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基于智能控制的散料庫刮板出倉裝置和方法

專利類型 發(fā)明公開 法律事件 公開;
專利有效性 公開 當(dāng)前狀態(tài) 公開
申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202510259420.X 申請(qǐng)日 2025-03-06
公開(公告)號(hào) CN119822080A 公開(公告)日 2025-04-15
申請(qǐng)人 江蘇通惠機(jī)電設(shè)備有限公司; 申請(qǐng)人類型 企業(yè)
發(fā)明人 李健; 潘震宇; 第一發(fā)明人 李健
權(quán)利人 江蘇通惠機(jī)電設(shè)備有限公司 權(quán)利人類型 企業(yè)
當(dāng)前權(quán)利人 江蘇通惠機(jī)電設(shè)備有限公司 當(dāng)前權(quán)利人類型 企業(yè)
省份 當(dāng)前專利權(quán)人所在省份:江蘇省 城市 當(dāng)前專利權(quán)人所在城市:江蘇省泰州市
具體地址 當(dāng)前專利權(quán)人所在詳細(xì)地址:江蘇省泰州市紅旗良種場(chǎng)軍民路89號(hào) 郵編 當(dāng)前專利權(quán)人郵編:225300
主IPC國際分類 B65G65/42 所有IPC國際分類 B65G65/42B65G19/20B65G69/12B07B1/04B07B1/46
專利引用數(shù)量 0 專利被引用數(shù)量 0
專利權(quán)利要求數(shù)量 10 專利文獻(xiàn)類型 A
專利代理機(jī)構(gòu) 南京潤權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 專利代理人 蕭光佑;
摘要 本 發(fā)明 涉及輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及基于智能控制的散料庫刮板出倉裝置,包括輸料箱,輸料箱的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件,輸料箱的內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)輸料通道,輸料通道的底端均安裝有篩板,篩板的孔徑依次縮減,驅(qū)動(dòng)組件包括傳動(dòng)鏈條,傳動(dòng)鏈條位于篩板的兩側(cè),兩側(cè)傳動(dòng)鏈條的內(nèi)側(cè)安裝有刮板組件,刮板組件用于清理篩板。本發(fā)明通過將分散刮板分別設(shè)置在刮板安裝架的兩側(cè),能夠使刮板組件由上方輸料通道移動(dòng)至下方輸料通道后,仍舊保持刮板推料的效果,減少了鏈條使用數(shù)量的同時(shí),增加了分揀效率,通過外側(cè) 氣缸 控制同步連接 塊 縱向滑動(dòng),能夠控制傳動(dòng)鏈條與篩板之間的距離,在防止傳動(dòng)鏈條下墜的同時(shí),調(diào)整刮板組件與篩板的距離,降低設(shè)備的磨損。
權(quán)利要求

1.基于智能控制的散料庫刮板出倉裝置,其特征在于:包括輸料箱(1),所述輸料箱(1)的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件(2),所述輸料箱(1)的內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)輸料通道(101),所述輸料通道(101)的底端均安裝有篩板(3),所述篩板(3)的孔徑依次縮減,所述驅(qū)動(dòng)組件(2)包括傳動(dòng)鏈條,所述傳動(dòng)鏈條位于篩板(3)的兩側(cè),兩側(cè)所述傳動(dòng)鏈條的內(nèi)側(cè)可拆卸安裝有刮板組件(4),所述刮板組件(4)用于清理篩板(3),所述驅(qū)動(dòng)組件(2)用于帶動(dòng)刮板組件(4)沿輸料通道(101)的內(nèi)部移動(dòng),所述輸料箱(1)的側(cè)壁設(shè)置有多個(gè)智能控制組件(5),所述智能控制組件(5)包括傳動(dòng)鏈導(dǎo)向裝置以及刮板切換裝置,所述輸料箱(1)的側(cè)壁開設(shè)有多個(gè)供智能控制組件(5)縱向滑動(dòng)的腰型孔,所述傳動(dòng)鎖鏈導(dǎo)向裝置用于調(diào)整刮板組件(4)與篩板(3)之間的距離,所述刮板切換裝置用于控制刮板組件(4)對(duì)散料進(jìn)行輸送或分散。
2.基于權(quán)利要求1所述的基于智能控制的散料庫刮板出倉裝置,其特征在于:所述智能控制組件(5)還包括內(nèi)側(cè)氣缸(505)、外側(cè)氣缸(512)以及外箱固定(511),所述傳動(dòng)鎖鏈導(dǎo)向裝置包括位于輸料箱(1)外側(cè)的同步連接塊(504),所述刮板切換裝置包括位于同步連接塊(504)一側(cè)的導(dǎo)軌調(diào)節(jié)桿(508),多個(gè)所述內(nèi)側(cè)氣缸(505)可拆卸安裝于同步連接塊(504)的一側(cè),所述內(nèi)側(cè)氣缸(505)的伸縮端可拆卸安裝于導(dǎo)軌調(diào)節(jié)桿(508)的一側(cè),所述內(nèi)側(cè)氣缸(505)用于帶動(dòng)導(dǎo)軌調(diào)節(jié)桿(508)同步向上或向下滑