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一種鐘表生產(chǎn)自動(dòng)裝配裝置

專利類型 發(fā)明公開 法律事件 公開;
專利有效性 公開 當(dāng)前狀態(tài) 公開
申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202510160786.1 申請(qǐng)日 2025-02-13
公開(公告)號(hào) CN119846930A 公開(公告)日 2025-04-18
申請(qǐng)人 衡陽縣瑞新科技有限公司; 申請(qǐng)人類型 企業(yè)
發(fā)明人 盛正國; 盛朝輝; 第一發(fā)明人 盛正國
權(quán)利人 衡陽縣瑞新科技有限公司 權(quán)利人類型 企業(yè)
當(dāng)前權(quán)利人 衡陽縣瑞新科技有限公司 當(dāng)前權(quán)利人類型 企業(yè)
省份 當(dāng)前專利權(quán)人所在省份:湖南省 城市 當(dāng)前專利權(quán)人所在城市:湖南省衡陽市
具體地址 當(dāng)前專利權(quán)人所在詳細(xì)地址:湖南省衡陽市衡陽縣西渡鎮(zhèn)清江北路船山時(shí)間谷鐘表產(chǎn)業(yè)園A46棟1層50%、3層、4層 郵編 當(dāng)前專利權(quán)人郵編:421200
主IPC國際分類 G04D1/00 所有IPC國際分類 G04D1/00G04D1/06
專利引用數(shù)量 0 專利被引用數(shù)量 0
專利權(quán)利要求數(shù)量 8 專利文獻(xiàn)類型 A
專利代理機(jī)構(gòu) 廣東省中源正拓專利代理事務(wù)所 專利代理人 魏桂龍;
摘要 本 發(fā)明 公開了一種鐘表生產(chǎn)自動(dòng)裝配裝置,涉及鐘表生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,解決了現(xiàn)有傳統(tǒng)人工按壓組裝鐘表的方式,難以保證按壓 力 度的均勻性,容易在裝配過程中因力度不當(dāng)而對(duì)刻度盤造成損傷,進(jìn)而影響了整體裝配的效率與成品 質(zhì)量 的技術(shù)問題;包括裝配臺(tái)座、設(shè)置在裝配臺(tái)座側(cè)面的 基座 與設(shè)置在基座內(nèi)的滑動(dòng)座;其中,裝配臺(tái)座的表面一側(cè)設(shè)置有溝槽;還包括:移動(dòng)座,設(shè)置于溝槽中,移動(dòng)座的表面設(shè)置有一條滑槽,滑槽的表面設(shè)置有一對(duì)固定 夾板 ,移動(dòng)座內(nèi)設(shè)置有內(nèi)腔;本發(fā)明可確保按壓力度的均勻性,從而有效規(guī)避了傳統(tǒng)人工裝配過程中因力度控制不當(dāng)而對(duì)刻度盤造成的潛在損傷,不僅提升了整體的裝配效率,還顯著提高了成品的質(zhì)量與一致性。
權(quán)利要求

1.一種鐘表生產(chǎn)自動(dòng)裝配裝置,包括裝配臺(tái)座(1)、設(shè)置在裝配臺(tái)座(1)側(cè)面的基座(3)與設(shè)置在基座(3)內(nèi)的滑動(dòng)座(33);
其中,所述裝配臺(tái)座(1)的表面一側(cè)設(shè)置有溝槽(12);
其特征在于,還包括:
移動(dòng)座(2),設(shè)置于溝槽(12)中,所述移動(dòng)座(2)的表面設(shè)置有一條滑槽(23),滑槽(23)的表面設(shè)置有一對(duì)固定夾板(21),所述移動(dòng)座(2)內(nèi)設(shè)置有內(nèi)腔(24),內(nèi)腔(24)內(nèi)設(shè)置有雙頭絲杠(241),所述雙頭絲杠(241)上設(shè)置有一對(duì)滑動(dòng)件(22),滑動(dòng)件(22)的穿插在滑槽(23)內(nèi),頂面分別和每個(gè)固定夾板(21)底面連接;
