| 專利類型 | 發(fā)明公開 | 法律事件 | 公開; |
| 專利有效性 | 公開 | 當(dāng)前狀態(tài) | 公開 |
| 申請?zhí)?/td> | CN202510129704.7 | 申請日 | 2025-02-05 |
| 公開(公告)號 | CN119817902A | 公開(公告)日 | 2025-04-15 |
| 申請人 | 福建省貫日自動化科技有限公司; | 申請人類型 | 企業(yè) |
| 發(fā)明人 | 林育生; 梅方軍; | 第一發(fā)明人 | 林育生 |
| 權(quán)利人 | 福建省貫日自動化科技有限公司 | 權(quán)利人類型 | 企業(yè) |
| 當(dāng)前權(quán)利人 | 福建省貫日自動化科技有限公司 | 當(dāng)前權(quán)利人類型 | 企業(yè) |
| 省份 | 當(dāng)前專利權(quán)人所在省份：福建省 | 城市 | 當(dāng)前專利權(quán)人所在城市：福建省泉州市 |
| 具體地址 | 當(dāng)前專利權(quán)人所在詳細(xì)地址：福建省泉州市晉江市陳埭鎮(zhèn)洋埭村利吾路14號 | 郵編 | 當(dāng)前專利權(quán)人郵編：362200 |
| 主IPC國際分類 | A43D21/00 | 所有IPC國際分類 | A43D21/00 ; A43D25/20 ; A43D8/00 ; A43D95/10 |
| 專利引用數(shù)量 | 0 | 專利被引用數(shù)量 | 0 |
| 專利權(quán)利要求數(shù)量 | 10 | 專利文獻(xiàn)類型 | A |
| 專利代理機(jī)構(gòu) | 北京挺立專利事務(wù)所 | 專利代理人 | 李素銀; |
| 摘要 | 本 發(fā)明 提供一種制 鞋 流 水 線，包括回轉(zhuǎn)式 噴涂 流水線裝置，所述回轉(zhuǎn)式噴涂流水線裝置的起點和終點位于同一 位置 ，在所述回轉(zhuǎn)式噴涂流水線裝置的起點或終點位置側(cè)設(shè)有貼底壓合裝置、冷凍加硫裝置，在所述冷凍加硫裝置的進(jìn)料側(cè)設(shè)有用于蒸濕 鞋面 的蒸濕裝置；所述回轉(zhuǎn)式噴涂流水線裝置包括 機(jī)架 、在所述機(jī)架的上端面設(shè)置的用于轉(zhuǎn)運 鞋底 及鞋面的回轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)、環(huán)繞所述回轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)設(shè)置的第一 烘烤 機(jī)構(gòu)和第二烘烤機(jī)構(gòu)，以及實現(xiàn)對鞋面表面噴涂處理的自動噴涂機(jī)構(gòu)。本發(fā)明整線占地面積相對 現(xiàn)有技術(shù) 大幅度減小，能夠保證工作的連續(xù)、高效地進(jìn)行，可大量減少 鞋楦 的使用數(shù)量，大大提高流水線的工作效率，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。 | ||
| 權(quán)利要求 | 1.一種制鞋流水線，其特征在于，包括回轉(zhuǎn)式噴涂流水線裝置(1)，所述回轉(zhuǎn)式噴涂流水線裝置(1)的起點和終點位于同一位置，在所述回轉(zhuǎn)式噴涂流水線裝置(1)的起點或終點位置側(cè)設(shè)有貼底壓合裝置(2)、冷凍加硫裝置(3)，在所述冷凍加硫裝置(3)的進(jìn)料側(cè)設(shè)有用于蒸濕鞋面的蒸濕裝置(4)； |
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| 說明書全文 | 一種制鞋流水線及生產(chǎn)工藝技術(shù)領(lǐng)域背景技術(shù)[0002] 傳統(tǒng)的制鞋方法主要有兩種：一種是注塑，一種是冷粘。冷粘工藝制鞋，將幫面用膠水經(jīng)過加熱后貼鞋底，最后冷卻定型。相比注塑鞋，冷粘鞋具有穿著更加舒適的優(yōu)點。隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，對于冷粘鞋的生產(chǎn)設(shè)備及工藝也在不斷的進(jìn)步，但仍然存在一些缺陷。 [0003] 例如中國專利CN111264978A公開了公開一種新型制鞋流水線，屬于制鞋生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，包括依次呈U形排布的蒸汽軟化裝置、第一熱定型機(jī)、烘干裝置、壓幫面裝置、補(bǔ)膠裝置、壓底裝置、除皺裝置、第一冷凍定型機(jī)和脫鞋楦裝置，其制鞋工藝包括：套幫面、鞋面冷凍定型、貼底烘干、壓幫面、補(bǔ)膠、壓底、除皺、鞋子冷凍定型、脫鞋楦、包裝流水線包裝工序。 該現(xiàn)有技術(shù)公開的制鞋流水線仍然需要較多的人工，整體流水線線體長。又如中國專利 CN110693136A公開的生產(chǎn)線，主要作用在于在一個設(shè)備上實現(xiàn)對鞋面的噴膠、鞋面的刷膠 以及烘烤工作，使得鞋面與鞋底的同步效率高，能夠提高整線的空間利用率，然而該生產(chǎn)線的設(shè)置無法保障工作能更連續(xù)、高效地運行，為了滿足生產(chǎn)需要，仍然需要增加流水線中鞋楦的主梁，同時需要對鞋楦進(jìn)行不斷搬運，工作人員的勞動負(fù)擔(dān)大，且生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率仍然還有較大的提升空間，生產(chǎn)成本較高。因此，亟需一種制鞋流水線及生產(chǎn)工藝，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的一些問題。 發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明的目的在于提供一種制鞋流水線及生產(chǎn)工藝，以解決現(xiàn)有技術(shù)的制鞋流水線占地面積大，無法保障工作連續(xù)、高效進(jìn)行的缺點。 [0005] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種制鞋流水線，包括回轉(zhuǎn)式噴涂流水線裝置，所述回轉(zhuǎn)式噴涂流水線裝置的起點和終點位于同一位置，在所述回轉(zhuǎn)式噴涂流水線裝置的起點或終點位置側(cè)設(shè)有貼底壓合裝置、冷凍加硫裝置，在所述冷凍加硫裝置的 進(jìn)料側(cè)設(shè)有用于蒸濕鞋面的蒸濕裝置； [0006] 所述回轉(zhuǎn)式噴涂流水線裝置包括機(jī)架、在所述機(jī)架的上端面設(shè)置的用于轉(zhuǎn)運鞋底及鞋面的回轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)、環(huán)繞所述回轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)設(shè)置的第一烘烤機(jī)構(gòu)和第二烘烤機(jī) 構(gòu)，以及實現(xiàn)對鞋面表面噴涂處理的自動噴涂機(jī)構(gòu)； [0007] 所述回轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)包括水平固定于機(jī)架上且?guī)в谢⌒?a href='/zhuanli/list-18703-1.html' target='_blank'>倒角的矩形工作板，所述矩形工作板的直邊側(cè)壁上固定連接直線導(dǎo)軌，其弧形倒角側(cè)壁上固定連接弧形導(dǎo)軌，通過 多個直線導(dǎo)軌和多個弧形導(dǎo)軌相互連接形成一個環(huán)形導(dǎo)軌，所述環(huán)形導(dǎo)軌上滑動連接有可 同時承載鞋底和鞋楦的托盤結(jié)構(gòu)，所述矩形工作板上設(shè)置有用于驅(qū)動托盤結(jié)構(gòu)沿著環(huán)形導(dǎo) 軌滑動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括環(huán)形分布在矩形工作板邊部的多段式驅(qū)動節(jié)，每段 驅(qū)動節(jié)分別通過一個獨立的伺服電機(jī)控制，所述矩形工作板位于噴涂或刷膠區(qū)位置設(shè)置有 阻擋結(jié)構(gòu)，通過所述阻擋結(jié)構(gòu)實現(xiàn)對托盤結(jié)構(gòu)的攔截。 [0008] 進(jìn)一步地，位于矩形工作板每條直線邊上的驅(qū)動節(jié)至少包括一節(jié)，每段驅(qū)動節(jié)包括同步帶，以及分別與同步帶兩端連接的主帶輪和從帶輪，伺服電機(jī)的驅(qū)動軸驅(qū)動主帶輪 轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動同步帶傳動實現(xiàn)托盤結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)運工作； [0009] 位于矩形工作板弧形倒角位置的驅(qū)動節(jié)包括圓盤，所述圓盤的底面與同步帶的底面在同一水平面上，通過一臺獨立的伺服電機(jī)驅(qū)動圓盤轉(zhuǎn)動進(jìn)而實現(xiàn)托盤結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)彎運 動。 [0010] 進(jìn)一步地，所述托盤結(jié)構(gòu)包括連接主體，在所述連接主體的上部固定連接鞋底托架，在所述連接主體的底部可拆卸連接鞋楦體，所述連接主體通過多個V型導(dǎo)輪與環(huán)形導(dǎo)軌滑動連接； [0011] 所述連接主體的內(nèi)端設(shè)置有定位塊，所述定位塊上連接有與驅(qū)動節(jié)抵接的彈性抵接結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)控制驅(qū)動節(jié)運動時，帶動連接主體運動，進(jìn)而實現(xiàn)連接主體在環(huán)形導(dǎo)軌上的滑動。 [0012] 進(jìn)一步地，所述彈性抵接結(jié)構(gòu)包括與驅(qū)動節(jié)接觸的橡膠塊，所述橡膠塊的內(nèi)部嵌設(shè)有支撐塊，且所述橡膠塊通過多個彈簧立柱連接在定位塊上。 [0014] 所述連桿組件包括可轉(zhuǎn)動的橫軸、一端固定于橫軸上的第一連桿和第二連桿，初始狀態(tài)下，所述第一連桿垂直向下延伸，其下端帶有卡塊，所述第二連桿的另一端與氣缸的活塞桿端連接； [0015] 所述托盤結(jié)構(gòu)上帶有與卡塊配合的限位槽，所述氣缸伸縮改變第二連桿的角度，進(jìn)而驅(qū)動橫軸轉(zhuǎn)動改變第一連桿的角度，使卡塊卡入限位槽或脫離限位槽。 [0016] 進(jìn)一步地，所述第一烘烤機(jī)構(gòu)設(shè)置于回轉(zhuǎn)式噴涂流水線裝置的長邊或短邊，所述第一烘烤機(jī)構(gòu)的兩端帶有開口，其上端帶有敞口，所述第一烘烤機(jī)構(gòu)的內(nèi)部固定安裝有第 一加熱管。 [0017] 進(jìn)一步地，所述第二烘烤機(jī)構(gòu)包括呈上下分布的上烘腔、下烘腔，所述上烘腔與下烘腔內(nèi)分別安裝有第二加熱管，且所述上烘腔與下烘腔之間設(shè)有隔板，所述隔板與第二烘烤機(jī)構(gòu)靠近回轉(zhuǎn)式運輸機(jī)構(gòu)的一側(cè)內(nèi)壁之間形成通道槽。 [0018] 進(jìn)一步地，還包括旋轉(zhuǎn)式料架裝置，所述旋轉(zhuǎn)式料架裝置包括平臺，所述平臺的中心貫穿設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸位于所述平臺上方的軸體部分固定連接有多個物料承載臺，所述物料承載臺通過多個隔離網(wǎng)分隔形成多個放置區(qū)域，位于最下方的物料 承載臺的底部設(shè)置有多個萬向滑輪，所述萬向滑輪與平臺的上表面滑動連接； [0020] 進(jìn)一步地，所述冷凍加硫裝置包括冷凍機(jī)構(gòu)和加硫機(jī)構(gòu)，所述冷凍機(jī)構(gòu)和加硫機(jī)構(gòu)并排設(shè)置，兩者所述冷凍機(jī)構(gòu)與加硫機(jī)構(gòu)呈上下兩層設(shè)置，形成一體式結(jié)構(gòu)。 [0021] 進(jìn)一步地，一種制鞋流水線的生產(chǎn)工藝，具體包括以下步驟： [0022] S1、取出鞋面后，在蒸濕裝置中蒸濕后進(jìn)行套楦工作； [0023] S2、把步驟S1中套好楦并蒸濕后的鞋楦體放置在加硫機(jī)構(gòu)中進(jìn)行加硫工序； [0024] S3、從加硫機(jī)構(gòu)中拿出加硫后的鞋面并進(jìn)行整理，把整理好鞋面的鞋楦體掛到托盤結(jié)構(gòu)122上； [0025] S4、鞋面經(jīng)過預(yù)處理區(qū)時，通過阻擋機(jī)構(gòu)對托盤結(jié)構(gòu)進(jìn)行攔截，使鞋面通過自動噴涂機(jī)構(gòu)將處理劑噴涂在鞋面上，噴涂處理完畢后對托盤結(jié)構(gòu)進(jìn)行放行，使鞋面經(jīng)過第一烘烤機(jī)構(gòu)13進(jìn)行烘烤； [0026] S5、烘烤完畢后的鞋面經(jīng)過噴涂區(qū)時，通過阻擋機(jī)構(gòu)對托盤結(jié)構(gòu)進(jìn)行攔截，使鞋面通過自動噴涂機(jī)構(gòu)噴涂膠水，噴涂完畢后，對托盤結(jié)構(gòu)進(jìn)行放行； [0027] S5、取出與噴涂膠水后的鞋面相應(yīng)鞋號的鞋底，在刷膠區(qū)對鞋底進(jìn)行刷膠，并把刷好底膠的鞋底放置在與之匹配鞋面的同一個托盤結(jié)構(gòu)上； [0028] S6、托盤結(jié)構(gòu)帶著噴涂膠水后的鞋面以及刷好底膠的鞋底在第二烘烤機(jī)構(gòu)中進(jìn)行烘干； [0029] S7、烘干好的鞋面與鞋底在貼底壓合裝置中進(jìn)行貼合操作； [0030] S8、將貼合好后的鞋子放置在冷凍機(jī)構(gòu)中進(jìn)行冷凍工作； [0031] S9、將步驟S8中冷凍結(jié)束后的鞋子進(jìn)行取楦工作，至此，完成對鞋面與鞋底的組立。 [0032] 采用上述技術(shù)方案后，相較于現(xiàn)有的技術(shù)具有以下有益效果：整線占地面積相對現(xiàn)有技術(shù)大幅度減小，可通過一個裝置即可完成對鞋底的刷膠烘烤工作以及鞋面的噴涂烘 烤工作，同時能夠保證工作的連續(xù)、高效地進(jìn)行，可大量減少鞋楦的使用數(shù)量，降低工作人員的工作負(fù)擔(dān)，大大提高流水線的工作效率，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。 附圖說明 [0033] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。 [0034] 圖1是本發(fā)明中第一烘烤機(jī)構(gòu)13設(shè)置在回轉(zhuǎn)式噴涂流水線裝置1短邊時系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； [0035] 圖2是對應(yīng)圖1中回轉(zhuǎn)式噴涂流水線裝置1的立體結(jié)構(gòu)示意圖； [0036] 圖3是對應(yīng)圖1中第一烘烤機(jī)構(gòu)13的結(jié)構(gòu)示意圖； [0037] 圖4是本發(fā)明中第一烘烤機(jī)構(gòu)13設(shè)置在回轉(zhuǎn)式噴涂流水線裝置1長邊時系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； [0038] 圖5是對應(yīng)圖4中回轉(zhuǎn)式噴涂流水線裝置1的立體結(jié)構(gòu)示意圖； [0039] 圖6是本發(fā)明中回轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)12的立體結(jié)構(gòu)示意圖； [0040] 圖7是本發(fā)明中回轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)12的局部結(jié)構(gòu)示意圖； [0041] 圖8是對應(yīng)圖4中第一烘烤機(jī)構(gòu)13的立體結(jié)構(gòu)示意圖； [0042] 圖9是本發(fā)明中第二烘烤機(jī)構(gòu)14的立體結(jié)構(gòu)示意圖； [0043] 圖10是本發(fā)明中自動噴涂機(jī)構(gòu)15的結(jié)構(gòu)示意圖； [0044] 圖11是本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)式料架裝置5的立體結(jié)構(gòu)示意圖； [0045] 圖12是本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)式料架裝置5的主視圖； [0046] 