動(dòng),所述外箱固定塊(511)固定安裝于輸料箱(1)的外側(cè),所述外側(cè)氣缸(512)可拆卸安裝于外箱固定塊(511)的外側(cè),且其伸縮端與同步連接塊(504)構(gòu)成可拆卸連接,所述外側(cè)氣缸(512)用于同步帶動(dòng)同步連接塊(504)向上或向下滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于智能控制的散料庫刮板出倉裝置,其特征在于:所述刮板組件(4)包括刮板安裝架(401)、鏈條連接塊(407)、平面刮板(402)以及調(diào)距滾輪(406)、所述刮板切換裝置還包括位于輸料通道(101)內(nèi)側(cè)的調(diào)距導(dǎo)軌(501),所述鏈條連接塊(407)分別安裝于兩側(cè)傳動(dòng)鏈條的內(nèi)側(cè),兩側(cè)所述鏈條連接塊(407)的內(nèi)側(cè)均與刮板安裝架(401)構(gòu)成固定連接,所述平面刮板(402)滑動(dòng)設(shè)置于刮板安裝架(401)的內(nèi)側(cè),所述調(diào)距滾輪(406)安裝于平面刮板(402)兩側(cè)的延伸處,所述調(diào)距導(dǎo)軌(501)的一端開設(shè)有供調(diào)距滾輪(406)滾動(dòng)的導(dǎo)向槽(509),所述調(diào)距導(dǎo)軌(501)通過連接桿與導(dǎo)軌調(diào)節(jié)桿(508)構(gòu)成固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于智能控制的散料庫刮板出倉裝置,其特征在于:所述刮板組件(4)還包括中部限位板(412)、分散刮板(403)、導(dǎo)向柱(404)以及頂出彈簧(405),所述平面刮板(402)的中部開設(shè)有矩形槽,所述中部限位板(412)固定安裝于刮板安裝架(401)的內(nèi)部,且貫穿并延伸至矩形槽的外側(cè),多個(gè)導(dǎo)向柱(404)固定安裝于矩形槽的內(nèi)側(cè),所述頂出彈簧(405)套設(shè)于導(dǎo)向柱(404)的外側(cè),多個(gè)導(dǎo)向柱(404)均穿過中部限位板(412),多個(gè)所述頂出彈簧(405)均位于中部限位板(412)的一側(cè),所述刮板安裝架(401)的兩側(cè)均與分散刮板(403)構(gòu)成固定連接,所述平面刮板(402)的側(cè)面與分散刮板(403)的側(cè)面貼合;當(dāng)頂出彈簧(405)對(duì)平面刮板(402)施加彈性時(shí),平面刮板(402)的端面與分散刮板(403)的端面平齊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于智能控制的散料庫刮板出倉裝置,其特征在于:所述刮板安裝架(401)的兩端分別設(shè)置有防脫擋塊(409),所述防脫擋塊(409)用于防止平面刮板(402)脫落,所述防脫擋塊(409)與刮板安裝架(401)之間留有平面刮板(402)用滑動(dòng)通道,所述刮板安裝架(401)位于防脫擋塊(409)的一側(cè)開設(shè)有用于收納調(diào)距滾輪(406)的收容槽(410);當(dāng)調(diào)距導(dǎo)軌(501)帶動(dòng)調(diào)距滾輪(406)移動(dòng)至收容槽(410)內(nèi)部時(shí),平面刮板(402)另一端的端面與對(duì)側(cè)的分散刮板(403)端面平齊。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于智能控制的散料庫刮板出倉裝置,其特征在于:所述傳動(dòng)鏈條導(dǎo)向裝置還包括導(dǎo)向輪安裝架(502)、導(dǎo)向輪本體(503),所述導(dǎo)向輪安裝架(502)位于輸料通道(101)的內(nèi)側(cè),多個(gè)導(dǎo)向輪安裝架(502)通過連接桿與外側(cè)同步連接塊(504)構(gòu)成固定連接,所述導(dǎo)向輪安裝架(502)與多個(gè)導(dǎo)向輪本體(503)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述導(dǎo)向輪本體(503)分別位于傳動(dòng)鏈條的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于智能控制的散料庫刮板出倉裝置,其特征在于:所述同步連接塊(504)的一端分別設(shè)置有多個(gè)用于固定安裝內(nèi)側(cè)氣缸(505)的推桿固定塊(506),所述同步連接塊(504)的側(cè)面設(shè)置有多個(gè)推桿連接臂(507),所述推桿連接臂(507)與外側(cè)氣缸(512)的伸縮端構(gòu)成固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于智能控制的散料庫刮板出倉裝置,其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)組件(2)還包括大齒輪(201)、小齒輪(206)、轉(zhuǎn)軸(205)以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)(204),所述轉(zhuǎn)軸(205)的兩端均與大齒輪(201)構(gòu)成固定連接,所述轉(zhuǎn)軸(205)位于篩板(3)的