吸取按壓組件(4),用于將鐘表的刻度盤自動(dòng)吸起按壓安裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐘表生產(chǎn)自動(dòng)裝配裝置,其特征在于,所述固定夾板(21)的內(nèi)壁設(shè)置有安裝缺口(211),安裝缺口(211)內(nèi)通過固定螺釘連接有橡膠夾墊(212)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐘表生產(chǎn)自動(dòng)裝配裝置,其特征在于,所述吸取按壓組件(4)包括設(shè)置在滑動(dòng)座(33)側(cè)面的升降座(41)、設(shè)置在升降座(41)側(cè)面的吸盤安裝座(42)、貫穿設(shè)置在吸盤安裝座(42)上的負(fù)壓真空管(43)、設(shè)置在負(fù)壓真空管(43)底面的膠吸盤(44)與設(shè)置在滑動(dòng)座(33)頂面的真空發(fā)生器(45),所述真空發(fā)生器(45)的輸出端設(shè)置有和負(fù)壓真空管(43)連接的橡膠管(451),所述負(fù)壓真空管(43)和橡膠管(451)的連接端處設(shè)置有電磁控制(46)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鐘表生產(chǎn)自動(dòng)裝配裝置,其特征在于,所述滑動(dòng)座(33)的側(cè)面端口內(nèi)設(shè)置有一對(duì)導(dǎo)向桿(331),頂面連接有電動(dòng)升降缸(32),所述升降座(41)活動(dòng)套在一對(duì)導(dǎo)向桿(331)上,所述電動(dòng)升降缸(32)的桿體穿過滑動(dòng)座(33)并和升降座(41)的表面連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐘表生產(chǎn)自動(dòng)裝配裝置,其特征在于,還另外設(shè)置有定位提示組件(5),所述定位提示組件(5)包括設(shè)置在溝槽(12)內(nèi)的滑桿(51)、設(shè)置在滑桿(51)在位于移動(dòng)座(2)的側(cè)面設(shè)置有彈簧觸碰式開關(guān)(52)、設(shè)置在基座(3)上且和彈簧觸碰式開關(guān)(52)連接的提示燈(53)與設(shè)置在裝配臺(tái)座(1)外側(cè)面的調(diào)節(jié)氣缸(54),所述調(diào)節(jié)氣缸(54)的桿體端處穿過移動(dòng)座(2)并和滑桿(51)側(cè)面連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐘表生產(chǎn)自動(dòng)裝配裝置,其特征在于,一對(duì)所述固定夾板(21)的尺寸相同,均為弧形設(shè)計(jì)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鐘表生產(chǎn)自動(dòng)裝配裝置,其特征在于,每個(gè)所述橡膠夾墊(212)的內(nèi)壁面上端連接有橡膠壓片(213),所述橡膠壓片(213)和橡膠夾墊(212)為一體式,弧度為和橡膠夾墊(212)的內(nèi)壁面弧度相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐘表生產(chǎn)自動(dòng)裝配裝置,其特征在于,所述基座(3)的端口內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有滾珠絲杠(31),所述基座(3)的端口內(nèi)在滾珠絲杠(31)的上下位置各設(shè)置有一個(gè)限位桿(34),所述滑動(dòng)座(33)的中部貫穿設(shè)置有螺紋槽,在螺紋槽的上下位置各貫穿設(shè)置有一個(gè)穿槽,所述滑動(dòng)座(33)螺紋套在滾珠絲杠(31)上,且套在兩個(gè)限位桿(34)上,所述滾珠絲杠(31)由外設(shè)在基座(3)側(cè)面的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

說明書全文

一種鐘表生產(chǎn)自動(dòng)裝配裝置

技術(shù)領(lǐng)域

[0001] 本發(fā)明屬于鐘表生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種鐘表生產(chǎn)自動(dòng)裝配裝置。

背景技術(shù)

