布設(shè)饋電導(dǎo)流條,利用饋電槽槽腔上表面和/或饋電槽槽口唇部對(duì)饋電導(dǎo)流條遮擋,使得路面人員、動(dòng)物、不能或者難以接觸饋電導(dǎo)流條,保障了供電系統(tǒng)的電氣安全性;利用饋電槽槽腔上表面和/或饋電槽槽口唇部對(duì)饋電導(dǎo)流條遮擋,并且將直接落入饋電槽槽口的雨水收集在饋電槽腔內(nèi),使得雨水、雜物不能或者難以接觸饋電導(dǎo)流條,從而避免了饋電導(dǎo)流條位置出現(xiàn)打火、表面損傷,保障了供電系統(tǒng)的電氣可靠性;優(yōu)選地,沿饋電槽槽口布設(shè)
集水槽口,用于收集路面積水,進(jìn)一步保證了在雨水天氣下供電系統(tǒng)的可靠性。
[0032] 本發(fā)明解決所述饋電穩(wěn)定性及饋電靈活性問(wèn)題的基本思路是:通過(guò)在供電側(cè)與受電側(cè)綜合設(shè)計(jì)及協(xié)同操作實(shí)現(xiàn)饋電穩(wěn)定性及饋電靈活性,其中,在供電側(cè)布設(shè)受電器承載軌,該承載軌用于
支撐受電側(cè)的受電器,使受電器在該承載軌上保持穩(wěn)定的搭載姿態(tài)并可以沿承載軌滑動(dòng);
在受電側(cè)受電器上配置搭載動(dòng)作機(jī)構(gòu),該動(dòng)作機(jī)構(gòu)用于維持受電器在承載軌上的搭載狀態(tài),在該搭載狀態(tài)下,受電器的晃動(dòng)和擺動(dòng)幅度都受承載軌的限制,保持在穩(wěn)定受電所需要的幅度范圍內(nèi),在該幅度范圍內(nèi),受電器包含的受電刷與饋電導(dǎo)流條的接觸可以處于穩(wěn)定狀態(tài),因此,保證了饋電穩(wěn)定性;
在受電器上配置可伸縮和/或彎轉(zhuǎn)的受電刷組件,在受電器處于搭載狀態(tài)下,通過(guò)調(diào)整該組件中受電刷部件的彎轉(zhuǎn)姿態(tài)和/或調(diào)整該組件的伸縮狀態(tài),實(shí)現(xiàn)在受電器處于搭載狀態(tài)下的受電或中斷受電,從而實(shí)現(xiàn)了饋電靈活性;
所述的在供電側(cè)布設(shè)受電器承載軌,該承載軌用于支撐受電側(cè)的受電器,使受電器在該承載軌上保持穩(wěn)定的搭載姿態(tài)并可以沿承載軌滑動(dòng),彌補(bǔ)了現(xiàn)有受電器技術(shù)中缺少讓受電器處于自保持狀態(tài)的技術(shù)措施的缺點(diǎn),使得無(wú)論受電器受電刷是否與饋電導(dǎo)流條存在物理接觸,受電器均可借助供電側(cè)提供的物理支撐來(lái)保持其穩(wěn)定的姿態(tài)的方法?,F(xiàn)有技術(shù)中,是靠集電臂提供的壓力/彈性力作為接觸壓力實(shí)現(xiàn)集電頭/集電靴與饋電導(dǎo)流條的接觸,在這種方式下,靠改變集電臂提供的壓力/彈性力來(lái)減震與保持可靠的受電接觸壓力之間是相沖突的。
[0033] 本發(fā)明解決所述供電網(wǎng)接入許可問(wèn)題的基本思路是:供電側(cè)從受電側(cè)獲取
請(qǐng)求受電的車輛的身份信息,并通過(guò)該身份信息核實(shí)該車輛是否是供電網(wǎng)的合約用戶并且核實(shí)該合約用戶是否處于有效使用受電網(wǎng)的狀態(tài),將該用戶的所述信息用于確定是否允許該用戶接入供電網(wǎng);本發(fā)明解決所述供電網(wǎng)接入/脫離控制的基本思路是:向受電側(cè)發(fā)送接入供電網(wǎng)的引導(dǎo)信息和或向受電側(cè)發(fā)送脫離供電網(wǎng)的指示信息;
所述向受電側(cè)發(fā)送接入供電網(wǎng)的引導(dǎo)信息的方法包括:向受電側(cè)發(fā)送饋電槽槽口與受電器之間的相對(duì)位置信息,或向受電側(cè)發(fā)送獲取所述饋電槽槽口與受電器之間的相對(duì)位置信息所需要的輔助信息,引導(dǎo)受電器快速進(jìn)入預(yù)搭載狀態(tài);
優(yōu)選地,在向受電側(cè)發(fā)送接入供電網(wǎng)的引導(dǎo)信息之前,供電側(cè)獲取車輛在道路長(zhǎng)度方向上的位置信息;
所述向受電側(cè)發(fā)送脫離供電網(wǎng)的指示信息的方法包括:根據(jù)如下信息中的至少一種向饋電側(cè)發(fā)送發(fā)送脫離供電網(wǎng)的指示信息:
饋電系統(tǒng)在車輛后續(xù)行駛區(qū)間內(nèi)饋電槽的布設(shè)信息;
饋電系統(tǒng)在車輛后續(xù)行駛區(qū)間內(nèi)饋電槽的供電能力信息;
饋電系統(tǒng)在車輛后續(xù)行駛區(qū)間內(nèi)饋電槽的可用狀態(tài)信息;以及
車輛在后續(xù)行駛區(qū)間內(nèi)的行駛路線信息,所述行駛路線信息包括車輛的下路信息。
[0034] 本發(fā)明解決所述可維護(hù)性問(wèn)題的基本思路是:恰當(dāng)選取路面饋電槽或路側(cè)饋電槽的布設(shè)位置,所述位置具有供供電網(wǎng)維護(hù)車行駛的空間且不會(huì)阻斷車輛的正常通行。
[0035] 為了達(dá)到上述目的,基于所述的技術(shù)思路中的一種或多種,本發(fā)明從隨路供電網(wǎng)構(gòu)建、供電操作及系統(tǒng)組成三個(gè)方面給出了解決相應(yīng)問(wèn)題的技術(shù)方案。
[0036] 本發(fā)明給出一種隨路供電網(wǎng)構(gòu)建方法,其中,沿道路長(zhǎng)度方向,在依次排列的第一長(zhǎng)度區(qū)間和/或第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),縱向布設(shè)路面饋電槽模塊組件和/或縱向布設(shè)路側(cè)饋電槽模塊組件;其中:
所述縱向布設(shè)路面饋電槽模塊組件或縱向布設(shè)路側(cè)饋電槽模塊組件,包括:
在饋電槽上側(cè)設(shè)置連通槽腔與路面空間的饋電槽口;
在饋電槽口唇部或在鄰近饋電槽口處,沿饋電槽口長(zhǎng)度方向在饋電槽口的一側(cè)或兩側(cè)布設(shè)用于承載車載受電器的承載軌;
在饋電槽口唇部或在饋電槽槽腔內(nèi),沿饋電槽口長(zhǎng)度方向在饋電槽口的一側(cè)或兩側(cè)以遮蔽方式布設(shè)用于向車載受電器饋電的饋電導(dǎo)流條陣列;
可選地,在饋電槽口唇部或在饋電槽槽腔內(nèi),沿饋電槽口長(zhǎng)度方向在饋電槽口的一側(cè)或兩側(cè)以遮蔽方式布設(shè)用于向車載受電器饋電的饋電回流條;
所述縱向布設(shè)路面饋電槽模塊組件和縱向布設(shè)路側(cè)饋電槽模塊組件,包括:至少一種縱向布設(shè)路面饋電槽模塊組件的方式與至少一種縱向布設(shè)路側(cè)饋電槽模塊組件的方式間的組合;
其中,所述以遮蔽方式布設(shè)用于向車載受電器饋電的饋電導(dǎo)流條陣列,包括:將饋電導(dǎo)流條陣列布設(shè)在被饋電槽上側(cè)面和/或被饋電槽口唇部遮擋的位置,所述遮擋可以阻擋雨水、雜物、沙塵、行人中的至少一種與所述饋電導(dǎo)流條接觸;依次布設(shè)兩個(gè)或兩個(gè)以上的長(zhǎng)度在1米至400米之間的饋電導(dǎo)流條單元,在相鄰饋電導(dǎo)流條單元之間設(shè)置電絕緣間隔,對(duì)特定饋電導(dǎo)流條單元供電的通/斷由相應(yīng)的饋電導(dǎo)流條單元供電
開(kāi)關(guān)控制。
[0037] 上述方案中,該方法還包括:沿道路長(zhǎng)度方向,在依次排列的第一長(zhǎng)度區(qū)間和/或第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),縱向布設(shè)路面集水槽口和/或縱向布設(shè)路側(cè)集水槽口;其中,所述布設(shè)路面集水槽口的步驟包括:在鄰近路面饋電槽槽口的位置,沿路面饋電槽槽口長(zhǎng)度方向,在路面饋電槽槽口的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置連通集水槽槽腔與路面空間的集水槽口;所述布設(shè)路側(cè)集水槽口的步驟包括:在鄰近路側(cè)饋電槽槽口的位置,沿路側(cè)饋電槽槽口長(zhǎng)度方向,在路側(cè)饋電槽槽口的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置連通集水槽槽腔與路肩空間的集水槽口。
[0038] 上述方案中,所述布設(shè)路面饋電槽模塊組件,在道路的路面區(qū)域內(nèi)布設(shè),包括如下布設(shè)方式中的至少一種:路面饋電槽模塊組件布設(shè)方式一,在第一長(zhǎng)度區(qū)間和第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi)以與路面高度接近的第一高度縱向布設(shè)路面饋電槽;
路面饋電槽模塊組件布設(shè)方式二,在第一長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi)不布設(shè)路面饋電槽,在第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi)以與路面高度接近的第一高度縱向布設(shè)路面饋電槽;以及
路面饋電槽模塊組件布設(shè)方式三,在第一長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi)以與路面高度接近的第一高度縱向布設(shè)路面饋電槽的延伸槽,在第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi)以與路面高度接近的第一高度縱向布設(shè)路面饋電槽,所述路面饋電槽的延伸槽的槽腔與該路面饋電槽的槽腔相連通;
所述布設(shè)路側(cè)饋電槽模塊組件,在道路的路肩區(qū)域內(nèi)布設(shè),包括如下布設(shè)方式中的至少一種:
路側(cè)饋電槽模塊組件布設(shè)方式一,在第一長(zhǎng)度區(qū)間和/或第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi)以高于路面高度的第二高度縱向布設(shè)路側(cè)饋電槽;
路側(cè)饋電槽模塊組件布設(shè)方式二,在第一長(zhǎng)度區(qū)間和/或第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi)以與路面高度接近的第一高度縱向布設(shè)路側(cè)饋電槽;
路側(cè)饋電槽模塊組件布設(shè)方式三,至少在第一長(zhǎng)度區(qū)間的部分區(qū)間內(nèi)以與路面高度接近的第一高度縱向布設(shè)路側(cè)饋電槽,在第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi)以高于路面高度的第二高度縱向布設(shè)路側(cè)饋電槽; 以及
路側(cè)饋電槽模塊組件布設(shè)方式四,至少在第一長(zhǎng)度區(qū)間的部分區(qū)間內(nèi)以與路面高度接近的第一高度縱向布設(shè)路側(cè)饋電槽的延伸槽,在第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi)以高于路面高度的第二高度縱向布設(shè)路側(cè)饋電槽,所述路側(cè)饋電槽的延伸槽的槽腔與該路側(cè)饋電槽的槽腔相連通,所述路側(cè)饋電槽的延伸槽與該路側(cè)饋電槽之間設(shè)置有從第一高度平緩過(guò)渡到第二高度的過(guò)渡區(qū)間;
所述縱向布設(shè)路面饋電槽模塊組件和縱向布設(shè)路側(cè)饋電槽模塊組件,包括:路面饋電槽模塊組件布設(shè)方式一至三中的至少一種與路側(cè)饋電槽模塊組件布設(shè)方式一至四中的至少一種的組合;
其中,所述第一高度是指路面饋電槽或者路側(cè)饋電槽的上部外表面的高度與路面高度的差值小于10厘米;優(yōu)選地,小于3厘米;
所述第二高度是指路側(cè)饋電槽的上部外表面的高度與路面高度的差值大于5厘米;優(yōu)選地,大于10厘米;
所述第一長(zhǎng)度區(qū)間是如下道路區(qū)間之一種或多種:
非隨路供電區(qū)間或隨路供電區(qū)間;
道路平面交叉區(qū)間;
人行橫道所在區(qū)間;
上路或下路
匝道區(qū)間;
穿過(guò)隔離帶的上下行車道聯(lián)絡(luò)通道所對(duì)應(yīng)的區(qū)間;
所述第二長(zhǎng)度區(qū)間是隨路供電區(qū)間;
上述方案中,該方法還包括:在布設(shè)饋電槽的第一或第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),在以車道線為邊界覆蓋行車道三分之一寬度的縱向區(qū)域內(nèi)縱向布設(shè)路面饋電槽口;
優(yōu)選地,在由第一車道線分開(kāi)的相鄰的第一行車道和第二行車道區(qū)域內(nèi),在以第一車道線為邊界覆蓋第一行車道三分之一寬度的縱向區(qū)域內(nèi)縱向布設(shè)第一路面饋電槽口,在以第一車道線為邊界覆蓋第二行車道三分之一寬度的縱向區(qū)域內(nèi)縱向布設(shè)第二路面饋電槽口;
更優(yōu)選地,沿第一車道長(zhǎng)度方向布設(shè)第一供電電纜,所述第一供電電纜可以為第一路面饋電槽口和第二路面饋電槽口內(nèi)的饋電導(dǎo)流條饋電;
再優(yōu)選地,在所述第一路面饋電槽口和第二路面饋電槽口之間布設(shè)第一供
電纜槽,在所述第一供電纜槽內(nèi)布設(shè)所述第一供電電纜。
[0039] 本發(fā)明還給出一種供電操作方法,其中,供電側(cè)執(zhí)行如下至少一種操作:
操作一,在車載受電器在供電側(cè)的受電器承載軌上建立搭載狀態(tài)之后,向饋電導(dǎo)流條陣列中與所述車載受電器所在位置對(duì)應(yīng)的饋電導(dǎo)流條單元饋電,或者向饋電導(dǎo)流條陣列中與所述車載受電器所在位置對(duì)應(yīng)的饋電導(dǎo)流條單元以及與該饋電導(dǎo)流條單元相鄰的饋電導(dǎo)流條單元饋電;
操作二,在車載受電器在供電側(cè)的受電器承載軌上處于搭載狀態(tài),并且所述車載受電器處于受電狀態(tài)時(shí),停止向饋電導(dǎo)流條陣列中與所述車載受電器所在位置對(duì)應(yīng)的饋電導(dǎo)流條單元饋電;之后,供電側(cè)向受電側(cè)發(fā)送受電刷脫離饋電導(dǎo)流條的指示信息;
操作三,在車載受電器在供電側(cè)的受電器承載軌上處于搭載狀態(tài),并且所述車載受電器處于受電狀態(tài)時(shí),供電側(cè)向受電側(cè)發(fā)送在所述受電器的受電刷/受電部件處于搭觸狀態(tài)下中斷受電的指示信息;
操作四,在車載受電器在供電側(cè)的受電器承載軌上處于搭載狀態(tài)時(shí),供電側(cè)向受電側(cè)發(fā)送受電器搭載方式變更指示信息;
操作五,在車載受電器在供電側(cè)的受電器承載軌上處于搭載狀態(tài)時(shí),供電側(cè)向受電側(cè)發(fā)送脫離受電器承載軌/脫離供電網(wǎng)的指示信息;以及
操作六,在車載受電器在供電側(cè)的受電器承載軌上處于搭載狀態(tài)時(shí),供電側(cè)包含的槽內(nèi)
感知模塊接收車載受電器包含的電/光轉(zhuǎn)換模塊或無(wú)線電天線模塊發(fā)送的指示信息;
所述搭載狀態(tài)的特征為在所述車載受電器與所述受電器承載軌之間存在如下關(guān)系:
所述車載受電器與所述受電器承載軌之間存在物理接觸;
所述車載受電器的移動(dòng)軌跡受所述受電器承載軌走向的限制;以及
所述車載受電器的晃動(dòng)幅度和/或擺動(dòng)幅度受所述受電器承載軌的限制;
所述受電器搭載方式包括如下至少一種搭載方式:
單側(cè)獨(dú)立搭載,受電器借助布設(shè)在饋電槽口一側(cè)的承載軌的支撐即可以保持搭載狀態(tài);
雙側(cè)合作搭載,受電器需要借助布設(shè)在饋電槽口兩側(cè)的承載軌的支撐才可以保持搭載狀態(tài);
雙側(cè)獨(dú)立搭載/雙側(cè)雙重獨(dú)立搭載,受電器借助布設(shè)在饋電槽口兩側(cè)中的任一側(cè)承載軌都可以實(shí)現(xiàn)單側(cè)獨(dú)立搭載,也可以在兩側(cè)同時(shí)實(shí)施單側(cè)獨(dú)立搭載;
所述受電器承載軌是在饋電槽口唇部或在鄰近饋電槽口處,沿饋電槽口長(zhǎng)度方向在饋電槽口的一側(cè)或兩側(cè)布設(shè)的受電器承載體,以可選的方式用于饋電回流通道;所述饋電導(dǎo)流條陣列是在饋電槽口唇部或在饋電槽槽腔內(nèi),沿饋電槽口長(zhǎng)度方向在饋電槽口的一側(cè)或兩側(cè)以遮蔽方式布設(shè)的用于向車載受電器饋電的一組饋電導(dǎo)流條單元;所述饋電回流條是可選項(xiàng),可以在饋電槽口唇部或在饋電槽槽腔內(nèi),沿饋電槽口長(zhǎng)度方向在饋電槽口的一側(cè)或兩側(cè)以遮蔽方式布設(shè)有饋電回流條;
其中,所述以遮蔽方式布設(shè)的用于向車載受電器饋電的一組饋電導(dǎo)流條單元,布設(shè)在被饋電槽上側(cè)面和/或饋電槽口唇部遮擋的位置,所述遮擋可以阻擋雨水、雜物、沙塵、行人中的至少一種與所述饋電導(dǎo)流條接觸;所述一組饋電導(dǎo)流條單元包括依次布設(shè)的兩個(gè)或兩個(gè)以上的長(zhǎng)度在1米至400米之間的饋電導(dǎo)流條單元,在相鄰饋電導(dǎo)流條單元之間設(shè)置電絕緣間隔,對(duì)特定饋電導(dǎo)流單元條供電的通/斷由相應(yīng)的饋電導(dǎo)流條單元供電開(kāi)關(guān)控制;
所述饋電槽口是在饋電槽上側(cè)設(shè)置的用于連通槽腔與路面空間的槽口;其中,所述饋電槽是沿道路長(zhǎng)度方向,在依次排列的第一長(zhǎng)度區(qū)間和/或第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),縱向布設(shè)的路面饋電槽和/或縱向布的設(shè)路側(cè)饋電槽。
[0040] 上述方案中,該方法還包括:在操作一至操作五中任一項(xiàng)所述的搭載狀態(tài)建立之前,供電側(cè)執(zhí)行如下操作中的至少一種:
使用布設(shè)在路面或者路側(cè)的無(wú)線電天線單元向所述車載受電器當(dāng)時(shí)所在區(qū)域發(fā)送允許該車載受電器或允許該車載受電器的承載車輛接入隨路供電網(wǎng)的指示信息;
使用布設(shè)在路面或者路側(cè)的無(wú)線電天線單元從路面區(qū)域接收請(qǐng)求接入隨路供電網(wǎng)的接入請(qǐng)求信息;
使用布設(shè)在路面或者路側(cè)的無(wú)線電天線單元向路面區(qū)域發(fā)送隨路供電網(wǎng)的系統(tǒng)消息;
以及
使用布設(shè)在路面或者路側(cè)的無(wú)線電天線單元向路面區(qū)域發(fā)送或者從路面區(qū)域接收如下信息中的至少一種:
所述車載受電器或者車載受電器承載車輛與所述受電器承載軌之間的距離信息;以及獲取所述車載受電器或者車載受電器承載車輛與所述受電器承載軌之間距離信息所需要的輔助信息;
和/或,與操作一至操作六的執(zhí)行相對(duì)應(yīng),供電側(cè)執(zhí)行如下操作:
在執(zhí)行操作一所述的向饋電導(dǎo)流條陣列中與所述車載受電器所在位置對(duì)應(yīng)的饋電導(dǎo)流條單元饋電之前,供電側(cè)確認(rèn)該饋電導(dǎo)流條已經(jīng)與所述車載受電器包含的受電刷或受電部件之間處于搭觸狀態(tài);
在執(zhí)行操作二所述的向受電側(cè)發(fā)送受電刷/受電部件脫離饋電導(dǎo)流條的指示信息之后,供電側(cè)從受電側(cè)接收完成受電刷脫離饋電導(dǎo)流條的指示信息;
在執(zhí)行操作三所述的向受電側(cè)發(fā)送在所述受電器的受電刷/受電部件處于搭觸狀態(tài)下中斷受電的指示信息之后,供電側(cè)使用布設(shè)在路面或者路側(cè)的無(wú)線電天線單元從受電側(cè)接收相應(yīng)的中斷受電完成指示信息;
在執(zhí)行操作四所述的向受電側(cè)發(fā)送受電器搭載方式變更指示信息的操作之前,供電側(cè)確定對(duì)受電器實(shí)施分路/下路或確定已完成受電器合路/上路;
在執(zhí)行操作五所述的向受電側(cè)發(fā)送脫離受電器承載軌/脫離供電網(wǎng)的指示信息之前,供電側(cè)判斷所述車載受電器是否處于受電狀態(tài),如果是,則停止向與所述車載受電器存在電接觸的饋電導(dǎo)流條單元饋電;和/或,
在向受電側(cè)發(fā)送脫離受電器承載軌/脫離供電網(wǎng)的指示信息之后,供電側(cè)使用布設(shè)在路面或者路側(cè)的無(wú)線電天線單元從受電側(cè)接收脫離受電器承載軌/脫離供電網(wǎng)的完成指示信息;
在執(zhí)行操作六所述的槽內(nèi)感知模塊接收車載受電器包含的電/光轉(zhuǎn)換模塊或無(wú)線電天線模塊發(fā)送的指示信息的承載信號(hào)之后,供電側(cè)實(shí)施受電器/受電車身份確認(rèn)、受電器位置估計(jì)、保持/中斷向受電側(cè)供電中的至少一種操作。
[0041] 本發(fā)明還給出一種隨路供電系統(tǒng),包括:至少一個(gè)供電單元,至少一個(gè)信號(hào)收/發(fā)單元,至少一個(gè)隨路供電控制單元;其中:
所述供電單元,用于向路面區(qū)域內(nèi)的車輛饋送電能,該供電單元包括:
沿道路長(zhǎng)度方向,在依次排列的第一長(zhǎng)度區(qū)間和/或第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),縱向布設(shè)的路面饋電槽模塊組件和/或縱向布設(shè)的路側(cè)饋電槽模塊組件;其中:
所述縱向布設(shè)的路面饋電槽模塊組件或縱向布設(shè)的路側(cè)饋電槽模塊組件,包括:
在饋電槽上側(cè)設(shè)置有連通槽腔與路面空間的饋電槽口;
在饋電槽口唇部或在鄰近饋電槽口處,沿饋電槽口長(zhǎng)度方向在饋電槽口的一側(cè)或兩側(cè)布設(shè)有用于承載車載受電器的承載軌;