兩側(cè),所述小齒輪(206)位于大齒輪(201)的內(nèi)側(cè),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(204)可拆卸安裝于輸料箱(1)的外側(cè),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(204)的輸出端與轉(zhuǎn)軸(205)構(gòu)成傳動(dòng)連接,所述傳動(dòng)鏈條包括鏈條一(202)以及鏈條二(203),所述鏈條一(202)與大齒輪(201)嚙合,所述鏈條二(203)與兩側(cè)小齒輪(206)嚙合,所述鏈條一(202)分別通過頂端與底端的輸料通道(101),所述鏈條二(203)通過中部兩側(cè)的輸料通道(101)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能控制的散料庫刮板出倉裝置,其特征在于:多個(gè)所述篩板(3)的末端均開設(shè)有卸料斜面(102),所述卸料斜面(102)的末端延伸至輸料箱(1)的外側(cè),并與出料口(6)連通。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的基于智能控制的散料庫刮板出倉裝置的方法,其特征在于:
步驟S1:通過輸料箱(1)的頂部注入散料并開啟驅(qū)動(dòng)組件(2);
步驟S2:在需要對(duì)散料進(jìn)行輸送時(shí),控制內(nèi)側(cè)氣缸(505)移動(dòng)導(dǎo)軌調(diào)節(jié)桿(508),根據(jù)所在的輸送通道,使調(diào)距滾輪(406)向收容槽(410)的內(nèi)側(cè)或外側(cè)滑動(dòng)使平面刮板(402)的端面與篩板(3)的端面貼合,將散料輸送至卸料斜面(102)的上方,將散料排出;
步驟S3:在需要對(duì)散料進(jìn)行分揀時(shí),通過內(nèi)側(cè)氣缸(505)控制平面刮板(402)的底端遠(yuǎn)離篩板(3),通過分散刮板(403)將散料擠壓至篩孔處,實(shí)現(xiàn)對(duì)散料的分揀;
步驟S4:當(dāng)上方的刮板組件(4)移動(dòng)至下方輸料通道(101)時(shí),通過外側(cè)氣缸(512)控制同步連接塊(504),使導(dǎo)向輪本體(503)帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條整體移動(dòng),使刮板組件(4)能夠與篩板(3)貼合。

說明書全文

基于智能控制的散料庫刮板出倉裝置和方法

技術(shù)領(lǐng)域

[0001] 本發(fā)明涉及輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及基于智能控制的散料庫刮板出倉裝置和方法。

背景技術(shù)

[0002] 散料庫刮板出倉裝置的使用場(chǎng)景主要集中在需要高效、連續(xù)地輸送散料的工業(yè)領(lǐng)域。其高效、連續(xù)、封閉的輸送方式以及靈活的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得它成為散料輸送系統(tǒng)中的重要設(shè)備。
[0003] 公開號(hào)為CN117485933B的專利提供了一種散料庫用刮板出倉裝置,包括:輸料箱,用于對(duì)物料輸送及篩分,輸料箱底部固定連接支撐腿;機(jī)架,設(shè)有一對(duì)且對(duì)稱連接在輸料箱兩端,且機(jī)架內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);傳動(dòng)鏈,傳動(dòng)鏈的數(shù)量設(shè)有多條且通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng);若干個(gè)刮板組件,沿傳動(dòng)鏈長度方向均勻安裝,輸料箱內(nèi)部設(shè)有多個(gè)輸料通道,且各條傳動(dòng)鏈分別穿過不同的輸料通道,輸料通道與傳動(dòng)鏈一一對(duì)應(yīng);相鄰輸料通道之間設(shè)有篩板,該設(shè)備在使用過程中,通過多組鏈條進(jìn)行堆疊,實(shí)現(xiàn)的分層分揀的效果,但是鏈條的頂端延伸至輸料箱的外側(cè),占用了設(shè)備的外側(cè)空間,鏈條容易受到外影響出現(xiàn)傾斜,斷裂的情況,影響設(shè)備的安全使用,通過較多的鏈條堆疊,造成了設(shè)備的制造成本上升;同時(shí)設(shè)備的智能化不足,無法根據(jù)需求選擇合適的工作狀態(tài),導(dǎo)致使用范圍有限。
[0004] 因此,發(fā)明基于智能控制的散料庫刮板出倉裝置和方法來解決上述問題很有必要。

發(fā)明內(nèi)容

[0005] 本發(fā)明的目的在于提供基于智能控制的散料庫刮板出倉裝置和方法,通過將刮板安裝在鏈條的上下兩側(cè),實(shí)現(xiàn),用一對(duì)鏈條進(jìn)行兩層分揀的目的,減少制造成本,同時(shí)通過設(shè)置智能控制組件實(shí)現(xiàn)送料與分揀相互切換的目的。
[0006] 為達(dá)到此目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:提供一種基于智能控制的散料庫刮板出倉裝置,包括輸料箱,所述輸料箱的內(nèi)部