[0002] 鐘表是一種用于測(cè)量和顯示時(shí)間的設(shè)備,通常由時(shí)鐘面和指針(或數(shù)字顯示)組成,用于告訴人們當(dāng)前的小時(shí)、分鐘,有時(shí)還包括秒數(shù);主要有機(jī)械表、電子表、石英表、數(shù)字表、懷表以及掛鐘等類型。鐘表部件的裝配過程是一個(gè)復(fù)雜而精細(xì)的工藝,涉及組裝機(jī)芯、安裝指針、安裝刻度盤、裝配表盤支架以及安裝其他部件等多個(gè)步驟。
[0003] 目前,鐘表的刻度盤安裝過程普遍依賴于人工操作,這要求工作人員首先穩(wěn)固地固定鐘表表盤,隨后手動(dòng)拿起刻度盤,嘗試將其精準(zhǔn)地卡入表盤內(nèi),并通過施加壓來固定。然而,這種傳統(tǒng)人工按壓的方式往往難以保證按壓力度的均勻性,容易在裝配過程中因力度不當(dāng)而對(duì)刻度盤造成損傷,進(jìn)而影響了整體裝配的效率與成品質(zhì)量。
[0004] 因此,基于上述問題,我們?cè)O(shè)計(jì)了一種鐘表生產(chǎn)自動(dòng)裝配裝置。

發(fā)明內(nèi)容

[0005] 本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此,本發(fā)明提出一種鐘表生產(chǎn)自動(dòng)裝配裝置,該一種鐘表生產(chǎn)自動(dòng)裝配裝置解決了現(xiàn)有傳統(tǒng)人工按壓組裝鐘表的方式,難以保證按壓力度的均勻性,容易在裝配過程中因力度不當(dāng)而對(duì)刻度盤造成損傷,進(jìn)而影響了整體裝配的效率與成品質(zhì)量的技術(shù)問題。
[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述目的,根據(jù)本發(fā)明的第一方面的實(shí)施例提出一種鐘表生產(chǎn)自動(dòng)裝配裝置,包括裝配臺(tái)座、設(shè)置在裝配臺(tái)座側(cè)面的基座與設(shè)置在基座內(nèi)的滑動(dòng)座;
[0007] 其中,所述裝配臺(tái)座的表面一側(cè)設(shè)置有溝槽;
[0008] 還包括:
[0009] 移動(dòng)座,設(shè)置于溝槽中,所述移動(dòng)座的表面設(shè)置有一條滑槽,滑槽的表面設(shè)置有一對(duì)固定夾板,所述移動(dòng)座內(nèi)設(shè)置有內(nèi)腔,內(nèi)腔內(nèi)設(shè)置有雙頭絲杠,所述雙頭絲杠上設(shè)置有一對(duì)滑動(dòng)件,滑動(dòng)件的穿插在滑槽內(nèi),頂面分別和每個(gè)固定夾板底面連接;
[0010] 吸取按壓組件,用于將鐘表的刻度盤自動(dòng)吸起按壓安裝。
[0011] 進(jìn)一步改進(jìn)在于,所述固定夾板的內(nèi)壁設(shè)置有安裝缺口,安裝缺口內(nèi)通過固定螺釘連接有橡膠夾墊。
[0012] 進(jìn)一步改進(jìn)在于,所述吸取按壓組件包括設(shè)置在滑動(dòng)座側(cè)面的升降座、設(shè)置在升降座側(cè)面的吸盤安裝座、貫穿設(shè)置在吸盤安裝座上的負(fù)壓真空管、設(shè)置在負(fù)壓真空管底面的膠吸盤與設(shè)置在滑動(dòng)座頂面的真空發(fā)生器,所述真空發(fā)生器的輸出端設(shè)置有和負(fù)壓真空管連接的橡膠管,所述負(fù)壓真空管和橡膠管的連接端處設(shè)置有電磁控制
[0013] 進(jìn)一步改進(jìn)在于,所述滑動(dòng)座的側(cè)面端口內(nèi)設(shè)置有一對(duì)導(dǎo)向桿,頂面連接有電動(dòng)升降缸,所述升降座活動(dòng)套在一對(duì)導(dǎo)向桿上,所述電動(dòng)升降缸的桿體穿過滑動(dòng)座并和升降座的表面連接。
[0014] 進(jìn)一步改進(jìn)在于,還另外設(shè)置有定位提示組件,所述裝配臺(tái)座的表面一側(cè)設(shè)置有溝槽,所述定位提示組件包括設(shè)置在溝槽內(nèi)的滑桿、設(shè)置在滑桿在位于移動(dòng)座的側(cè)面設(shè)置有彈簧觸碰式開關(guān)、設(shè)置在基座上且和彈簧觸碰式開關(guān)連接的提示燈與設(shè)置在裝配臺(tái)座外側(cè)面的調(diào)節(jié)氣缸,所述調(diào)節(jié)氣缸的桿體端處穿過移動(dòng)座并和滑桿側(cè)面連接。
