白丝美女被狂躁免费视频网站,500av导航大全精品,yw.193.cnc爆乳尤物未满,97se亚洲综合色区,аⅴ天堂中文在线网官网

序號(hào) 專利名 申請(qǐng)?zhí)?/th> 申請(qǐng)日 公開（公告）號(hào) 公開（公告）日 發(fā)明人
181 高頻微波與毫米波的光子學(xué)產(chǎn)生裝置及饋送方法 CN201310460850.5 2013-09-30 CN103490817A 2014-01-01 張寶富; 蘇洋; 汪井源; 李建華; 吳傳信
本發(fā)明公開一種高頻微波與毫米波的光子學(xué)產(chǎn)生裝置及饋送方法。該裝置包括中心節(jié)點(diǎn)設(shè)備、中間節(jié)點(diǎn)設(shè)備和遠(yuǎn)端節(jié)點(diǎn)設(shè)備，中心節(jié)點(diǎn)設(shè)備和遠(yuǎn)端節(jié)點(diǎn)設(shè)備之間通過光纖連接，通過中間節(jié)點(diǎn)構(gòu)成基于無(wú)源光網(wǎng)絡(luò)的高頻微波與毫米波的光子學(xué)產(chǎn)生與分配網(wǎng)絡(luò)。該饋送方法基于無(wú)源光網(wǎng)絡(luò)在多點(diǎn)、異地同時(shí)構(gòu)成光電振蕩器，并將光電振蕩器鎖定到中心節(jié)點(diǎn)的銣頻標(biāo)上，實(shí)現(xiàn)高頻微波與毫米的光子學(xué)產(chǎn)生與分配，該方法可在多點(diǎn)之間同時(shí)產(chǎn)生高頻微波與毫米波、相互之間頻率可相同或不相同、產(chǎn)生信號(hào)的相噪低、頻率穩(wěn)定。可應(yīng)用于空間受限的星上光子學(xué)轉(zhuǎn)發(fā)、相控陣雷達(dá)和太空探測(cè)的大型天線陣列之間深空網(wǎng)絡(luò)、時(shí)頻基準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)等。
182 高頻微波與毫米波的光子學(xué)產(chǎn)生裝置及饋送方法 CN201310460850.5 2013-09-30 CN103490817B 2015-10-14 張寶富; 蘇洋; 汪井源; 李建華; 吳傳信
本發(fā)明公開一種高頻微波與毫米波的光子學(xué)產(chǎn)生裝置及饋送方法。該裝置包括中心節(jié)點(diǎn)設(shè)備、中間節(jié)點(diǎn)設(shè)備和遠(yuǎn)端節(jié)點(diǎn)設(shè)備，中心節(jié)點(diǎn)設(shè)備和遠(yuǎn)端節(jié)點(diǎn)設(shè)備之間通過光纖連接，通過中間節(jié)點(diǎn)構(gòu)成基于無(wú)源光網(wǎng)絡(luò)的高頻微波與毫米波的光子學(xué)產(chǎn)生與分配網(wǎng)絡(luò)。該饋送方法基于無(wú)源光網(wǎng)絡(luò)在多點(diǎn)、異地同時(shí)構(gòu)成光電振蕩器，并將光電振蕩器鎖定到中心節(jié)點(diǎn)的銣頻標(biāo)上，實(shí)現(xiàn)高頻微波與毫米的光子學(xué)產(chǎn)生與分配，該方法可在多點(diǎn)之間同時(shí)產(chǎn)生高頻微波與毫米波、相互之間頻率可相同或不相同、產(chǎn)生信號(hào)的相噪低、頻率穩(wěn)定?？蓱?yīng)用于空間受限的星上光子學(xué)轉(zhuǎn)發(fā)、相控陣雷達(dá)和太空探測(cè)的大型天線陣列之間深空網(wǎng)絡(luò)、時(shí)頻基準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)等。
183 用智能空氣芯片和量子原理使一切物質(zhì)相互聯(lián)接的方法 CN201811244782.8 2018-10-24 CN109063828A 2018-12-21 易霄