在饋電槽口唇部或在饋電槽槽腔內(nèi),沿饋電槽口長(zhǎng)度方向在饋電槽口的一側(cè)或兩側(cè)以遮蔽方式布設(shè)有用于向車載受電器饋電的饋電導(dǎo)流條陣列;其中,
所述以遮蔽方式布設(shè)的用于向車載受電器饋電的饋電導(dǎo)流條陣列,其特征在于:饋電導(dǎo)流條陣列布設(shè)在被饋電槽上側(cè)面和/或被饋電槽口唇部遮擋的位置,所述遮擋可以阻擋雨水、雜物、沙塵、行人中的至少一種與所述饋電導(dǎo)流條接觸;饋電導(dǎo)流條陣列包括依次布設(shè)的兩個(gè)或兩個(gè)以上的長(zhǎng)度在1米至400米之間的饋電導(dǎo)流條單元,在相鄰饋電導(dǎo)流條單元之間設(shè)置有電絕緣間隔,對(duì)特定饋電導(dǎo)流條單元供電的通/斷由相應(yīng)的饋電導(dǎo)流條單元供電開(kāi)關(guān)控制;
可選地,在饋電槽口唇部或在饋電槽槽腔內(nèi),沿饋電槽口長(zhǎng)度方向在饋電槽口的一側(cè)或兩側(cè)以遮蔽方式布設(shè)有用于向車載受電器饋電的饋電回流條;
所述縱向布設(shè)的路面饋電槽模塊組件和縱向布設(shè)的路側(cè)饋電槽模塊組件,包括:至少一個(gè)縱向布設(shè)的路面饋電槽模塊組件與至少一個(gè)縱向布設(shè)路側(cè)饋電槽模塊組件的組合形式;
所述信號(hào)收/發(fā)單元,用于如下操作之一種或者多種:
在供電側(cè)與受電側(cè)之間傳送實(shí)施隨路供電所需要的控制信息;
供電側(cè)向受電側(cè)發(fā)送供電側(cè)的系統(tǒng)消息;
估計(jì)受電器或者車輛的位置;
在供電側(cè)與受電側(cè)之間傳送位置估計(jì)信息或者位置估計(jì)所需要的測(cè)量信息;
在供電側(cè)與受電側(cè)之間傳送車輛行駛控制信息;以及
監(jiān)測(cè)路面物體或者饋電槽槽口狀態(tài);
該信號(hào)收/發(fā)單元包括:
沿道路長(zhǎng)度方向,在依次排列的第一長(zhǎng)度區(qū)間和/或第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),縱向布設(shè)的路面信號(hào)收/發(fā)模塊,和/或縱向布設(shè)的路側(cè)信號(hào)收/發(fā)模塊;其中:
所述縱向布設(shè)的路面信號(hào)收發(fā)模塊的形式包括:在路面饋電槽口的一側(cè)或者兩側(cè),沿所述路面饋電槽口長(zhǎng)度方向布設(shè)的兩個(gè)或者兩個(gè)以上的所述路面信號(hào)收發(fā)模塊;或,在路面饋電槽口和路面饋電槽的延伸槽槽口的一側(cè)或者兩側(cè),沿所述路面饋電槽口和該路面饋電槽的延伸槽槽口長(zhǎng)度方向布設(shè)的兩個(gè)或者兩個(gè)以上的所述路面信號(hào)收發(fā)模塊;
所述縱向布設(shè)的路側(cè)信號(hào)收發(fā)模塊的形式包括:在路側(cè)饋電槽口的一側(cè)或者兩側(cè),沿所述路側(cè)饋電槽口長(zhǎng)度方向布設(shè)的兩個(gè)或者兩個(gè)以上的所述路側(cè)信號(hào)收發(fā)模塊;或,在路側(cè)饋電槽口和路側(cè)饋電槽的延伸槽槽口的一側(cè)或者兩側(cè),沿所述路側(cè)饋電槽口和該路側(cè)饋電槽的延伸槽槽口長(zhǎng)度方向布設(shè)的兩個(gè)或者兩個(gè)以上的所述路側(cè)信號(hào)收發(fā)模塊;
所述路面信號(hào)收/發(fā)模塊或路側(cè)信號(hào)收/發(fā)模塊包含如下子模塊中的至少一種:
聲電轉(zhuǎn)換模塊和/或電聲轉(zhuǎn)換模塊;
光電轉(zhuǎn)換模塊和/或電光轉(zhuǎn)換模塊;
無(wú)線電天線模塊;
所述隨路供電控制單元,位于供電側(cè),該隨路供電控制單元通過(guò)與信號(hào)收/發(fā)單元間的信號(hào)通道,向受電側(cè)發(fā)送供電控制信息或者從受電側(cè)接收受電請(qǐng)求信息;該隨路供電控制單元通過(guò)與路面和/或路側(cè)饋電槽模塊組件間的信號(hào)通道,控制路面和/或路側(cè)饋電槽模塊組件內(nèi)饋電導(dǎo)流條單元的通電或斷電。
[0042] 本發(fā)明給出的隨路供電系統(tǒng),還包括積水防護(hù)單元,用于阻擋路面或路側(cè)積水流入饋電槽槽口,該積水防護(hù)單元包括:沿道路長(zhǎng)度方向,在依次排列的第一長(zhǎng)度區(qū)間和/或第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),縱向布設(shè)的路面集水槽口和/或縱向布設(shè)的路側(cè)集水槽口;其中:
所述縱向布設(shè)的路面集水槽口的形式包括:在鄰近路面饋電槽槽口的位置,沿路面饋電槽槽口長(zhǎng)度方向,在路面饋電槽槽口的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置有連通集水槽槽腔與路面空間的集水槽口;
所述縱向布設(shè)的路側(cè)集水槽口的形式包括:在鄰近路側(cè)饋電槽槽口的位置,沿路側(cè)饋電槽槽口長(zhǎng)度方向,在路側(cè)饋電槽槽口的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置有連通集水槽槽腔與路肩或者路緣帶所在空間的集水槽口。
[0043] 本發(fā)明的
實(shí)施例給出的方法舉例和系統(tǒng)舉例,可以克服現(xiàn)有技術(shù)在電氣安全性、電氣可靠性、饋電穩(wěn)定性、饋電靈活性、供電網(wǎng)接入許可、供電網(wǎng)接入/脫離控制及可維護(hù)性方面存在的缺點(diǎn)中的至少一種,可以在雨雪天氣中為行駛中的車輛實(shí)施供電,可以降低對(duì)車載儲(chǔ)電量的需求,技術(shù)難度低,實(shí)用性性強(qiáng)。
附圖說(shuō)明
[0044] 圖1為本發(fā)明提供的實(shí)施例給出的一種隨路供電網(wǎng)構(gòu)建方法
流程圖;圖2(a)為本發(fā)明提供的實(shí)施例給出的帶有雙側(cè)合作承載軌的饋電槽模塊組件的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2(b)為本發(fā)明提供的實(shí)施例給出的處于搭載狀態(tài)下的受電器示意圖;
圖3(a)為本發(fā)明提供的實(shí)施例給出的可用于單側(cè)獨(dú)立支撐的受電器承載軌結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3(b)為本發(fā)明提供的實(shí)施例給出的可用于單側(cè)獨(dú)立支撐或雙側(cè)獨(dú)立支撐的受電器承載軌結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3 (c)為本發(fā)明提供的實(shí)施例給出的可用于單側(cè)獨(dú)立搭載或雙側(cè)獨(dú)立搭載的受電器結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3 (d)為本發(fā)明提供的實(shí)施例給出的受電器所處的單側(cè)獨(dú)立搭載狀態(tài)示意圖;
圖3 (e)為本發(fā)明提供的實(shí)施例給出的受電器所處的雙側(cè)獨(dú)立搭載狀態(tài)示意圖;
圖4(a)為本發(fā)明提供的實(shí)施例給出的路面集水槽口布設(shè)方式示意圖;
圖4(b)為本發(fā)明提供的實(shí)施例給出的路側(cè)集水槽口布設(shè)方式示意圖;
圖5為本發(fā)明提供的實(shí)施例給出的路面饋電槽模塊組件的一種布設(shè)形式示意圖;
圖6為本發(fā)明提供的實(shí)施例給出的路面饋電槽模塊組件的一種布設(shè)形式示意圖;
圖7為本發(fā)明提供的實(shí)施例給出的路面饋電槽模塊組件的一種布設(shè)形式示意圖;
圖8為本發(fā)明提供的實(shí)施例給出的路側(cè)饋電槽模塊組件的一種布設(shè)形式示意圖;
圖9為本發(fā)明提供的實(shí)施例給出的路面饋電槽模塊組件的一種布設(shè)形式示意圖;
圖10為本發(fā)明提供的實(shí)施例給出的路面饋電槽模塊組件的一種布設(shè)形式示意圖;
圖11為本發(fā)明提供的實(shí)施例給出的一種供電操作方法流程圖;
圖12(a)~圖12(f)為本發(fā)明提供的實(shí)施例給出的受電器的六個(gè)狀態(tài)示意圖;
圖13為本發(fā)明提供的實(shí)施例給出的一種隨路供電系統(tǒng)的組成示意圖。
[0045]
具體實(shí)施方式
[0046] 本發(fā)明的實(shí)施例給出一種隨路供電網(wǎng)構(gòu)建方法舉例、一種供電操作方法舉例及一種供電系統(tǒng)構(gòu)成舉例,基于本發(fā)明給出的舉例,可以克服現(xiàn)有技術(shù)在電氣安全性、電氣可靠性、饋電穩(wěn)定性、饋電靈活性、供電網(wǎng)接入許可、供電網(wǎng)接入/脫離控制及可維護(hù)性方面存在的缺點(diǎn)中的至少一種。
[0047] 本發(fā)明的實(shí)施例給出的一種隨路供電網(wǎng)構(gòu)建方法舉例,針對(duì)實(shí)現(xiàn)隨路供電所面臨的問(wèn)題,給出的技術(shù)方案實(shí)例包括:一、為解決電氣安全性及電氣可靠性問(wèn)題,給出的實(shí)施方案包括:構(gòu)建饋電槽,在饋電槽槽腔內(nèi)或在饋電槽槽口唇部以遮蔽式方式布設(shè)饋電導(dǎo)流條,利用饋電槽槽腔上表面和/或饋電槽槽口唇部對(duì)饋電導(dǎo)流條遮擋,使得路面人員、動(dòng)物、不能或者難以接觸饋電導(dǎo)流條,保障了供電系統(tǒng)的電氣安全性;利用饋電槽槽腔上表面和/或饋電槽槽口唇部對(duì)饋電導(dǎo)流條遮擋,并且將直接落入饋電槽槽口的雨水收集在饋電槽腔內(nèi),使得雨水、雜物不能或者難以接觸饋電導(dǎo)流條,從而避免了饋電導(dǎo)流條位置出現(xiàn)打火、表面損傷,保障了供電系統(tǒng)的電氣可靠性;優(yōu)選地,沿饋電槽槽口布設(shè)集水槽口,用于收集路面積水,進(jìn)一步保證了在雨水天氣下供電系統(tǒng)的可靠性。
[0048] 本實(shí)施方案給出了布設(shè)路面饋電槽模塊組件的方法舉例,該路面饋電槽模塊組件包括:帶有饋電槽口的路面饋電槽槽體,布設(shè)在饋電槽槽口一側(cè)或兩側(cè)的受電器承載軌,布設(shè)在饋電槽槽槽腔內(nèi)或饋電槽口唇部的饋電導(dǎo)流條;該路面饋電槽組件可選地包括:布設(shè)在饋電槽槽槽腔內(nèi)或饋電槽口唇部的饋電回流條;本實(shí)施方案還給出了布設(shè)路側(cè)饋電槽模塊組件的方法舉例,該路側(cè)饋電槽模塊組件包括:帶有饋電槽口的路側(cè)饋電槽槽體,布設(shè)在饋電槽槽口一側(cè)或兩側(cè)的受電器承載軌,布設(shè)在饋電槽槽槽腔內(nèi)或饋電槽口唇部的饋電導(dǎo)流條;該路側(cè)饋電槽組件可選地包括:布設(shè)在饋電槽槽槽腔內(nèi)或饋電槽口唇部的饋電回流條;為了有利于防水,通常,該路側(cè)饋電槽組件包含的饋電槽槽體的上表面高于路面的高度,在一些特定區(qū)域,比如道路平面交叉口,所述饋電槽槽體的上表面以與路面相接近的高度布設(shè)或者不在該特定區(qū)域布設(shè)所述饋電槽模塊組件;
二、為解決饋電穩(wěn)定性及饋電靈活性問(wèn)題,給出的實(shí)施方案包括:通過(guò)在供電側(cè)與受電側(cè)綜合設(shè)計(jì)及協(xié)同操作實(shí)現(xiàn)饋電穩(wěn)定性及饋電靈活性,其中,
在供電側(cè)布設(shè)受電器承載軌,該承載軌用于支撐受電側(cè)的受電器,使受電器在該承載軌上保持穩(wěn)定的搭載姿態(tài)并可以沿承載軌滑動(dòng);
所述在供電側(cè)布設(shè)受電器承載軌,具體方案包括如下至少一種:
在饋電槽口的一側(cè)布設(shè)可對(duì)受電器實(shí)現(xiàn)獨(dú)立支撐的單側(cè)獨(dú)立承載軌,所述單側(cè)獨(dú)立承載軌可用于在正常供電過(guò)程中為受電器提供穩(wěn)定其姿態(tài)所需要的支撐,也可用于在饋電槽口分路/合路處為受電器提供變換饋電槽口所需要的走向引導(dǎo)支撐;參見(jiàn)圖3(a)所示,位于饋電槽口217右側(cè)的單側(cè)獨(dú)立承載軌350布設(shè)在饋電槽口的唇部,在饋電槽口217左側(cè)唇部布設(shè)有饋電槽口防護(hù)部件370,該單側(cè)獨(dú)立承載軌350包含有凸起部位/部件351,借助于該凸起部位/部件351對(duì)受電器的限位,實(shí)現(xiàn)單側(cè)獨(dú)立承載軌350對(duì)受電器的單側(cè)獨(dú)立支撐;
在饋電槽口的兩側(cè)分別布設(shè)可對(duì)受電器實(shí)現(xiàn)合作支撐的雙側(cè)合作承載軌,所述雙側(cè)合作承載軌需要布設(shè)在饋電槽口兩側(cè)的承載軌共同作用下才能實(shí)現(xiàn)對(duì)受電器的姿態(tài)支撐,使受電器處于穩(wěn)定搭載狀態(tài);雙側(cè)合作承載軌對(duì)受電器的合作支撐方式參見(jiàn)圖2(a)所示:位于饋電槽口217右側(cè)的承載軌213a布設(shè)在饋電槽口的唇部,位于饋電槽口217左側(cè)的承載軌213b布設(shè)在饋電槽口的唇部,只有在承載軌213a與承載軌213b從左右兩側(cè)共同作用下,才能實(shí)現(xiàn)對(duì)受電器的姿態(tài)支撐;處于雙側(cè)合作搭載狀態(tài)下的受電器220參見(jiàn)圖2(b)所示,受電器220在雙側(cè)承載軌的支撐下處于搭載狀態(tài),該受電器220包含:受電器搭載驅(qū)動(dòng)模塊226,受電模塊221,受電模塊驅(qū)動(dòng)模塊227,搭載動(dòng)作部件222a和222b以及受電器操作臂228;受電模塊221包括:受電刷
轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)組件223,受電刷/受電刷部件224以及回流電刷部件225;圖2(b)中,受電器220處于搭載狀態(tài),受電器220包含的受電刷/受電刷部件224與饋電導(dǎo)流條之間處于搭觸狀態(tài),受電器220包含的回流電刷部件225與饋電回流條之間處于搭觸狀態(tài);
在饋電槽口的兩側(cè)分別布設(shè)可分別對(duì)受電器實(shí)現(xiàn)獨(dú)立支撐的雙側(cè)獨(dú)立承載軌,或者稱之為雙側(cè)雙重獨(dú)立承載軌,所述雙側(cè)獨(dú)立承載軌/雙側(cè)雙重獨(dú)立承載軌對(duì)受電器的支撐方式包括:使用一側(cè)的承載軌對(duì)受電器實(shí)施單側(cè)獨(dú)立支撐;同時(shí)使用兩側(cè)的承載軌對(duì)受電器實(shí)施雙側(cè)獨(dú)立承載軌/雙側(cè)雙重獨(dú)立支撐;參見(jiàn)圖3(b)所示,位于饋電槽口217右側(cè)的單側(cè)獨(dú)立承載軌350布設(shè)在饋電槽口的唇部,該單側(cè)獨(dú)立承載軌350包含有凸起部位/部件
351,借助于該凸起部位/部件351對(duì)受電器的限位,實(shí)現(xiàn)單側(cè)獨(dú)立承載軌350對(duì)受電器的單側(cè)獨(dú)立支撐;位于饋電槽口217左側(cè)的單側(cè)獨(dú)立承載軌360布設(shè)在饋電槽口的唇部,該單側(cè)獨(dú)立承載軌350包含有凸起部位/部件361,借助于該凸起部位/部件361對(duì)受電器的限位,實(shí)現(xiàn)單側(cè)獨(dú)立承載軌360對(duì)受電器的單側(cè)獨(dú)立支撐;在位于饋電槽口217右側(cè)的單側(cè)獨(dú)立承載軌350與位于饋電槽口217左側(cè)的單側(cè)獨(dú)立承載軌360同時(shí)對(duì)受電器實(shí)施支撐時(shí),及實(shí)現(xiàn)了對(duì)該受電器的雙側(cè)雙重獨(dú)立支撐。
[0049] 本實(shí)施方案還給出了布設(shè)饋電槽口分路/合路單元或者饋電槽口交叉單元的方法舉例,該舉例包含了本發(fā)明的一個(gè)基本思路:為了避免在車輛上路/下路或車輛通過(guò)平面交叉路口時(shí)對(duì)受電器實(shí)施車載受電器脫離供電網(wǎng)/接入供電網(wǎng)的操作,讓車載受電器在受電器在搭載狀態(tài)下,從具有第一走向的饋電槽口變換到具有第二走向的饋槽口,或者讓車載受電器在搭載狀態(tài)下在平面交叉路口處穿過(guò)與車載受電器所在饋電槽口相交叉的饋電槽口,在道路/公路的上路/下路處布設(shè)饋電槽口分路/合路單元,或者在平面交叉路口處布設(shè)饋電槽口交叉單元。在饋電槽口分路/合路單元或饋電槽口交叉單元的支持下,受電車輛在上路/下路或轉(zhuǎn)彎過(guò)程中,其車載受電器可以不脫離供電側(cè)的承載軌,減少了車載受電器脫離供電網(wǎng)/接入供電網(wǎng)的次數(shù)。
[0050] 對(duì)應(yīng)于供電側(cè)布設(shè)的受電器承載軌,或者稱之為承載軌,在受電側(cè)受電器上配置搭載動(dòng)作機(jī)構(gòu),該動(dòng)作機(jī)構(gòu)用于維持受電器在承載軌上的搭載狀態(tài),在該搭載狀態(tài)下,受電器的晃動(dòng)和擺動(dòng)幅度都受承載軌的限制,保持在穩(wěn)定受電所需要的幅度范圍內(nèi),在該幅度范圍內(nèi),受電器包含的受電刷與饋電導(dǎo)流條的接觸可以處于穩(wěn)定狀態(tài),因此,保證了饋電穩(wěn)定性;在受電器上配置可伸縮和/或彎轉(zhuǎn)的受電刷組件,在受電器處于搭載狀態(tài)下,通過(guò)調(diào)整該組件中受電刷部件的彎轉(zhuǎn)姿態(tài)和/或調(diào)整該組件的伸縮狀態(tài),實(shí)現(xiàn)在受電器處于搭載狀態(tài)下的受電或中斷受電,從而實(shí)現(xiàn)了饋電靈活性;
三、為解決供電網(wǎng)接入許可問(wèn)題,給出的實(shí)施方案包括:供電側(cè)從受電側(cè)獲取請(qǐng)求受電的車輛的身份信息,并通過(guò)該身份信息核實(shí)該車輛是否是供電網(wǎng)的合約用戶并且核實(shí)該合約用戶是否處于有效使用受電網(wǎng)的狀態(tài),將該用戶的所述信息用于確定是否允許該用戶接入供電網(wǎng);
四、為解決供電網(wǎng)接入/脫離控制問(wèn)題,給出的實(shí)施方案包括:向受電側(cè)發(fā)送接入供電網(wǎng)的引導(dǎo)信息和或向受電側(cè)發(fā)送脫離供電網(wǎng)的指示信息;
所述向受電側(cè)發(fā)送接入供電網(wǎng)的引導(dǎo)信息的方法包括:向受電側(cè)發(fā)送饋電槽槽口與受電器之間的相對(duì)位置信息,或向受電側(cè)發(fā)送獲取所述饋電槽槽口與受電器之間的相對(duì)位置信息所需要的輔助信息,引導(dǎo)受電器快速進(jìn)入預(yù)搭載狀態(tài);
優(yōu)選地,在向受電側(cè)發(fā)送接入供電網(wǎng)的引導(dǎo)信息之前,供電側(cè)獲取車輛在道路長(zhǎng)度方向上的位置信息;
所述向受電側(cè)發(fā)送脫離供電網(wǎng)的指示信息的方法包括:根據(jù)如下信息中的至少一種向饋電側(cè)發(fā)送發(fā)送脫離供電網(wǎng)的指示信息:
饋電系統(tǒng)在車輛后續(xù)行駛區(qū)間內(nèi)饋電槽的布設(shè)信息;
饋電系統(tǒng)在車輛后續(xù)行駛區(qū)間內(nèi)饋電槽的供電能力信息;
饋電系統(tǒng)在車輛后續(xù)行駛區(qū)間內(nèi)饋電槽的可用狀態(tài)信息;以及
車輛在后續(xù)行駛區(qū)間內(nèi)的行駛路線信息,所述行駛路線信息包括車輛的下路信息。
[0051] 五、為解決可維護(hù)性問(wèn)題,給出的實(shí)施方案包括:恰當(dāng)選取路面饋電槽模塊組件或路側(cè)饋電槽模塊組件的布設(shè)位置,所述位置具有供供電網(wǎng)維護(hù)車行駛的空間且不會(huì)阻斷車輛的正常通行。
[0052] 本實(shí)施方案給出了布設(shè)維護(hù)車導(dǎo)向槽軌的方法舉例,該維護(hù)車導(dǎo)向槽軌用于維護(hù)車行駛中的導(dǎo)向或
制動(dòng)控制;本實(shí)施方案還給出了布設(shè)維護(hù)車供電
接口單元的方法舉例,在本發(fā)明給出的維護(hù)車供電實(shí)施例中,維護(hù)車可用的供電方式包括:從饋電槽口向維護(hù)車饋電或者從維護(hù)車供電接口單元向維護(hù)車供電。維護(hù)車在第一維護(hù)車供電接口單元處受電,所受電能存儲(chǔ)在維護(hù)車包含的儲(chǔ)能裝置內(nèi),所儲(chǔ)存的電能能夠維持維護(hù)車工作到第二個(gè)維護(hù)車供電接口單元處或者能夠讓維護(hù)車工作到返回至第一維護(hù)車供電接口單元處。設(shè)置維護(hù)車供電接口單元為維護(hù)車提供了一種供電方式,該供電方式的優(yōu)點(diǎn)是:維護(hù)車的受電不受道路上行駛的從饋電槽口受電的車輛的影響。
[0053] 本發(fā)明提供的實(shí)施例中,供電側(cè)是指隨路供電網(wǎng)一側(cè),或者說(shuō)是構(gòu)成供電網(wǎng)的功能模塊、物理單元、邏輯單元單元、結(jié)構(gòu)件等所在的一側(cè),供電側(cè)包括:布設(shè)在路面/路側(cè)的饋電槽、饋電槽口、饋電導(dǎo)流條單元、受電器承載軌構(gòu)成的饋電模塊組件,以及與該饋電模塊組件配合工作的各種電控制單元、通信單元、監(jiān)測(cè)單元、測(cè)維護(hù)單元、防護(hù)單元以及各種模塊、結(jié)構(gòu)件等;受電側(cè)是指受電器所在的一側(cè),或者說(shuō)是指受電器、受電車輛、受電裝置、受電側(cè)通信單元、受電側(cè)控制單元及測(cè)量單元等所在的一側(cè),受電側(cè)包括:受電器、通過(guò)受電器獲取電能的裝置或車輛;供電側(cè)與受電側(cè)之間存在饋電接口、無(wú)線