圖13是本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)式料架裝置5的局部結(jié)構(gòu)示意圖； [0047] 圖14是本發(fā)明中阻擋結(jié)構(gòu)125的立體結(jié)構(gòu)示意圖； [0048] 圖15是本發(fā)明中托盤結(jié)構(gòu)122的立體結(jié)構(gòu)示意圖； [0049] 圖16是對應(yīng)圖15的A部放大圖； [0050] 圖17是本發(fā)明中托盤結(jié)構(gòu)12與直線導(dǎo)軌1211的連接示意圖。 [0051] 附圖標(biāo)記說明：1、回轉(zhuǎn)式噴涂流水線裝置；11、機(jī)架；12、回轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)；121、矩形工作板；1211、直線導(dǎo)軌；1212、弧形導(dǎo)軌；122、托盤結(jié)構(gòu)；1221、連接主體；1222、鞋底托架；1223、鞋楦體；1224、V型導(dǎo)輪；1225、定位塊；1226、彈性抵接結(jié)構(gòu)；1227、橡膠塊；1228、支撐塊；1229、彈簧立柱；1230、限位槽；123、驅(qū)動節(jié)；1231、同步帶；1232、主帶輪；1233、從帶輪；1234、圓盤；124、伺服電機(jī)；125、阻擋結(jié)構(gòu)；1251、氣缸；1252、橫軸；1253、第一連桿；1254、第二連桿；1255、卡塊；13、第一烘烤機(jī)構(gòu)；131、敞口；132、第一加熱管；14、第二烘烤機(jī)構(gòu)；141、上烘腔；142、下烘腔；143、第二加熱管；144、隔板；145、通道槽；15、自動噴涂機(jī)構(gòu)； 2、貼底壓合裝置；3、冷凍加硫裝置；31、冷凍機(jī)構(gòu)；32、加硫機(jī)構(gòu)；4、蒸濕裝置；5、旋轉(zhuǎn)式料架裝置；51、平臺；52、旋轉(zhuǎn)軸；53、物料承載臺；54、隔離網(wǎng)；55、放置區(qū)域；56、萬向滑輪；57、鏈輪；58、分割器；59、皮帶輪；60、異步電動機(jī)。 具體實施方式[0052] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。 [0053] 針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種制鞋流水線，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做詳細(xì)的描述。 [0054] 參看圖1?圖17所示，本具體實施方式采用的技術(shù)方案是：一種制鞋流水線，具體包括回轉(zhuǎn)式噴涂流水線裝置1，所述回轉(zhuǎn)式噴涂流水線裝置1的起點和終點位于同一位置。具體地，所述回轉(zhuǎn)式噴涂流水線裝置1包括機(jī)架11、在所述機(jī)架11的上端面設(shè)置的用于轉(zhuǎn)運鞋底及鞋面的回轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)12、環(huán)繞所述回轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)12設(shè)置的第一烘烤機(jī)構(gòu)13和第二 烘烤機(jī)構(gòu)14，以及實現(xiàn)對鞋面表面噴涂處理的自動噴涂機(jī)構(gòu)15。 [0055] 需要具體說明的是，所述回轉(zhuǎn)式噴涂流水線裝置1沿著回轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)12設(shè)置有預(yù)處理區(qū)、第一烘烤區(qū)、噴涂區(qū)、刷膠區(qū)以及第二烘烤區(qū)，在預(yù)處理區(qū)和噴涂區(qū)分別設(shè)置有自動噴涂機(jī)構(gòu)15，所述自動噴涂機(jī)構(gòu)15設(shè)置在預(yù)處理區(qū)內(nèi)用于噴涂處理劑，所述自動噴涂 機(jī)構(gòu)15在噴涂區(qū)用于噴涂面膠，自動噴涂機(jī)構(gòu)15是現(xiàn)有技術(shù)常規(guī)的工業(yè)機(jī)器人自動噴涂裝 置，因此對其具體結(jié)構(gòu)在此不進(jìn)行贅述。