[0015] 進(jìn)一步改進(jìn)在于,一對(duì)所述固定夾板的尺寸相同,均為弧形設(shè)計(jì)。
[0016] 進(jìn)一步改進(jìn)在于,每個(gè)所述橡膠夾墊的內(nèi)壁面上端連接有橡膠壓片,所述橡膠壓片和橡膠夾墊為一體式,弧度為和橡膠夾墊的內(nèi)壁面弧度相同。
[0017] 進(jìn)一步改進(jìn)在于,所述基座的端口內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有滾珠絲杠,所述基座的端口內(nèi)在滾珠絲杠的上下位置各設(shè)置有一個(gè)限位桿,所述滑動(dòng)座的中部貫穿設(shè)置有螺紋槽,在螺紋槽的上下位置各貫穿設(shè)置有一個(gè)穿槽,所述滑動(dòng)座螺紋套在滾珠絲杠上,且套在兩個(gè)限位桿上,所述滾珠絲杠由外設(shè)在基座側(cè)面的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0018] 與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:
[0019] (1)本發(fā)明通過將待組裝的鐘表表盤精確放置于一對(duì)特制的固定夾板之間。隨后,啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī),該電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙頭絲杠旋轉(zhuǎn),利用絲杠上兩段方向相反的螺紋,推動(dòng)一對(duì)滑動(dòng)件與固定夾板相向移動(dòng),直至它們緊密夾持住表盤,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)固固定。此過程中,橡膠壓片會(huì)輕柔而均勻地壓在表盤上,有效防止因外部振動(dòng)引起的任何豎向位移,確保固定過程的穩(wěn)定性和安全性。
[0020] (2)本發(fā)明通過啟動(dòng)推送氣缸推動(dòng)移動(dòng)座及其上固定的鐘表表盤一同沿預(yù)設(shè)路徑移動(dòng)。當(dāng)移動(dòng)座的側(cè)邊觸碰到彈簧觸碰式開關(guān)時(shí),這一信號(hào)會(huì)立即觸發(fā)控制系統(tǒng),點(diǎn)亮提示燈,清晰指示當(dāng)前位置,無需繁瑣的手動(dòng)調(diào)試或反復(fù)確認(rèn),極大地簡(jiǎn)化了定位流程,提升了組裝效率。
[0021] (3)本發(fā)明通過啟動(dòng)基座上的伺服電機(jī)開始工作,勻速驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座及其上的吸取按壓組件沿既定方向移動(dòng)至預(yù)設(shè)距離。此時(shí),電動(dòng)升降缸啟動(dòng),帶動(dòng)調(diào)節(jié)升降座下降,使硅膠吸盤精準(zhǔn)接觸并貼合在刻度盤上。隨后,真空發(fā)生器被激活,產(chǎn)生強(qiáng)大的吸附力,同時(shí)電磁控制閥開啟,確??潭缺P被牢固地吸附在硅膠吸盤上。之后,滾珠絲杠反向旋轉(zhuǎn),將組件平穩(wěn)帶回到初始位置,無需人工手動(dòng)放入,避免因錯(cuò)誤操作損傷表盤外壁。
[0022] (4)本發(fā)明通過電動(dòng)升降缸再次驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)升降座緩緩下降,將硅膠吸盤上承載的刻度盤精準(zhǔn)無誤地放置在表盤或機(jī)芯的對(duì)應(yīng)位置上。在此下降過程中,硅膠吸盤不僅提供穩(wěn)定的支撐,還通過其柔軟且均勻的按壓特性,有效避免了因力度控制不當(dāng)而對(duì)刻度盤造成的任何潛在損傷,從而在保證裝配精度的同時(shí),也顯著提升了整體裝配的效率與成品的質(zhì)量。附圖說明
[0023] 圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0024] 圖2是本發(fā)明吸取按壓組件和基座安裝結(jié)構(gòu)示意圖;