通信接口、無(wú)線控制接口及無(wú)線測(cè)量接口,其中饋電接口包括饋電導(dǎo)流條單元與受電器間的電力輸送通道;本發(fā)明提供的實(shí)施例中給出的維護(hù)車從其實(shí)現(xiàn)的功能上看屬于供電側(cè),從其受電方式上看,屬于受電側(cè)。
[0054] 本發(fā)明提供的實(shí)施例中,受電器承載軌也被稱之為受電器承載軌。
[0055] 實(shí)施例一,隨路供電網(wǎng)構(gòu)建方法舉例本實(shí)施例結(jié)合附圖,對(duì)隨路供電網(wǎng)構(gòu)建方法舉例加以說(shuō)明。
[0056] 參見(jiàn)圖1所示,本發(fā)明提供的隨路供電網(wǎng)構(gòu)建方法實(shí)施例包括如下步驟:步驟S120,沿道路長(zhǎng)度方向,在依次排列的第一長(zhǎng)度區(qū)間和/或第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),縱向布設(shè)路面饋電槽模塊組件和/或縱向布設(shè)路側(cè)饋電槽模塊組件;其中:
所述縱向布設(shè)路面饋電槽模塊組件或縱向布設(shè)路側(cè)饋電槽模塊組件,參見(jiàn)圖2(a)所示,包括:
在饋電槽210上側(cè)212設(shè)置連通槽腔211與路面空間的饋電槽口217,此處所述的饋電槽210是指饋電槽槽體,或者是指饋電槽槽
體模塊;
在饋電槽口唇部或在鄰近饋電槽口217處,沿饋電槽口217長(zhǎng)度方向在饋電槽口217的一側(cè)或兩側(cè)布設(shè)用于承載車載受電器的承載軌213,圖2(a)中給出了位于饋電槽口右側(cè)的受電器承載軌213a和位于饋電槽口左側(cè)的受電器承載軌213b;如圖2(a)所示的承載軌213,用于對(duì)受電器實(shí)施雙側(cè)合作支撐,受電器在位于饋電槽口217右側(cè)的受電器承載軌
213a以及位于饋電槽口左側(cè)的受電器承載軌213b的共同作用下,保持搭載姿態(tài)的穩(wěn)定,雙側(cè)合作支撐的缺點(diǎn)是難以實(shí)現(xiàn)饋電槽口的合路或分路。本實(shí)施例中,受電器的承載軌也稱之為受電器承載軌;優(yōu)選地,對(duì)所述受電器的承載軌做接地處理,使之與大地保持相同或相近的電位,受電器的承載軌可以通過(guò)其與受電器
外殼或搭載動(dòng)作部件的
導(dǎo)電性接觸,實(shí)現(xiàn)受電器外殼、受電器操作臂外殼、車體以及受電電纜的金屬防護(hù)套中的至少一種的接地;其中,所述接地用于受電過(guò)程中的漏電防護(hù),以便在受電電纜出現(xiàn)絕緣性能下降或漏電的情況下,保護(hù)人員不受傷害。
[0057] 在饋電槽口唇部或在饋電槽槽腔211內(nèi),沿饋電槽口長(zhǎng)度方向在饋電槽口的一側(cè)或兩側(cè)以遮蔽方式布設(shè)用于向車載受電器饋電的饋電導(dǎo)流條陣列,所述饋電導(dǎo)流陣列包含兩個(gè)或者兩個(gè)以上的饋電導(dǎo)流條單元214,沿饋電導(dǎo)流條單元214的至少一側(cè),布設(shè)用于饋電導(dǎo)流條單元214絕緣防護(hù)的絕緣體216a;可選地,在饋電槽口唇部或在饋電槽槽腔211內(nèi),沿饋電槽口長(zhǎng)度方向在饋電槽口的一側(cè)或兩側(cè)以遮蔽方式布設(shè)用于向車載受電器饋電的饋電回流條215,沿饋電回流條215的至少一側(cè),布設(shè)用于饋電回流條215絕緣防護(hù)的絕緣體216b;
所述縱向布設(shè)路面饋電槽模塊組件和縱向布設(shè)路側(cè)饋電槽模塊組件,包括:至少一種縱向布設(shè)路面饋電槽模塊組件的方式與至少一種縱向布設(shè)路側(cè)饋電槽模塊組件的方式間的組合;
其中,所述以遮蔽方式布設(shè)用于向車載受電器饋電的饋電導(dǎo)流條陣列,包括:將饋電導(dǎo)流條陣列布設(shè)在被饋電槽上側(cè)面212和/或被饋電槽口唇部遮擋的位置,所述遮擋可以阻擋雨水、雜物、沙塵、行人中的至少一種與所述饋電導(dǎo)流條接觸;依次布設(shè)兩個(gè)或兩個(gè)以上的長(zhǎng)度在1米至400米之間的饋電導(dǎo)流條單元,在相鄰饋電導(dǎo)流條單元214之間設(shè)置電絕緣間隔,對(duì)特定饋電導(dǎo)流條單元供電的通/斷由相應(yīng)的饋電導(dǎo)流條單元供電開(kāi)關(guān)控制。
[0058] 本實(shí)施例中所述的第一長(zhǎng)度區(qū)間及第二長(zhǎng)度區(qū)間的長(zhǎng)度取值范圍分別在幾米至幾十公里之間;本實(shí)施例中所述的道路,是公路、高速公路、高架道路、立交橋、街道中的任一種。
[0059] 本實(shí)施例中,在實(shí)施步驟S120所述的縱向布設(shè)路面饋電槽模塊組件和/或縱向布設(shè)路側(cè)饋電槽模塊組件的步驟之前,或在該步驟實(shí)施的過(guò)程中,執(zhí)行下述步驟S110:步驟S110,確定布設(shè)饋電槽模塊組件所采用的饋電槽槽體210的構(gòu)建方式為如下至少一種:
在饋電槽布設(shè)現(xiàn)場(chǎng)制作饋電槽槽體模塊;
在饋電槽布設(shè)現(xiàn)場(chǎng)組裝饋電槽槽體預(yù)
制模塊;
在饋電槽布設(shè)現(xiàn)場(chǎng)組裝饋電槽組件預(yù)制模塊,所述饋電槽組件預(yù)制模塊包括饋電槽槽體預(yù)制模塊及安裝在該電槽槽體預(yù)制模塊上的如下至少一種模塊:
饋電導(dǎo)流條單元模塊214;
受電器承載軌單元模塊,包括用于如下支撐方式的承載軌單元中的一種或多種的組合:
參見(jiàn)圖2(a)所示,可用于雙側(cè)合作支撐的承載軌單元213a和213b;
參見(jiàn)圖3(a)所示,可用于單側(cè)獨(dú)立支撐的承載軌單元350;以及
參見(jiàn)圖3(b)所示,可用于單側(cè)獨(dú)立支撐或雙側(cè)雙重獨(dú)立支撐的承載軌單元350和承載軌單元360;
參見(jiàn)圖9所示,信號(hào)收/發(fā)模塊930和/或信號(hào)收/發(fā)模塊940;
參見(jiàn)圖9所示,饋電監(jiān)控模塊950。
[0060] 本實(shí)施例給出的方法舉例,還包括:沿道路長(zhǎng)度方向,在依次排列的第一長(zhǎng)度區(qū)間和/或第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),縱向布設(shè)路面集水槽口和/或縱向布設(shè)路側(cè)集水槽口;其中,
所述布設(shè)路面集水槽口的步驟包括:在鄰近路面饋電槽槽口的位置,沿路面饋電槽槽口長(zhǎng)度方向,在路面饋電槽槽口的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置連通集水槽槽腔與路面空間的集水槽口;
參見(jiàn)圖4(a)所示,在鄰近路面饋電槽槽口217的位置,設(shè)置連通集水槽槽腔413與路面空間的集水槽口411;優(yōu)選地,在集水槽口411的側(cè)面,設(shè)置有用于收集路面積水的導(dǎo)水槽412;
參見(jiàn)圖5所示,在饋電槽口217所在的長(zhǎng)度區(qū)間217a至217b內(nèi),在饋電槽口217的兩側(cè)分別布設(shè)集水槽口411a和411b。
[0061] 所述布設(shè)路側(cè)集水槽口的步驟包括:在鄰近路側(cè)饋電槽槽口的位置,沿路側(cè)饋電槽槽口長(zhǎng)度方向,在路側(cè)饋電槽槽口的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置連通集水槽槽腔與路肩空間的集水槽口;參見(jiàn)圖4(b)所示,在鄰近路側(cè)饋電槽槽口217的位置,設(shè)置連通集水槽槽腔413與路面空間的集水槽口411,集水槽口411的唇部上側(cè)414的布設(shè)高度與路面高度相同或者相接近,路側(cè)饋電槽上側(cè)面212的布設(shè)高度高于路面高度;優(yōu)選地,在集水槽口411的側(cè)面,設(shè)置有用于收集路面積水的導(dǎo)水槽412;
參見(jiàn)圖8所示,在饋電槽口217所在的長(zhǎng)度區(qū)間217a至217b內(nèi),在饋電槽口217的一側(cè)布設(shè)集水槽口411b。饋電槽口217布設(shè)在路緣帶內(nèi),其上側(cè)面的布設(shè)高度高于路面高度,以利于防水,集水槽口411b的唇部上側(cè)414的布設(shè)高度與路面高度相同或者相接近,以利于集水。
[0062] 本實(shí)施例給出的方法舉例,其中,所述布設(shè)路面饋電槽模塊組件,在道路的路面區(qū)域內(nèi)布設(shè),包括如下布設(shè)方式中的至少一種:
路面饋電槽模塊組件布設(shè)方式一,在第一長(zhǎng)度區(qū)間和第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi)以與路面高度接近的第一高度縱向布設(shè)路面饋電槽;
路面饋電槽模塊組件布設(shè)方式二,在第一長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi)不布設(shè)路面饋電槽,在第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi)以與路面高度接近的第一高度縱向布設(shè)路面饋電槽;以及
路面饋電槽模塊組件布設(shè)方式三,在第一長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi)以與路面高度接近的第一高度縱向布設(shè)路面饋電槽的延伸槽,在第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi)以與路面高度接近的第一高度縱向布設(shè)路面饋電槽,所述路面饋電槽的延伸槽的槽腔與該路面饋電槽的槽腔相連通;
參見(jiàn)圖5所示,在位于圖5的上側(cè)和下側(cè)的路緣石之間,存在由車道線505分開(kāi)的第一行車道和第二行車道,在第一行車道與上側(cè)的路緣石之間,存在由路緣線作為邊界線的路緣帶,在第二行車道與下側(cè)的路緣石之間,存在由路緣線作為邊界線的路緣帶。在本實(shí)施例中,圖5所示的第一行車道與第二行車道是同向車道。本實(shí)施例給出的饋電槽布設(shè)方法,也適用于第一行車道與第二行車道是逆向車道的情況,在此情況下,圖5所示的分道線505即為上行車道與下行車道的分隔線或分隔帶。
[0063] 對(duì)應(yīng)于上述路面饋電槽模塊組件布設(shè)方式一,在第一行車道所在路面區(qū)域內(nèi),在第一長(zhǎng)度區(qū)間和第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),布設(shè)路面饋電槽210,在路面饋電槽210的上側(cè)設(shè)置有饋電槽口217,饋電槽口217的長(zhǎng)度區(qū)間為圖5所示的從饋電槽口217a處至饋電槽口217b處, 饋電槽口217a處位于第一長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),饋電槽口217b處位于第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),饋電槽口217從饋電槽口217a處無(wú)間斷地延伸至饋電槽口217b處;圖5中,饋電槽210、長(zhǎng)度區(qū)間為從饋電槽口217a處至饋電槽口217b處的饋電槽口
217、承載軌213a、承載軌213b、饋電導(dǎo)流條陣列501、車載受電器脫離槽口部件504a和
504b、集水槽口411a和集水槽口411b、集水槽維護(hù)槽口503a以及集水槽維護(hù)槽口503b,共同構(gòu)成了路面供電組合體510;圖5中,在第二行車道所在路面區(qū)域內(nèi),在第一長(zhǎng)度區(qū)間和第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),布設(shè)路面供電組合體520,路面供電組合體520的構(gòu)成方式與路面供電組合體510相同,在路面供電組合體520與路面供電組合體510之間存在車道線505;
參見(jiàn)圖6所示,在位于圖5的上側(cè)和下側(cè)的路緣石之間,存在由車道線505分開(kāi)的第一行車道和第二行車道,在第一行車道與上側(cè)的路緣石之間,存在由路緣線作為邊界線的路緣帶,在第二行車道與下側(cè)的路緣石之間,存在由路緣線作為邊界線的路緣帶。在本實(shí)施例中,圖5所示的第一行車道與第二行車道是同向車道。本實(shí)施例給出的饋電槽模塊組件布設(shè)方法,也適用于第一行車道與第二行車道是逆向車道的情況,在此情況下,圖5所示的分道線505即為上行車道與下行車道的分隔線或分隔帶。
[0064] 對(duì)應(yīng)于上述路面饋電槽模塊組件布設(shè)方式二,在第一行車道所在路面區(qū)域內(nèi),在第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),布設(shè)路面饋電槽210,在路面饋電槽210的上側(cè)設(shè)置有饋電槽口217,饋電槽口217的長(zhǎng)度區(qū)間為圖6所示的從饋電槽口217a處至饋電槽口217b處, 饋電槽口217a處和饋電槽口217b處都位于第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),饋電槽口217從饋電槽口217a處無(wú)間斷地延伸至饋電槽口217b處;圖6中,饋電槽210、長(zhǎng)度區(qū)間為從饋電槽口217a處至饋電槽口217b處的饋電槽口
217、承載軌213a、承載軌213b、饋電導(dǎo)流條陣列501、車載受電器脫離槽口部件504a和
504b、集水槽口411a和集水槽口411b、集水槽維護(hù)槽口503a以及集水槽維護(hù)槽口503b,共同構(gòu)成了路面供電組合體610;圖6中,在第二行車道所在路面區(qū)域內(nèi),在第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),布設(shè)路面供電組合體620,路面供電組合體620的構(gòu)成方式與路面供電組合體610相同,在路面供電組合體620與路面供電組合體610之間存在車道線505;
參見(jiàn)圖7所示,在位于圖5的上側(cè)和下側(cè)的路緣石之間,存在由車道線505分開(kāi)的第一行車道和第二行車道,在第一行車道與上側(cè)的路緣石之間,存在由路緣線作為邊界線的路緣帶,在第二行車道與下側(cè)的路緣石之間,存在由路緣線作為邊界線的路緣帶。在本實(shí)施例中,圖5所示的第一行車道與第二行車道是同向車道。本實(shí)施例給出的饋電槽模塊組件布設(shè)方法,也適用于第一行車道與第二行車道是逆向車道的情況,在此情況下,圖5所示的分道線505即為上行車道與下行車道的分隔線或分隔帶。
[0065] 對(duì)應(yīng)于上述路面饋電槽模塊組件布設(shè)方式三,在第一行車道所在路面區(qū)域內(nèi),在第一長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),布設(shè)饋電槽延伸槽713,在饋電槽延伸槽713的上側(cè)設(shè)置饋電槽口的延伸槽口717,在饋電槽口的延伸槽口717的兩側(cè)分別布設(shè)受電器承載軌213a和213b,在饋電槽延伸槽713的槽腔內(nèi),布設(shè)受電刷搭載條711,所述饋電槽口的延伸槽口717與饋電槽口217a處寬度相同,并且饋電槽口的延伸槽口717與饋電槽口217a處之間無(wú)間斷,所述布設(shè)受電刷搭載條711是可選項(xiàng);在第一行車道所在路面區(qū)域內(nèi),在第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),采用圖
6所示的路面饋電槽布設(shè)方式二進(jìn)行布設(shè),也就是圖6所示的布設(shè)路面供電組合體610的方式,包括:布設(shè)路面饋電槽210,在路面饋電槽210的上側(cè)設(shè)置有饋電槽口217,饋電槽口
217的長(zhǎng)度區(qū)間為圖6所示的從饋電槽口217a處至饋電槽口217b處, 饋電槽口217a處和饋電槽口217b處都位于第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),饋電槽口217從饋電槽口217a處無(wú)間斷地延伸至饋電槽口217b處;
圖7中,饋電槽延伸槽713、饋電槽口的延伸槽口717、饋電槽口的延伸槽口717的兩側(cè)分別布設(shè)的受電器承載軌213a和213b、饋電槽210、長(zhǎng)度區(qū)間為從饋電槽口217a處至饋電槽口217b處的饋電槽口217、承載軌213a、承載軌213b、饋電導(dǎo)流條陣列501、車載受電器脫離槽口部件504a和504b、集水槽口411a和集水槽口411b、集水槽維護(hù)槽口503a以及集水槽維護(hù)槽口503b,共同構(gòu)成了路面供電組合體710;圖7中,在第二行車道所在路面區(qū)域內(nèi),在第一長(zhǎng)度區(qū)間和第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),布設(shè)路面供電組合體720,路面供電組合體720的構(gòu)成方式與路面供電組合體710相同,在路面供電組合體720與路面供電組合體710之間存在車道線505;
所述布設(shè)路側(cè)饋電槽模塊組件,在道路的路肩區(qū)域內(nèi)布設(shè),包括如下布設(shè)方式中的至少一種:
路側(cè)饋電槽模塊組件布設(shè)方式一,在第一長(zhǎng)度區(qū)間和/或第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi)以高于路面高度的第二高度縱向布設(shè)路側(cè)饋電槽;
路側(cè)饋電槽模塊組件布設(shè)方式二,在第一長(zhǎng)度區(qū)間和/或第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi)以與路面高度接近的第一高度縱向布設(shè)路側(cè)饋電槽;
路側(cè)饋電槽模塊組件布設(shè)方式三,至少在第一長(zhǎng)度區(qū)間的部分區(qū)間內(nèi)以與路面高度接近的第一高度縱向布設(shè)路側(cè)饋電槽,在第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi)以高于路面高度的第二高度縱向布設(shè)路側(cè)饋電槽; 以及
路側(cè)饋電槽模塊組件布設(shè)方式四,至少在第一長(zhǎng)度區(qū)間的部分區(qū)間內(nèi)以與路面高度接近的第一高度縱向布設(shè)路側(cè)饋電槽的延伸槽,在第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi)以高于路面高度的第二高度縱向布設(shè)路側(cè)饋電槽,所述路側(cè)饋電槽的延伸槽的槽腔與該路側(cè)饋電槽的槽腔相連通,所述路側(cè)饋電槽的延伸槽與該路側(cè)饋電槽之間設(shè)置有從第一高度平緩過(guò)渡到第二高度的過(guò)渡區(qū)間;
所述縱向布設(shè)路面饋電槽模塊組件和縱向布設(shè)路側(cè)饋電槽模塊組件,包括:路面饋電槽模塊組件布設(shè)方式一至三中的至少一種與路側(cè)饋電槽模塊組件布設(shè)方式一至四中的至少一種的組合;
其中,所述第一高度是指路面饋電槽或者路側(cè)饋電槽的上部外表面的高度與路面高度的差值小于10厘米;優(yōu)選地,小于3厘米;
所述第二高度是指路側(cè)饋電槽的上部外表面的高度與路面高度的差值大于5厘米;優(yōu)選地,大于10厘米;
所述第一長(zhǎng)度區(qū)間是如下道路區(qū)間之一種或多種:
非隨路供電區(qū)間或隨路供電區(qū)間;
道路平面交叉區(qū)間;
人行橫道所在區(qū)間;
上路或下路匝道區(qū)間;
穿過(guò)隔離帶的上下行車道聯(lián)絡(luò)通道所對(duì)應(yīng)的區(qū)間;
所述第二長(zhǎng)度區(qū)間是隨路供電區(qū)間;
參見(jiàn)圖8所示,對(duì)應(yīng)于路側(cè)饋電槽模塊組件布設(shè)方式一包含的在第一長(zhǎng)度區(qū)間和第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi)以高于路面高度的第二高度縱向布設(shè)路側(cè)饋電槽模塊組件的方式舉例說(shuō)明。在道路一側(cè)的路緣帶區(qū)域內(nèi),在第一長(zhǎng)度區(qū)間和第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),布設(shè)路側(cè)饋電槽210,在路側(cè)饋電槽210的上側(cè)設(shè)置有饋電槽口217,饋電槽口217的長(zhǎng)度區(qū)間為圖8所示的從饋電槽口217a處至饋電槽口217b處, 饋電槽口217a處位于第一長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),饋電槽口217b處位于第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),饋電槽口217從饋電槽口217a處無(wú)間斷地延伸至饋電槽口217b處;
其中,路側(cè)饋電槽210的上側(cè)面高于路面20厘米;
圖8中,饋電槽210、長(zhǎng)度區(qū)間為從饋電槽口217a處至饋電槽口217b處的饋電槽口
217、承載軌213a、承載軌213b、饋電導(dǎo)流條陣列501、車載受電器脫離槽口部件504a和
