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1.一種全自動(dòng)制刷機(jī)，其特征在于，包括：勾絲成型裝置，用于將鐵絲分段勾絲成型，并將成型后的鐵絲送入至指定位置；
所述勾絲成型裝置包括機(jī)架、壓絲氣缸、過絲輪、直絲輪、剪斷氣缸和勾絲氣缸，所述機(jī)架的頂部安裝有一對(duì)過絲輪以供鐵絲穿過，所述機(jī)架的頂部還安裝有壓絲氣缸，用于對(duì)鐵絲張力進(jìn)行調(diào)整，所述機(jī)架的下部安裝有勾絲氣缸，所述勾絲氣缸的輸出端安裝有勾頭，勾頭的運(yùn)動(dòng)方向與所述鐵絲垂直，勾頭行程位置的兩側(cè)均設(shè)有折絲輪，當(dāng)所述鐵絲被勾頭帶入到折絲輪之間內(nèi)，所述鐵絲被擠壓折成V形結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架對(duì)應(yīng)勾絲氣缸和過絲輪之間還設(shè)有剪斷氣缸，所述機(jī)架對(duì)應(yīng)剪斷氣缸的上方還安裝有夾絲輪，用于夾緊鐵絲，所述剪斷氣缸用于在鐵絲被勾頭帶入同時(shí)剪斷鐵絲，所述機(jī)架上還安裝有送絲氣缸和拍絲氣缸，所述拍絲氣缸用于將成型的鐵絲拍在固定板上，所述固定板安裝在送絲氣缸的輸出端，所述送絲氣缸用于將固定板上的鐵絲送入到出毛倉(cāng)內(nèi)；
所述勾絲成型裝置還包括安裝在機(jī)架上的直絲氣缸、固定氣缸和直絲輪，所述固定氣缸和直絲輪處于過絲輪和夾絲輪之間，用于對(duì)鐵絲進(jìn)行直絲處理，所述直絲氣缸用于帶動(dòng)鐵絲經(jīng)過直絲輪；
送毛裝置，用于取送絲毛；
所述送毛裝置包括絲毛倉(cāng)、送絲板和送絲板氣缸，所述絲毛倉(cāng)內(nèi)儲(chǔ)存有絲毛，絲毛倉(cāng)上安裝有壓毛氣缸，絲毛倉(cāng)的底部設(shè)有出毛口和抬絲氣缸，同時(shí)絲毛倉(cāng)底部設(shè)有送絲板，所述送絲板處于絲毛和抬絲氣缸之間，所述送絲板的一側(cè)位置處設(shè)有送絲板氣缸，所述送絲板氣缸用于驅(qū)動(dòng)送絲板將絲毛送到指定位置，且處于鐵絲之間；所述出毛倉(cāng)處還安裝有壓絲板氣缸和抬絲氣缸，用于壓緊和抬起出毛倉(cāng)內(nèi)的絲毛以使推絲板氣缸和送絲板復(fù)位；
夾取裝置，用于將絲毛與成型的鐵絲從指定位置A夾取到扭絲裝置；
所述夾取裝置包括架子、取絲氣缸、卡爪和升降氣缸，所述架子上安裝有取絲氣缸，取絲氣缸的輸出端位置處安裝有卡爪，所述卡爪用于夾取出指定位置的鐵絲以及鐵絲之間的絲毛，所述架子上還安裝有升降氣缸，用于驅(qū)動(dòng)卡爪運(yùn)動(dòng)至扭絲裝置處；
扭絲裝置，用于對(duì)鐵絲兩端夾緊并旋轉(zhuǎn)，使鐵絲扭折，對(duì)絲毛進(jìn)行固定；
所述扭絲裝置包括扭絲架、左夾頭、右夾頭、左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)，所述扭絲架上安裝有位置相對(duì)的左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)，所述左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)的輸出端分別安裝有左氣缸和右氣缸，左夾頭和右夾頭分別由左氣缸和右氣缸驅(qū)動(dòng)對(duì)鐵絲進(jìn)行夾緊；
電控裝置，用于控制上述裝置；
以及臺(tái)面，用于安裝上述裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)制刷機(jī)，其特征在于，所述臺(tái)面包括架體以及設(shè)置在架體上的平臺(tái)一層、平臺(tái)二層和位移工作臺(tái)，所述架體的底部安裝有若干萬向輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)制刷機(jī)，其特征在于，還包括飛毛剪斷裝置，所述飛毛剪斷裝置包括飛毛刀架和剪斷刀，所述飛毛刀架上安裝有刀盤，所述刀盤由飛毛異步電機(jī)通過同步帶帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，用于對(duì)刷子毛坯進(jìn)行修剪飛毛作業(yè)，所述剪斷刀由伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，用于對(duì)刷子鐵絲進(jìn)行剪斷；所述飛毛裝置還包括若干位移伺服電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)飛毛刀架具有多個(gè)方向移動(dòng)的自由度。