本發(fā)明公開了用智能空氣芯片和量子原理使一切物質(zhì)相互聯(lián)接的方法，包括第三運(yùn)算層并通過以下步驟進(jìn)行數(shù)據(jù)的反模擬傳輸，步驟S1：第三運(yùn)算層通過無(wú)監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中任意一種網(wǎng)絡(luò)來與云端系數(shù)庫(kù)進(jìn)行循環(huán)連接，并提取云端系數(shù)庫(kù)儲(chǔ)存的運(yùn)算數(shù)據(jù)Y發(fā)送至光頻梳生成器；步驟S2：所述光頻梳生成器產(chǎn)生18個(gè)光量子載波，彼此頻率間隔不相等，在頻域上正交；然后利用干涉儀針對(duì)18個(gè)正交的光量子載波進(jìn)行量子態(tài)的調(diào)制；步驟S3：在對(duì)子載波調(diào)制完成后，通過光耦合器將多路光信號(hào)耦合為一路，產(chǎn)生攜帶光量子信息的OFDM符號(hào)，并在深空環(huán)境中傳輸，篩選制備出偏振態(tài)光量子和波矢分量光量子。
184 一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的天文圖像質(zhì)量智能評(píng)估方法、系統(tǒng)及裝置 CN202411647181.7 2024-11-18 CN119693303A 2025-03-25 張曉明; 王建峰; 曾顯群; 邱鵬; 王匯娟; 李娟; 姜曉軍
本發(fā)明公開了一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的天文圖像質(zhì)量智能評(píng)估方法、系統(tǒng)及裝置，包括：步驟S1、構(gòu)建基于天文圖像質(zhì)量評(píng)估的數(shù)據(jù)集；步驟S2、基于所述數(shù)據(jù)集內(nèi)的圖像，進(jìn)行特征提取和數(shù)據(jù)處理；步驟S3、搭建卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，建立AQSA?Net模型；步驟S4、將步驟S1中的所述數(shù)據(jù)集，送入AQSA?Net模型中進(jìn)行訓(xùn)練，生成最優(yōu)的AQSA?Net網(wǎng)絡(luò)權(quán)重模型；步驟S5、將訓(xùn)練所得的AQSA?Net模型應(yīng)用于天文圖像質(zhì)量的自動(dòng)評(píng)估分類任務(wù)。本發(fā)明對(duì)圖像的特征提取和數(shù)據(jù)處理方法具有通用性和可擴(kuò)展性，可以根據(jù)望遠(yuǎn)鏡的具體配置與觀測(cè)需求，靈活調(diào)整圖像的網(wǎng)格劃分密度和圖像裁剪大??；構(gòu)建的AQSA?Net模型是一種高度輕量化的模型，能夠顯著減少內(nèi)存占用，加速模型訓(xùn)練和推理，適用于深空探測(cè)中計(jì)算資源需求低的環(huán)境。
185 小天體柔性附著智能協(xié)同估計(jì)方法 CN202410474199.5 2024-04-19 CN118747416A 2024-10-08 崔平遠(yuǎn); 劉璟; 朱圣英; 葛丹桐; 陳澤龍
本發(fā)明公開的小天體柔性附著智能協(xié)同估計(jì)方法，屬于深空探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)方法為：通過構(gòu)建節(jié)點(diǎn)間相對(duì)狀態(tài)預(yù)報(bào)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)柔性體節(jié)點(diǎn)間相對(duì)狀態(tài)的智能預(yù)報(bào)，提高著陸過程中導(dǎo)航系統(tǒng)計(jì)算的實(shí)時(shí)性。構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的前向傳遞結(jié)構(gòu)，并利用柔性體最大形變約束構(gòu)建柔性形變約束輸出激活函數(shù)層，對(duì)無(wú)效輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選，引入柔性體構(gòu)型約束作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的損失函數(shù)，提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的擬合精度與訓(xùn)練效率。