504b、集水槽口411b、集水槽維護(hù)槽口503b,共同構(gòu)成了路側(cè)供電組合體810;圖8中,在第一長(zhǎng)度區(qū)間和第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),在道路的另外一側(cè)的路緣帶區(qū)域內(nèi),布設(shè)路側(cè)供電組合體
820,路側(cè)供電組合體820的構(gòu)成方式與路側(cè)供電組合體810相同,在路側(cè)供電組合體820與路側(cè)供電組合體810之間存在車道線505;
圖8中,在路緣帶區(qū)域或者在路肩區(qū)域內(nèi),布設(shè)維護(hù)車導(dǎo)向軌860和維護(hù)車導(dǎo)向軌870,在維護(hù)車830沿維護(hù)車導(dǎo)向軌860行駛,對(duì)路側(cè)供電組合體810進(jìn)行維護(hù)檢測(cè),維護(hù)車840沿維護(hù)車導(dǎo)向軌870行駛,對(duì)路側(cè)供電組合體820進(jìn)行維護(hù)檢測(cè);維護(hù)車830及維護(hù)車840的行駛路線在第一行車道和第二行車道之外,不對(duì)路面上行駛的車輛850造成干擾;
對(duì)應(yīng)于路側(cè)饋電槽模塊組件布設(shè)方式一包含的在第一長(zhǎng)度區(qū)間或第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi)以高于路面高度的第二高度縱向布設(shè)路側(cè)饋電槽模塊組件的方式,本實(shí)施例沒(méi)有給出相應(yīng)的圖示, 在理解了圖8所示的在第一長(zhǎng)度區(qū)間和第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi)以高于路面高度的第二高度縱向布設(shè)路側(cè)饋電槽模塊組件的方法的基礎(chǔ)上,只要將該方法應(yīng)用于于第一長(zhǎng)度區(qū)間或第二長(zhǎng)度區(qū)間即可;
對(duì)應(yīng)于路側(cè)饋電槽模塊組件布設(shè)方式二,在第一長(zhǎng)度區(qū)間和/或第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi)以與路面高度接近的第一高度縱向布設(shè)路側(cè)饋電槽,本實(shí)施例沒(méi)有給出相應(yīng)的圖示, 在理解了圖8所示的在第一長(zhǎng)度區(qū)間和第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi)以高于路面高度的第二高度縱向布設(shè)路側(cè)饋電槽的方法的基礎(chǔ)上,將該方法中布設(shè)饋電槽210時(shí)采用的第二布設(shè)高度調(diào)整為第一布設(shè)高度,并應(yīng)用于第一長(zhǎng)度區(qū)間和/或第二長(zhǎng)度區(qū)間即可;
對(duì)應(yīng)于路側(cè)饋電槽模塊組件布設(shè)方式三,至少在第一長(zhǎng)度區(qū)間的部分區(qū)間內(nèi)以與路面高度接近的第一高度縱向布設(shè)路側(cè)饋電槽,在第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi)以高于路面高度的第二高度縱向布設(shè)路側(cè)饋電槽,本實(shí)施例沒(méi)有給出相應(yīng)的圖示,在理解了圖8所示的在第一長(zhǎng)度區(qū)間和第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi)以高于路面高度的第二高度縱向布設(shè)路側(cè)饋電槽的方法的基礎(chǔ)上,將該方法中布設(shè)饋電槽210時(shí)采用的第二布設(shè)高度調(diào)整為第一布設(shè)高度,并應(yīng)用于第一長(zhǎng)度區(qū)間即可;
對(duì)應(yīng)于路側(cè)饋電槽模塊組件布設(shè)方式四,至少在第一長(zhǎng)度區(qū)間的部分區(qū)間內(nèi)以與路面高度接近的第一高度縱向布設(shè)路側(cè)饋電槽的延伸槽,在第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi)以高于路面高度的第二高度縱向布設(shè)路側(cè)饋電槽,本實(shí)施例沒(méi)有給出相應(yīng)的圖示,在理解了圖8所示的在第一長(zhǎng)度區(qū)間和第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi)以高于路面高度的第二高度縱向布設(shè)路側(cè)饋電槽的方法的基礎(chǔ)上,將該方法應(yīng)用于第二長(zhǎng)度區(qū)間,以及在理解了圖7所示的布設(shè)饋電槽延伸槽713的布設(shè)方法的基礎(chǔ)上,在第一長(zhǎng)度區(qū)間包含的路肩區(qū)域或者路緣帶區(qū)域內(nèi)實(shí)施該方法即可。
[0066] 本實(shí)施例給出的方法舉例,其中,布設(shè)路面饋電槽模塊組件的方法包括:
在布設(shè)饋電槽的第一或第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),在以車道線為邊界覆蓋行車道三分之一寬度的縱向區(qū)域內(nèi)縱向布設(shè)路面饋電槽口;
優(yōu)選地,在由第一車道線分開(kāi)的相鄰的第一行車道和第二行車道區(qū)域內(nèi),在以第一車道線為邊界覆蓋第一行車道三分之一寬度的縱向區(qū)域內(nèi)縱向布設(shè)第一路面饋電槽口,在以第一車道線為邊界覆蓋第二行車道三分之一寬度的縱向區(qū)域內(nèi)縱向布設(shè)第二路面饋電槽口;
更優(yōu)選地,沿第一車道長(zhǎng)度方向布設(shè)第一供電電纜,所述第一供電電纜可以為第一路面饋電槽口和第二路面饋電槽口內(nèi)的饋電導(dǎo)流條饋電;
再優(yōu)選地,在所述第一路面饋電槽口和第二路面饋電槽口之間布設(shè)第一供電纜槽,在所述第一供電纜槽內(nèi)布設(shè)所述第一供電電纜。
[0067] 參見(jiàn)圖9所示,在第一行車道中間區(qū)域內(nèi),布設(shè)與第一行車道對(duì)應(yīng)的饋電槽210,在饋電槽210上側(cè),設(shè)置饋電槽口217,該饋電槽口從饋電槽口217a處延伸至饋電槽口217b處,圖9中標(biāo)示的217a、217b是同一個(gè)饋電槽口在長(zhǎng)度上的兩個(gè)位置;在饋電槽210的槽腔內(nèi),饋電導(dǎo)流條陣列501,沿饋電槽口217a處至沿饋電槽口217b處的兩側(cè),分別布設(shè)了受電器承載軌213a及受電器承載軌213b,沿饋電槽口217的兩側(cè),分別布設(shè)信號(hào)收/發(fā)模塊940和信號(hào)收/發(fā)模塊930,多個(gè)信號(hào)收/發(fā)模塊940和/或多個(gè)信號(hào)收/發(fā)模塊930構(gòu)成信號(hào)收/發(fā)模塊陣列;在圖9所示的饋電槽口217的一側(cè),縱向布設(shè)供電攬槽960,在供電攬槽960的槽腔內(nèi),布設(shè)饋電監(jiān)控模塊950;在圖9所示的饋電槽口217的兩側(cè),分別布設(shè)路面集水槽口411a和411b?;谏鲜霾荚O(shè)操作,形成圖9所示的路面供電組合體910,該路面供電組合體910的構(gòu)建還包括布設(shè)車載受電器脫離槽口部件504a和504b,以及布設(shè)集水槽維護(hù)槽口,該槽口沒(méi)有在圖9中示出;在圖9所示的第二行車道中間區(qū)域內(nèi),布設(shè)路面供電組合體920,路面供電組合體920的布設(shè)步驟與路面供電組合體910相同。
[0068] 參見(jiàn)圖10所示,在以車道線505為邊界覆蓋第一行車道三分之一寬度的縱向區(qū)域內(nèi),布設(shè)與第一行車道對(duì)應(yīng)的饋電槽210a,在饋電槽210a上側(cè),設(shè)置饋電槽口217f,圖10中標(biāo)示的217a、217b是同一個(gè)饋電槽口217f在長(zhǎng)度上的兩個(gè)位置;在饋電槽210a的槽腔內(nèi),饋電導(dǎo)流條陣列501a,沿饋電槽口217f的兩側(cè),分別布設(shè)了受電器承載軌213a及受電器承載軌213b,沿饋電槽口217f的一側(cè),布設(shè)信號(hào)收/發(fā)模塊940,多個(gè)信號(hào)收/發(fā)模塊940構(gòu)成信號(hào)收/發(fā)模塊陣列;以及,
在以車道線505為邊界覆蓋第二行車道三分之一寬度的縱向區(qū)域內(nèi),布設(shè)與第二行車道對(duì)應(yīng)的饋電槽210b,在饋電槽210b上側(cè),設(shè)置饋電槽口217g,圖10中標(biāo)示的217c、217d是同一個(gè)饋電槽口217g在長(zhǎng)度上的兩個(gè)位置;在饋電槽210b的槽腔內(nèi),饋電導(dǎo)流條陣列
501b,沿饋電槽口217g的兩側(cè),分別布設(shè)了受電器承載軌213c及受電器承載軌213d,沿饋電槽口217g的一側(cè),布設(shè)信號(hào)收/發(fā)模塊930,多個(gè)信號(hào)收/發(fā)模塊930構(gòu)成信號(hào)收/發(fā)模塊陣列;
圖10中,供電攬槽960布設(shè)在饋電槽口217f與饋電槽口217g之間的區(qū)域內(nèi),在供電攬槽960的槽腔內(nèi),布設(shè)饋電監(jiān)控模塊950;
圖10所示的在以車道線505為邊界覆蓋第一/第二行車道三分之一寬度的縱向區(qū)域內(nèi),布設(shè)與第一行車道對(duì)應(yīng)的饋電槽210a及對(duì)應(yīng)的饋電槽口的方式, 在本實(shí)施例中稱之饋電槽/饋電槽口的車道邊緣帶布設(shè)方式;圖9所示的饋電槽/饋電槽口布設(shè)方式,在本實(shí)施例中稱之為饋電槽/饋電槽口的車道中間帶布設(shè)方式。相對(duì)于車道中間帶布設(shè)方式,參見(jiàn)圖10所示,饋電槽/饋電槽口的車道邊緣帶布設(shè)方式具有如下優(yōu)點(diǎn):
不中斷車輛的正常行駛。維護(hù)車1030在車道邊緣帶區(qū)域內(nèi)行駛,只占用車道邊緣區(qū)域內(nèi)的空間,對(duì)第一行車道上行駛的車輛850a和/或第二行車道上行駛的850b的影響小,有利于車輛850a和/或850b對(duì)維護(hù)車1030實(shí)施避讓,無(wú)論是維護(hù)車1030處于行駛狀態(tài)還是處于靜止?fàn)顟B(tài),都不會(huì)中斷第一行車道或第二行車道上的交通;
可在相鄰車道間共享供電網(wǎng)資源,包括共享向如下至少一種資源:信號(hào)收/發(fā)模塊
930;供電攬槽960;向饋電導(dǎo)流條供電的供電電纜;饋電監(jiān)控模塊950。
[0069] 本實(shí)施例給出的方法舉例,其中,布設(shè)路面饋電槽模塊組件的方法包括:在第一行車道內(nèi)布設(shè)饋電功率為第一額定值的饋電槽模塊組件,在第二行車道內(nèi)布設(shè)饋電功率為第二額定值的饋電槽模塊組件,第一額定值與第二額定值相等或不相等;優(yōu)選地,
第一額定值與第二額定值不相等;
和/或,縱向布設(shè)路面饋電槽模塊組件和縱向布設(shè)路側(cè)饋電槽模塊組件的方法包括:
在路面布設(shè)饋電功率為第一額定值的饋電槽模塊組件,在路側(cè)布設(shè)饋電功率為第三額定值的饋電槽模塊組件,第一額定值與第三額定值不相等;優(yōu)選地,
第三額定值大于第一額定值。
[0070] 根據(jù)公路/道路劃分的大車道和小車道,為大車道配置額定饋電功率大的供電組合體,為小車道配置額定饋電功率小的供電組合體,相對(duì)于為不同的車道配置相同的額定饋電功率,可以節(jié)約隨路供電網(wǎng)的建造成本。一種實(shí)現(xiàn)非等功率配電的方法是:在路側(cè)邊緣帶內(nèi)布設(shè)大額定功率的饋電槽模塊組件,在路面區(qū)域內(nèi)布設(shè)小額定功率的路面饋電槽模塊組件;通常,布設(shè)較大額定功率的饋電槽模塊組件,相對(duì)于布設(shè)較小額定功率的饋電槽模塊組件,需要布設(shè)具有較大電流傳輸能力的供電電纜、具有較大電流傳輸能力的饋電導(dǎo)流條、具有較大電流控制能力的電力開(kāi)關(guān),這些因素都會(huì)提高供電網(wǎng)的造價(jià)。如果具有較大額定功率的饋電槽模塊組件布設(shè)數(shù)目超過(guò)了實(shí)際需求,就會(huì)導(dǎo)致資源浪費(fèi)。
[0071] 本實(shí)施例給出的方法舉例,還包括信號(hào)收/發(fā)模塊布設(shè)方法和/或槽內(nèi)感知模塊布設(shè)方法,其中,(一)信號(hào)收/發(fā)模塊布設(shè)方法,包括:
沿道路長(zhǎng)度方向,在依次排列的第一長(zhǎng)度區(qū)間和/或第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),縱向布設(shè)路面信號(hào)收/發(fā)模塊,和/或縱向布設(shè)路側(cè)信號(hào)收/發(fā)模塊;其中,
所述布設(shè)路面信號(hào)收/發(fā)模塊的方法包括:在路面饋電槽口的一側(cè)或者兩側(cè),沿所述路面饋電槽口長(zhǎng)度方向布設(shè)兩個(gè)或者兩個(gè)以上的所述路面信號(hào)收/發(fā)模塊;或,在路面饋電槽口和路面饋電槽的延伸槽槽口的一側(cè)或者兩側(cè),沿所述路面饋電槽口和路面饋電槽的延伸槽槽口長(zhǎng)度方向布設(shè)兩個(gè)或者兩個(gè)以上的所述路面信號(hào)收/發(fā)模塊;
所述布設(shè)路側(cè)信號(hào)收/發(fā)模塊的方法包括:在路側(cè)饋電槽口的一側(cè)或者兩側(cè),沿所述路側(cè)饋電槽口長(zhǎng)度方向布設(shè)兩個(gè)或者兩個(gè)以上的所述路側(cè)信號(hào)收/發(fā)模塊;或,在路側(cè)饋電槽口和路側(cè)饋電槽的延伸槽槽口的一側(cè)或者兩側(cè),沿所述路側(cè)饋電槽口和路側(cè)饋電槽的延伸槽槽口長(zhǎng)度方向布設(shè)兩個(gè)或者兩個(gè)以上的所述路側(cè)信號(hào)收/發(fā)模塊;
其中,所述路面信號(hào)收/發(fā)模塊或路側(cè)信號(hào)收/發(fā)模塊包含如下子模塊中的至少一種:
聲電轉(zhuǎn)換模塊和/或電聲轉(zhuǎn)換模塊;
光電轉(zhuǎn)換模塊和/或電光轉(zhuǎn)換模塊;
無(wú)線電天線模塊;
(二)槽內(nèi)感知模塊布設(shè)方法,包括:
沿道路長(zhǎng)度方向,在依次排列的第一長(zhǎng)度區(qū)間和/或第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),縱向布設(shè)路面槽內(nèi)感知模塊,和/或縱向布設(shè)路側(cè)槽內(nèi)感知模塊;其中,
所述布設(shè)路面槽內(nèi)感知模塊的方法包括:在路面饋電槽口的唇部或者在路面饋電槽槽腔內(nèi),沿所述路面饋電槽口長(zhǎng)度方向布設(shè)兩個(gè)或者兩個(gè)以上的所述路面槽內(nèi)感知模塊;或,在路面饋電槽口和路面饋電槽的延伸槽槽口的唇部或者槽腔內(nèi),沿所述路面饋電槽口和路面饋電槽的延伸槽槽口長(zhǎng)度方向布設(shè)兩個(gè)或者兩個(gè)以上的所述路面槽內(nèi)感知模塊;
所述布設(shè)路側(cè)槽內(nèi)感知模塊390的方法包括,參見(jiàn)圖3(b)所示:在路側(cè)饋電槽口的唇部或者在路側(cè)饋電槽的槽腔內(nèi),沿所述路側(cè)饋電槽口長(zhǎng)度方向布設(shè)兩個(gè)或者兩個(gè)以上的所述槽內(nèi)感知模塊;或,
在路側(cè)饋電槽口和路側(cè)饋電槽的延伸槽槽口的唇部或者槽腔內(nèi),沿所述路側(cè)饋電槽口和路側(cè)饋電槽的延伸槽槽口長(zhǎng)度方向布設(shè)兩個(gè)或者兩個(gè)以上的所述路側(cè)槽內(nèi)感知模塊;
其中,所述路面槽內(nèi)感知模塊或路側(cè)槽內(nèi)感知模塊包含如下子模塊中的至少一種:
光電轉(zhuǎn)換子模塊,用于接收受電器包含的發(fā)光部件發(fā)射的
光信號(hào),供電側(cè)使用該光電轉(zhuǎn)換子模塊或者該子模塊構(gòu)成的陣列所接收到的所述光信號(hào),獲取受電器的身份信息、受電器的位置信息、受電側(cè)可安全受電及受電側(cè)請(qǐng)求中斷供電信息中的至少一種信息;
無(wú)線電天線子模塊,用于接收受電器包含的近距離通信天線部件發(fā)射的無(wú)線
電信號(hào),供電側(cè)使用該無(wú)線電天線子模塊或者該子模塊構(gòu)成的陣列所接收到的所述無(wú)線電信號(hào),獲取受電器的身份信息、受電器的位置信息、受電側(cè)可安全受電及受電側(cè)請(qǐng)求中斷供電信息中的至少一種信息;
優(yōu)選地,所述槽內(nèi)感知模塊390的具體布設(shè)位置包括,參見(jiàn)圖3(b)所示:位于路面/路側(cè)饋電槽口217的一側(cè),該饋電槽口的另一側(cè)布設(shè)有饋電導(dǎo)流條單元214。
[0072] 本實(shí)施例中,沒(méi)有給出縱向布設(shè)路側(cè)信號(hào)收/發(fā)模塊的示意圖,在具體實(shí)施中,可以借助圖9給出的路面信號(hào)收/發(fā)模塊940及930的布設(shè)方式加以理解。路側(cè)信號(hào)收/發(fā)模塊的布設(shè)方式包括:在圖8所示的路側(cè)饋電槽210的上側(cè)面和/或內(nèi)側(cè)面布設(shè)路側(cè)信號(hào)收/發(fā)模塊,所述內(nèi)側(cè)面是路側(cè)饋電槽210面向路面區(qū)域的那個(gè)側(cè)面;在路側(cè)饋電槽口的延伸槽口所在長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),在延伸槽口的高度與路面高度相接近時(shí),在延伸槽上位于延伸槽口的一側(cè)布設(shè)路側(cè)信號(hào)收/發(fā)模塊;在既沒(méi)有布設(shè)路側(cè)饋電槽口的延伸槽口,也沒(méi)有布設(shè)路側(cè)饋電槽口的長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),在路肩或者路緣帶區(qū)域內(nèi)布設(shè)信號(hào)收/發(fā)模塊;本實(shí)施例中第一種縱向布設(shè)路面信號(hào)收/發(fā)模塊的方法舉例,參見(jiàn)圖9所示,在饋電槽口217的一側(cè)布設(shè)一組路面信號(hào)收/發(fā)模塊940構(gòu)成的線形陣列,在所述饋電槽口217的另一側(cè)布設(shè)一組路面信號(hào)收/發(fā)模塊930構(gòu)成的線形陣列;
本實(shí)施例中第二種縱向布設(shè)路面信號(hào)收/發(fā)模塊的方法舉例,參見(jiàn)圖10所示,在饋電槽口217f的一側(cè)布設(shè)一組路面信號(hào)收/發(fā)模塊940構(gòu)成的線形陣列,在饋電槽口217g的一側(cè)布設(shè)一組路面信號(hào)收/發(fā)模塊930構(gòu)成的線形陣列;
本實(shí)施例給出的路面信號(hào)收/發(fā)模塊930或940的一種構(gòu)成方式為,路面信號(hào)收/發(fā)模塊930或940包含聲電轉(zhuǎn)換模塊和/或電聲轉(zhuǎn)換模塊、光電轉(zhuǎn)換模塊和/或電光轉(zhuǎn)換模塊及無(wú)線電天線模塊,這三種模塊封裝在一個(gè)物理組件內(nèi);其中,
所述聲電轉(zhuǎn)換模塊和/或電聲轉(zhuǎn)換模塊用于對(duì)車載受電器的位置進(jìn)行定位,或者用于對(duì)車輛特定部位進(jìn)行定位,本實(shí)施例給出的一種具體定位方式包括:布設(shè)在路面的信號(hào)收/發(fā)模塊930或940包含的聲電轉(zhuǎn)換模塊接收由安裝在受電器上或者車輛的特定部位上的電聲轉(zhuǎn)換模塊發(fā)送的
聲波,獲取該聲波到達(dá)到布設(shè)在路面和/或路側(cè)的聲電轉(zhuǎn)換模塊的到達(dá)時(shí)間或者到達(dá)時(shí)間差,使用所獲取的到達(dá)時(shí)間或者到達(dá)時(shí)間差估計(jì)所述電聲轉(zhuǎn)換模塊的位置,從而確定該電聲轉(zhuǎn)換模塊布設(shè)點(diǎn)相對(duì)于路面信號(hào)收/發(fā)模塊930或940的位置;
所述光電轉(zhuǎn)換模塊和/或電光轉(zhuǎn)換模塊用于對(duì)路面饋電槽槽口狀態(tài)的監(jiān)視、路面可見(jiàn)度監(jiān)視、路面照明及向車輛發(fā)送行駛
控制信號(hào)中的至少一種;所述路面饋電槽槽口狀態(tài)的監(jiān)視,包括:監(jiān)視路面饋電槽口及其附近是否有妨礙車輛受電或車輛行駛的物體存在;
所述路面可見(jiàn)度監(jiān)視,包括:對(duì)雨雪、霧霾引起的可見(jiàn)度改變的監(jiān)測(cè);所述路面照明,包括:
提供夜間車輛行駛所需要的照明,或者提供夜間對(duì)路面饋電槽槽口狀態(tài)的監(jiān)視所需要的照明;所述發(fā)送行駛控制信號(hào),包括:發(fā)送光電轉(zhuǎn)換模塊和/或電光轉(zhuǎn)換模塊所在車道的行駛控制信號(hào),例如:該車道禁止進(jìn)入/轉(zhuǎn)向/變道的指示信號(hào),或該車道供電狀態(tài)指示信號(hào);