此外，在所述回轉(zhuǎn)式噴涂流水線裝置1上可以增設(shè)吸塵器結(jié)構(gòu)，以減少噴涂過程中處理劑或膠水對人體的傷害和對環(huán)境的影響。 [0056] 所述第一烘烤機(jī)構(gòu)13設(shè)置在第一烘烤區(qū)，如圖1和圖5所示，第一烘烤機(jī)構(gòu)13具體可設(shè)置于回轉(zhuǎn)式噴涂流水線裝置1的長邊或短邊上，具體地，所述第一烘烤機(jī)構(gòu)13的兩端帶有開口，其上端帶有敞口131，所述第一烘烤機(jī)構(gòu)13的內(nèi)部固定安裝第一加熱管132。 [0057] 所述第二烘烤機(jī)構(gòu)14設(shè)置于第二烘烤區(qū)，所述第二烘烤機(jī)構(gòu)14也呈兩端開口結(jié)構(gòu)，具體地，所述第二烘烤機(jī)構(gòu)14包括呈上下分布的上烘腔141、下烘腔142，所述上烘腔141與下烘腔142內(nèi)分別安裝有第二加熱管143，并且所述上烘腔141與下烘腔142之間設(shè)有隔板 144，所述隔板144與第二烘烤機(jī)構(gòu)14靠近回轉(zhuǎn)式運輸機(jī)構(gòu)12的一側(cè)內(nèi)壁之間形成了通道槽 145。 [0058] 位于所述上烘腔141內(nèi)的第二加熱管143與位于所述下烘腔142內(nèi)的第二加熱管143分別采用不同的控制器進(jìn)行控制，能夠確保上下兩個烘腔之間可以設(shè)置不同的烘干溫 度，所述上烘腔141用于烘烤鞋底，所述下烘腔142用于烘烤鞋面。 [0059] 在所述回轉(zhuǎn)式噴涂流水線裝置1的起點或終點位置側(cè)設(shè)置貼底壓合裝置2和冷凍加硫裝置3，在所述冷凍加硫裝置的進(jìn)料側(cè)設(shè)有用于蒸濕鞋面的蒸濕裝置4。 [0060] 需要具體說明的是，所述回轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)12包括水平固定于機(jī)架11上且?guī)в谢⌒蔚菇堑木匦喂ぷ靼?21，在所述矩形工作板121的直邊側(cè)壁上固定連接有直線導(dǎo)軌1211，其 弧形倒角的側(cè)壁上固定連接弧形導(dǎo)軌1212，通過多個直線導(dǎo)軌1211和多個弧形導(dǎo)軌1212相 互連接形成了一個環(huán)形導(dǎo)軌，所述環(huán)形導(dǎo)軌上滑動連接有可同時承載鞋底和鞋楦的托盤結(jié) 構(gòu)122，所述矩形工作121上設(shè)置有用于驅(qū)動所述托盤結(jié)構(gòu)122沿著環(huán)形導(dǎo)軌滑動的驅(qū)動結(jié) 構(gòu)，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括環(huán)形分布在矩形工作板121邊部的多段式驅(qū)動節(jié)123，每段驅(qū)動節(jié)123分別通過一個獨立的伺服電機(jī)124控制，由此可以實現(xiàn)對不同的工作區(qū)進(jìn)行調(diào)速。 [0061] 所述矩形工作板121位于噴涂區(qū)或刷膠區(qū)位置設(shè)置有阻擋結(jié)構(gòu)125，通過所述阻擋結(jié)構(gòu)125實現(xiàn)對托盤結(jié)構(gòu)122的攔截。 [0062] 位于矩形工作板121的每條直線邊上至少設(shè)置一節(jié)驅(qū)動節(jié)123，每段驅(qū)動節(jié)123包括同步帶1231，以及分別與所述同步帶1231兩端連接的主帶輪1232和從帶輪1233，伺服電 機(jī)124的驅(qū)動軸驅(qū)動主帶輪1232轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動同步帶1231運動實現(xiàn)托盤結(jié)構(gòu)122的轉(zhuǎn)運工 作。所述同步帶1231采用抗高溫耐磨同步帶，帶動托盤結(jié)構(gòu)122進(jìn)行循環(huán)工作。 [0063] 位于矩形工作板121弧形倒角位置的驅(qū)動節(jié)123包括圓盤1234，所述圓盤1234的底面與同步帶1231的底面在同一個水平面上，通過一臺獨立的伺服電機(jī)124驅(qū)動所述圓盤 1234轉(zhuǎn)動進(jìn)而實現(xiàn)托盤結(jié)構(gòu)122的轉(zhuǎn)彎運動。 [0064] 回轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)12的結(jié)構(gòu)設(shè)置，能夠帶動鞋楦循環(huán)作業(yè)，確保自動噴涂機(jī)構(gòu)15在噴涂過程中無縫銜接，同時也避免了鞋楦的反復(fù)來回搬運，提高了整條流水線的流暢性，工作效率高。 [0065] 需要具體說明的是，所述托盤結(jié)構(gòu)122具體包括連接主體1221，在所述連接主體1221的上部固定連接鞋底托架1222，在所述連接主體1221的底部可拆卸連接鞋楦體1223， 所述連接主體1221通過多個V型導(dǎo)輪1224與環(huán)形導(dǎo)軌滑動連接，多個V型導(dǎo)輪1224呈兩排設(shè) 置，兩排V型導(dǎo)輪1224之間形成與環(huán)形導(dǎo)軌滑動連接的滑槽。 [0066] 所述連接主體1221的內(nèi)端設(shè)置有定位塊1225，所述定位塊1225上連接有與驅(qū)動節(jié)123抵接的彈性抵接結(jié)構(gòu)1226，所述彈性抵接結(jié)構(gòu)1226包括與驅(qū)動節(jié)123接觸的橡膠塊 1227，所述橡膠塊1227的內(nèi)部嵌設(shè)有支撐塊1228，且所述橡膠塊1227通過多個彈簧立柱 1229連接在定位塊1225上。當(dāng)伺服電機(jī)124控制所述驅(qū)動節(jié)124運動時，帶動連接主體1221 運動，進(jìn)而實現(xiàn)連接主體1221在環(huán)形導(dǎo)軌上的滑動。 [0067] 需要具體說明的是，所述阻擋結(jié)構(gòu)125包括連桿組件以及帶動所述連桿組件活動的氣缸1251，所述連桿組件具體包括可轉(zhuǎn)動的橫軸1252、一端固定于橫軸1252上的第一連 桿1253和第二連桿1254，初始狀態(tài)下，所述第一連桿1253垂直向下延伸，其下端帶有卡塊 1255，所述第二連桿1254的另一端與氣缸1251固定連接。 [0068] 所述托盤結(jié)構(gòu)122上帶有與卡塊1255配合的限位槽1230，具體地，所述限位槽1231設(shè)置在定位塊1225的內(nèi)側(cè)端。通過所述氣缸1251伸縮改變第二連桿1254的角度，進(jìn)而驅(qū)動 橫軸1252轉(zhuǎn)動改變第一連桿1253的角度，使卡塊1255卡入限位槽1230或脫離限位槽1230。 [0069] 需要具體說明的是，本申請提出的一種制鞋流水線還包括旋轉(zhuǎn)式料架裝置5，所述旋轉(zhuǎn)式料架裝置5至少設(shè)置兩個，其中一個旋轉(zhuǎn)式料架裝置5設(shè)置在蒸濕裝置4的工作區(qū)，用于放置鞋面物料，另一個旋轉(zhuǎn)式料架裝置5設(shè)置在刷膠區(qū)旁，用于放置鞋底物料。 [0070] 所述旋轉(zhuǎn)式料架裝置5具體包括平臺51，所述平臺51的中心貫穿設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸52，所述旋轉(zhuǎn)軸52位于所述平臺51上方的軸體部分固定連接有多個物料承載臺53， 所述物料承載臺53通過多個隔離網(wǎng)54分割形成多個放置區(qū)域55，位于最下方的物料承載臺 53的底部設(shè)置有多個萬向滑輪56，所述萬向滑輪56與平臺51的上表面滑動連接；所述旋轉(zhuǎn) 軸52位于平臺51下方的軸體通過鏈輪57連接分割器58的出力軸，所述分割器58的入力軸通 過皮帶輪59連接異步電動機(jī)60。使用過程中，可在不同的放置區(qū)域55上分別放置同碼數(shù)的 鞋面或鞋底，避免生產(chǎn)中的鞋面與鞋底款式投放混亂的問題，能夠確保鞋面的配對和鞋面 與鞋底配對的問題，進(jìn)而使流水線更高效有序地運轉(zhuǎn)，提高生產(chǎn)產(chǎn)量。擺放時，可以按照固定的順序擺放，也可以在每個放置區(qū)域設(shè)置識別標(biāo)簽，便于對每個放置區(qū)域放置的物料進(jìn) 行快速辨認(rèn)，提高效率。 [0071] 其中，所述隔離網(wǎng)54是金屬隔離網(wǎng)或玻璃隔離網(wǎng)或塑料隔離網(wǎng)中的一種，按實際需求選擇。此外，所述隔離網(wǎng)54可以是網(wǎng)狀，也可以是板狀。 [0072] 所述分割器58采用八分之一分割器，分割器58的具體選擇可根據(jù)一層物料承載臺53中放置區(qū)域55的劃分?jǐn)?shù)量而決定，分割器58的設(shè)置可以確保物料速度適中，停放位置準(zhǔn) 確。 [0073] 使用時，同款/不同款鞋子的不同碼數(shù)的鞋面或鞋底依次按要求擺放在物料支撐臺53不同的放置區(qū)域55上，裝置工作過程中，異步電動機(jī)60提供充足的動力，帶動分割器58的入力軸旋轉(zhuǎn)，完成分度工作，接著分割器58的出力軸通過鏈輪57帶動旋轉(zhuǎn)軸52旋轉(zhuǎn)，最終將需要使用的鞋面或鞋底物料旋轉(zhuǎn)到工作人員的面前。 [0074] 需要具體說明的是，所述冷凍加硫裝置3包括冷凍機(jī)構(gòu)31和加硫機(jī)構(gòu)32，如圖4所示，所述冷凍機(jī)構(gòu)31和加硫機(jī)構(gòu)32并排設(shè)置，為兩個互不干涉的獨立機(jī)構(gòu)，或如圖1所示，冷凍機(jī)構(gòu)31與加硫機(jī)構(gòu)32呈上下兩層設(shè)置，形成一體式結(jié)構(gòu)。 [0075] 本發(fā)明還提出了一種制鞋流水線的生產(chǎn)工藝，具體包括以下步驟： [0076] S1、取出鞋面后，在蒸濕裝置4中蒸濕后進(jìn)行套楦工作； [0077] S2、把步驟S1中套好楦并蒸濕后的鞋楦體1223放置在加硫機(jī)構(gòu)32中進(jìn)行加硫工序； [0078] S3、從加硫機(jī)構(gòu)32中拿出加硫后的鞋面并進(jìn)行整理，把整理好鞋面的鞋楦體1223掛到托盤結(jié)構(gòu)122上； [0079] S4、鞋面經(jīng)過預(yù)處理區(qū)時，通過阻擋機(jī)構(gòu)125對托盤結(jié)構(gòu)122進(jìn)行攔截，使鞋面通過自動噴涂機(jī)構(gòu)15將處理劑噴涂在鞋面上，噴涂處理完畢后對托盤結(jié)構(gòu)122進(jìn)行放行，使鞋面經(jīng)過第一烘烤機(jī)構(gòu)13進(jìn)行烘烤； [0080] S5、烘烤完畢后的鞋面經(jīng)過噴涂區(qū)時，通過阻擋機(jī)構(gòu)125對托盤結(jié)構(gòu)122進(jìn)行攔截，使鞋面通過自動噴涂機(jī)構(gòu)15噴涂膠水，噴涂完畢后，對托盤結(jié)構(gòu)122進(jìn)行放行； [0081] S5、取出與噴涂膠水后的鞋面相應(yīng)鞋號的鞋底，在刷膠區(qū)對鞋底進(jìn)行刷膠，并把刷好底膠的鞋底放置在與之匹配鞋面的同一個托盤結(jié)構(gòu)122上； [0082] S6、托盤結(jié)構(gòu)122帶著噴涂膠水后的鞋面以及刷好底膠的鞋底在第二烘烤機(jī)構(gòu)14中進(jìn)行烘干； [0083] S7、烘干好的鞋面與鞋底在貼底壓合裝置2中進(jìn)行貼合操作； [0084] S8、將貼合好后的鞋子放置在冷凍機(jī)構(gòu)31中進(jìn)行冷凍工作； [0085] S9、將步驟S8中冷凍結(jié)束后的鞋子進(jìn)行取楦工作，至此，完成對鞋面與鞋底的組立。 [0086] 在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上；術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對 本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。 [0087] 以上所述，僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍， 均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。 |
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