設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件,所述輸料箱的內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)輸料通道,所述輸料通道的底端均安裝有篩板,所述篩板的孔徑依次縮減,所述驅(qū)動(dòng)組件包括傳動(dòng)鏈條,所述傳動(dòng)鏈條位于篩板的兩側(cè),兩側(cè)所述傳動(dòng)鏈條的內(nèi)側(cè)可拆卸安裝有刮板組件,所述刮板組件用于清理篩板,所述驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)刮板組件沿輸料通道的內(nèi)部移動(dòng),所述輸料箱的側(cè)壁設(shè)置有多個(gè)智能控制組件,所述智能控制組件包括傳動(dòng)鏈導(dǎo)向裝置以及刮板切換裝置,所述輸料箱的側(cè)壁開設(shè)有多個(gè)供智能控制組件縱向滑動(dòng)的腰型孔,所述傳動(dòng)鎖鏈導(dǎo)向裝置用于調(diào)整刮板組件與篩板之間的距離,所述刮板切換裝置用于控制刮板組件對(duì)散料進(jìn)行輸送或分散。
[0007] 作為基于智能控制的散料庫刮板出倉裝置的一種優(yōu)選方案,所述智能控制組件還包括內(nèi)側(cè)氣缸、外側(cè)氣缸以及外箱固定,所述傳動(dòng)鎖鏈導(dǎo)向裝置包括位于輸料箱外側(cè)的同步連接塊,所述刮板切換裝置包括位于同步連接塊一側(cè)的導(dǎo)軌調(diào)節(jié)桿,多個(gè)所述內(nèi)側(cè)氣缸可拆卸安裝于同步連接塊的一側(cè),所述內(nèi)側(cè)氣缸的伸縮端可拆卸安裝于導(dǎo)軌調(diào)節(jié)桿的一側(cè),所述內(nèi)側(cè)氣缸用于帶動(dòng)導(dǎo)軌調(diào)節(jié)桿同步向上或向下滑動(dòng),所述外箱固定塊固定安裝于輸料箱的外側(cè),所述外側(cè)氣缸可拆卸安裝于外箱固定塊的外側(cè),且其伸縮端與同步連接塊構(gòu)成可拆卸連接,所述外側(cè)氣缸用于同步帶動(dòng)同步連接塊向上或向下滑動(dòng)。
[0008] 作為基于智能控制的散料庫刮板出倉裝置的一種優(yōu)選方案,所述刮板組件包括刮板安裝架、鏈條連接塊、平面刮板以及調(diào)距滾輪、所述刮板切換裝置還包括位于輸料通道內(nèi)側(cè)的調(diào)距導(dǎo)軌,所述鏈條連接塊分別安裝于兩側(cè)傳動(dòng)鏈條的內(nèi)側(cè),兩側(cè)所述鏈條連接塊的內(nèi)側(cè)均與刮板安裝架構(gòu)成固定連接,所述平面刮板滑動(dòng)設(shè)置于刮板安裝架的內(nèi)側(cè),所述調(diào)距滾輪安裝于平面刮板兩側(cè)的延伸處,所述調(diào)距導(dǎo)軌的一端開設(shè)有供調(diào)距滾輪滾動(dòng)的導(dǎo)向槽,所述調(diào)距導(dǎo)軌通過連接桿與導(dǎo)軌調(diào)節(jié)桿構(gòu)成固定連接。
[0009] 作為基于智能控制的散料庫刮板出倉裝置的一種優(yōu)選方案,所述刮板組件還包括中部限位板、分散刮板、導(dǎo)向柱以及頂出彈簧,所述平面刮板的中部開設(shè)有矩形槽,所述中部限位板固定安裝于刮板安裝架的內(nèi)部,且貫穿并延伸至矩形槽的外側(cè),多個(gè)導(dǎo)向柱固定安裝于矩形槽的內(nèi)側(cè),所述頂出彈簧套設(shè)于導(dǎo)向柱的外側(cè),多個(gè)導(dǎo)向柱均穿過中部限位板,多個(gè)所述頂出彈簧均位于中部限位板的一側(cè),所述刮板安裝架的兩側(cè)均與分散刮板構(gòu)成固定連接,所述平面刮板的側(cè)面與分散刮板的側(cè)面貼合;當(dāng)頂出彈簧對(duì)平面刮板施加彈性力時(shí),平面刮板的端面與分散刮板的端面平齊。
[0010] 作為基于智能控制的散料庫刮板出倉裝置的一種優(yōu)選方案,所述刮板安裝架的兩端分別設(shè)置有防脫擋塊,所述防脫擋塊用于防止平面刮板脫落,所述防脫擋塊與刮板安裝架之間留有平面刮板用滑動(dòng)通道,所述刮板安裝架位于防脫擋塊的一側(cè)開設(shè)有用于收納調(diào)距滾輪的收容槽;當(dāng)調(diào)距導(dǎo)軌帶動(dòng)調(diào)距滾輪移動(dòng)至收容槽內(nèi)部時(shí),平面刮板另一端的端面與對(duì)側(cè)的分散刮板端面平齊。
[0011] 作為基于智能控制的散料庫刮板出倉裝置的一種優(yōu)選方案,所述傳動(dòng)鏈條導(dǎo)向裝置還包括導(dǎo)向輪安裝架、導(dǎo)向輪本體,所述導(dǎo)向輪安裝架位于輸料通道的內(nèi)側(cè),多個(gè)導(dǎo)向輪安裝架通過連接桿與外側(cè)同步連接塊構(gòu)成固定連接,所述導(dǎo)向輪安裝架與多個(gè)導(dǎo)向輪本體構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述導(dǎo)向輪本體分別位于傳動(dòng)鏈條的兩側(cè)。
[0012] 作為基于智能控制的散料庫刮板出倉裝置的一種優(yōu)選方案,所述同步連接塊的一端分別設(shè)置有多個(gè)用于固定安裝內(nèi)側(cè)氣缸的推桿固定塊,所述同步連接塊的側(cè)面設(shè)置有多個(gè)推桿連接臂,所述推桿連接臂與外側(cè)氣缸的伸縮端構(gòu)成固定連接。
