今天專利匯-專利檢索給大家說(shuō)說(shuō)波音無(wú)人機(jī)重要技術(shù)分支的專利分析，對(duì)飛行控制、氣動(dòng)布局和動(dòng)力裝置這三大技術(shù)分支專利進(jìn)行分析，力圖找出波音在各重要分支的專利研發(fā)特點(diǎn)和發(fā)展趨勢(shì)。

無(wú)人機(jī)的飛行控制是用來(lái)保證無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性和操作性，提高完成任務(wù)的能力與飛行品質(zhì)，增強(qiáng)飛行的安全性。從波音的專利技術(shù)構(gòu)成來(lái)看，其申請(qǐng)的專利涉及姿態(tài)控制、軌跡控制和安全及其他這三大分支。波音在飛行控制方面的專利分布情況及中央專利，在飛行控制方面的布局，涉及姿態(tài)控制的是15項(xiàng)，軌跡控制的是58項(xiàng)，安全及其他的是25項(xiàng)。

在飛行控制方面，軌跡控制的專利申請(qǐng)量占比最大，達(dá)到59%，于是選取軌跡控制—自動(dòng)避障技術(shù)進(jìn)行技術(shù)路線分析。波音在軌跡控制–自動(dòng)避障技術(shù)方面的專利申請(qǐng)最早出現(xiàn)在2002年，涉及通過(guò)接受障礙物的位置信息，從而生成相應(yīng)的導(dǎo)航指令，從而根據(jù)用該導(dǎo)航指令來(lái)控制飛行，從而實(shí)現(xiàn)避障；但到2008年，出現(xiàn)了通過(guò)從實(shí)際和空間兩個(gè)維度來(lái)獲取障礙物的信息，并根據(jù)這兩個(gè)維度的信息來(lái)計(jì)算避障的軌跡。在2012年前出現(xiàn)的專利申請(qǐng)，多涉及的是無(wú)人機(jī)在空中與其他飛行物間的遠(yuǎn)程避障，比如2007年出現(xiàn)的3項(xiàng)專利申請(qǐng)，一項(xiàng)是涉及通過(guò)根據(jù)無(wú)人機(jī)的飛行計(jì)劃計(jì)算器飛行的偏移邊界，從而實(shí)現(xiàn)其避障的目的；另外兩個(gè)是涉及機(jī)群間的避免碰撞，其中有一項(xiàng)是涉及利用兩架飛機(jī)的計(jì)劃飛行軌跡計(jì)算得到避免碰撞所需的飛行調(diào)整量，從而避免碰撞；而到了2012年，出現(xiàn)了無(wú)人機(jī)用于森林巡檢避障的專利申請(qǐng)，具體涉及無(wú)人機(jī)與樹(shù)木之間的距離避障，其實(shí)波音真正用于民用無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的專利申請(qǐng)。2012年到2014年，出現(xiàn)了涉及利用聲學(xué)測(cè)距系統(tǒng)和光通信系統(tǒng)檢測(cè)測(cè)量障礙物的專利申請(qǐng)。