所述無(wú)線電天線模塊,用于向受電側(cè)發(fā)送無(wú)線電信號(hào)和/或用于從受電側(cè)接收無(wú)線電信號(hào)。所述向受電側(cè)發(fā)送無(wú)線電信號(hào),包括發(fā)送如下信號(hào)中的至少一種:向受電側(cè)發(fā)送允許接入供電網(wǎng)的指示信號(hào);向受電側(cè)發(fā)送供電網(wǎng)系統(tǒng)消息;向受電側(cè)發(fā)送脫離供電網(wǎng)的指示信號(hào);所述從受電側(cè)接收無(wú)線電信號(hào),包括接收如下信號(hào)中的至少一種:受電側(cè)發(fā)送的請(qǐng)求接入供電網(wǎng)的請(qǐng)求信號(hào);受電側(cè)發(fā)送的身份識(shí)別信息;受電側(cè)發(fā)送的表征受電器搭載能力的指示信息;受電側(cè)發(fā)送的表征當(dāng)前車載儲(chǔ)
能量的指示信息;受電側(cè)發(fā)送的車輛行駛導(dǎo)航信息;受電側(cè)發(fā)送的車輛行駛姿態(tài)信息。
[0073] 本實(shí)施例給出的方法舉例,包括:沿道路長(zhǎng)度方向,在依次排列的第一長(zhǎng)度區(qū)間和/或第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),縱向布設(shè)路面饋電監(jiān)控模塊和/或縱向布設(shè)路側(cè)饋電監(jiān)控模塊;其中,
所述布設(shè)路面饋電監(jiān)控模塊的方法包括:在路面饋電槽口長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),沿路面饋電槽口長(zhǎng)度方向在饋電槽口的一側(cè)或兩側(cè)布設(shè)兩個(gè)或者兩個(gè)以上的所述路面饋電監(jiān)控模塊;優(yōu)選地,
在與路面饋電槽并行布設(shè)的槽腔內(nèi)或者在路面饋電槽槽腔內(nèi)布設(shè)所述路面饋電監(jiān)控模塊;
所述布設(shè)路側(cè)供電監(jiān)控模塊的方法包括:在路側(cè)饋電槽口長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),沿路側(cè)饋電槽口長(zhǎng)度方向在饋電槽口的一側(cè)或兩側(cè)布設(shè)兩個(gè)或者兩個(gè)以上的所述路側(cè)饋電監(jiān)控模塊;優(yōu)選地,
在與路側(cè)饋電槽并行布設(shè)的槽腔內(nèi)或者在路側(cè)饋電槽槽腔內(nèi)布設(shè)所述路側(cè)饋電監(jiān)控模塊;
其中,所述路面或路側(cè)饋電監(jiān)控模塊包含如下子模塊中的至少一種:
電流計(jì)量子模塊,該子模塊可以計(jì)量饋電導(dǎo)流條上傳輸?shù)碾娏髦担?br>漏電檢測(cè)子模塊,該子模塊可以檢測(cè)饋電導(dǎo)流條
泄漏到路面上的電壓值;
饋電導(dǎo)流條單元供電開(kāi)關(guān)子模塊,該子模塊用于開(kāi)通或者阻斷向饋電導(dǎo)流條單元的輸電。
[0074] 本實(shí)施例中,沒(méi)有給出縱向布設(shè)路側(cè)饋電監(jiān)控模塊的示意圖,在具體實(shí)施中,可以借助圖9給出的路面饋電監(jiān)控模塊950的布設(shè)方式加以理解。路側(cè)饋電監(jiān)控模塊的布設(shè)方式包括:在圖8所示的路側(cè)饋電槽210的側(cè)面或下面布設(shè)供電纜槽,在所述供電纜槽內(nèi)或在與所述供電纜槽槽腔相連通的空間內(nèi),布設(shè)路側(cè)饋電監(jiān)控模塊;本實(shí)施例中,第一種縱向布設(shè)路面饋電監(jiān)控模塊的方法舉例,參見(jiàn)圖9所示,在饋電槽口217的一側(cè)布設(shè)供電纜槽960,在路面供電纜槽960槽腔內(nèi),或者沿路面供電纜槽960的走向,布設(shè)一組路面饋電監(jiān)控模塊950,該組路面饋電監(jiān)控模塊構(gòu)成線形陣列,所述一組路面饋電監(jiān)控模塊950對(duì)應(yīng)于布設(shè)在第一行車道內(nèi)的饋電槽包含的饋電導(dǎo)流條單元陣列
501,饋電監(jiān)控模塊950包含的饋電導(dǎo)流條單元供電開(kāi)關(guān)子模塊可以控制饋電導(dǎo)流條單元陣列501中相應(yīng)單元與電源間的接通/阻斷;饋電監(jiān)控模塊950包含的電流計(jì)量子模塊可以計(jì)量饋電導(dǎo)流條單元陣列501中相應(yīng)單元向受電側(cè)輸送的電流值;饋電監(jiān)控模塊950包含的漏電檢測(cè)子模塊可以檢測(cè)饋電監(jiān)控模塊950所在位置是否存在漏電現(xiàn)象;
本實(shí)施例中,第二種縱向布設(shè)路面饋電監(jiān)控模塊的方法舉例,參見(jiàn)圖10所示,在饋電槽口217f和饋電槽口217g的中間區(qū)域布設(shè)供電纜槽960,在路面供電纜槽960槽腔內(nèi),或者沿路面供電纜槽960的走向,布設(shè)一組路面饋電監(jiān)控模塊950,該組路面饋電監(jiān)控模塊構(gòu)成線形陣列; 所述路面供電纜槽960對(duì)應(yīng)于第一行車道及第二行車道;
本實(shí)施例給出的路面饋電監(jiān)控模塊950的一種構(gòu)成方式為,路面饋電監(jiān)控模塊950包含饋電導(dǎo)流條單元供電開(kāi)關(guān)子模塊、電流計(jì)量子模塊及漏電檢測(cè)子模塊,這三種模塊封裝在一個(gè)物理組件內(nèi)。
[0075] 本實(shí)施例給出的方法舉例,其中,沿道路長(zhǎng)度方向,在依次排列的第一長(zhǎng)度區(qū)間和/或第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),布設(shè)車載受電器脫離槽口單元和/或布設(shè)車載受電器承載軌接地單元;其中,
所述布設(shè)車載受電器脫離槽口單元的方法包括:在路面饋電槽槽口的唇部或在路面饋電槽的延伸槽槽口唇部設(shè)置至少一個(gè)車載受電器脫離槽口單元,具體方法包括:
在槽口唇部設(shè)置位置可變換的車載受電器脫離槽口部件,該部件處于第一位置時(shí)構(gòu)成槽口唇部和/或構(gòu)成受電器承載軌的一部分,該部件處于第二位置時(shí)所讓出的空間形成車載受電器脫離槽口;
所述布設(shè)車載受電器承載軌接地單元的方法包括:沿饋電槽口長(zhǎng)度方向布設(shè)的承載軌接地部件,該接地部件用于實(shí)現(xiàn)車載受電器承載軌的接地,使之與大地保持相同或相近的電位,處于接地狀態(tài)的受電器承載軌可以通過(guò)其與受電器外殼或受電器包含的搭載動(dòng)作部件的導(dǎo)電性接觸,實(shí)現(xiàn)受電器外殼、受電器操作臂外殼、車體以及受電電纜的金屬防護(hù)套中的至少一種的接地。
[0076] 參見(jiàn)圖5至圖9所示,圖中,車載受電器脫離槽口單元包括車載受電器脫離槽口部件504a和504b,車載受電器脫離槽口部件504a位于路面/路側(cè)饋電槽口的一側(cè)的唇部,車載受電器脫離槽口部件504b位于路面/路側(cè)饋電槽口的另一側(cè)的唇部,車載受電器脫離槽口部件504a與車載受電器脫離槽口部件504b在路面/路側(cè)饋電槽口兩側(cè)的布設(shè)位置相對(duì)應(yīng),或者在路面/路側(cè)饋電槽口上存在一個(gè)長(zhǎng)度區(qū)間,在該長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),所述路面/路側(cè)饋電槽口的一側(cè)布設(shè)了車載受電器脫離槽口部件504a,另一側(cè)布設(shè)了車載受電器脫離槽口部件504b。
[0077] 在本實(shí)施例中,車載受電器脫離槽口部件504a及車載受電器脫離槽口部件504b是在槽口唇部設(shè)置的位置可變換部件,當(dāng)車載受電器脫離槽口部件504a及車載受電器脫離槽口部件504b都處于第一位置時(shí),構(gòu)成槽口唇部和/或構(gòu)成受電器承載軌的一部分,處在第一位置下的車載受電器脫離槽口部件504a對(duì)通過(guò)該部件的受電器提供支撐,當(dāng)車載受電器脫離槽口部件504a及車載受電器脫離槽口部件504b都處于第二位置時(shí),其讓出的空間形成車載受電器脫離槽口。車載受電器脫離槽口部件504a及504b從第一位置變換到第二位置的方式是執(zhí)行如下任一種操作:繞與路面/路側(cè)饋電槽口走向相平行的軸轉(zhuǎn)動(dòng);繞與路面/路側(cè)饋電槽口走向相垂直的軸轉(zhuǎn)動(dòng);向路面/路側(cè)饋電槽口的兩側(cè)平移;在路面/路側(cè)饋電槽口的兩側(cè)上移;在路面/路側(cè)饋電槽口的兩側(cè)下移。
[0078] 在正常情況下,在受電器脫離承載軌之前,受電器包含的受電模塊進(jìn)入復(fù)位狀態(tài),在復(fù)位狀態(tài)下,受電模塊位于受電器殼體內(nèi),處于復(fù)位狀態(tài)下的受電模塊既不影響受電器從承載軌上脫離,又在受電器殼體的保護(hù)下避免在脫離承載軌/的過(guò)程中受到碰撞。在車載受電器出現(xiàn)故障導(dǎo)致不能正常脫離饋電槽口的情況下,車載受電器脫離槽口單元為故障受電器提供一種應(yīng)急脫離出口。導(dǎo)致受電器不能正常脫離饋電槽口的故障包括:受電器包含的受電模塊不能復(fù)位;和/或,受電器包含的搭載/卸載動(dòng)作機(jī)構(gòu)不能完成規(guī)定的動(dòng)作。
[0079] 本實(shí)施例給出的方法舉例,其中,沿道路長(zhǎng)度方向,在依次排列的第一長(zhǎng)度區(qū)間和/或第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),在路面/路側(cè)集水槽槽口的唇部設(shè)置至少一個(gè)集水槽維護(hù)槽口,具體方法包括:
集水槽槽口唇部設(shè)置位置可變換部件,該部件處于第一位置時(shí)構(gòu)成集水槽槽口唇部的一部分,該部件處于第二位置時(shí)所讓出的空間形成集水槽維護(hù)槽口。
[0080] 參見(jiàn)圖5至圖8所示,在道路的第一長(zhǎng)度區(qū)間和/或第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),在路面/路側(cè)集水槽槽口的唇部設(shè)置集水槽維護(hù)槽口503a和/或集水槽維護(hù)槽口503b, 集水槽維護(hù)槽口503a和/或集水槽維護(hù)槽口503b用于將集水槽維護(hù)部件/集水槽維護(hù)單元放入集水槽槽腔內(nèi),集水槽維護(hù)部件/集水槽維護(hù)單元用于對(duì)集水槽槽腔的清理或維護(hù)。參見(jiàn)圖4所示,集水槽槽腔413收集來(lái)自集水槽口411的路面積水,并將收集到的積水輸送到集水井內(nèi)或輸送到在道路長(zhǎng)度方向上橫向布設(shè)的排水槽內(nèi),排水槽將來(lái)自集水槽槽腔413的積水排放到路面區(qū)域之外。集水槽槽腔413布設(shè)方式包括如下方式中的至少一種:與饋電槽槽腔211分立布設(shè);與饋電槽槽腔211共槽體布設(shè);與饋電槽槽腔211共槽腔布設(shè)。
[0081] 本實(shí)施例給出的方法舉例,其中,在供電側(cè)布設(shè)如下模塊中的至少一種:
隨路供電
控制模塊;
位置估計(jì)模塊;
供電管理模塊;
車輛行駛控制模塊。
[0082] 上述模塊的布設(shè)位置可以在供電側(cè)靈活選取,比如:隨路供電控制模塊、位置估計(jì)模塊及車輛行駛控制模塊可以部署在路面布設(shè)的供電纜槽960內(nèi),也可以布設(shè)在位于路肩或者路面下的隨路供電控制
節(jié)點(diǎn)內(nèi),也可以布設(shè)在位于路肩外的牽引變電站內(nèi),也可以布置在供電網(wǎng)控制中心/分中心內(nèi);供電管理模塊可以布置在位于路肩外的牽引變電站內(nèi),也可以布置在供電網(wǎng)控制中心/分中心內(nèi)。由于上述布設(shè)位置的靈活性,本實(shí)施例沒(méi)有給出布設(shè)上述模塊的示意圖。
[0083] 本實(shí)施例給出的方法舉例,其中,參見(jiàn)圖9、圖10所示,沿道路長(zhǎng)度方向,在依次排列的第一長(zhǎng)度區(qū)間和/或第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),橫向布設(shè)排水槽980;其中,
所述橫向布設(shè)的排水槽980與路面或路側(cè)縱向布設(shè)的集水槽相連通,所述與路面或路側(cè)縱向布設(shè)的集水槽相連通包括:排水槽980與路面或路側(cè)縱向布設(shè)的集水槽槽口
411a/411b相連通;
一種橫向布設(shè)的排水槽980的具體方式是:排水槽980的上側(cè)包括可開(kāi)啟的蓋板,該可開(kāi)啟蓋板是路面的一個(gè)構(gòu)成部分,打開(kāi)該蓋板后可方便地對(duì)排水槽980進(jìn)行維護(hù);
優(yōu)選地,在排水槽980的蓋板上或者在排水槽980的路面開(kāi)口的一側(cè),橫向布設(shè)
壓力傳感器單元/壓力傳感器陣列990,該壓力傳感器單元/壓力傳感器陣列990用于測(cè)量路面車輛的壓力。
[0084] 本實(shí)施例給出的方法舉例,其中,參見(jiàn)圖9、圖10所示,沿道路長(zhǎng)度方向,在依次排列的第一長(zhǎng)度區(qū)間和/或第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),橫向布設(shè)供電攬槽970;其中,
所述橫向布設(shè)的供電攬槽970與路面或路側(cè)縱向布設(shè)的供電攬槽960相連通,該橫向布設(shè)的供電攬槽970用于布設(shè)從牽引變電站向饋電槽210內(nèi)的饋電導(dǎo)流條陣列輸送電能的電纜;其中,
所述布設(shè)從牽引變電站向饋電槽210內(nèi)的饋電導(dǎo)流條陣列輸送電能的電纜,具體方法包括如下至少一種:
為不同饋電槽內(nèi)的饋電導(dǎo)流條陣列布設(shè)不同的輸送電能的電纜,不同的所述輸送電能的電纜從不同的變電模塊獲取電能,所述不同饋電槽包括道路內(nèi)不同的上行車道分別對(duì)應(yīng)的不同的饋電槽,或者包括至少一個(gè)上行車道對(duì)應(yīng)的饋電槽和至少一個(gè)下行車道對(duì)應(yīng)的饋電槽;
為不同饋電槽內(nèi)的饋電導(dǎo)流條陣列布設(shè)不同的所述輸送電能的電纜,兩條或者兩條以上的所述輸送電能的電纜從同一個(gè)變電模塊獲取電能,所述不同饋電槽包括道路內(nèi)不同的上行車道分別對(duì)應(yīng)的不同的饋電槽,或者包括至少一個(gè)上行車道對(duì)應(yīng)的饋電槽和至少一個(gè)下行車道對(duì)應(yīng)的饋電槽;
為不同饋電槽內(nèi)的饋電導(dǎo)流條陣列布設(shè)同一條所述輸送電能的電纜,該條輸送電能的電纜為兩個(gè)或者兩個(gè)以上的饋電槽內(nèi)的饋電導(dǎo)流條陣列輸電,所述不同饋電槽包括道路內(nèi)不同的上行車道分別對(duì)應(yīng)的不同的饋電槽,或者包括至少一個(gè)上行車道對(duì)應(yīng)的饋電槽和至少一個(gè)下行車道對(duì)應(yīng)的饋電槽;
優(yōu)選地,按照如下方式之一種橫向布設(shè)供電纜槽970:
供電攬槽970與排水槽980共槽體布設(shè);
供電攬槽970與排水槽980共槽腔布設(shè);
供電攬槽970與排水槽980相鄰布設(shè);
供電攬槽970與排水槽980在同一個(gè)施工溝內(nèi)布設(shè)。
[0085] 一種橫向布設(shè)供電攬槽970的具體方式是:供電攬槽970的上側(cè)包括可開(kāi)啟的蓋板,該可開(kāi)啟蓋板是路面的一個(gè)構(gòu)成部分,打開(kāi)該蓋板后可方便地對(duì)供電攬槽970進(jìn)行維護(hù);優(yōu)選地,在供電攬槽970的蓋板上或者在供電攬槽970的路面開(kāi)口的一側(cè),橫向布設(shè)壓力傳感器單元/壓力傳感器陣列990,該壓力傳感器單元/壓力傳感器陣列990用于測(cè)量路面車輛的壓力。
[0086] 本實(shí)施例給出的方法舉例,還包括維護(hù)車導(dǎo)向槽軌的布設(shè)步驟和/或維護(hù)車供電接口單元的布設(shè)步驟:其中,所述維護(hù)車導(dǎo)向槽軌的布設(shè)步驟,包括:沿道路長(zhǎng)度方向,在依次排列的第一長(zhǎng)度區(qū)間和/或第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),縱向布設(shè)用于為維護(hù)車輛導(dǎo)向的路面維護(hù)車導(dǎo)向槽軌和/或縱向布設(shè)路側(cè)維護(hù)車導(dǎo)向槽軌;其中,
所述縱向布設(shè)路面維護(hù)車導(dǎo)向槽軌包括:在路面饋電槽口的一側(cè)布設(shè)維護(hù)車導(dǎo)向槽或?qū)蜍?,或者在兩條相鄰布設(shè)的路面饋電槽口的中間帶內(nèi)布設(shè)維護(hù)車導(dǎo)向槽或?qū)蜍墸?br>優(yōu)選地,將所述路面維護(hù)車導(dǎo)向槽軌與路面集水槽口一體布設(shè),或者將路面維護(hù)車導(dǎo)向槽軌作為路面集水槽口的一個(gè)構(gòu)成部分;
所述縱向布設(shè)路側(cè)維護(hù)車導(dǎo)向槽軌包括:在路側(cè)饋電槽口的一側(cè)布設(shè)維護(hù)車導(dǎo)向槽或?qū)蜍墸?br>優(yōu)選地,將路側(cè)維護(hù)車導(dǎo)向槽軌布設(shè)在路緣帶內(nèi);或者,將所述路側(cè)維護(hù)車導(dǎo)向槽軌與路側(cè)路崖體或路側(cè)防護(hù)欄一體布設(shè);
所述維護(hù)車供電接口單元的布設(shè)步驟,包括:沿道路長(zhǎng)度方向,在依次排列的第一長(zhǎng)度區(qū)間和/或第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),縱向布設(shè)用于為維護(hù)車輛供電的路面維護(hù)車供電接口單元和/或縱向布設(shè)路側(cè)維護(hù)車供電接口單元;其中,
所述縱向布設(shè)路面維護(hù)車供電接口單元包括:在路面饋電槽口的一側(cè)布設(shè)維護(hù)車供電接口單元,或者在兩條相鄰布設(shè)的路面饋電槽口的中間帶內(nèi)布設(shè)維護(hù)車供電接口單元;
所述縱向布設(shè)路側(cè)維護(hù)車供電接口單元包括:在路側(cè)饋電槽口的一側(cè)布設(shè)維護(hù)車供電接口單元,或者在路側(cè)維護(hù)車導(dǎo)向槽軌的至少一側(cè)布設(shè)維護(hù)車供電接口單元;
優(yōu)選地,在所述路面/路側(cè)維護(hù)車供電接口單元處布設(shè)電氣防護(hù)模塊,該電氣防護(hù)模塊可以阻擋雨水、沙塵、人體中的至少一種與電氣防護(hù)接口中設(shè)置的用于向維護(hù)車饋電的饋電部件接觸。
[0087] 本實(shí)施例給出的方法舉例,還包括:沿道路長(zhǎng)度方向,在第一長(zhǎng)度區(qū)間或第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi)布設(shè)饋電槽分路單元、饋電槽合路單元和饋電槽交叉單元中的至少一種,其中,
所述布設(shè)饋電槽分路單元的方法,包括:在具有第一走向的饋電槽槽腔或饋電槽延伸槽槽腔的左側(cè)/右側(cè)設(shè)置分岔口,從所述分岔口處布設(shè)具有第二走向的饋電槽或饋電槽延伸槽,在所述具有第二走向的饋電槽或饋電槽延伸槽的上側(cè)設(shè)置具有第二走向的饋電槽槽口或饋電槽延伸槽槽口,所述具有第二走向的饋電槽槽口或饋電槽延伸槽槽口的左側(cè)/右側(cè)唇部與所述具有第一走向的饋電槽槽口或饋電槽延伸槽槽口的左側(cè)/右側(cè)唇部相接續(xù),在沿所述具有第一走向的饋電槽槽口或饋電槽延伸槽槽口的左側(cè)/右側(cè),經(jīng)分岔處至所述具有第二走向的饋電槽槽口或饋電槽延伸槽槽口的左側(cè)/右側(cè)的區(qū)間內(nèi),布設(shè)分路承載軌,該分路承載軌可用于對(duì)受電器的單側(cè)獨(dú)立承載;
所述布設(shè)饋電槽合路單元的方法,包括:在具有第一走向的饋電槽槽腔或饋電槽延伸槽槽腔的左側(cè)/右側(cè)設(shè)置合路口,布設(shè)具有第二走向的饋電槽或饋電槽延伸槽至所述合路口處,在所述具有第二走向的饋電槽或饋電槽延伸槽的上側(cè)設(shè)置具有第二走向的饋電槽槽口或饋電槽延伸槽槽口,所述具有第二走向的饋電槽槽口或饋電槽延伸槽槽口的左側(cè)/右側(cè)唇部與所述具有第一走向的饋電槽槽口或饋電槽延伸槽槽口的左側(cè)/右側(cè)唇部相接續(xù),在沿所述具有第一走向的饋電槽槽口或饋電槽延伸槽槽口的左側(cè)/右側(cè),經(jīng)合路處至所述具有第二走向的饋電槽槽口或饋電槽延伸槽槽口的左側(cè)/右側(cè)的區(qū)間內(nèi),布設(shè)合路承載軌,該合路承載軌可用于對(duì)受電器的單側(cè)獨(dú)立承載;
所述布設(shè)饋電槽交叉單元的方法,包括:在具有第一走向的饋電槽槽腔或饋電槽延伸槽槽腔的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)置槽腔交叉口,布設(shè)具有第二走向的饋電槽或饋電槽延伸槽至所述槽腔交叉口處,具有第二走向的饋電槽或饋電槽延伸槽的槽腔在所述槽腔交叉口處與具有第一走向的饋電槽槽腔或饋電槽延伸槽槽腔相交叉,在所述具有第二走向的饋電槽或饋電槽延伸槽的上側(cè)設(shè)置具有第二走向的饋電槽槽口或饋電槽延伸槽槽口,所述具有第二走向的饋電槽槽口或饋電槽延伸槽槽口從所述具有第一走向的饋電槽槽口或饋電槽延伸槽槽口的左側(cè)和右側(cè)唇部穿過(guò),在所述具有第一走向的饋電槽槽口或饋電槽延伸槽槽口的左側(cè)和/或右側(cè),布設(shè)交叉承載軌,該交叉承載軌在交叉槽口處被所述具有第二走向的饋電槽槽口或饋電槽延伸槽槽口中斷。