[0013] 作為基于智能控制的散料庫刮板出倉裝置的一種優(yōu)選方案,所述驅(qū)動(dòng)組件還包括大齒輪、小齒輪轉(zhuǎn)軸以及驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述轉(zhuǎn)軸的兩端均與大齒輪構(gòu)成固定連接,所述轉(zhuǎn)軸位于篩板的兩側(cè),所述小齒輪位于大齒輪的內(nèi)側(cè),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)可拆卸安裝于輸料箱的外側(cè),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與轉(zhuǎn)軸構(gòu)成傳動(dòng)連接,所述傳動(dòng)鏈條包括鏈條一以及鏈條二,所述鏈條一與大齒輪嚙合,所述鏈條二與兩側(cè)小齒輪嚙合,所述鏈條一分別通過頂端與底端的輸料通道,所述鏈條二通過中部兩側(cè)的輸料通道。
[0014] 作為基于智能控制的散料庫刮板出倉裝置的一種優(yōu)選方案,多個(gè)所述篩板的末端均開設(shè)有卸料斜面,所述卸料斜面的末端延伸至輸料箱的外側(cè),并與出料口連通。
[0015] 提供一種方法,步驟S1:通過輸料箱的頂部注入散料并開啟驅(qū)動(dòng)組件;步驟S2:在需要對(duì)散料進(jìn)行輸送時(shí),控制內(nèi)側(cè)氣缸移動(dòng)導(dǎo)軌調(diào)節(jié)桿,根據(jù)所在的輸
送通道,使調(diào)距滾輪向收容槽的內(nèi)側(cè)或外側(cè)滑動(dòng)使平面刮板的端面與篩板的端面貼合,將散料輸送至卸料斜面的上方,將散料排出;
步驟S3:在需要對(duì)散料進(jìn)行分揀時(shí),通過內(nèi)側(cè)氣缸控制平面刮板的底端遠(yuǎn)離篩板,
通過分散刮板將散料擠壓至篩孔處,實(shí)現(xiàn)對(duì)散料的分揀;
步驟S4:當(dāng)上方的刮板組件移動(dòng)至下方輸料通道時(shí),通過外側(cè)氣缸控制同步連接
塊,使導(dǎo)向輪本體帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條整體移動(dòng),使刮板組件能夠與篩板貼合。
[0016] 本發(fā)明的有益效果:通過將分散刮板分別設(shè)置在刮板安裝架的兩側(cè),能夠使刮板組件由上方輸料通道移動(dòng)至下方輸料通道后,仍舊保持刮板推料的效果,減少了鏈條使用數(shù)量的同時(shí),增加了分揀效率,通過外側(cè)氣缸控制同步連接塊縱向滑動(dòng),能夠控制傳動(dòng)鏈條與篩板之間的距離,在防止傳動(dòng)鏈條下墜的同時(shí),調(diào)整刮板組件與篩板的距離,降低設(shè)備的磨損,保證輸送效率,通過調(diào)距導(dǎo)軌與調(diào)距滾輪的設(shè)置,能夠?qū)崿F(xiàn)控制平面刮板與篩板之間的相對(duì)位置,從而實(shí)現(xiàn)輸送或篩分功能切換的目的,能夠根據(jù)使用需求,進(jìn)行合適的調(diào)整,提高了設(shè)備的適用范圍。附圖說明
[0017] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案,下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹。顯而易見地,下面所描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018] 圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019] 圖2是本發(fā)明輸料箱內(nèi)部局部裝配示意圖。
[0020] 圖3是本發(fā)明驅(qū)動(dòng)組件結(jié)構(gòu)裝配示意圖。
[0021] 圖4是本發(fā)明智能控制組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 圖5是本發(fā)明同步連接塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 圖6是本發(fā)明導(dǎo)向輪安裝架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 圖7是本發(fā)明內(nèi)側(cè)氣缸安裝關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025] 圖8是本發(fā)明去除輸料箱后整體側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026] 圖9是本發(fā)明輸料箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027] 圖10是本發(fā)明刮板組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028] 圖11是本發(fā)明調(diào)距滾輪收縮狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029] 圖12是本發(fā)明刮板組件與智能控制組件連接關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030] 圖13是本發(fā)明防脫擋塊位置關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031] 圖中:1、輸料箱;101、輸料通道;102、卸料斜面;