[0025] 圖3是本發(fā)明裝配臺(tái)座內(nèi)剖面俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0026] 圖4是本發(fā)明移動(dòng)座剖面正視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0027] 圖5是本發(fā)明一對(duì)固定夾板和橡膠夾墊結(jié)構(gòu)示意圖;
[0028] 圖6是本發(fā)明圖4中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029] 圖中標(biāo)記:
[0030] 1、裝配臺(tái)座;11、推送氣缸;12、溝槽;
[0031] 2、移動(dòng)座;21、固定夾板;211、安裝缺口;212、橡膠夾墊;213、橡膠壓片;22、滑動(dòng)件;23、滑槽;24、內(nèi)腔;241、雙頭絲杠;
[0032] 3、基座;31、滾珠絲杠;32、電動(dòng)升降缸;33、滑動(dòng)座;331、導(dǎo)向桿;34、限位桿;
[0033] 4、吸取按壓組件;41、升降座;42、吸盤安裝座;43、負(fù)壓真空管;44、硅膠吸盤;45、真空發(fā)生器;451、橡膠管;46、電磁控制閥;
[0034] 5、定位提示組件;51、滑桿;52、彈簧觸碰式開關(guān);53、提示燈;54、調(diào)節(jié)氣缸。

具體實(shí)施方式

[0035] 下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0036] 如圖1所示,一種鐘表生產(chǎn)自動(dòng)裝配裝置,包括裝配臺(tái)座1、設(shè)置在裝配臺(tái)座1側(cè)面的基座3與設(shè)置在基座3內(nèi)的滑動(dòng)座33;其中,裝配臺(tái)座1的表面一側(cè)設(shè)置有溝槽12;
[0037] 具體的,基座3的端口內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有滾珠絲杠31,基座3的端口內(nèi)在滾珠絲杠31的上下位置各設(shè)置有一個(gè)限位桿34,滑動(dòng)座33的中部貫穿設(shè)置有螺紋槽,在螺紋槽的上下位置各貫穿設(shè)置有一個(gè)穿槽,滑動(dòng)座33螺紋套在滾珠絲杠31上,且套在兩個(gè)限位桿34上,滾珠絲杠31由外設(shè)在基座3側(cè)面的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng);
[0038] 如圖3至圖5所示,實(shí)施時(shí)包括:移動(dòng)座2,設(shè)置于溝槽12中,移動(dòng)座2的表面設(shè)置有一條滑槽23,滑槽23的表面設(shè)置有一對(duì)固定夾板21,移動(dòng)座2內(nèi)設(shè)置有內(nèi)腔24,內(nèi)腔24內(nèi)設(shè)置有雙頭絲杠241,雙頭絲杠241上設(shè)置有一對(duì)滑動(dòng)件22,滑動(dòng)件22的穿插在滑槽23內(nèi),頂面分別和每個(gè)固定夾板21底面連接;
[0039] 具體的,固定夾板21的內(nèi)壁設(shè)置有安裝缺口211,安裝缺口211內(nèi)通過固定螺釘連接有橡膠夾墊212,一對(duì)固定夾板21的尺寸相同,均為弧形設(shè)計(jì),所述橡膠夾墊212的內(nèi)壁面上端連接有橡膠壓片213,橡膠壓片213和橡膠夾墊212為一體式,弧度為和橡膠夾墊212的內(nèi)壁面弧度相同,雙頭絲杠241由設(shè)置在內(nèi)腔24內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),通過啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī),該電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙頭絲杠241旋轉(zhuǎn),利用絲杠上兩段方向相反的螺紋,推動(dòng)一對(duì)滑動(dòng)件22與固定夾板21相向移動(dòng),直至它們緊密夾持住表盤,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)固固定。此過程中,橡膠壓片213會(huì)輕柔而均勻地壓在表盤上,有效防止因外部振動(dòng)引起的任何豎向位移,確保固定過程的穩(wěn)定性和安全性;