[0088] 本實(shí)施例給出的饋電槽分路單元及饋電槽合路單元的構(gòu)建方法,使得按照本發(fā)明提供的方法構(gòu)建出的供電系統(tǒng)具有饋電槽口的分路或合路功能,該功能可以讓受電器在搭載狀態(tài)下,從具有第一走向的饋電槽口變換到具有第二走向的饋槽口,在該功能的支持下,受電車輛在上路/下路或轉(zhuǎn)彎過(guò)程中,其車載受電器可以不脫離供電側(cè)的承載軌,減少了車載受電器脫離供電網(wǎng)/接入供電網(wǎng)的次數(shù)。為了配合所述的饋電槽合路或分路功能的實(shí)現(xiàn),讓處于搭載狀態(tài)下的受電器所包含的受電模塊與供電側(cè)的饋電導(dǎo)流條處于非搭觸狀態(tài),在該非搭觸狀態(tài)下,借助于供電側(cè)布設(shè)的可為受電器提供單側(cè)獨(dú)立支撐的受電器承載軌,以及受電器所支持的單側(cè)獨(dú)立搭載方式,可以實(shí)現(xiàn)饋電槽口的分路或合路。
[0089] 實(shí)施例二,供電操作方法舉例參見(jiàn)圖11所示,本實(shí)施例提供的供電操作方法舉例包括如下步驟:
步驟S1110,
供電側(cè)執(zhí)行如下至少一種操作:
操作一,在車載受電器在供電側(cè)的受電器承載軌上建立搭載狀態(tài)之后,向饋電導(dǎo)流條陣列中與所述車載受電器所在位置對(duì)應(yīng)的饋電導(dǎo)流條單元饋電,或者向饋電導(dǎo)流條陣列中與所述車載受電器所在位置對(duì)應(yīng)的饋電導(dǎo)流條單元以及與該饋電導(dǎo)流條單元相鄰的饋電導(dǎo)流條單元饋電;
操作二,在車載受電器在供電側(cè)的受電器承載軌上處于搭載狀態(tài)、并且所述車載受電器處于受電狀態(tài)時(shí),停止向饋電導(dǎo)流條陣列中與所述車載受電器所在位置對(duì)應(yīng)的饋電導(dǎo)流條單元饋電;之后,供電側(cè)向受電側(cè)發(fā)送受電刷脫離饋電導(dǎo)流條的指示信息;
操作三,在車載受電器在供電側(cè)的受電器承載軌上處于搭載狀態(tài)、并且所述車載受電器處于受電狀態(tài)時(shí),供電側(cè)向受電側(cè)發(fā)送在所述受電器的受電刷處于搭觸狀態(tài)下中斷受電的指示信息;
操作四,在車載受電器在供電側(cè)的受電器承載軌上處于搭載狀態(tài)時(shí),供電側(cè)向受電側(cè)發(fā)送受電器搭載方式變更指示信息;
操作五,在車載受電器在供電側(cè)的受電器承載軌上處于搭載狀態(tài)時(shí),供電側(cè)向受電側(cè)發(fā)送脫離受電器承載軌/脫離供電網(wǎng)的指示信息;以及
操作六,在車載受電器在供電側(cè)的受電器承載軌上處于搭載狀態(tài)時(shí),供電側(cè)包含的槽內(nèi)感知模塊接收車載受電器包含的電/光轉(zhuǎn)換模塊或無(wú)線電天線模塊發(fā)送的指示信息;
所述搭載狀態(tài)的特征為在所述車載受電器與所述受電器承載軌之間存在如下關(guān)系:
所述車載受電器與所述受電器承載軌之間存在物理接觸;
所述車載受電器的移動(dòng)軌跡受所述受電器承載軌走向的限制;以及
所述車載受電器的晃動(dòng)幅度和/或擺動(dòng)幅度受所述受電器承載軌的限制;
所述受電器搭載方式包括如下至少一種搭載方式:
單側(cè)獨(dú)立搭載,受電器借助布設(shè)在饋電槽口一側(cè)的承載軌的支撐即可以保持搭載狀態(tài);
雙側(cè)合作搭載,受電器需要借助布設(shè)在饋電槽口兩側(cè)的承載軌的支撐才可以保持搭載狀態(tài);
雙側(cè)獨(dú)立搭載/雙側(cè)雙重獨(dú)立搭載,受電器借助布設(shè)在饋電槽口兩側(cè)中的任一側(cè)承載軌都可以實(shí)現(xiàn)單側(cè)獨(dú)立搭載,也可以在兩側(cè)同時(shí)實(shí)施單側(cè)獨(dú)立搭載;
所述受電器承載軌是在饋電槽口唇部或在鄰近饋電槽口處,沿饋電槽口長(zhǎng)度方向在饋電槽口的一側(cè)或兩側(cè)布設(shè)的受電器承載體,以可選的方式用于饋電回流通道;所述饋電導(dǎo)流條陣列是在饋電槽口唇部或在饋電槽槽腔內(nèi),沿饋電槽口長(zhǎng)度方向在饋電槽口的一側(cè)或兩側(cè)以遮蔽方式布設(shè)的用于向車載受電器饋電的一組饋電導(dǎo)流條單元;所述饋電回流條是可選項(xiàng),可以在饋電槽口唇部或在饋電槽槽腔內(nèi),沿饋電槽口長(zhǎng)度方向在饋電槽口的一側(cè)或兩側(cè)以遮蔽方式布設(shè)饋電回流條;
其中,所述以遮蔽方式布設(shè)的用于向車載受電器饋電的一組饋電導(dǎo)流條單元,布設(shè)在被饋電槽上側(cè)面和/或饋電槽口唇部遮擋的位置,所述遮擋可以阻擋雨水、雜物、沙塵、行人中的至少一種與所述饋電導(dǎo)流條接觸;所述一組饋電導(dǎo)流條單元包括依次布設(shè)的兩個(gè)或兩個(gè)以上的長(zhǎng)度在1米至400米之間的饋電導(dǎo)流條單元,在相鄰饋電導(dǎo)流條單元之間設(shè)置電絕緣間隔,對(duì)特定饋電導(dǎo)流條單元供電的通/斷由相應(yīng)的饋電導(dǎo)流條單元供電開(kāi)關(guān)控制;
所述饋電槽口是在饋電槽上側(cè)設(shè)置的用于連通槽腔與路面空間的槽口;其中,所述饋電槽是沿道路長(zhǎng)度方向,在依次排列的第一長(zhǎng)度區(qū)間和/或第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),縱向布設(shè)的路面饋電槽和/或縱向布的設(shè)路側(cè)饋電槽。
[0090] 步驟S1120,在操作一至操作五中任一項(xiàng)所述的搭載狀態(tài)建立之前,供電側(cè)執(zhí)行如下操作中的至少一種:
使用布設(shè)在路面或者路側(cè)的無(wú)線電天線單元向所述車載受電器當(dāng)時(shí)所在區(qū)域發(fā)送允許該車載受電器或允許該車載受電器的承載車輛接入隨路供電網(wǎng)的指示信息;
使用布設(shè)在路面或者路側(cè)的無(wú)線電天線單元從路面區(qū)域接收請(qǐng)求接入隨路供電網(wǎng)的接入請(qǐng)求信息;
使用布設(shè)在路面或者路側(cè)的無(wú)線電天線單元向路面區(qū)域發(fā)送隨路供電網(wǎng)的系統(tǒng)消息;
以及
使用布設(shè)在路面或者路側(cè)的無(wú)線電天線單元向路面區(qū)域發(fā)送或者從路面區(qū)域接收如下信息中的至少一種:
所述車載受電器或者車載受電器承載車輛與所述受電器承載軌之間的距離信息;以及獲取所述車載受電器或者車載受電器承載車輛與所述受電器承載軌之間距離信息所需要的輔助信息;
和/或,與操作一至操作六的執(zhí)行相對(duì)應(yīng),供電側(cè)執(zhí)行如下操作:
在執(zhí)行操作一所述的向饋電導(dǎo)流條陣列中與所述車載受電器所在位置對(duì)應(yīng)的饋電導(dǎo)流條單元饋電之前,供電側(cè)確認(rèn)該饋電導(dǎo)流條已經(jīng)與所述車載受電器包含的受電刷或受電部件之間處于搭觸狀態(tài);
在執(zhí)行操作二所述的向受電側(cè)發(fā)送受電刷/受電部件脫離饋電導(dǎo)流條的指示信息之后,供電側(cè)從受電側(cè)接收完成受電刷脫離饋電導(dǎo)流條的指示信息;
在執(zhí)行操作三所述的向受電側(cè)發(fā)送在所述受電器的受電刷/受電部件處于搭觸狀態(tài)下中斷受電的指示信息之后,供電側(cè)使用布設(shè)在路面或者路側(cè)的無(wú)線電天線單元從受電側(cè)接收相應(yīng)的中斷受電完成指示信息;
在執(zhí)行操作四所述的向受電側(cè)發(fā)送受電器搭載方式變更指示信息的操作之前,供電側(cè)確定對(duì)受電器實(shí)施分路/下路或確定已完成受電器合路/上路;
在執(zhí)行操作五所述的向受電側(cè)發(fā)送脫離受電器承載軌/脫離供電網(wǎng)的指示信息之前,供電側(cè)判斷所述車載受電器是否處于受電狀態(tài),如果是,則停止向與所述車載受電器存在電接觸的饋電導(dǎo)流條單元饋電;和/或,
在向受電側(cè)發(fā)送脫離受電器承載軌/脫離供電網(wǎng)的指示信息之后,供電側(cè)使用布設(shè)在路面或者路側(cè)的無(wú)線電天線單元從受電側(cè)接收脫離受電器承載軌/脫離供電網(wǎng)的完成指示信息;
在執(zhí)行操作六所述的槽內(nèi)感知模塊接收車載受電器包含的電/光轉(zhuǎn)換模塊或無(wú)線電天線模塊發(fā)送的指示信息的承載信號(hào)之后,供電側(cè)實(shí)施受電器/受電車身份確認(rèn)、受電器位置估計(jì)、保持/中斷向受電側(cè)供電中的至少一種操作。
[0091] 本實(shí)施例中,所述受電器搭載方式變更指示信息包含如下至少一種信息:受電器進(jìn)入左側(cè)單側(cè)獨(dú)立搭載或右側(cè)單側(cè)獨(dú)立搭載;受電器從左側(cè)單側(cè)獨(dú)立搭載進(jìn)入右側(cè)單側(cè)獨(dú)立搭載或進(jìn)入左右兩側(cè)雙重獨(dú)立搭載;受電器從左/右側(cè)單側(cè)獨(dú)立搭載進(jìn)入右/左側(cè)單側(cè)獨(dú)立搭載;受電器從左/右側(cè)單側(cè)獨(dú)立搭載進(jìn)入左右兩側(cè)雙重獨(dú)立搭載;受電器從左/右側(cè)單側(cè)獨(dú)立搭載進(jìn)入左右兩側(cè)合作搭載。
[0092] 本實(shí)施例給出的供電操作方法舉例,其中,在實(shí)施步驟S1110所包含的向受電側(cè)發(fā)送受電刷脫離饋電導(dǎo)流條的指示信息之前,或者在向受電側(cè)發(fā)送在受電器的受電刷處于搭觸狀態(tài)下中斷受電的指示信息之前,供電側(cè)獲取如下信息中的至少一種:
來(lái)自受電側(cè)的運(yùn)營(yíng)商選擇信息;
受電器的承載車輛的后續(xù)行駛區(qū)域內(nèi)饋電槽口布設(shè)信息;
受電器的承載車輛的當(dāng)前所在區(qū)域和/或后續(xù)行駛區(qū)域內(nèi)供電網(wǎng)供電能力或供電狀態(tài)信息;以及
受電器的承載車輛當(dāng)前的車載儲(chǔ)能信息或者依靠車載功率所能達(dá)到續(xù)航能力信息;
或者,在實(shí)施步驟S1110所包含的向受電側(cè)發(fā)送脫離受電器承載軌/脫離供電網(wǎng)的指示信息之前,供電側(cè)獲取如下信息中的至少一種:
來(lái)自受電側(cè)的運(yùn)營(yíng)商選擇信息;
來(lái)自受電側(cè)的請(qǐng)求脫離隨路供電網(wǎng)的脫離請(qǐng)求信息;
受電器的承載車輛的行駛姿態(tài)信息;
受電器的承載車輛的后續(xù)行駛區(qū)域內(nèi)饋電槽口布設(shè)信息;以及
受電器的承載車輛的后續(xù)行駛區(qū)域內(nèi)饋電槽口供電能力或供電狀態(tài)信息。
[0093] 或者,在實(shí)施步驟S1110所包含的向受電側(cè)發(fā)送受電器搭載方式變更指示信息之前,供電側(cè)獲取受電側(cè)如下至少一種信息:車輛的行駛路線的導(dǎo)航信息;優(yōu)選地,獲取車輛的行駛路線信息包含的上路/下路信息;
車輛的行駛姿態(tài)信息;
本實(shí)施例中,步驟S1110所包含的槽內(nèi)感知模塊接收車載受電器包含的電/光轉(zhuǎn)換模塊或無(wú)線電天線模塊發(fā)送的指示信息的操作中,所述信息包括如下至少一種信息:
受電器或者受電車輛的身份識(shí)別信息;
受電側(cè)可安全受電的指示信息;以及,
受電側(cè)請(qǐng)求中斷受電的指示信息;該請(qǐng)求中斷受電的指示信息的表示方式包括:以終止發(fā)送所述受電側(cè)可安全受電的指示信號(hào)的方式表示請(qǐng)求中斷受電;或者,發(fā)送單獨(dú)的請(qǐng)求中斷受電的信號(hào)。
[0094] 本實(shí)施例給出的供電操作方法,應(yīng)用于供電側(cè),用于對(duì)受電器工作狀態(tài)的建立、受電器工作狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換及受電器搭載方式進(jìn)行控制,其中:所述受電器工作狀態(tài)包括,參見(jiàn)圖12(a)~圖12(f)所示:
預(yù)搭載狀態(tài),如圖12(a)所示,在該狀態(tài)下,受電器220位于饋電槽口217的上方或側(cè)上方;預(yù)搭載狀態(tài)是受電器接入供電網(wǎng)或脫離供電網(wǎng)要經(jīng)歷的一個(gè)狀態(tài),在預(yù)搭載狀態(tài)下,受電器220包含的受電模塊221處于復(fù)位狀態(tài),復(fù)位狀態(tài)下的受電模塊221收縮至受電器220的下部殼體構(gòu)成的防護(hù)套229內(nèi);
準(zhǔn)搭載狀態(tài),如圖12(b)所示,在該狀態(tài)下,受電器220的下部殼體構(gòu)成的防護(hù)套229位于饋電槽口內(nèi),搭載動(dòng)作部件222a和222b處于防護(hù)套229內(nèi),受電模塊221處于復(fù)位狀態(tài);
搭載狀態(tài),如圖12(c)所示,在該狀態(tài)下,受電器220的下部殼體構(gòu)成的防護(hù)套229位于饋電槽口內(nèi),搭載驅(qū)動(dòng)模塊226將搭載動(dòng)作部件222a和222b從防護(hù)套229內(nèi)推出并使之
擠壓在受電器承載軌上,受電模塊221處于復(fù)位狀態(tài);
伸展?fàn)顟B(tài),如圖12(d)所示,在該狀態(tài)下,受電器220的下部殼體構(gòu)成的防護(hù)套229位于饋電槽口內(nèi),搭載驅(qū)動(dòng)模塊226將搭載動(dòng)作部件222a和222b從防護(hù)套229內(nèi)推出并使之?dāng)D壓在受電器承載軌上,受電模塊驅(qū)動(dòng)模塊227將受電模塊221從防護(hù)套229內(nèi)推出并使之處于伸展?fàn)顟B(tài);
準(zhǔn)搭觸狀態(tài),如圖12(e)所示,在該狀態(tài)下,受電器220的下部殼體構(gòu)成的防護(hù)套
229位于饋電槽口內(nèi),搭載驅(qū)動(dòng)模塊226將搭載動(dòng)作部件222a和222b從防護(hù)套229內(nèi)推出并使之?dāng)D壓在受電器承載軌上,受電模塊驅(qū)動(dòng)模塊227將受電模塊221從防護(hù)套
229內(nèi)推出,并進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)受電模塊包含的受電刷轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)組件223,使受電刷/受電刷部件224的受電接觸面朝向饋電導(dǎo)流條,使回流電刷部件225的回流接觸面朝向饋電回流條;
搭觸狀態(tài),如圖12(f)所示,在該狀態(tài)下,受電器220的下部殼體構(gòu)成的防護(hù)套229位于饋電槽口內(nèi),搭載驅(qū)動(dòng)模塊226將搭載動(dòng)作部件222a和222b從防護(hù)套229內(nèi)推出并使之?dāng)D壓在受電器承載軌上,受電模塊驅(qū)動(dòng)模塊227將受電模塊221從防護(hù)套229內(nèi)推出,然后,受電模塊驅(qū)動(dòng)模塊227驅(qū)動(dòng)受電模塊包含的受電刷轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)組件223以調(diào)整受電刷/受電刷部件224及回流電刷部件225的朝向,在完成電刷部件224及回流電刷部件225的朝向調(diào)整之后,將電刷部件224及回流電刷部件225上提一個(gè)距離,使受電刷/受電刷部件
224的受電接觸面與饋電導(dǎo)流條實(shí)現(xiàn)搭觸,使回流電刷部件225的回流接觸面與饋電回流條實(shí)現(xiàn)搭觸;所述完成電刷部件224及回流電刷部件225的朝向調(diào)整包括:使受電刷/受電刷部件224的受電接觸面朝向饋電導(dǎo)流條,使回流電刷部件225的回流接觸面朝向饋電回流條;
本實(shí)施例中,圖12(a)~圖12(f)是以雙側(cè)合作承載軌213a及213b所對(duì)應(yīng)的受電器220為例來(lái)說(shuō)明上述六個(gè)受電器工作狀態(tài)。受電器220的組成如圖2(a)及2(b)所示,受電器220在雙側(cè)承載軌的支撐下處于搭載狀態(tài),該受電器220包含:受電器搭載驅(qū)動(dòng)模塊226,受電模塊221,受電模塊驅(qū)動(dòng)模塊227,搭載動(dòng)作部件222a和222b以及受電器操作臂228;受電模塊221包括:受電刷轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)組件223,受電刷/受電刷部件224以及回流電刷部件225;圖2(b)中,受電器220處于搭載狀態(tài),受電器220包含的受電刷/受電刷部件224與饋電導(dǎo)流條之間處于搭觸狀態(tài),受電器220包含的回流電刷部件225與饋電回流條之間處于搭觸狀態(tài);
本實(shí)施例中,一種支持單側(cè)獨(dú)立搭載或雙側(cè)雙重獨(dú)立搭載的受電器320的構(gòu)成如圖
3(c)所示,受電器320同樣具有圖12(a)~圖12(f)所示的上述六個(gè)受電器工作狀態(tài)。
參見(jiàn)圖3(c)所示,受電器320包含:受電器搭載驅(qū)動(dòng)模塊326,受電模塊221,受電模塊驅(qū)動(dòng)模塊227,搭載動(dòng)作部件322a和322b,搭載限位凹槽部件/部位340a和340b,以及受電器操作臂228;受電模塊221包括:受電刷轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)組件223,受電刷/受電刷部件224以及回流電刷部件225;受電器320與受電器220在構(gòu)成上的區(qū)別包括:受電器搭載驅(qū)動(dòng)模塊326取代了受電器搭載驅(qū)動(dòng)模塊226,以實(shí)現(xiàn)單側(cè)獨(dú)立搭載所需要的驅(qū)動(dòng)功能;搭載動(dòng)作部件322a和322b取代了搭載動(dòng)作部件222a和222b,以實(shí)現(xiàn)單側(cè)獨(dú)立搭載所需要的限位功能;增加了搭載限位凹槽部件/部位340a和340b,以實(shí)現(xiàn)單側(cè)獨(dú)立搭載所需要的限位功能。
[0095] 為實(shí)現(xiàn)所述單側(cè)獨(dú)立搭載,在供電側(cè)布設(shè)可為受電器320提供單側(cè)獨(dú)立支撐的承載軌。參見(jiàn)圖3(a)所示,位于饋電槽口217右側(cè)的單側(cè)獨(dú)立承載軌350布設(shè)在饋電槽口的唇部,在饋電槽口217左側(cè)唇部布設(shè)有饋電槽口防護(hù)部件370,該單側(cè)獨(dú)立承載軌350包含有凸起部位/部件351,借助于該凸起部位/部件351對(duì)受電器的限位,實(shí)現(xiàn)單側(cè)獨(dú)立承載軌350對(duì)受電器的單側(cè)獨(dú)立支撐;參見(jiàn)圖3(d)所示,在所述單側(cè)獨(dú)立搭載狀態(tài)下,受電器320包含的防護(hù)套229位于饋電槽口內(nèi),搭載動(dòng)作部件322a擠壓在單側(cè)獨(dú)立承載軌350上,搭載動(dòng)作部件322a用于單側(cè)獨(dú)立搭載狀態(tài)下對(duì)受電器320限位。
[0096] 為實(shí)現(xiàn)所述雙側(cè)雙重獨(dú)立搭載,在供電側(cè)布設(shè)可為受電器320提供相應(yīng)獨(dú)立支撐的承載軌。參見(jiàn)圖3(b)所示,位于饋電槽口217右側(cè)的單側(cè)獨(dú)立承載軌350布設(shè)在饋電槽口的唇部,該單側(cè)獨(dú)立承載軌350包含有凸起部位/部件351,借助于該凸起部位/部件351對(duì)受電器的限位,實(shí)現(xiàn)單側(cè)獨(dú)立承載軌350對(duì)受電器的單側(cè)獨(dú)立支撐;位于饋電槽口217左側(cè)的單側(cè)獨(dú)立承載軌360布設(shè)在饋電槽口的唇部,該單側(cè)獨(dú)立承載軌350包含有凸起部位/部件361,借助于該凸起部位/部件361對(duì)受電器的限位,實(shí)現(xiàn)單側(cè)獨(dú)立承載軌360對(duì)受電器的單側(cè)獨(dú)立支撐;在位于饋電槽口217右側(cè)的單側(cè)獨(dú)立承載軌350與位于饋電槽口217左側(cè)的單側(cè)獨(dú)立承載軌360同時(shí)對(duì)受電器實(shí)施支撐時(shí),及實(shí)現(xiàn)了對(duì)該受電器的雙側(cè)雙重獨(dú)立支撐;參見(jiàn)圖3(e)所示,在所述雙側(cè)雙重獨(dú)立搭載狀態(tài)下,受電器320包含的防護(hù)套229位于饋電槽口內(nèi),搭載動(dòng)作部件322a擠壓在單側(cè)獨(dú)立承載軌350上,搭載動(dòng)作部件322b擠壓在單側(cè)獨(dú)立承載軌360上,搭載動(dòng)作部件322a和322b用于雙側(cè)雙重獨(dú)立搭載狀態(tài)下對(duì)受電器320限位。
[0097] 本實(shí)施例中,使用上述一種或多種供電操作方法,可以實(shí)現(xiàn)如下供電動(dòng)作組合:供電動(dòng)作組合一、供電供電側(cè)引導(dǎo)受電器接入供電網(wǎng),該項(xiàng)供電動(dòng)作組合的實(shí)施步驟如下:
步驟S11,供電側(cè)引導(dǎo)受電器320進(jìn)入預(yù)搭載狀態(tài);
步驟S12,在供電側(cè)配合下和/或在受電器的自主操作下使受電器320進(jìn)入準(zhǔn)搭載狀態(tài);
步驟S13,在供電側(cè)配合下和/或在受電器的自主操作下使受電器320進(jìn)入搭載狀態(tài);
步驟S14,在供電側(cè)控制下或在供電側(cè)輔助下使受電器320的受電模塊進(jìn)入伸展?fàn)顟B(tài)/預(yù)搭觸狀態(tài);