當(dāng)柔性著陸器出現(xiàn)節(jié)點(diǎn)的觀測(cè)不足以支持自身獨(dú)立進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)時(shí)，利用節(jié)點(diǎn)間相對(duì)狀態(tài)將各節(jié)點(diǎn)的相機(jī)觀測(cè)量傳遞至某節(jié)點(diǎn)的相機(jī)坐標(biāo)系下，利用濾波算法對(duì)該節(jié)點(diǎn)進(jìn)行獨(dú)立狀態(tài)估計(jì)，通過柔性體節(jié)點(diǎn)間相對(duì)狀態(tài)將估計(jì)后的狀態(tài)傳遞給其他節(jié)點(diǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)柔性著陸器所有節(jié)點(diǎn)狀態(tài)的估計(jì)。
186 基于1D-CNN的BPSK調(diào)制信號(hào)相位跳變檢測(cè)方法 CN201710630039.5 2017-07-28 CN107317778A 2017-11-03 王海; 劉晶晶; 韓瀟; 劉宗延; 李林鵬; 張廣睿
本發(fā)明提出了一種基于1D-CNN的BPSK調(diào)制信號(hào)相位跳變檢測(cè)方法，旨在保證較低誤碼率的同時(shí)，提高相位跳變檢測(cè)速度。實(shí)現(xiàn)步驟為：獲取一維卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練集；獲取兩個(gè)指示相反相位跳變的相位跳變標(biāo)簽集；設(shè)定一維卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；用獲取的訓(xùn)練集和兩個(gè)相位跳變標(biāo)簽集分別對(duì)一維卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練；獲取待檢測(cè)序列；設(shè)定判決閾值；使用一維卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)待檢測(cè)序列進(jìn)行檢測(cè)并對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行閾值判斷；獲取相位跳變檢測(cè)結(jié)果序列。本發(fā)明具有在保證較低誤碼率前提下檢測(cè)速度快，魯棒性較好，并且對(duì)待檢測(cè)BPSK調(diào)制信號(hào)起始位置無(wú)要求的優(yōu)點(diǎn)，可用于衛(wèi)星通信、深空通信。
187 用于火星剖面采樣的鋼柔耦合自適應(yīng)取芯機(jī)構(gòu)及取樣方法 CN202311699069.3 2023-12-12 CN117629684A 2024-03-01 張偉偉; 田野; 姜生元; 唐鈞躍; 張嘉航; 姜維康; 王德森
本發(fā)明公開了一種用于火星剖面采樣的鋼柔耦合自適應(yīng)取芯機(jī)構(gòu)及取樣方法，涉及深空探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有取芯機(jī)構(gòu)截?cái)?a href='/zhuanli/list-23072-1.html' target='_blank'>力差導(dǎo)致的掉樣漏樣以及結(jié)構(gòu)復(fù)雜易發(fā)生卡滯的問題。本發(fā)明包括壓盤、導(dǎo)桿、彈性鋼網(wǎng)、滾針軸承和軟袋，在鉆桿內(nèi)部設(shè)置有壓盤，壓盤在絲杠作用下向下推動(dòng)導(dǎo)桿進(jìn)而驅(qū)動(dòng)滾針軸承內(nèi)圈進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，滾針軸承內(nèi)圈和彈性鋼網(wǎng)上端連接，滾針軸承內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)彈性鋼網(wǎng)上下兩端發(fā)生扭轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)收口操作，將樣本封裝在軟袋內(nèi)。本發(fā)明在樣本進(jìn)入取芯機(jī)構(gòu)腔體內(nèi)后通過軟袋的密封性以及彈性鋼網(wǎng)的剛性收縮快速將樣本截?cái)嗝芊?；機(jī)構(gòu)內(nèi)部的滾針軸承使傳動(dòng)過程被簡(jiǎn)化，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，樣本顆粒進(jìn)入機(jī)構(gòu)內(nèi)部后不易發(fā)生卡滯，延長(zhǎng)使用壽命。