2、驅(qū)動(dòng)組件;201、大齒輪;202、鏈條一;203、鏈條二;204、驅(qū)動(dòng)電機(jī);205、轉(zhuǎn)軸;
206、小齒輪;3、篩板;
4、刮板組件;401、刮板安裝架;402、平面刮板;403、分散刮板;404、導(dǎo)向柱;405、頂出彈簧;406、調(diào)距滾輪;407、鏈條連接塊;409、防脫擋塊;410、收容槽;412、中部限位板;
5、智能控制組件;501、調(diào)距導(dǎo)軌;502、導(dǎo)向輪安裝架;503、導(dǎo)向輪本體;504、同步連接塊;505、內(nèi)側(cè)氣缸;506、推桿固定塊;507、推桿連接臂;508、導(dǎo)軌調(diào)節(jié)桿;509、導(dǎo)向槽;
511、外箱固定塊;512、外側(cè)氣缸;6、出料口。

具體實(shí)施方式

[0032] 下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0033] 其中,附圖僅用于示例性說明,表示的僅是示意圖,而非實(shí)物圖,不能理解為對(duì)本專利的限制;為了更好地說明本發(fā)明的實(shí)施例,附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小,并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸;對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說,附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。
[0034] 本發(fā)明實(shí)施例的附圖中相同或相似的標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)相同或相似的部件;在本發(fā)明的描述中,需要理解的是,若出現(xiàn)術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此附圖中描述位置關(guān)系的用語僅用于示例性說明,不能理解為對(duì)本專利的限制,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
[0035] 在本發(fā)明的描述中,除非另有明確的規(guī)定和限定,若出現(xiàn)術(shù)語“連接”等指示部件之間的連接關(guān)系,該術(shù)語應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或成一體;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個(gè)部件內(nèi)部的連通或兩個(gè)部件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0036] 參考圖1至圖13,本發(fā)明實(shí)例提供基于智能控制的散料庫刮板出倉裝置,包括輸料箱1,所述輸料箱1的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件2,所述輸料箱1的內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)輸料通道101,所述輸料通道101的底端均安裝有篩板3,所述篩板3的孔徑依次縮減,所述驅(qū)動(dòng)組件2包括傳動(dòng)鏈條,所述傳動(dòng)鏈條位于篩板3的兩側(cè),兩側(cè)所述傳動(dòng)鏈條的內(nèi)側(cè)可拆卸安裝有刮板組件4,所述刮板組件4用于清理篩板3,所述驅(qū)動(dòng)組件2用于帶動(dòng)刮板組件4沿輸料通道101的內(nèi)部移動(dòng),所述輸料箱1的側(cè)壁設(shè)置有多個(gè)智能控制組件5,所述智能控制組件5包括傳動(dòng)鎖鏈導(dǎo)向裝置以及刮板切換裝置,所述輸料箱1的側(cè)壁開設(shè)有多個(gè)供智能控制組件5縱向滑動(dòng)的腰型孔,所述傳動(dòng)鎖鏈導(dǎo)向裝置用于調(diào)整刮板組件4與篩板3之間的距離,所述刮板切換裝置用于控制刮板組件4對(duì)散料進(jìn)行輸送或分散。還可以在輸料箱1的內(nèi)部設(shè)置激光測(cè)距傳感器,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)刮板與篩板3間距,當(dāng)篩板3因磨損變薄時(shí),通過智能控制組件5自動(dòng)補(bǔ)償間隙,確保分篩精度