步驟S15,在供電側(cè)控制下或在供電側(cè)輔助下使受電器320的受電模塊進(jìn)入準(zhǔn)搭觸狀態(tài);
步驟S16,在供電側(cè)控制下或在供電側(cè)輔助下使受電器320的受電模塊進(jìn)入搭觸狀態(tài);
或者,供電動(dòng)作組合二、供電供電側(cè)引導(dǎo)受電器脫離供電網(wǎng)/脫離承載軌,該項(xiàng)受電器脫離供電網(wǎng)/脫離承載軌的動(dòng)作組合的實(shí)施步驟包括:從上述步驟S16至S13中的任一項(xiàng)所對(duì)應(yīng)的狀態(tài)下,進(jìn)入到步驟S11所實(shí)現(xiàn)的狀態(tài);
或者,供電動(dòng)作組合三、對(duì)受電器實(shí)施分路操作;
或者,供電動(dòng)作組合四、對(duì)受電器實(shí)施合路操作;
或者,供電動(dòng)作組合五、對(duì)受電器實(shí)施搭觸狀態(tài)下的中斷供電操作。
[0098] 本實(shí)施例給出的供電側(cè)實(shí)施的饋電和引導(dǎo)指令的操作方法舉例,包含了本發(fā)明的一個(gè)基本思路:為了實(shí)現(xiàn)供電的穩(wěn)定性及供電控制的靈活性,在供電側(cè)引入了可以為受電側(cè)的受電器提供支撐的受電器承載軌,在向受電器饋電之前,供電側(cè)引導(dǎo)受電側(cè)的該受電器搭載到供電側(cè)的受電器承載軌上。在受電器承載軌上處于搭載狀態(tài)的受電器,可以靈活實(shí)現(xiàn)如下功能:受電器包含的受電模塊在受電器處于搭載狀態(tài)下與供電側(cè)的饋電導(dǎo)流條保持搭觸狀態(tài)并從饋電導(dǎo)流條獲取電能;受電器包含的受電模塊在受電器處于搭載狀態(tài)下與供電側(cè)的饋電導(dǎo)流條保持搭觸狀態(tài)并中斷從饋電導(dǎo)流條獲取電能;受電器包含的受電模塊在受電器處于搭載狀態(tài)下與供電側(cè)的饋電導(dǎo)流條保持非搭觸狀態(tài),所述與供電側(cè)的饋電導(dǎo)流條保持非搭觸狀態(tài)包括:在受電器處于搭載狀態(tài)下,受電器包含的受電模塊處于準(zhǔn)搭觸狀態(tài)、伸展?fàn)顟B(tài)/預(yù)搭觸狀態(tài)、復(fù)位狀態(tài)中的任一種狀態(tài)。本實(shí)施例中,在受電器處于搭載狀態(tài)下,讓其包含的受電模塊與供電側(cè)的饋電導(dǎo)流條處于非搭觸狀態(tài),在該非搭觸狀態(tài)下,借助于供電側(cè)布設(shè)的可為受電器提供單側(cè)獨(dú)立支撐的受電器承載軌,以及受電器所支持的單側(cè)獨(dú)立搭載方式,可以實(shí)現(xiàn)饋電槽口的分路或合路;該饋電槽口的分路或合路功能,可以在受電器處于搭載狀態(tài)下,從具有第一走向的饋電槽口變換到具有第二走向的饋槽口,在該功能的支持下,受電車輛在上路/下路或轉(zhuǎn)彎過(guò)程中,其車載受電器可以不脫離供電側(cè)的承載軌,減少了車載受電器脫離供電網(wǎng)/接入供電網(wǎng)的次數(shù)。
[0099] 本實(shí)施例給出的在受電器保持搭載狀態(tài)的前提下,供電側(cè)實(shí)施的中斷饋電的操作方法舉例,包含了本發(fā)明的一個(gè)靈活供電思路:在供電側(cè)有部分饋電導(dǎo)流條單元出現(xiàn)故障時(shí),或者在特定的高負(fù)荷道路長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),通過(guò)讓車載受電器包含的受電模塊處于非搭觸狀態(tài)來(lái)中斷從饋電導(dǎo)流條受電;本實(shí)施例給出的在受電器保持搭載狀態(tài)、并且受電器包含的受電刷處于搭觸狀態(tài)的前提下,供電側(cè)實(shí)施的中斷饋電的操作方法舉例,包含了本發(fā)明的一個(gè)靈活供電思路:在特定的高負(fù)荷道路長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),為了降低供電網(wǎng)的負(fù)載,選取部分車輛中斷其在該道路長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi)受電,所述被選取的被中斷受電的車輛包含車載電力開(kāi)關(guān)模塊,該車載電力開(kāi)關(guān)模塊可以在受電器包含的受電模塊處于搭觸狀態(tài)下,中斷從供電側(cè)受電,該車載電力開(kāi)關(guān)模塊的引入,可以降低受電器包含的受電模塊的動(dòng)作次數(shù),因而可以延長(zhǎng)受電器包含的受電模塊的壽命。該車載電力開(kāi)關(guān)模塊的引入,還可以在受電車輛間距小于一個(gè)饋電導(dǎo)流條單元的長(zhǎng)度時(shí),在受電器包含的受電模塊保持搭觸狀態(tài)的情況下,通過(guò)所述車載電力開(kāi)關(guān)模塊來(lái)中斷部分車輛的受電,只選取一個(gè)車輛處于受電狀態(tài),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)該車輛的供電電流計(jì)量。
[0100] 本實(shí)施例給出的在受電器處于搭載狀態(tài)下,供電側(cè)實(shí)施的讓受電器脫離供電網(wǎng)/脫機(jī)搭載狀態(tài)的操作方法舉例,包含了本發(fā)明的一個(gè)脫離供電網(wǎng)/脫機(jī)搭載狀態(tài)的思路:在實(shí)施受電器脫離供電網(wǎng)/脫機(jī)搭載狀態(tài)之前,實(shí)施受電器包含的受電模塊與饋電導(dǎo)流條的脫離,使受電器包含的受電模塊處于復(fù)位狀態(tài),在該狀態(tài)下,受電器包含的受電模塊受到受電器殼體的防護(hù),可以避免所述受電模塊在實(shí)施受電器脫離供電網(wǎng)/脫機(jī)搭載狀態(tài)的過(guò)程中受到碰撞;在實(shí)施所述的受電器包含的受電模塊與饋電導(dǎo)流條的脫離之前,中斷對(duì)所述受電模塊所在饋電導(dǎo)流條單元的饋電,以避免在實(shí)施所述的受電器包含的受電模塊與饋電導(dǎo)流條的脫離時(shí)產(chǎn)生電火花,該電火花會(huì)損壞饋電條單元或損壞受電器包含的受電模塊,該電火花還會(huì)造成電磁污染。
[0101] 實(shí)施例三,供電系統(tǒng)舉例本發(fā)明提供的實(shí)施例中的供電系統(tǒng)舉例,參見(jiàn)圖13所示,該系統(tǒng)包括:
至少一個(gè)供電單元1310,至少一個(gè)信號(hào)收/發(fā)單元1330,至少一個(gè)隨路供電控制單元
1381;其中:
所述供電單元1310,用于向路面區(qū)域內(nèi)的車輛饋送電能,該供電單元包括:
沿道路長(zhǎng)度方向,在依次排列的第一長(zhǎng)度區(qū)間和/或第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),縱向布設(shè)的路面饋電槽模塊組件1311和/或縱向布設(shè)的路側(cè)饋電槽模塊組件1312;其中:
所述縱向布設(shè)的路面饋電槽模塊組件或縱向布設(shè)的路側(cè)饋電槽模塊組件,參見(jiàn)圖2(a)所示,包括:
在饋電槽上側(cè)設(shè)置有連通槽腔與路面空間的饋電槽口217;
在饋電槽口唇部或在鄰近饋電槽口處,沿饋電槽口長(zhǎng)度方向在饋電槽口的一側(cè)或兩側(cè)布設(shè)有用于承載車載受電器的承載軌213a/213b;
在饋電槽口唇部或在饋電槽槽腔211內(nèi),沿饋電槽口長(zhǎng)度方向在饋電槽口217的一側(cè)或兩側(cè)以遮蔽方式布設(shè)有用于向車載受電器饋電的饋電導(dǎo)流條陣列或?qū)Я鳁l單元214;其中,
所述以遮蔽方式布設(shè)的用于向車載受電器饋電的饋電導(dǎo)流條陣列,其特征在于:饋電導(dǎo)流條陣列布設(shè)在被饋電槽上側(cè)面212和/或被饋電槽口唇部遮擋的位置,所述遮擋可以阻擋雨水、雜物、沙塵、行人中的至少一種與所述饋電導(dǎo)流條接觸;饋電導(dǎo)流條陣列包括依次布設(shè)的兩個(gè)或兩個(gè)以上的長(zhǎng)度在1米至400米之間的饋電導(dǎo)流條單元,在相鄰饋電導(dǎo)流條單元之間設(shè)置有電絕緣間隔,對(duì)特定饋電導(dǎo)流條單元供電的通/斷由相應(yīng)的饋電導(dǎo)流條單元供電開(kāi)關(guān)控制;
可選地,在饋電槽口唇部或在饋電槽槽腔211內(nèi),沿饋電槽口長(zhǎng)度方向在饋電槽口的一側(cè)或兩側(cè)以遮蔽方式布設(shè)有用于向車載受電器饋電的饋電回流條215;
所述縱向布設(shè)的路面饋電槽模塊組件和縱向布設(shè)的路側(cè)饋電槽模塊組件,包括:至少一個(gè)縱向布設(shè)的路面饋電槽模塊組件與至少一個(gè)縱向布設(shè)路側(cè)饋電槽模塊組件的組合形式;
所述路面饋電槽模塊組件1311和縱向布設(shè)的路側(cè)饋電槽模塊組件1312,還可以采用圖3(a)或圖3(b)所示的形式布設(shè),圖3(a)或圖3(b)所示的路面/路側(cè)饋電槽模塊組件與圖2(a)所示的路面/路側(cè)饋電槽模塊組件之間的差別在于:圖3(a)或圖3(b)中所示的車載受電器承載軌350/360是可實(shí)現(xiàn)對(duì)受電器單側(cè)獨(dú)立支撐的承載軌,而圖2(a)所示的路面/路側(cè)饋電槽模塊組件包含的承載軌是雙側(cè)合作支撐承載軌;
所述信號(hào)收/發(fā)單元1330,用于如下操作之一種或者多種:
在供電側(cè)與受電側(cè)之間傳送實(shí)施隨路供電所需要的控制信息;
供電側(cè)向受電側(cè)發(fā)送供電側(cè)的系統(tǒng)消息;
估計(jì)受電器或者車輛的位置;
在供電側(cè)與受電側(cè)之間傳送位置估計(jì)信息或者位置估計(jì)所需要的測(cè)量信息;
在供電側(cè)與受電側(cè)之間傳送車輛行駛控制信息;以及
監(jiān)測(cè)路面物體或者饋電槽槽口狀態(tài);
該信號(hào)收/發(fā)單元包括:
沿道路長(zhǎng)度方向,在依次排列的第一長(zhǎng)度區(qū)間和/或第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),縱向布設(shè)的路面信號(hào)收/發(fā)模塊,和/或縱向布設(shè)的路側(cè)信號(hào)收/發(fā)模塊;其中:
所述縱向布設(shè)的路面信號(hào)收發(fā)模塊的形式包括:在路面饋電槽口的一側(cè)或者兩側(cè),沿所述路面饋電槽口長(zhǎng)度方向布設(shè)的兩個(gè)或者兩個(gè)以上的所述路面信號(hào)收發(fā)模塊;或,在路面饋電槽口和路面饋電槽的延伸槽槽口的一側(cè)或者兩側(cè),沿所述路面饋電槽口和該路面饋電槽的延伸槽槽口長(zhǎng)度方向布設(shè)的兩個(gè)或者兩個(gè)以上的所述路面信號(hào)收發(fā)模塊;
所述縱向布設(shè)的路側(cè)信號(hào)收發(fā)模塊的形式包括:在路側(cè)饋電槽口的一側(cè)或者兩側(cè),沿所述路側(cè)饋電槽口長(zhǎng)度方向布設(shè)的兩個(gè)或者兩個(gè)以上的所述路側(cè)信號(hào)收發(fā)模塊;或,在路側(cè)饋電槽口和路側(cè)饋電槽的延伸槽槽口的一側(cè)或者兩側(cè),沿所述路側(cè)饋電槽口和該路側(cè)饋電槽的延伸槽槽口長(zhǎng)度方向布設(shè)的兩個(gè)或者兩個(gè)以上的所述路側(cè)信號(hào)收發(fā)模塊;
所述路面信號(hào)收/發(fā)模塊或路側(cè)信號(hào)收/發(fā)模塊包含如下子模塊中的至少一種:
聲電轉(zhuǎn)換模塊和/或電聲轉(zhuǎn)換模塊1331;
光電轉(zhuǎn)換模塊和/或電光轉(zhuǎn)換模塊1332;
無(wú)線電天線模塊1333;
所述隨路供電控制單元1381,位于供電側(cè),該隨路供電控制單元通過(guò)與信號(hào)收/發(fā)單元1330間的信號(hào)通道,向受電側(cè)發(fā)送供電控制信息或者從受電側(cè)接收受電請(qǐng)求信息;該隨路供電控制單元通過(guò)與供電單元包含的路面和/或路側(cè)饋電槽模塊組件1311/1312間的信號(hào)通道,控制路面和/或路側(cè)饋電槽模塊組件內(nèi)饋電導(dǎo)流條單元的通電或斷電。
[0102] 本實(shí)施例給出的供電系統(tǒng),還包括積水防護(hù)單元1320,用于阻擋路面或路側(cè)積水流入饋電槽槽口,該積水防護(hù)單元包括:沿道路長(zhǎng)度方向,在依次排列的第一長(zhǎng)度區(qū)間和/或第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),縱向布設(shè)的路面集水槽口和/或縱向布設(shè)的路側(cè)集水槽口;其中:
所述縱向布設(shè)的路面集水槽口的形式包括:在鄰近路面饋電槽槽口的位置,沿路面饋電槽槽口長(zhǎng)度方向,在路面饋電槽槽口的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置有連通集水槽槽腔與路面空間的集水槽口411;
所述縱向布設(shè)的路側(cè)集水槽口的形式包括:在鄰近路側(cè)饋電槽槽口的位置,沿路側(cè)饋電槽槽口長(zhǎng)度方向,在路側(cè)饋電槽槽口的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置有連通集水槽槽腔與路肩或者路緣帶所在空間的集水槽口411;
本實(shí)施例給出的供電系統(tǒng),其中,
所述供電單元包含的路面饋電槽模塊組件1311,布設(shè)在道路的路面區(qū)域內(nèi),具有如下布設(shè)形式中的至少一種:
路面饋電槽模塊組件布設(shè)形式一,在第一長(zhǎng)度區(qū)間和第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi)以與路面高度接近的第一高度縱向布設(shè)的路面饋電槽;
路面饋電槽模塊組件布設(shè)形式二,在第一長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi)沒(méi)有布設(shè)路面饋電槽,在第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi)以與路面高度接近的第一高度縱向布設(shè)有路面饋電槽;
路面饋電槽模塊組件布設(shè)形式三,在第一長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi)以與路面高度接近的第一高度縱向布設(shè)有路面饋電槽的延伸槽,在第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi)以與路面高度接近的第一高度縱向布設(shè)有路面饋電槽,所述路面饋電槽的延伸槽的槽腔與該路面饋電槽的槽腔相連通;
所述供電單元包含的路側(cè)饋電槽模塊組件1312,布設(shè)在道路的路肩區(qū)域內(nèi),具有如下布設(shè)形式中的至少一種:
路側(cè)饋電槽模塊組件布設(shè)形式一,在第一長(zhǎng)度區(qū)間和/或第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi)以高于路面高度的第二高度縱向布設(shè)的路側(cè)饋電槽;
路側(cè)饋電槽模塊組件布設(shè)形式二,在第一長(zhǎng)度區(qū)間和/或第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi)以與路面高度接近的第一高度縱向布設(shè)的路側(cè)饋電槽;
路側(cè)饋電槽模塊組件布設(shè)形式三,至少在第一長(zhǎng)度區(qū)間的部分區(qū)間內(nèi)以與路面高度接近的第一高度縱向布設(shè)有路側(cè)饋電槽,在第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi)以高于路面高度的第二高度縱向布設(shè)有路側(cè)饋電槽;
路側(cè)饋電槽模塊組件布設(shè)形式四,至少在第一長(zhǎng)度區(qū)間的部分區(qū)間內(nèi)以與路面高度接近的第一高度縱向布設(shè)有路側(cè)饋電槽的延伸槽,在第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi)以高于路面高度的第二高度縱向布設(shè)有路側(cè)饋電槽,所述路側(cè)饋電槽的延伸槽的槽腔與該路側(cè)饋電槽的槽腔相連通,所述路側(cè)饋電槽的延伸槽與該路側(cè)饋電槽之間設(shè)置有從第一高度平緩過(guò)渡到第二高度的過(guò)渡區(qū)間;
所述供電單元包含的路面饋電槽模塊組件1311和縱向布設(shè)的路側(cè)饋電槽模塊組件
1312,包括:路面饋電槽模塊組件布設(shè)形式一至三中的至少一種與路側(cè)饋電槽模塊組件布設(shè)形式一至四中的至少一種的組合形式;
其中,所述第一高度是指路面饋電槽或者路側(cè)饋電槽的上部外表面的高度與路面高度的差值小于10厘米;優(yōu)選地,小于3厘米;所述第二高度是指路側(cè)饋電槽的上部外表面的高度與路面高度的差值大于5厘米;優(yōu)選地,大于10厘米;
所述第一長(zhǎng)度區(qū)間是如下道路區(qū)間之一種或多種:
非隨路供電區(qū)間或隨路供電區(qū)間;
道路平面交叉區(qū)間;
人行橫道所在區(qū)間;
上路或下路匝道區(qū)間;
穿過(guò)隔離帶的上下行車道聯(lián)絡(luò)通道所對(duì)應(yīng)的區(qū)間;
所述第二長(zhǎng)度區(qū)間是隨路供電區(qū)間;
本實(shí)施例給出的供電系統(tǒng),其中,
所述供電單元包含的路面饋電槽模塊組件具有如下布設(shè)形式:
在布設(shè)有饋電槽的第一或第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),縱向布設(shè)的路面饋電槽口位于在以車道線為邊界覆蓋行車道三分之一寬度的縱向區(qū)域內(nèi);
優(yōu)選地,在由第一車道線分開(kāi)的相鄰的第一行車道和第二行車道區(qū)域內(nèi),縱向布設(shè)的第一路面饋電槽口位于以第一車道線為邊界覆蓋第一行車道三分之一寬度的縱向區(qū)域內(nèi),縱向布設(shè)的第二路面饋電槽口位于以第一車道線為邊界覆蓋第二行車道三分之一寬度的縱向區(qū)域內(nèi);
更優(yōu)選地,沿第一車道長(zhǎng)度方向布設(shè)有第一供電電纜,所述第一供電電纜可以為第一路面饋電槽口和第二路面饋電槽口內(nèi)的饋電導(dǎo)流條陣列饋電;
再優(yōu)選地,在所述第一路面饋電槽口和第二路面饋電槽口之間布設(shè)有第一供電纜槽,在所述第一供電纜槽內(nèi)布設(shè)有所述第一供電電纜。
[0103] 本實(shí)施例給出的供電系統(tǒng),其中,所述供電單元包含的路面饋電槽模塊組件1311的功率配置方式包括:在第一行車道內(nèi)布設(shè)有饋電功率為第一額定值的饋電槽模塊組件,在第二行車道內(nèi)布設(shè)有饋電功率為第二額定值的饋電槽模塊組件,第一額定值與第二額定值相等或不相等;優(yōu)選地,第一額定值與第二額定值不相等;
所述供電單元包含的路面饋電槽模塊組件1311和路側(cè)饋電槽模塊組件1312的功率配置方式包括:在路面布設(shè)有饋電功率為第一額定值的饋電槽模塊組件,在路側(cè)布設(shè)有饋電功率為第三額定值的饋電槽模塊組件,第一額定值與第三額定值不相等;優(yōu)選地,第三額定值大于第一額定值。
[0104] 本實(shí)施例給出的供電系統(tǒng),其中,所述供電單元還包括路面饋電監(jiān)控模塊和/或路側(cè)饋電監(jiān)控模塊,該路面饋電監(jiān)控模塊和/或路側(cè)饋電監(jiān)控模塊1313具有的布設(shè)形式包括:
沿道路長(zhǎng)度方向,在依次排列的第一長(zhǎng)度區(qū)間和/或第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),縱向布設(shè)的路面饋電監(jiān)控模塊和/或縱向布設(shè)的路側(cè)饋電監(jiān)控模塊;其中,
所述路面饋電監(jiān)控模塊具有的布設(shè)形式包括:在路面饋電槽口長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),沿路面饋電槽口長(zhǎng)度方向在饋電槽口的一側(cè)或兩側(cè)布設(shè)的兩個(gè)或者兩個(gè)以上的所述路面饋電監(jiān)控模塊;優(yōu)選地,
在與路面饋電槽并行布設(shè)的供電纜槽槽腔內(nèi)或者在路面饋電槽槽腔內(nèi)布設(shè)的所述路面饋電監(jiān)控模塊;
所述路側(cè)供電監(jiān)控模塊具有的布設(shè)形式包括:在路側(cè)饋電槽口長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),沿路側(cè)饋電槽口長(zhǎng)度方向在饋電槽口的一側(cè)或兩側(cè)布設(shè)的兩個(gè)或者兩個(gè)以上的所述路側(cè)饋電監(jiān)控模塊;優(yōu)選地,
在與路側(cè)饋電槽并行布設(shè)的供電纜槽槽腔內(nèi)或者在路側(cè)饋電槽槽腔內(nèi)布設(shè)的所述路側(cè)饋電監(jiān)控模塊;
其中,所述路面或路側(cè)饋電監(jiān)控模塊包含如下子模塊中的至少一種:
電流計(jì)量子模塊,該子模塊可以計(jì)量饋電導(dǎo)流條上傳輸?shù)碾娏髦担?br>漏電檢測(cè)子模塊,該子模塊可以檢測(cè)饋電導(dǎo)流條泄漏到路面上的電壓值;
饋電導(dǎo)流條單元供電開(kāi)關(guān)子模塊,該子模塊可以開(kāi)通或者阻斷向饋電導(dǎo)流條單元的輸電。
