一種測序文庫制備卡盒及其制備儀
| 專利類型 | 實(shí)用新型 | 法律事件 | 授權(quán); |
| 專利有效性 | 有效專利 | 當(dāng)前狀態(tài) | 授權(quán) |
| 申請?zhí)?/td> | CN202321199009.0 | 申請日 | 2023-05-17 |
| 公開(公告)號 | CN219807940U | 公開(公告)日 | 2023-10-10 |
| 申請人 | 邁基諾(重慶)基因科技有限責(zé)任公司; | 申請人類型 | 企業(yè) |
| 發(fā)明人 | 伍建; 林朋; 尚文賓; 易軍林; 侯平; 馮秋杰; 楊遠(yuǎn)達(dá); 丁德亮; 蔣青林; | 第一發(fā)明人 | 伍建 |
| 權(quán)利人 | 邁基諾(重慶)基因科技有限責(zé)任公司 | 權(quán)利人類型 | 企業(yè) |
| 當(dāng)前權(quán)利人 | 邁基諾(重慶)基因科技有限責(zé)任公司 | 當(dāng)前權(quán)利人類型 | 企業(yè) |
| 省份 | 當(dāng)前專利權(quán)人所在省份：重慶市 | 城市 | 當(dāng)前專利權(quán)人所在城市：重慶市江北區(qū) |
| 具體地址 | 當(dāng)前專利權(quán)人所在詳細(xì)地址：重慶市江北區(qū)港城東環(huán)路6號1幢1-2、2-2、3-2、4-2、5-2、6-2 | 郵編 | 當(dāng)前專利權(quán)人郵編：400026 |
| 主IPC國際分類 | C12M1/00 | 所有IPC國際分類 | C12M1/00 ; C12Q1/6806 ; C12Q1/6869 ; C40B50/06 |
| 專利引用數(shù)量 | 0 | 專利被引用數(shù)量 | 0 |
| 專利權(quán)利要求數(shù)量 | 10 | 專利文獻(xiàn)類型 | U |
| 專利代理機(jī)構(gòu) | 重慶中之信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 | 專利代理人 | 周川江; |
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種測序文庫制備卡盒及其制備儀，涉及基因測序技術(shù)領(lǐng)域，包括 外殼 ，其頂部設(shè)有開口， 試劑 盒 ，其安裝在外殼內(nèi)且二者密閉連接，試劑盒具有多個置物腔；移動組件，其配置有槍頭和 接口 ，接口用以與外界驅(qū)動機(jī)構(gòu)聯(lián)接，移動組件回轉(zhuǎn)連接在外殼內(nèi)，且其可沿著外殼的軸向移動，以使槍頭擇一的對準(zhǔn)并插入置物腔，移動組件和試劑盒之間圍成密閉空腔。其解決了 現(xiàn)有技術(shù) 中的卡盒不能簡便的實(shí)現(xiàn)封閉測序的問題。 | ||
| 權(quán)利要求 | 1.一種測序文庫制備卡盒，其特征在于，包括： |
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| 說明書全文 | 一種測序文庫制備卡盒及其制備儀技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及基因測序技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種測序文庫制備卡盒及其制備儀。 背景技術(shù)[0002] 20世紀(jì)50年代以后，隨著分子遺傳學(xué)的發(fā)展，人們逐漸認(rèn)識到基因的本質(zhì)是控制生物性狀、具有遺傳效應(yīng)的DNA片段?；蛞环矫婺苤覍?shí)地進(jìn)行自我復(fù)制，以保證生物的基本特征；另一方面基因也能發(fā)生變異，導(dǎo)致疾病的發(fā)生?；驕y序可以快速準(zhǔn)確地獲取生物遺傳信息，揭示基因組的復(fù)雜性和多樣性，在生命科學(xué)研究中扮演十分重要的角色；同樣，基因測序?qū)εR床醫(yī)學(xué)也具有十分重要的意義和價值，很多疾病的機(jī)理研究和臨床診斷逐漸依賴于基因測序技術(shù)。 [0003] 目前，傳統(tǒng)的基因測序文庫制備的主要方式還是通過手工操作來完成的，加樣、溫浴反應(yīng)、純化、洗脫等過程都需要人為參與來完成，同時整個過程是在一個相對開放的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中來完成。這樣操作的缺點(diǎn)就是環(huán)境極易對樣液造成污染。