[0037] 所述智能控制組件5還包括內(nèi)側(cè)氣缸505、外側(cè)氣缸512以及外箱固定塊511,所述傳動(dòng)鎖鏈導(dǎo)向裝置包括位于輸料箱1外側(cè)的同步連接塊504,所述刮板切換裝置包括位于同步連接塊504一側(cè)的導(dǎo)軌調(diào)節(jié)桿508,多個(gè)所述內(nèi)側(cè)氣缸505可拆卸安裝于同步連接塊504的一側(cè),所述內(nèi)側(cè)氣缸505的伸縮端可拆卸安裝于導(dǎo)軌調(diào)節(jié)桿508的一側(cè),所述內(nèi)側(cè)氣缸505用于帶動(dòng)導(dǎo)軌調(diào)節(jié)桿508同步向上或向下滑動(dòng),所述外箱固定塊511固定安裝于輸料箱1的外側(cè),所述外側(cè)氣缸512可拆卸安裝于外箱固定塊511的外側(cè),且其伸縮端與同步連接塊504構(gòu)成可拆卸連接,所述外側(cè)氣缸512用于同步帶動(dòng)同步連接塊504向上或向下滑動(dòng)。輸料箱1的內(nèi)部還可以設(shè)置多個(gè)距離傳感器,用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)傳動(dòng)鏈條與調(diào)距導(dǎo)軌501的距離,從而控制不同輸料通道101內(nèi)部刮板組件4的工作狀態(tài),及時(shí)準(zhǔn)確的對(duì)刮板的工作狀態(tài)進(jìn)行切換。
[0038] 所述刮板組件4包括刮板安裝架401、鏈條連接塊407、平面刮板402以及調(diào)距滾輪406、所述刮板切換裝置還包括位于輸料通道101內(nèi)側(cè)的調(diào)距導(dǎo)軌501,所述鏈條連接塊407分別安裝于兩側(cè)傳動(dòng)鏈條的內(nèi)側(cè),兩側(cè)所述鏈條連接塊407的內(nèi)側(cè)均與刮板安裝架401構(gòu)成固定連接,所述平面刮板402滑動(dòng)設(shè)置于刮板安裝架401的內(nèi)側(cè),所述調(diào)距滾輪406安裝于平面刮板402兩側(cè)的延伸處,所述調(diào)距導(dǎo)軌501的一端開設(shè)有供調(diào)距滾輪406滾動(dòng)的導(dǎo)向槽
509,所述調(diào)距導(dǎo)軌501通過連接桿與導(dǎo)軌調(diào)節(jié)桿508構(gòu)成固定連接。所述調(diào)距導(dǎo)軌501的兩端可以設(shè)置有用于對(duì)調(diào)距滾輪406導(dǎo)向的導(dǎo)向斜面,用于確保轉(zhuǎn)動(dòng)后刮板組件4中的調(diào)距滾輪406不會(huì)與調(diào)距導(dǎo)軌501發(fā)生干涉,且調(diào)距滾輪406位于導(dǎo)向槽509內(nèi)部滾動(dòng)。
[0039] 所述刮板組件4還包括中部限位板412、分散刮板403、導(dǎo)向柱404以及頂出彈簧405,所述平面刮板402的中部開設(shè)有矩形槽,所述中部限位板412固定安裝于刮板安裝架
401的內(nèi)部,且貫穿并延伸至矩形槽的外側(cè),多個(gè)導(dǎo)向柱404固定安裝于矩形槽的內(nèi)側(cè),所述頂出彈簧405套設(shè)于導(dǎo)向柱404的外側(cè),多個(gè)導(dǎo)向柱404均穿過中部限位板412,多個(gè)所述頂出彈簧405均位于中部限位板412的一側(cè),所述刮板安裝架401的兩側(cè)均與分散刮板403構(gòu)成固定連接,所述平面刮板402的側(cè)面與分散刮板403的側(cè)面貼合;當(dāng)頂出彈簧405對(duì)平面刮板
402施加彈性力時(shí),平面刮板402的端面與分散刮板403的端面平齊。通過彈簧預(yù)緊力動(dòng)態(tài)調(diào)整平面刮板402與篩板3的接觸壓力,既能保證清理力度,又可避免硬性摩擦導(dǎo)致篩板3或刮板磨損。
[0040] 所述刮板安裝架401的兩端分別設(shè)置有防脫擋塊409,所述防脫擋塊409用于防止平面刮板402脫落,所述防脫擋塊409與刮板安裝架401之間留有平面刮板402用滑動(dòng)通道,所述刮板安裝架401位于防脫擋塊409的一側(cè)開設(shè)有用于收納調(diào)距滾輪406的收容槽410;當(dāng)調(diào)距導(dǎo)軌501帶動(dòng)調(diào)距滾輪406移動(dòng)至收容槽410內(nèi)部時(shí),平面刮板402另一端的端面與對(duì)側(cè)的分散刮板403端面平齊。防脫擋塊409用于限定平面刮板402的滑動(dòng)范圍,避免其端面超出分散刮板403,對(duì)篩板3造成損傷。
[0041] 所述傳動(dòng)鏈條導(dǎo)向裝置還包括導(dǎo)向輪安裝架502、導(dǎo)向輪本體503,所述導(dǎo)向輪安裝架502位于輸料通道101的內(nèi)側(cè),多個(gè)導(dǎo)向輪安裝架502通過連接桿與外側(cè)同步連接塊504構(gòu)成固定連接,所述導(dǎo)向輪安裝架502與多個(gè)導(dǎo)向輪本體503構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述導(dǎo)向輪本體503分別位于傳動(dòng)鏈條的兩側(cè)。位于篩板3兩側(cè)的導(dǎo)向輪安裝架502可以進(jìn)行適配性的度傾斜,便于后續(xù)的刮板組件4在轉(zhuǎn)動(dòng)后于調(diào)距導(dǎo)軌501適配所述同步連接塊504的一端分別設(shè)置有多個(gè)用于固定安裝內(nèi)側(cè)氣缸505的推桿固
定塊506,所述同步連接塊504的側(cè)面設(shè)置有多個(gè)推桿連接臂507,所述推桿連接臂507與外側(cè)氣缸512的伸縮端構(gòu)成固定連接。同步連接塊504的一側(cè)還設(shè)置有用于供導(dǎo)軌調(diào)節(jié)桿508靠近的通槽,調(diào)距導(dǎo)軌501向上滑動(dòng)的過程中,不會(huì)與導(dǎo)向輪安裝架502發(fā)生干涉。