[0040] 如圖1和圖2所示,實(shí)施時(shí)包括:吸取按壓組件4,吸取按壓組件4包括設(shè)置在滑動(dòng)座33側(cè)面的升降座41、設(shè)置在升降座41側(cè)面的吸盤安裝座42、貫穿設(shè)置在吸盤安裝座42上的負(fù)壓真空管43、設(shè)置在負(fù)壓真空管43底面的硅膠吸盤44與設(shè)置在滑動(dòng)座33頂面的真空發(fā)生器45,真空發(fā)生器45的輸出端設(shè)置有和負(fù)壓真空管43連接的橡膠管451,負(fù)壓真空管43和橡膠管451的連接端處設(shè)置有電磁控制閥46,通過真空發(fā)生器45被激活,產(chǎn)生強(qiáng)大的吸附力,同時(shí)電磁控制閥46開啟,確??潭缺P被牢固地吸附在硅膠吸盤44上,無需人工手動(dòng)放入,避免因錯(cuò)誤操作損傷表盤外壁;
[0041] 具體的,滑動(dòng)座33的側(cè)面端口內(nèi)設(shè)置有一對(duì)導(dǎo)向桿331,頂面連接有電動(dòng)升降缸32,升降座41活動(dòng)套在一對(duì)導(dǎo)向桿331上,電動(dòng)升降缸32的桿體穿過滑動(dòng)座33并和升降座41的表面連接,導(dǎo)向桿331用于提高升降穩(wěn)定性;
[0042] 如圖1和圖3所示,本實(shí)施例中,還另外設(shè)置有定位提示組件5,定位提示組件5包括設(shè)置在溝槽12內(nèi)的滑桿51、設(shè)置在滑桿51在位于移動(dòng)座2的側(cè)面設(shè)置有彈簧觸碰式開關(guān)52、設(shè)置在基座3上且和彈簧觸碰式開關(guān)52連接的提示燈53與設(shè)置在裝配臺(tái)座1外側(cè)面的調(diào)節(jié)氣缸54,調(diào)節(jié)氣缸54的桿體端處穿過移動(dòng)座2并和滑桿51側(cè)面連接,通過啟動(dòng)推送氣缸11推動(dòng)移動(dòng)座2及其上固定的鐘表表盤一同沿預(yù)設(shè)路徑移動(dòng)。當(dāng)移動(dòng)座2的側(cè)邊觸碰到彈簧觸碰式開關(guān)52時(shí),這一信號(hào)會(huì)立即觸發(fā)控制系統(tǒng),點(diǎn)亮提示燈53,清晰指示當(dāng)前位置,無需繁瑣的手動(dòng)調(diào)試或反復(fù)確認(rèn),極大地簡(jiǎn)化了定位流程,提升了組裝效率。
[0043] 如圖1至圖6所示,本實(shí)施例中,申請(qǐng)文件實(shí)施前在裝配臺(tái)座1的外側(cè)面設(shè)置有推送氣缸11,推送氣缸11的桿體端處穿進(jìn)裝配臺(tái)座1和移動(dòng)座2的側(cè)面連接,用于自動(dòng)推送移動(dòng)座2上的鐘表表盤;在移動(dòng)座2內(nèi)設(shè)置一組壓力傳感器,用于監(jiān)測(cè)按壓的壓力;預(yù)先在限位桿34上預(yù)設(shè)彈簧觸碰式開關(guān)52,彈簧觸碰式開關(guān)52連接基座3上的提示燈53,用于提示;預(yù)先對(duì)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行設(shè)定;還配置有PLC控制柜,控制柜內(nèi)設(shè)置有主控板,主控板預(yù)先植入控制系統(tǒng),用于控制吸取按壓組件4、電動(dòng)升降缸32、伺服電機(jī)、推送氣缸11以及將壓力傳感器的壓力信號(hào)進(jìn)行處理顯示。