188 一種基于改進(jìn)yolov5的月面隕石坑檢測(cè)方法 CN202311102672.9 2023-08-29 CN116977838A 2023-10-31 周郭許; 梁燚; 邱育寧; 謝勝利
本發(fā)明提供一種基于改進(jìn)yolov5的月面隕石坑檢測(cè)方法，該方法包括：獲取月面圖像；改進(jìn)yolov5模型；將月面圖像輸入改進(jìn)的yolov5模型，得到月面隕石坑檢測(cè)結(jié)果。本發(fā)明使用張量環(huán)分解壓縮卷積核參數(shù)，在檢測(cè)精度不變或輕微下降的條件下，使模型的參數(shù)量減少數(shù)十倍，大大減小深空探測(cè)器的計(jì)算壓力和參數(shù)存儲(chǔ)壓力，模型的特征提取模塊在已使用張量環(huán)分解的C3模塊的基礎(chǔ)上優(yōu)化模塊結(jié)構(gòu)，減少?gòu)埩亢说氖褂?，進(jìn)一步降低C3模塊的參數(shù)量，提升網(wǎng)絡(luò)的推理速度；將neck階段使用的PANet結(jié)構(gòu)改進(jìn)成BiFPN結(jié)構(gòu)，將骨干網(wǎng)絡(luò)輸出的特征圖與頸部(neck)網(wǎng)絡(luò)階段的深層特征圖相融合，在不增加計(jì)算量的情況下充分利用特征圖信息，提高網(wǎng)絡(luò)的信息提取能力。
189 利用空中基站軌跡調(diào)度實(shí)現(xiàn)特定模式覆蓋的系統(tǒng)和方法 CN202010100621.2 2020-02-18 CN113347640A 2021-09-03 仲川
本發(fā)明提供了一種空中基站利用軌跡調(diào)度為通信終端提供特定模式無(wú)線信號(hào)覆蓋的系統(tǒng)和方法，涉及通信系統(tǒng)及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域?？罩芯W(wǎng)絡(luò)基站項(xiàng)目是近年的通信網(wǎng)絡(luò)研究熱點(diǎn)，如谷歌熱氣球/太空探索的星鏈計(jì)劃等，但該類高空深空技術(shù)方案存在部署困難等諸多問題。相較而言，工作于近地空間的中低空無(wú)人機(jī)載體空中基站具有較強(qiáng)的經(jīng)濟(jì)性和靈活性，可以有效彌補(bǔ)地面固定通信網(wǎng)的覆蓋不足。本發(fā)明基于終端的位置信息和業(yè)務(wù)需求信息，具備位置調(diào)度能力的空中基站進(jìn)行動(dòng)態(tài)軌跡調(diào)度并形成滿足業(yè)務(wù)需求的相應(yīng)信號(hào)覆蓋。本發(fā)明提供的技術(shù)方案有效的利用了空中基站的位置調(diào)節(jié)能力，達(dá)到了提供靈活經(jīng)濟(jì)的信號(hào)覆蓋的目的，具備規(guī)模組網(wǎng)的可能。
190 基于1D-CNN的BPSK調(diào)制信號(hào)相位跳變檢測(cè)方法 CN201710630039.5 2017-07-28 CN107317778B 2019-11-26 王海; 劉晶晶; 韓瀟; 劉宗延; 李林鵬; 張廣睿
本發(fā)明提出了一種基于1D?CNN的BPSK調(diào)制信號(hào)相位跳變檢測(cè)方法，旨在保證較低誤碼率的同時(shí)，提高相位跳變檢測(cè)速度。