[0042] 所述驅(qū)動(dòng)組件2還包括大齒輪201、小齒輪206、轉(zhuǎn)軸205以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)204,所述轉(zhuǎn)軸205的兩端均與大齒輪201構(gòu)成固定連接,所述轉(zhuǎn)軸205位于篩板3的兩側(cè),所述小齒輪206位于大齒輪201的內(nèi)側(cè),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)204可拆卸安裝于輸料箱1的外側(cè),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)204的輸出端與轉(zhuǎn)軸205構(gòu)成傳動(dòng)連接,所述傳動(dòng)鏈條包括鏈條一202以及鏈條二203,所述鏈條一202與大齒輪201嚙合,所述鏈條二203與兩側(cè)小齒輪206嚙合,所述鏈條一202分別通過頂端與底端的輸料通道101,所述鏈條二203通過中部兩側(cè)的輸料通道101。小齒輪206設(shè)置在大齒輪201的內(nèi)側(cè),能夠避免刮板組件4在移動(dòng)的過程中與大齒輪201發(fā)生干涉,保證了設(shè)備的正常運(yùn)行,傳動(dòng)鏈條位于輸料通道101的中部位置,便于刮板組件4在輸料通道101的內(nèi)部滑動(dòng)。
[0043] 多個(gè)所述篩板3的末端均開設(shè)有卸料斜面102,所述卸料斜面102的末端延伸至輸料箱1的外側(cè),并與出料口6連通。所述智能控制組件5的擺放方位跟隨調(diào)距滾輪406所在的方位,進(jìn)行適配性調(diào)整,從而實(shí)現(xiàn)切換刮板功能的目的。
[0044] 本發(fā)明實(shí)例提供基于智能控制的散料庫刮板出倉裝置的方法,步驟S1:通過輸料箱1的頂部注入散料并開啟驅(qū)動(dòng)組件2;步驟S2:在需要對(duì)散料進(jìn)行輸送時(shí),控制內(nèi)側(cè)氣缸505移動(dòng)導(dǎo)軌調(diào)節(jié)桿508,根據(jù)所
在的輸送通道,使調(diào)距滾輪406向收容槽410的內(nèi)側(cè)或外側(cè)滑動(dòng)使平面刮板402的端面與篩板3的端面貼合,將散料輸送至卸料斜面102的上方,將散料排出;
步驟S3:在需要對(duì)散料進(jìn)行分揀時(shí),通過內(nèi)側(cè)氣缸505控制平面刮板402的底端遠(yuǎn)
離篩板3,通過分散刮板403將散料擠壓至篩孔處,實(shí)現(xiàn)對(duì)散料的分揀;
步驟S4:當(dāng)上方的刮板組件4移動(dòng)至下方輸料通道101時(shí),通過外側(cè)氣缸512控制同
步連接塊504,使導(dǎo)向輪本體503帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條整體移動(dòng),使刮板組件4能夠與篩板3貼合。
[0045] 刮板輸送與刮板分揀,兩種刮板狀態(tài)的切換通過機(jī)械聯(lián)動(dòng)自動(dòng)完成,無需暫停設(shè)備,保障生產(chǎn)線連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),較傳統(tǒng)停機(jī)更換工具的方式提高了工作速率,平面刮板402的彈性浮動(dòng)設(shè)計(jì)可動(dòng)態(tài)補(bǔ)償刮板與篩板3的磨損間隙,避免硬性摩擦,延長篩板壽命。
[0046] 本發(fā)明,通過將分散刮板403分別設(shè)置在刮板安裝架401的兩側(cè),能夠使刮板組件4由上方輸料通道101移動(dòng)至下方輸料通道101后,仍舊保持刮板推料的效果,減少了鏈條使用數(shù)量的同時(shí),增加了分揀效率,通過外側(cè)氣缸512控制同步連接塊504縱向滑動(dòng),能夠控制傳動(dòng)鏈條與篩板3之間的距離,在防止傳動(dòng)鏈條下墜的同時(shí),調(diào)整刮板組件4與篩板3的距離,降低設(shè)備的磨損,保證輸送效率,通過調(diào)距導(dǎo)軌501與調(diào)距滾輪406的設(shè)置,能夠?qū)崿F(xiàn)控制平面刮板402與篩板3之間的相對(duì)位置,從而實(shí)現(xiàn)輸送或篩分功能切換的目的,能夠根據(jù)使用需求,進(jìn)行合適的調(diào)整,提高了設(shè)備的適用范圍。
[0047] 需要聲明的是,上述具體實(shí)施方式僅僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白,還可以對(duì)本發(fā)明做各種修改、等同替換、變化等等。但是,這些變換只要未背離本發(fā)明的精神,都應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。另外,本申請(qǐng)說明書權(quán)利要求書所使用的一些術(shù)語并不是限制,僅僅是為了便于描述。
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