實(shí)用新型內(nèi)容 [0004] 針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本實(shí)用新型的第一個目的在于提供了一種測序文庫制備卡盒，其解決了現(xiàn)有技術(shù)中的卡盒不能簡便的實(shí)現(xiàn)封閉測序的問題。 [0005] 根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，一種測序文庫制備卡盒，包括： [0006] 外殼，其頂部設(shè)有供驅(qū)動機(jī)構(gòu)穿入的開口， [0008] 移動組件，其配置有槍頭和接口，所述接口用以與外界驅(qū)動機(jī)構(gòu)聯(lián)接，所述移動組件回轉(zhuǎn)連接在所述外殼內(nèi)，且其可沿著所述外殼的軸向移動，以使所述槍頭擇一的對準(zhǔn)并插入所述置物腔，所述移動組件和所述試劑盒之間圍成密閉空腔。 [0009] 相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有如下有益效果： [0010] 1、試劑盒本身與外殼密閉連接，移動組件和試劑盒之間又圍成密閉空腔，使得外殼、試劑盒、移動組件在工作時圍成一個整體的密閉空間；使用時將外界的驅(qū)動機(jī)構(gòu)從開口伸入，并與接口聯(lián)接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)即可按需驅(qū)動移動組件相對于外殼回轉(zhuǎn)，以此轉(zhuǎn)動槍頭從而與不同的置物腔對齊，驅(qū)動機(jī)構(gòu)又可驅(qū)動移動組件沿著外殼的軸線上下移動，以此將槍頭拔出或插入置物腔，槍頭外接移液機(jī)構(gòu)，吸取樣液或?qū)右号懦?，從而?shí)現(xiàn)樣液在不同的置物腔移動，整個測序過程都在密閉的卡盒內(nèi)，大大降低了環(huán)境對樣液的影響。 [0011] 2、一方面，卡盒工作過程中始終只有移動組件上下運(yùn)動或周向旋轉(zhuǎn)，有利于驅(qū)動機(jī)構(gòu)布置和安裝，且由于試劑盒不用運(yùn)動，試劑盒本身以及與制備儀的定位安裝簡單方便；另一方面，本實(shí)用新型的卡盒，作為耗材本身不需要集成驅(qū)動機(jī)構(gòu)，大大簡化了卡盒的結(jié)構(gòu)，降低耗材成本。 [0012] 進(jìn)一步的，所述外殼呈圓筒狀，所述試劑盒的外壁與所述外殼的內(nèi)壁相貼合，所述試劑盒具有向下凹陷的限位槽； [0013] 所述移動組件包括： [0014] 桿部，其一端插入到所述限位槽內(nèi)且二者可相對轉(zhuǎn)動； [0015] 和圓盤，其固設(shè)在所述桿部上，所述圓盤的外壁與所述外殼的內(nèi)壁相貼合。 [0016] 進(jìn)一步的，所述圓盤的環(huán)側(cè)向下彎折，并貼合在所述外殼的內(nèi)壁上。 [0017] 進(jìn)一步的，所述桿部中空，所述接口呈槽口狀，且其向下凹陷在所述桿部的內(nèi)壁上。 [0018] 進(jìn)一步的，所述移動組件上設(shè)有與置物腔一一對應(yīng)的通孔，所述通孔和所述置物腔均通過熱熔膜密封。 [0019] 進(jìn)一步的，所述外殼和所述移動組件上設(shè)有用以定位所述移動組件的定位模塊。 [0020] 進(jìn)一步的，所述外殼的頂部沿其圓心彎折的翻邊，所述定位模塊包括凸塊，其設(shè)有多個并分布在所述翻邊的底部，所述移動組件上固設(shè)有可豎直卡接至所述凸塊的卡槽，所述外殼的底部設(shè)有開口。 [0021] 進(jìn)一步的，所述連接組件和所述試劑盒之間設(shè)有彈性組件，所述彈性組件用以驅(qū)動所述連接組件向上移動。 [0022] 針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本實(shí)用新型的第二個目的在于提供了一種測序文庫制備儀，其解決了現(xiàn)有技術(shù)中的制備儀不能簡便的實(shí)現(xiàn)封閉測序的問題。 [0023] 一種測序文庫制備儀，用于上述的一種測序文庫制備卡盒，包括： [0024] 機(jī)架，其配置有升降機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)可驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上下移動，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配置有連接組件，所述連接組件的自由端與所述接口聯(lián)接，以驅(qū)動所述移動組件回轉(zhuǎn)，所述連接組件上設(shè)有可抵靠在移動組件端面上的推動部； [0025] 移液機(jī)構(gòu)，其通過所述升降機(jī)構(gòu)豎向活動連接在所述機(jī)架上，所述移液機(jī)構(gòu)與所述槍頭相連通，用以抽吸或擠出樣液。 [0026] 相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有如下有益效果： [0027] 使用時，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)向下移動，直至連接組件的自由端穿過外殼的開口并與接口連接，此時升降機(jī)構(gòu)繼續(xù)驅(qū)動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動連接組件一同向下移動，以將槍頭插入到所需的置物腔內(nèi)，移液機(jī)構(gòu)抽吸樣液或?qū)右号懦鲋林梦锴粌?nèi)；通過升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動移動組件向上或向下移動，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動移動組件周向轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)樣液在不同的置物腔移動，整個測序過程都在密閉的卡盒內(nèi)，大大降低了環(huán)境對樣液的影響。 [0028] 將回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)集成到制備儀上，降低作為耗材的制備卡盒的使用成本；使用過程中僅需通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，驅(qū)動移動組件按需升降和回轉(zhuǎn)，制備卡盒和制備儀的結(jié)構(gòu)更加緊湊、簡便且連接方便。 [0030] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中卡盒的整體結(jié)構(gòu)示意圖； [0031] 圖2為圖1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖； [0032] 圖3為圖1的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖； [0033] 圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中卡盒和連接組件的裝配示意圖； [0034] 圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中卡盒、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)以及移液機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖； [0035] 圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中制備儀的結(jié)構(gòu)示意圖。 [0036] 上述附圖中： [0037] 1、外殼；2、試劑盒；3、移動組件；4、升降機(jī)構(gòu)；5、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；6、移液機(jī)構(gòu)；7、壓緊機(jī)構(gòu)；8、磁吸機(jī)構(gòu)；9、冷卻機(jī)構(gòu)； [0038] 101、凸塊； [0039] 201、置物腔；202、卡凸； [0040] 301、槍頭；302、接口；303、桿部；304、圓盤；305、通孔；306、卡槽； [0041] 401、升降板； [0042] 501、連接組件；502、移液推拉板；5011、吸液通道；5012、上盤；5013、下盤；5014、圓桿5014；5015、定位柱； [0043] 601、活塞桿；602、連接頭； [0044] 701、壓板。 具體實(shí)施方式[0045] 為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型中的技術(shù)方案進(jìn)一步說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。 [0046] 參見圖1至圖3，本實(shí)用新型提供了一種測序文庫制備卡盒，包括： [0047] 外殼1，外殼1的頂部設(shè)有供驅(qū)動機(jī)構(gòu)穿入的開口； [0048] 試劑盒2，試劑盒2安裝在外殼1內(nèi)且二者密閉連接，為了便于裝拆試劑盒2，此處將試劑盒2可拆卸的連接在外殼1上，具體的，可拆卸連接方式可以是現(xiàn)有的卡扣連接、螺栓連接、銷釘連接等，本實(shí)施例中即通過在試劑盒2環(huán)側(cè)固設(shè)卡凸202，卡凸202卡接在外殼1的卡孔上；試劑盒2具有多個用以容納樣液和/或試劑的置物腔201，該置物腔201可以是頂部敞口、底部呈圓錐狀的殼狀腔體，各置物腔201繞著試劑盒2的軸向分布，置物腔201的具體數(shù)量和大小根據(jù)實(shí)踐用途需求而定，此處不做限制； [0049] 移動組件3，其配置有槍頭301和接口302，該槍頭301優(yōu)選為現(xiàn)有的TIP頭，槍頭301的頂部敞口并安裝在移動組件3上；接口302用以與外界的驅(qū)動機(jī)構(gòu)聯(lián)接，移動組件3回轉(zhuǎn)連接在外殼1內(nèi)，且其可沿著外殼1的軸向移動，以使槍頭301擇一的對準(zhǔn)并插入置物腔201，移動組件3和試劑盒2之間圍成密閉空腔。 [0050] 本實(shí)施例中， [0051] 1、試劑盒2本身與外殼1密閉連接，移動組件3和試劑盒2之間又圍成密閉空腔，使得外殼1、試劑盒2、移動組件3在工作時圍成一個整體的密閉空間(卡盒測序過程中，槍頭301處通過連接頭602密封，各通孔305覆膜熱熔密封，詳見后文贅述)；使用時將外界的驅(qū)動機(jī)構(gòu)從開口伸入，并與接口302聯(lián)接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)即可按需驅(qū)動移動組件3相對于外殼1回轉(zhuǎn)，以此轉(zhuǎn)動槍頭301從而與不同的置物腔201對齊，驅(qū)動機(jī)構(gòu)又可驅(qū)動移動組件3沿著外殼1的軸線上下移動，以此將槍頭301拔出或插入置物腔201，槍頭301外接移液機(jī)構(gòu)6，吸取樣液或?qū)右号懦?，從而?shí)現(xiàn)樣液在不同的置物腔201移動，整個測序過程都在密閉的卡盒內(nèi)，大大降低了環(huán)境對樣液的影響。 [0052] 2、一方面，卡盒工作過程中始終只有移動組件3上下運(yùn)動或周向旋轉(zhuǎn)，有利于驅(qū)動機(jī)構(gòu)布置和安裝，且由于試劑盒2不用運(yùn)動，試劑盒2本身結(jié)構(gòu)以及與制備儀的定位安裝簡單方便；另一方面，本實(shí)用新型的卡盒，作為耗材本身不需要集成驅(qū)動機(jī)構(gòu)，大大簡化了卡盒的結(jié)構(gòu)，降低耗材成本。 [0053] 在本實(shí)用新型提出的另一實(shí)施例中，其與上述實(shí)施例的主要區(qū)別在于對移動組件3的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化，如圖2和圖3所示，考慮到實(shí)踐中存在需要將另外的試劑或樣液加入至密閉的置物腔201內(nèi)(例如后加入的試劑需要冷藏等特殊儲存環(huán)境，不適合預(yù)先添加至置物腔201內(nèi)時)，且添加結(jié)束后移動組件3和試劑盒2之間要圍成密閉容腔，相應(yīng)的在移動組件3上設(shè)有與置物腔201一一對應(yīng)的通孔305，通孔305在試劑/樣液添加至置物腔201后需進(jìn)行密封；該密封僅需封堵通孔305的開口即可，具體的，密封方式包括但不限于在通孔305的開口處覆蓋薄膜，且通過現(xiàn)有的密封設(shè)備熱熔薄膜，實(shí)現(xiàn)密封，置物腔201的開口同樣可以采用上述方式密封，為了方便密封通孔305，密封時，使移動組件3的頂端面移動至外殼1的頂端；如此，增強(qiáng)了卡盒的適用性且密封方便。 [0054] 進(jìn)一步的，將置物腔201的開口處以及通孔305的頂部均設(shè)置為向上凸起，更有利于薄膜將開口密封。 [0055] 進(jìn)一步的，將每個通孔305標(biāo)上序號，便于操作人員快速識別與該通孔305對象的置物腔201內(nèi)的預(yù)添加樣液，提高操作效率和準(zhǔn)確度。 [0056] 進(jìn)一步的，置物腔201至少劃分為常溫測序容腔和冷藏測序容腔，常溫測序容腔用于裝載常溫測序樣液，冷藏測序容腔用于裝載需冷藏的測序樣液。 [0057] 在本實(shí)用新型提出的另一實(shí)施例中，如圖1所示，其在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上給出了其中一種試劑盒2與移動組件3的具體結(jié)構(gòu)，為了簡單方便的實(shí)現(xiàn)試劑盒2、移動組件3與外殼1的密閉連接和裝配，將外殼1設(shè)置為圓筒狀、試劑盒2設(shè)置為圓柱狀，具體的，[0058] 試劑盒2的外壁與外殼1的內(nèi)壁相貼合，試劑盒2的中心具有向下凹陷的限位槽，該限位槽的內(nèi)避免可以設(shè)置為圓柱面，如此，一方面能夠保證桿部303(后文闡述)可在限位槽內(nèi)回轉(zhuǎn)，另一方面能夠?qū)U部303起到限位導(dǎo)向作用； [0059] 移動組件3包括： [0060] 桿部303，其一端插入到限位槽內(nèi)且二者可相對轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)二者可相對轉(zhuǎn)動的方式包括但不限于二者間隙配合，或通過軸承連接； [0061] 和圓盤304，其固設(shè)在桿部303上，圓盤304的外壁與外殼1的內(nèi)壁相貼合；作為優(yōu)選，本實(shí)施例中圓盤304和桿部303一體成型。 [0062] 如此，試劑盒2的外壁與外殼1的內(nèi)壁、圓盤304的外壁與外殼1的內(nèi)壁均能夠簡單的實(shí)現(xiàn)密閉連接，當(dāng)然，為提升密封效果，實(shí)踐中還可在二者之間設(shè)置密封墊或涂抹密封油等；圓盤304、桿部303以及限位槽可一同限制移動組件3左右偏擺并起到導(dǎo)向作用，卡盒的結(jié)構(gòu)簡單且移動組件3運(yùn)行穩(wěn)定。 [0063] 在本實(shí)用新型提出的另一實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，其與上述實(shí)施例的主要區(qū)別在于對圓盤304的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，為了改善移動組件3的運(yùn)動穩(wěn)定性和密封效果，可以增大圓盤304外壁與外殼1內(nèi)壁的接觸面，具體的，將圓盤304的環(huán)側(cè)設(shè)置為向下彎折，并貼合在外殼1的內(nèi)壁上，如此，圓盤304更不易左右晃動且與外殼1內(nèi)壁之間密封良好。 [0064] 在本實(shí)用新型給出的另一實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，考慮到使用卡盒時的便利性，其在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在外殼1和移動組件3之間設(shè)有用以定位移動組件3的定位模塊，該定位模塊所起的作用為使移動組件3和外殼1的初始相對位置準(zhǔn)確，保證當(dāng)卡盒安裝到制備儀上時，連接組件501豎向移動即可插入到接口302內(nèi)，實(shí)現(xiàn)連接組件501和接口302的快速裝配； [0065] 例如但不限于，外殼1的頂部沿其圓心彎折形成翻邊，定位模塊包括凸塊101，其設(shè)有多個并分布在翻邊底部，移動組件3上固設(shè)有可豎直卡接至凸塊101的卡槽306，外殼1的底部設(shè)有開口；如此，將移動組件3從外殼1的底部塞入，轉(zhuǎn)動移動組件3進(jìn)行微調(diào)，使卡槽306卡接在凸塊101上，即完成了移動組件3和外殼1的裝配，且移動組件3相對于外殼1的位置固定。 [0066] 在本實(shí)用新型給出的另一實(shí)施例中，其在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在連接組件501和試劑盒2之間加設(shè)有彈性組件(圖中未示出)，彈性組件通過彈力驅(qū)動連接組件501向上移動，用以使移動組件3在撤出外力時向上復(fù)位；為了簡化卡盒的結(jié)構(gòu)，具體的，彈性組件包括彈簧，彈簧套設(shè)在桿部303上，彈簧的兩端分別抵靠在移動組件3和試劑盒2相對的一端上。 [0067] 本實(shí)用新型提出的卡盒的裝配方法為，包括以下步驟： [0068] S1,預(yù)先將所需試劑添加至置物腔201內(nèi)并密封，具體的，可以采用熱熔設(shè)備配合熱熔膠進(jìn)行密封，便于槍頭301下移時直接戳破置物腔201頂部的覆膜； [0069] S2,將移動組件3從外殼1底部的開口穿入并向上移動，直至卡槽306卡接在凸塊101上，此時密封通孔305； [0070] S3，將試劑盒2從外殼1底部的開口穿入，并連接在外殼1的底部上。 [0071] 在本實(shí)施例中， [0072] 先裝配移動組件3，能夠根據(jù)需求來轉(zhuǎn)動移動組件3，且此時尚未裝配彈性組件，能夠更加順暢的轉(zhuǎn)動移動組件3上的卡槽306使其對齊凸塊101，實(shí)現(xiàn)對移動組件3的周向限位，然后彈性組件套在桿部303上，最后將試劑盒2裝配在外殼1的底部，試劑盒2與外殼1連接為一體，實(shí)現(xiàn)對限位組件的軸向限位；卡盒的結(jié)構(gòu)簡單且裝配方便，定位牢固。此外，裝配好后，工作人員可以按需將另外的樣液經(jīng)由通孔305并最終添加至置物腔201內(nèi)，最終移動組件3位于外殼1的頂部，便于密封移動組件3上的通孔305，實(shí)現(xiàn)移動組件3和試劑盒2之間圍成密閉空腔。 [0073] 本實(shí)用新型還提出了一種測序文庫制備儀，用于上述的測序文庫制備卡盒，如圖4至圖6所示，包括： [0074] 機(jī)架，應(yīng)當(dāng)理解的是，機(jī)架為根據(jù)本實(shí)施例中各零部件位置連接關(guān)系搭建的平臺，實(shí)踐中按需架設(shè)，此處不再對其贅述； [0075] 為了驅(qū)動移動組件3回轉(zhuǎn)，在機(jī)架上配置了回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5可以通過減速電機(jī)來實(shí)現(xiàn)，例如但不限于，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5配置有連接組件501，連接組件501的兩端分別連接回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的輸出端以及移動組件3，以將動力傳遞至移動組件3上，此外，連接組件501上設(shè)有可抵靠在移動組件3端面上的推動部，該推動部用以推動移動組件3向下移動；具體的，連接組件501的具有上盤5012和下盤5013以及連接二者的圓桿5014，其中，上盤5012通過螺栓或螺釘?shù)?a href='/zhuanli/list-19630-1.html' target='_blank'>緊固件與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的輸出端可拆卸的固定連接，圓桿5014的底端設(shè)有薄殼狀的定位柱5015，該定位柱5015與的圓桿5014同軸，且內(nèi)徑小于圓桿5014的內(nèi)徑，從而形成軸肩，該軸肩即起到上述推動部的作用；如此，連接組件501的結(jié)構(gòu)簡單，定位可靠，且能夠方便的與移動組件3聯(lián)接和脫離； [0076] 為了驅(qū)動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5上下移動，進(jìn)而帶動移動組件3一同運(yùn)動，在機(jī)架上還配置了升降機(jī)構(gòu)4，例如但不限于，升降機(jī)構(gòu)4具有第一線性驅(qū)動組件和升降板401； [0077] 具體的，升降板401通過豎直的滑軌滑動連接在機(jī)架上，第一線性驅(qū)動組件的移動端與升降板401固定/可拆卸的連接，第一線性驅(qū)動組件具體可以選用現(xiàn)有的絲杠、電動推桿/油缸等，將回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5安裝在升降板401上，第一線性驅(qū)動組件通過驅(qū)動升降板401就可帶動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5上下移動； [0078] 為了方便定位和安裝卡盒，機(jī)架上還設(shè)有安裝位，例如但不限于，安裝位具有多個頂部開口的定位孔，該定位孔的內(nèi)徑略大于置物腔201的外徑，且各定位孔能夠與各置物腔201一一對齊，保證置物腔201順利插入到定位孔實(shí)現(xiàn)定位；此外，還可以在試劑盒2底部設(shè)置條狀凸棱，在安裝位上設(shè)置與條狀凸棱相匹配的卡口，條狀凸棱卡接在卡口內(nèi)也能夠?qū)υ噭┖?