實(shí)現(xiàn)步驟為：獲取一維卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練集；獲取兩個(gè)指示相反相位跳變的相位跳變標(biāo)簽集；設(shè)定一維卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；用獲取的訓(xùn)練集和兩個(gè)相位跳變標(biāo)簽集分別對(duì)一維卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練；獲取待檢測(cè)序列；設(shè)定判決閾值；使用一維卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)待檢測(cè)序列進(jìn)行檢測(cè)并對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行閾值判斷；獲取相位跳變檢測(cè)結(jié)果序列。本發(fā)明具有在保證較低誤碼率前提下檢測(cè)速度快，魯棒性較好，并且對(duì)待檢測(cè)BPSK調(diào)制信號(hào)起始位置無(wú)要求的優(yōu)點(diǎn)，可用于衛(wèi)星通信、深空通信。
191 弱引力不規(guī)則小天體著陸自適應(yīng)制導(dǎo)方法 CN202311765692.4 2023-12-21 CN117734966A 2024-03-22 朱圣英; 隋志輝; 崔平遠(yuǎn); 徐瑞; 梁子璇; 龍嘉騰
本發(fā)明公開的弱引力不規(guī)則小天體著陸自適應(yīng)制導(dǎo)方法，屬于深空探測(cè)器制導(dǎo)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)方法為：選取探測(cè)器位置和速度為狀態(tài)變量，建立探測(cè)器著陸動(dòng)力學(xué)模型；引入性能函數(shù)確定約束邊界，給定允許的上界與下界，確定性能函數(shù)的穩(wěn)態(tài)值及性能函數(shù)收斂速度參數(shù)；通過預(yù)設(shè)性能函數(shù)及誤差轉(zhuǎn)換函數(shù)，將有不等式約束的軌跡跟蹤系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為無(wú)約束跟蹤系統(tǒng)；設(shè)置神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)與高斯型基函數(shù)，使用RBFNN逼近小天體的引力隨著探測(cè)器與著陸點(diǎn)距離的減小而帶來的不確定性擾動(dòng)；將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擬合的引力場(chǎng)不確定性擾動(dòng)引入自適應(yīng)制導(dǎo)律中，自適應(yīng)制導(dǎo)律參數(shù)隨探測(cè)器狀態(tài)、跟蹤誤差及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擬合結(jié)果自適應(yīng)調(diào)節(jié)，保證著陸過程中軌跡跟蹤的快速性與高精度。
192 一種基于圖像增強(qiáng)和改進(jìn)YOLOv5的隕石坑檢測(cè)方法 CN202211179486.0 2022-09-27 CN115661622A 2023-01-31 吳發(fā)林; 胡天洋; 夏鈺; 馬博儀; 李浩鑫; 楊菁瑤; 楊功流
本發(fā)明公開了一種基于圖像增強(qiáng)和改進(jìn)YOLOv5的隕石坑檢測(cè)方法，涉及深空探測(cè)領(lǐng)域。實(shí)現(xiàn)過程包括構(gòu)建數(shù)據(jù)集，用Mosaic、鏡像、隨即裁剪等方法對(duì)原始隕石坑圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)，再采用基于小波變換和改進(jìn)傳統(tǒng)的單尺度Retinex圖像增強(qiáng)的方法增強(qiáng)隕石坑圖像特征的表達(dá)能力，增強(qiáng)圖像細(xì)節(jié)信息，為深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)處理提供支持，同時(shí)把YOLOv5的主干網(wǎng)絡(luò)替換為特征提取能力更強(qiáng)的Swin?transformer結(jié)構(gòu)，對(duì)預(yù)測(cè)結(jié)果和標(biāo)簽進(jìn)行損失計(jì)算，反向傳播更新網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)權(quán)重參數(shù)，獲得最終目標(biāo)檢測(cè)模型，將需要檢測(cè)的隕石坑圖像輸入到最終目標(biāo)識(shí)別模型中，實(shí)現(xiàn)了對(duì)難以檢測(cè)的隕石坑的高準(zhǔn)確率檢測(cè)。本發(fā)明提高了暗弱環(huán)境條件下隕石坑圖像檢測(cè)模型的泛化能力和檢測(cè)隕石坑的準(zhǔn)確率，能夠更好地完成小行星隕石坑檢測(cè)任務(wù)。