[0105] 本實(shí)施例給出的供電系統(tǒng),其中,所述供電單元還包括供電纜槽模塊1314,該供電纜槽模塊進(jìn)一步包括:
沿道路長(zhǎng)度方向,在依次排列的第一長(zhǎng)度區(qū)間和/或第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),橫向布設(shè)的供電攬槽;
所述橫向布設(shè)的供電攬槽與路面或路側(cè)縱向布設(shè)的供電攬槽相連通,該橫向布設(shè)的供電攬槽用于布設(shè)從變電站向饋電槽內(nèi)的饋電導(dǎo)流條陣列輸送電能的電纜。
[0106] 本實(shí)施例給出的供電系統(tǒng),其中,所述積水防護(hù)單元1320進(jìn)一步包括:
沿道路長(zhǎng)度方向,在依次排列的第一長(zhǎng)度區(qū)間和/或第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),橫向布設(shè)的排水槽980;
所述橫向布設(shè)的排水槽980與路面或路側(cè)縱向布設(shè)的集水槽槽腔413相連通;
優(yōu)選地,按照如下方式之一種橫向布設(shè)排水槽:
排水槽與供電攬槽共槽體布設(shè);
排水槽與供電攬槽共槽腔布設(shè);
排水槽與供電攬槽相鄰布設(shè);
排水槽與供電攬槽在同一個(gè)施工溝內(nèi)布設(shè);
本實(shí)施例給出的供電系統(tǒng),其中,
所述供電單元還包括車載受電器脫離槽口單元和/或車載受電器承載軌接地單元;其中,
所述車載受電器脫離槽口單元包括:沿道路長(zhǎng)度方向,在依次排列的第一長(zhǎng)度區(qū)間和/或第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),在路面饋電槽槽口的唇部或在路面饋電槽的延伸槽槽口唇部設(shè)置的至少一個(gè)車載受電器脫離槽口部件,該車載受電器脫離槽口部件具有的形式包括:
在槽口唇部設(shè)置位置可變換的車載受電器脫離槽口部件,該部件處于第一位置時(shí)構(gòu)成槽口唇部和/或構(gòu)成受電器承載軌的一部分,該部件處于第二位置時(shí)所讓出的空間形成車載受電器脫離槽口;
所述車載受電器承載軌接地單元包括:沿饋電槽口長(zhǎng)度方向布設(shè)的承載軌接地部件,該接地部件用于實(shí)現(xiàn)車載受電器承載軌的接地,使之與大地保持相同或相近的電位,處于接地狀態(tài)的受電器承載軌可以通過(guò)其與受電器外殼或受電器包含的搭載動(dòng)作部件的導(dǎo)電性接觸,實(shí)現(xiàn)受電器外殼、受電器操作臂外殼、車體以及受電電纜的金屬防護(hù)套中的至少一種的接地。其中,所述接地用于受電過(guò)程中的漏電防護(hù),以便在受電電纜出現(xiàn)絕緣性能下降或漏電的情況下,保護(hù)人員不受傷害。
[0107] 本實(shí)施例給出的供電系統(tǒng),其中,所述積水防護(hù)單元進(jìn)一步包括:
沿道路長(zhǎng)度方向,在依次排列的第一長(zhǎng)度區(qū)間和/或第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),在路面/路側(cè)集水槽槽口的唇部設(shè)置的至少一個(gè)集水槽維護(hù)槽口503,該集水槽維護(hù)槽口具有的形式包括:
在集水槽槽口唇部設(shè)置的位置可變換部件,該部件處于第一位置時(shí)構(gòu)成集水槽槽口唇部的一部分,該部件處于第二位置時(shí)所讓出的空間形成集水槽維護(hù)槽口;
在實(shí)際維護(hù)中,參見(jiàn)圖5至圖8所示,在道路的第一長(zhǎng)度區(qū)間和/或第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),在路面/路側(cè)集水槽槽口的唇部設(shè)置集水槽維護(hù)槽口503a和/或集水槽維護(hù)槽口503b, 集水槽維護(hù)槽口503a和/或集水槽維護(hù)槽口503b用于將集水槽維護(hù)部件/集水槽維護(hù)單元放入集水槽槽腔413內(nèi),集水槽維護(hù)部件/集水槽維護(hù)單元用于對(duì)集水槽槽腔的清理或維護(hù),在維護(hù)結(jié)束后,通過(guò)集水槽維護(hù)槽口503a和/或集水槽維護(hù)槽口503b將集水槽維護(hù)部件/集水槽維護(hù)單元從集水槽槽腔413內(nèi)取出。
[0108] 本實(shí)施例給出的供電系統(tǒng),包括:至少一個(gè)定位單元1382,位于供電側(cè),用于確定受電側(cè)特定點(diǎn)的位置,具體定位方法包括如下之一種或多種的組合:
利用布設(shè)在路面和/或路側(cè)的信號(hào)收/發(fā)單元包含的兩個(gè)或者兩個(gè)以上的電聲轉(zhuǎn)換或聲電轉(zhuǎn)換模塊與受電側(cè)特定點(diǎn)之間的聲波傳播時(shí)間來(lái)確定受電側(cè)該特定點(diǎn)的位置;
利用布設(shè)在路面和/或路側(cè)的信號(hào)收/發(fā)單元包含的兩個(gè)或者兩個(gè)以上的電聲轉(zhuǎn)換或聲電轉(zhuǎn)換模塊與受電側(cè)特定點(diǎn)之間的聲波傳播時(shí)間差來(lái)確定受電側(cè)該特定點(diǎn)的位置;
利用布設(shè)在路面和/或路側(cè)的信號(hào)收/發(fā)單元包含的兩個(gè)或者兩個(gè)以上的無(wú)線電天線模塊與受電側(cè)特定點(diǎn)之間的
無(wú)線電波強(qiáng)度差來(lái)確定受電側(cè)該特定點(diǎn)的位置;以及利用布設(shè)在路面和/或路側(cè)的信號(hào)收/發(fā)單元包含的兩個(gè)或者兩個(gè)以上的光電轉(zhuǎn)換模塊與受電側(cè)特定點(diǎn)之間的幾何光學(xué)關(guān)系來(lái)確定受電側(cè)該特定點(diǎn)的位置;
其中,所述受電側(cè)該特定點(diǎn)是位于受電器上的預(yù)定點(diǎn)或者是位于車體上的預(yù)定點(diǎn)。
[0109] 本實(shí)施例給出的供電系統(tǒng),包括:至少一個(gè)檢測(cè)控制單元1386,位于供電側(cè),用于控制對(duì)隨路供電網(wǎng)包含的如下項(xiàng)目中的至少一種進(jìn)行檢測(cè):
饋電槽槽口狀態(tài)檢測(cè);
饋電槽槽腔狀態(tài)檢測(cè);
集水槽口狀態(tài)監(jiān)測(cè);
信號(hào)收/發(fā)單元檢測(cè);
具體控制所述檢測(cè)的方法包括如下至少一種:
控制信號(hào)收/發(fā)單元中的光電轉(zhuǎn)換模塊對(duì)饋電槽槽口狀態(tài)、饋電槽槽腔狀態(tài)以及集水槽口狀態(tài)中的至少一種進(jìn)行檢測(cè)和/或故障定位;
控制維護(hù)車車載信號(hào)收/發(fā)單元對(duì)饋電槽槽口狀態(tài)、饋電槽槽腔狀態(tài)以及集水槽口狀態(tài)中的至少一種進(jìn)行檢測(cè)和/或故障定位;以及
控制維護(hù)車車載信號(hào)收/發(fā)單元對(duì)布設(shè)在路面或路側(cè)的信號(hào)收/發(fā)單元進(jìn)行檢測(cè)和/或故障定位。
[0110] 本實(shí)施例給出的供電系統(tǒng),包括:至少一個(gè)行駛控制單元1385,位于供電側(cè),用于對(duì)車輛或者維護(hù)車的行駛進(jìn)行控制,具體控制方法包括:
使用布設(shè)在路面或路側(cè)的信號(hào)收/發(fā)單元包含的天線模塊向車輛或者維護(hù)車發(fā)送控制命令,所述控制命令包含如下信息至少一種:
車輛減速或
加速;
車輛行駛方向調(diào)整;以及
禁止車輛變道;
優(yōu)選地,在向車輛或者維護(hù)車發(fā)送控制命令之前,供電側(cè)獲取如下信息中的至少一種:
所述車輛的行駛速度;
所述車輛的行駛方向或者行駛姿態(tài);
所述車輛的預(yù)定行駛路線;
與所述車輛相鄰的車輛的位置和/或行駛狀態(tài);
所述車輛相鄰的車輛的位置或行駛狀態(tài);
本實(shí)施例給出的供電系統(tǒng),包括:
至少一個(gè)變電控制單元1387,位于供電側(cè),用于控制牽引變電站的
輸出電壓或工作模式,具體方法包括:
根據(jù)車輛的受電能力或者供電環(huán)境信息,控制牽引變電站改變其輸出的電壓值;或,根據(jù)受電車輛支持的受電方式,控制牽引變電站以交流方式或以直流方式向受電側(cè)輸電;
本實(shí)施例給出的供電系統(tǒng),包括:
至少一個(gè)接入控制單元1383,位于供電側(cè),用于允許或禁止車輛接入供電網(wǎng),具體方法包括:
使用所述車輛的鑒權(quán)信息,和/或隨路供電網(wǎng)在所述車輛所在區(qū)域的供電能力信息,確定是否允許該車輛接入隨路供電網(wǎng);
如果所述車輛通過(guò)了接入鑒權(quán)并且隨路供電網(wǎng)可以為所述車輛提供其所需要的功率,則向受電側(cè)發(fā)送允許車輛接入供電網(wǎng)的信息;否則,不向受電側(cè)發(fā)送允許車輛接入供電網(wǎng)的信息或者向受電側(cè)發(fā)送禁止車輛接入供電網(wǎng)的信息。
[0111] 本實(shí)施例給出的供電系統(tǒng),包括:至少一個(gè)計(jì)費(fèi)單元1384,位于供電側(cè),用于統(tǒng)計(jì)受電車輛的受電量和/或者受電
費(fèi)用。
[0112] 本實(shí)施例給出的供電系統(tǒng),包括:至少一個(gè)維護(hù)車單元1340,位于供電側(cè),用于對(duì)饋電槽槽口狀態(tài)、饋電槽槽腔狀態(tài)以及集水槽口狀態(tài)中的至少一種進(jìn)行檢測(cè)和/或故障定位,或者用于對(duì)布設(shè)在路面或路側(cè)的信號(hào)收/發(fā)單元進(jìn)行檢測(cè)和/或故障定位,該維護(hù)車單元包括至少一個(gè)維護(hù)車;
所述維護(hù)車進(jìn)一步包括:
車載信號(hào)收/發(fā)模塊1341;
車載檢測(cè)控制模塊1342;
車載行駛控制模塊1343;
進(jìn)一步地,所述維護(hù)車包括:
車載受電器模塊,用于從路面或路側(cè)饋電槽獲取電能,或者,用于從維護(hù)車供電接口單元獲取電能。
[0113] 本實(shí)施例給出的供電系統(tǒng),包括:至少一個(gè)供電管理單元1390,位于供電側(cè),用于對(duì)如下單元中至少一種進(jìn)行工作模式配置或工作參數(shù)配置:
隨路供電控制單元;
定位單元;
接入控制單元;
計(jì)費(fèi)單元;
行駛控制單元;
檢測(cè)控制單元;
變電控制單元;
供電系統(tǒng)消息發(fā)送單元。
[0114] 本實(shí)施例給出的供電系統(tǒng),包括:至少一個(gè)牽引變電站單元1360,位于供電側(cè),用于向公路道路上的車輛提供電力,該牽引變電站單元包括:
電壓調(diào)整模塊,用于調(diào)整牽引變電站單元的輸出電壓值,在電壓調(diào)整模塊的作用下,牽引變電站單元在第一時(shí)間區(qū)間內(nèi)在第一取值范圍內(nèi)輸出電壓值,在第二時(shí)間區(qū)間內(nèi)在第一取值范圍內(nèi)輸出電壓值,第一取值范圍與第一取值范圍不重疊;和/或,
配電切換模塊,用于在牽引變電站輸出端口與供電電纜間實(shí)施接通或斷開(kāi)。
[0115] 本實(shí)施例給出的供電系統(tǒng),包括:維護(hù)車供電接口單元1370,該維護(hù)車供電接口單元包括:沿道路長(zhǎng)度方向,在依次排列的第一長(zhǎng)度區(qū)間和/或第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),縱向布設(shè)的用于為維護(hù)車輛供電的路面維護(hù)車供電接口單元和/或路側(cè)維護(hù)車供電接口單元;其中,
所述縱向布設(shè)的路面維護(hù)車供電接口單元包括:在路面饋電槽口的一側(cè)布設(shè)維護(hù)車供電接口單元,或者在兩條相鄰布設(shè)的路面饋電槽口的中間帶內(nèi)布設(shè)維護(hù)車供電接口單元;
所述縱向布設(shè)的路側(cè)維護(hù)車供電接口單元包括:在路側(cè)饋電槽口的一側(cè)布設(shè)維護(hù)車供電接口單元,或者在路側(cè)維護(hù)車導(dǎo)向槽軌的至少一側(cè)布設(shè)維護(hù)車供電接口單元;
優(yōu)選地,在所述路面/路側(cè)維護(hù)車供電接口單元處布設(shè)有電氣防護(hù)模塊,該電氣防護(hù)模塊可以阻擋雨水、沙塵、人體中的至少一種與電氣防護(hù)接口中設(shè)置的用于向維護(hù)車饋電的饋電部件接觸。
[0116] 本實(shí)施例給出的供電系統(tǒng),還包括:沿道路長(zhǎng)度方向,在第一長(zhǎng)度區(qū)間或第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi)布設(shè)的饋電槽分路單元、饋電槽合路單元和饋電槽交叉單元中的至少一種,其中,
所述饋電槽分路單元,本實(shí)施例沒(méi)有提供饋電槽分路單元的示意圖,包括:在具有第一走向的饋電槽槽腔或饋電槽延伸槽槽腔的左側(cè)/右側(cè)設(shè)置有分岔口,從所述分岔口處布設(shè)有具有第二走向的饋電槽或饋電槽延伸槽,在所述具有第二走向的饋電槽或饋電槽延伸槽的上側(cè)設(shè)置有具有第二走向的饋電槽槽口或饋電槽延伸槽槽口,所述具有第二走向的饋電槽槽口或饋電槽延伸槽槽口的左側(cè)/右側(cè)唇部與所述具有第一走向的饋電槽槽口或饋電槽延伸槽槽口的左側(cè)/右側(cè)唇部相接續(xù),在沿所述具有第一走向的饋電槽槽口或饋電槽延伸槽槽口的左側(cè)/右側(cè),經(jīng)分岔處至所述具有第二走向的饋電槽槽口或饋電槽延伸槽槽口的左側(cè)/右側(cè)的區(qū)間內(nèi),布設(shè)有分路承載軌,該分路承載軌可用于對(duì)受電器的單側(cè)獨(dú)立承載;
所述布設(shè)饋電槽合路單元,本實(shí)施例沒(méi)有提供饋電槽合路單元的示意圖,包括:在具有第一走向的饋電槽槽腔或饋電槽延伸槽槽腔的左側(cè)/右側(cè)設(shè)置有合路口,布設(shè)有具有第二走向的饋電槽或饋電槽延伸槽至所述合路口處,在所述具有第二走向的饋電槽或饋電槽延伸槽的上側(cè)設(shè)置有具有第二走向的饋電槽槽口或饋電槽延伸槽槽口,所述具有第二走向的饋電槽槽口或饋電槽延伸槽槽口的左側(cè)/右側(cè)唇部與所述具有第一走向的饋電槽槽口或饋電槽延伸槽槽口的左側(cè)/右側(cè)唇部相接續(xù),在沿所述具有第一走向的饋電槽槽口或饋電槽延伸槽槽口的左側(cè)/右側(cè),經(jīng)合路處至所述具有第二走向的饋電槽槽口或饋電槽延伸槽槽口的左側(cè)/右側(cè)的區(qū)間內(nèi),布設(shè)有合路承載軌,該合路承載軌可用于對(duì)受電器的單側(cè)獨(dú)立承載;
所述布設(shè)饋電槽交叉單元,饋電槽交叉單元的示意圖,包括:在具有第一走向的饋電槽槽腔或饋電槽延伸槽槽腔的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)置有槽腔交叉口,布設(shè)有具有第二走向的饋電槽或饋電槽延伸槽至所述槽腔交叉口處,具有第二走向的饋電槽或饋電槽延伸槽的槽腔在所述槽腔交叉口處與具有第一走向的饋電槽槽腔或饋電槽延伸槽槽腔相交叉,在所述具有第二走向的饋電槽或饋電槽延伸槽的上側(cè)設(shè)置有具有第二走向的饋電槽槽口或饋電槽延伸槽槽口,所述具有第二走向的饋電槽槽口或饋電槽延伸槽槽口從所述具有第一走向的饋電槽槽口或饋電槽延伸槽槽口的左側(cè)和右側(cè)唇部穿過(guò),在所述具有第一走向的饋電槽槽口或饋電槽延伸槽槽口的左側(cè)和/或右側(cè),布設(shè)有交叉承載軌,該交叉承載軌在交叉槽口處被所述具有第二走向的饋電槽槽口或饋電槽延伸槽槽口中斷。
[0117] 本實(shí)施例給出的供電系統(tǒng),還包括:供電環(huán)境感知單元1350,用于感知供電網(wǎng)所處的
溫度環(huán)境、濕度環(huán)境、道路負(fù)載環(huán)境中的至少一種,該供電環(huán)境感知單元包括如下模塊中的至少一種:
車輛壓力測(cè)量模塊1351;
濕度測(cè)量模塊1352;
承載軌溫度測(cè)量模塊1353;以及
饋電導(dǎo)流條溫度測(cè)量模塊1354。
[0118] 本實(shí)施例給出的供電系統(tǒng),還包括槽內(nèi)感知模塊390,參見(jiàn)圖3(b)所示,該模塊包括:沿道路長(zhǎng)度方向,在依次排列的第一長(zhǎng)度區(qū)間和/或第二長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi),縱向布設(shè)的路面槽內(nèi)感知模塊,和/或縱向布設(shè)的路側(cè)槽內(nèi)感知模塊;其中,
所述路面布設(shè)的槽內(nèi)感知模塊所具有的形式包括:在路面饋電槽口的唇部或者在路面饋電槽槽腔內(nèi),沿所述路面饋電槽口長(zhǎng)度方向布設(shè)有兩個(gè)或者兩個(gè)以上的所述路面槽內(nèi)感知模塊;或,
在路面饋電槽口和路面饋電槽的延伸槽槽口的唇部或者槽腔內(nèi),沿所述路面饋電槽口和路面饋電槽的延伸槽槽口長(zhǎng)度方向布設(shè)有兩個(gè)或者兩個(gè)以上的所述路面槽內(nèi)感知模塊;
所述路側(cè)布設(shè)的槽內(nèi)感知模塊所具有的形式包括:在路側(cè)饋電槽口的唇部或者在路側(cè)饋電槽的槽腔內(nèi),沿所述路側(cè)饋電槽口長(zhǎng)度方向布設(shè)有兩個(gè)或者兩個(gè)以上的所述槽內(nèi)感知模塊;或,
在路側(cè)饋電槽口和路側(cè)饋電槽的延伸槽槽口的唇部或者槽腔內(nèi),沿所述路側(cè)饋電槽口和路側(cè)饋電槽的延伸槽槽口長(zhǎng)度方向布設(shè)有兩個(gè)或者兩個(gè)以上的所述路側(cè)槽內(nèi)感知模塊;
其中,所述路面槽內(nèi)感知模塊或路側(cè)槽內(nèi)感知模塊包含如下子模塊中的至少一種:
光電轉(zhuǎn)換子模塊,用于接收受電器包含的發(fā)光部件發(fā)射的光信號(hào),供電側(cè)使用該光電轉(zhuǎn)換子模塊或者該子模塊構(gòu)成的陣列所接收到的所述光信號(hào),獲取受電器的身份信息、受電器的位置信息、受電側(cè)可安全受電及受電側(cè)請(qǐng)求中斷供電信息中的至少一種信息;
無(wú)線電天線子模塊,用于接收受電器包含的近距離通信天線部件發(fā)射的無(wú)線電信號(hào),供電側(cè)使用該無(wú)線電天線子模塊或者該子模塊構(gòu)成的陣列所接收到的所述無(wú)線電信號(hào),獲取受電器的身份信息、受電器的位置信息、受電側(cè)可安全受電及受電側(cè)請(qǐng)求中斷供電信息中的至少一種信息;
優(yōu)選地,所述槽內(nèi)感知模塊390的具體布設(shè)位置包括,參見(jiàn)圖3(b)所示:位于路面/路側(cè)饋電槽口217的一側(cè),該饋電槽口的另一側(cè)布設(shè)有饋電導(dǎo)流條單元214。
[0119] 本實(shí)施例中,使用所述槽內(nèi)感知模塊識(shí)別受電器的方法包括:受電器包含的發(fā)光器件向布設(shè)在饋電槽槽腔內(nèi)的槽內(nèi)感知模塊發(fā)送攜帶受電器身份信息的調(diào)制信號(hào);使用所述槽內(nèi)感知模塊識(shí)別受電器的位置的方法包括:布設(shè)在饋電槽腔內(nèi)的槽內(nèi)感知模塊線陣接收受電器包含的發(fā)光器件發(fā)送的光信號(hào),通過(guò)相鄰槽內(nèi)感知模塊間的光信號(hào)的強(qiáng)度變化,估計(jì)受電器包含的發(fā)光器件所在位置相對(duì)于槽內(nèi)感知模塊的位置;使用所述槽內(nèi)感知模塊判斷受電側(cè)是否可安全受電的方法包括:槽內(nèi)感知模塊接收受電器包含的發(fā)光部件發(fā)送的指示可安全受電的光信號(hào),在指示可安全受電的光信號(hào)存在的時(shí)間區(qū)間內(nèi),供電側(cè)保持向受電器所對(duì)應(yīng)的饋電導(dǎo)流條饋電,在所述指示可安全受電的光信號(hào)消失時(shí),終止向受電器所對(duì)應(yīng)的饋電導(dǎo)流條饋電;使用所述槽內(nèi)感知模塊中斷向受電側(cè)供電的另一種方法包括:在槽內(nèi)感知模塊接收到受電器包含的發(fā)光部件發(fā)送的請(qǐng)求中斷供電的光信號(hào)后,終止向受電器所對(duì)應(yīng)的饋電導(dǎo)流條饋電。
[0120] 本發(fā)明的實(shí)施例給出的方法舉例和系統(tǒng)舉例,包含了可以克服現(xiàn)有技術(shù)在電氣安全性、電氣可靠性、饋電穩(wěn)定性、饋電靈活性、供電網(wǎng)接入許可、供電網(wǎng)接入/脫離控制及可維護(hù)性方面存在的缺點(diǎn)中的一種或多種的技術(shù)措施,可以在雨雪天氣中為行駛中的車輛實(shí)施供電,可以用于對(duì)現(xiàn)有公路、道路的隨路供電改造,也可以用于新建公路、道路的規(guī)劃和施工中,可以降低對(duì)車載儲(chǔ)電量的需求,技術(shù)難度低,具有實(shí)用性。
[0121] 本發(fā)明實(shí)施例提供的隨路供電網(wǎng)構(gòu)建方法,可以全部或者部分地使用
電子技術(shù)、電力技術(shù)及路橋施工技術(shù)實(shí)現(xiàn);本發(fā)明實(shí)施例提供的供電操作方法,可以全部或者部分地通過(guò)
軟件指令和/或者
硬件電路來(lái)實(shí)現(xiàn);本發(fā)明提供的系統(tǒng)所包含的模塊或單元,可以采用電子元器件、電力器件以及溝槽構(gòu)建施工技術(shù)實(shí)現(xiàn)。
[0122] 以上所述,只是本發(fā)明的較佳實(shí)施方案而已,并非用來(lái)限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。