快速定位；上述兩種卡盒與機(jī)架的定位安裝方式可以擇一使用，也可以組合使用； [0079] 為了滿足對試劑盒2中的樣液的添加、吸取、轉(zhuǎn)移，設(shè)置了移液機(jī)構(gòu)6，移液機(jī)構(gòu)6通過升降機(jī)構(gòu)4豎向活動連接在機(jī)架上，以保持移液機(jī)構(gòu)6與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的相對位置，具體的，為了簡化結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中移液機(jī)構(gòu)6同樣安裝在升降板401上，采用一套升降機(jī)構(gòu)4即可使移液機(jī)構(gòu)6、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5同步上升或下降； [0080] 移液機(jī)構(gòu)6與槍頭301相連通，用以抽吸或擠出樣液；具體的，為了提升美觀度和起到保護(hù)作用，將吸液通道5011設(shè)置在連接組件501的內(nèi)部，吸液通道先豎直穿過上盤5012和圓桿5014，然后再沿著下盤5013的徑向延伸； [0081] 移液機(jī)構(gòu)6具有活塞桿601、第二線性驅(qū)動組件、連接頭602以及移液推拉板502，其中，活塞桿601活動連接在吸液通道5011的頂端，可沿著洗液通道5011的豎直段移動，連接頭602的頂端安裝在吸液通道5011的底端，連接頭602的另一端可插入至接口302內(nèi)且二者連通，需要注意的是，連接頭602的中部貫通，且連接頭602的上下兩端分別需要與連接組件501和移動組件3密封，以使液體僅能從連接頭602中部通道穿過；具體的，連接頭602可以是橡膠頭，通過柔性變形實(shí)現(xiàn)連接頭602頂端與連接組件501連接處的密封、以及連接頭602底端與移動組件3連接處的處密封，當(dāng)然，實(shí)踐中也可以在上述連接處涂抹密封膠，或加設(shè)密封圈的方式進(jìn)一步增強(qiáng)密封效果； [0082] 移液推拉板502通過滑軌豎直滑動連接在升降板401上，將活塞桿601和第二線性驅(qū)動組件均與移液推拉板502連接，第二線性驅(qū)動組件即可按需驅(qū)動活塞桿601向上或向下移動，從而將樣液吸取或擠出，第二線性驅(qū)動組件同樣可以是絲杠、油缸/電動推桿等。 [0083] 本實(shí)施例中， [0084] 1、使用時，第一線性驅(qū)動組件驅(qū)動升降板401向下移動，進(jìn)而使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5向下移動，直至連接組件501的自由端穿過外殼1的開口并與接口302連接，此時連接頭602的底端與槍頭301卡接，升降機(jī)構(gòu)4繼續(xù)驅(qū)動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5帶動連接組件501一同向下移動，以將槍頭301戳破薄膜并插入到所需的置物腔201內(nèi)，隨后，移液機(jī)構(gòu)6抽吸樣液或?qū)右号懦鲋林梦锴?01內(nèi)；通過升降機(jī)構(gòu)4驅(qū)動移動組件3向上或向下移動，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動移動組件3周向轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)樣液在不同的置物腔201移動，整個測序過程都在密閉的卡盒內(nèi)，大大降低了環(huán)境對樣液的影響。 [0085] 2、將回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5和升降機(jī)構(gòu)4集成到制備儀上，降低作為耗材的制備卡盒的使用成本；使用過程中僅需通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5和升降機(jī)構(gòu)4來驅(qū)動移動組件3按需升降和回轉(zhuǎn)，制備卡盒和制備儀的結(jié)構(gòu)更加緊湊、簡便且連接方便。 [0086] 在本實(shí)用新型提出的另一實(shí)施例中，如圖5和圖6所示，其在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上對制備儀的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化，為了使連接組件501上移時，卡盒不會向上竄動，在機(jī)架上配置了壓緊機(jī)構(gòu)7，壓緊機(jī)構(gòu)7用以壓緊卡盒，具體的，壓緊機(jī)構(gòu)7包括壓板701和第三線性驅(qū)動組件，其中，壓板701通過滑軌豎直滑動連接在升降板401上，壓板701上設(shè)有供連接組件501穿過的避讓槽，第三線性驅(qū)動組件與壓板701連接，第三線性驅(qū)動組件可以是油缸/氣缸/電動推桿等，其移動端向下移動，帶動壓板701下移從而壓緊所述外殼1的頂端。 [0087] 進(jìn)一步的，為了適應(yīng)基因測序要求，機(jī)架上還配置有用于對試劑盒2加熱的加熱機(jī)構(gòu)、用于將試劑盒2冷卻的冷卻機(jī)構(gòu)9，具體的，加熱機(jī)構(gòu)和冷卻機(jī)構(gòu)9可以是現(xiàn)有的帕爾貼加熱器或冷卻器。 [0088] 進(jìn)一步的，為了在移液機(jī)構(gòu)6吸液時，將置物腔201內(nèi)預(yù)置的磁珠保存在該置物腔201，機(jī)架上還配置有磁吸機(jī)構(gòu)8，磁吸機(jī)構(gòu)8具有磁鐵，且分布在試劑盒2外，通過磁力擱著試劑盒2的壁面吸附磁珠，避免其被移液機(jī)構(gòu)6吸走；具體的，磁吸機(jī)構(gòu)8的磁鐵布置在置物腔201的側(cè)面，通過第四線性驅(qū)動組件，驅(qū)動其朝向置物腔201移動，磁鐵靠近磁珠時，磁力變大，完成對磁珠的吸附留存工作；此外，還可以通過將采用電磁鐵的方式進(jìn)行吸附，通過通斷電路，改變磁力的大小，電磁裝置本身為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再對其贅述。 [0089] 在本實(shí)用新型提出的另一實(shí)施例中，如圖3和圖4所示，其與上述實(shí)施例的主要區(qū)別在于給出了其中一種接口302與的連接方式，為了簡單方便的將接口302與連接組件501(相當(dāng)于外界驅(qū)動機(jī)構(gòu))聯(lián)接，接口302與連接組件501可以是卡接； [0090] 具體的，桿部303中空設(shè)置，接口302呈頂部敞口的槽口狀，且其設(shè)置在桿部303的內(nèi)壁上，相應(yīng)的定位柱5015的外壁上上設(shè)有豎向延伸的卡塊；如此，當(dāng)卡塊豎直向下移動至插入接口302時，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的動力即可通過連接組件501傳遞至移動組件3上，使移動組件3同步回轉(zhuǎn)，連接組件501下移，其底部的軸肩與移動組件3頂端面接觸時，即可推動移動組件3向下移動；如此，連接組件501和移動組件3的結(jié)構(gòu)都簡單輕便，且定位柱5015插入到桿部 303內(nèi)，加強(qiáng)了對移動組件3的導(dǎo)向限位，使移動組件3運(yùn)行更加平穩(wěn)；當(dāng)然，若采用上述連接方式，移動組件3向上移動的驅(qū)動力即來自于彈性組件；需要注意的是，由于初始狀態(tài)下移動組件3的卡槽306是與外殼1頂部的凸塊101卡接的，工作時，升降機(jī)構(gòu)4先驅(qū)動連接組件 501下移，當(dāng)移動組件3需要回轉(zhuǎn)時，卡槽306早已與凸塊101脫離卡接，避免產(chǎn)生運(yùn)動干涉。 [0091] 在本實(shí)用新型提出的另一實(shí)施例中，定位柱5015可以采用彈性材料制成，如此，定位柱5015插入到桿部303內(nèi)，二者過盈配合，也能夠?qū)恿鬟f至移動組件3上，帶動移動組件3周向轉(zhuǎn)動或上下移動。 [0092] 本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，上面所描述的實(shí)施例都是示例性的，并且本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對其進(jìn)行改進(jìn)，各種實(shí)施例中所描述的結(jié)構(gòu)在不發(fā)生結(jié)構(gòu)或者原理方面的沖突的情況下可以進(jìn)行自由組合。在詳細(xì)說明本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例之后，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可清楚的了解，在不脫離隨附權(quán)利要求的保護(hù)范圍與精神下可進(jìn)行各種變化與改變，且本實(shí)用新型亦不受限于說明書中所舉示例性實(shí)施例的實(shí)施方式。 |
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