193 一種基于深度學(xué)習(xí)的小天體隕石坑檢測(cè)方法 CN202110156137.6 2021-02-04 CN112819794B 2022-12-30 邵巍; 郗洪良; 王光澤; 肖揚(yáng); 馬廣飛; 姚文龍
本發(fā)明公開的一種基于深度學(xué)習(xí)的小天體隕石坑檢測(cè)方法，屬于深空探測(cè)領(lǐng)域。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)方法為：首先，為有效增強(qiáng)和保留隕石坑特征，采用局部方差均衡算法對(duì)數(shù)據(jù)集進(jìn)行優(yōu)化，并利用仿射變換、均值濾波等方法增強(qiáng)數(shù)據(jù)集，經(jīng)過深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練得到小天體環(huán)境下的隕石坑檢測(cè)模型；其次，對(duì)于高分辨率圖像中小隕石坑漏檢問題，將預(yù)測(cè)圖像自適應(yīng)切分成若干個(gè)有重疊區(qū)域的子圖像并分別送入檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)；最后，利用非極大值抑制的方法去除冗余框，合并預(yù)測(cè)結(jié)果。所述方法克服了傳統(tǒng)目標(biāo)檢測(cè)方法速度慢、識(shí)別率低等問題，優(yōu)于目前主流的目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)，能夠更好的完成小天體隕石坑檢測(cè)任務(wù)。
194 一種基于時(shí)間拓?fù)渑判虻?a href='/zhuanli/list-22686-1.html' target='_blank'>航天器資源約束處理方法 CN201410822489.0 2014-12-25 CN104573856A 2015-04-29 徐瑞; 陳德相; 崔平遠(yuǎn); 朱圣英; 高艾
本發(fā)明涉及一種基于時(shí)間拓?fù)渑判虻?a href='/zhuanli/list-22686-1.html' target='_blank'>航天器資源約束處理方法，屬于航天器自主控制技術(shù)領(lǐng)域。本方法首先根據(jù)動(dòng)作的執(zhí)行時(shí)間，對(duì)規(guī)劃結(jié)果中的動(dòng)作進(jìn)行拓?fù)渑判?；然后根?jù)動(dòng)作改變資源數(shù)量的情況，將資源約束網(wǎng)絡(luò)中的動(dòng)作進(jìn)行分層，分別處理每次資源突變，提高計(jì)算資源數(shù)量過程的效率；特別適用于深空探測(cè)中航天器任務(wù)自主規(guī)劃中的資源管理。該方法采用資源約束網(wǎng)絡(luò)描述規(guī)劃中的資源信息，通過分析網(wǎng)絡(luò)中頂點(diǎn)和邊的變化，得到航天器隨時(shí)間執(zhí)行動(dòng)作時(shí)資源數(shù)量的變化，結(jié)合了最大流問題的增廣路方法與預(yù)流推進(jìn)方法的優(yōu)點(diǎn)，通過根據(jù)執(zhí)行時(shí)間對(duì)資源突變進(jìn)行拓?fù)渑判颍瑑?yōu)化了計(jì)算資源數(shù)量的過程；能夠有效處理規(guī)劃結(jié)果中的資源約束，顯著改善了計(jì)算效率。
195 火星氣動(dòng)輔助降軌智能預(yù)測(cè)制導(dǎo)方法 CN202510146163.9 2025-02-10 CN119705869A 2025-03-28 崔平遠(yuǎn); 陳澤龍; 陳禹洪; 龍嘉騰; 朱圣英; 梁子璇