[0044] 需要提醒注意的是,吸取按壓組件4中的真空發(fā)生器45和電磁控制閥46、電動(dòng)升降缸32、伺服電機(jī)、推送氣缸11以及將壓力傳感器為現(xiàn)有技術(shù)的市售產(chǎn)品,工作原理已公開,實(shí)施前選擇相應(yīng)產(chǎn)品信號(hào)安裝。另外,該申請(qǐng)文件只針對(duì)現(xiàn)有傳統(tǒng)人工按壓組裝鐘表的方式,難以保證按壓力度的均勻性,容易在裝配過程中因力度不當(dāng)而對(duì)刻度盤造成損傷,進(jìn)而影響了整體裝配的效率與成品質(zhì)量的缺點(diǎn)進(jìn)行改進(jìn),不涉及其他方面;下面就該一種鐘表生產(chǎn)自動(dòng)裝配裝置的工作原理介紹如下:
[0045] 安裝使用時(shí),現(xiàn)場(chǎng)組裝人員根據(jù)待組裝鐘表的尺寸,選擇將合適尺寸的橡膠夾墊212安裝在固定夾板21的內(nèi)壁,再通過啟動(dòng)調(diào)節(jié)氣缸54驅(qū)動(dòng)滑桿51在溝槽12內(nèi)移動(dòng),調(diào)節(jié)彈簧觸碰式開關(guān)52的位置;
[0046] 調(diào)節(jié)完畢后,將待組裝的鐘表表盤精確放置于一對(duì)特制的固定夾板21之間。隨后,啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī),該電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙頭絲杠241旋轉(zhuǎn),利用絲杠上兩段方向相反的螺紋,推動(dòng)一對(duì)滑動(dòng)件22與固定夾板21相向移動(dòng),直至它們緊密夾持住表盤,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)固固定。此過程中,橡膠壓片213會(huì)輕柔而均勻地壓在表盤上,有效防止因外部振動(dòng)引起的任何豎向位移,確保固定過程的穩(wěn)定性和安全性。
[0047] 固定完成后,啟動(dòng)推送氣缸11推動(dòng)移動(dòng)座2及其上固定的鐘表表盤一同沿預(yù)設(shè)路徑移動(dòng)。當(dāng)移動(dòng)座2的側(cè)邊觸碰到彈簧觸碰式開關(guān)52時(shí),這一信號(hào)會(huì)立即觸發(fā)控制系統(tǒng),點(diǎn)亮提示燈53,清晰指示當(dāng)前位置,無需繁瑣的手動(dòng)調(diào)試或反復(fù)確認(rèn),極大地簡(jiǎn)化了定位流程,提升了組裝效率。
[0048] 然后通過啟動(dòng)基座3上的伺服電機(jī)開始工作,勻速驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠31旋轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座33及其上的吸取按壓組件4沿既定方向移動(dòng)至預(yù)設(shè)距離。此時(shí),電動(dòng)升降缸32啟動(dòng),帶動(dòng)調(diào)節(jié)升降座41下降,使硅膠吸盤44精準(zhǔn)接觸并貼合在刻度盤上。隨后,真空發(fā)生器45被激活,產(chǎn)生強(qiáng)大的吸附力,同時(shí)電磁控制閥46開啟,確??潭缺P被牢固地吸附在硅膠吸盤44上。之后,滾珠絲杠31反向旋轉(zhuǎn),將組件平穩(wěn)帶回到初始位置。
[0049] 然后電動(dòng)升降缸32再次驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)升降座41緩緩下降,將硅膠吸盤44上承載的刻度盤精準(zhǔn)無誤地放置在表盤或機(jī)芯的對(duì)應(yīng)位置上。在此下降過程中,硅膠吸盤44不僅提供穩(wěn)定的支撐,還通過其柔軟且均勻的按壓特性,有效避免了因力度控制不當(dāng)而對(duì)刻度盤造成的任何潛在損傷,從而在保證裝配精度的同時(shí),也顯著提升了整體裝配的效率與成品的質(zhì)量。
[0050] 以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方法而非限制,盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方法進(jìn)行修改或等同替換,而不脫離本發(fā)明技術(shù)方法的精神和范圍。
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