火星氣動(dòng)輔助降軌智能預(yù)測(cè)制導(dǎo)方法，屬于深空探測(cè)領(lǐng)域。本發(fā)明構(gòu)建火星氣動(dòng)輔助降軌高精度動(dòng)力學(xué)模型，利用高精度模型生成網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，構(gòu)建火星氣動(dòng)輔助降軌近火點(diǎn)狀態(tài)智能預(yù)報(bào)模型和遠(yuǎn)火點(diǎn)狀態(tài)智能預(yù)報(bào)模型，同時(shí)構(gòu)建近火點(diǎn)熱流約束，以軌道高度偏差和控制輸入為優(yōu)化性能指標(biāo)，設(shè)計(jì)預(yù)測(cè)制導(dǎo)方法；優(yōu)化求解控制輸入對(duì)探測(cè)器進(jìn)行控制，直至探測(cè)器軌道高度降低至預(yù)定軌道高度附近，實(shí)現(xiàn)在滿足熱流和控制幅值約束的條件下將探測(cè)器降至預(yù)定軌道，同時(shí)降低探測(cè)器的燃料消耗。本發(fā)明通過求解二體動(dòng)力學(xué)模型下的近火點(diǎn)和遠(yuǎn)火點(diǎn)狀態(tài)，構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)高精度動(dòng)力學(xué)模型下的近火點(diǎn)、遠(yuǎn)火點(diǎn)狀態(tài)與二體模型預(yù)測(cè)結(jié)果之間的偏差量，降低神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練成本。
196 一種基于深度學(xué)習(xí)的小天體隕石坑檢測(cè)方法 CN202110156137.6 2021-02-04 CN112819794A 2021-05-18 邵巍; 郗洪良; 王光澤; 肖揚(yáng); 馬廣飛; 姚文龍
本發(fā)明公開的一種基于深度學(xué)習(xí)的小天體隕石坑檢測(cè)方法，屬于深空探測(cè)領(lǐng)域。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)方法為：首先，為有效增強(qiáng)和保留隕石坑特征，采用局部方差均衡算法對(duì)數(shù)據(jù)集進(jìn)行優(yōu)化，并利用仿射變換、均值濾波等方法增強(qiáng)數(shù)據(jù)集，經(jīng)過深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練得到小天體環(huán)境下的隕石坑檢測(cè)模型；其次，對(duì)于高分辨率圖像中小隕石坑漏檢問題，將預(yù)測(cè)圖像自適應(yīng)切分成若干個(gè)有重疊區(qū)域的子圖像并分別送入檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)；最后，利用非極大值抑制的方法去除冗余框，合并預(yù)測(cè)結(jié)果。所述方法克服了傳統(tǒng)目標(biāo)檢測(cè)方法速度慢、識(shí)別率低等問題，優(yōu)于目前主流的目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)，能夠更好的完成小天體隕石坑檢測(cè)任務(wù)。
197 一種碳纖維網(wǎng)狀雙反射面高增益天線 CN202210838617.5 2022-07-18 CN115395200B 2025-03-21 趙香妮; 張曉莉; 陳騰博; 孫大媛; 余后滿; 孟林智; 曾福明; 趙震波; 盛聰; 路江; 魯帆; 薛欣; 斯揚(yáng); 段江年; 侯沁芳
本發(fā)明公開了一種碳纖維網(wǎng)狀雙反射面高增益天線，包括：副反射面、副反射面支撐桿、饋源和主反射面；主反射面的外凸面安裝在探測(cè)器上，主反射面的內(nèi)凹面為旋轉(zhuǎn)拋物面；主反射面采用編織網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)；副反射面的外凸面為旋轉(zhuǎn)雙曲面，副反射面和主反射面之間通過兩根以上副反射面支撐桿連接；主反射面上、旋轉(zhuǎn)拋物面的頂點(diǎn)處設(shè)置有通孔，饋源貫穿所述通孔設(shè)置。本發(fā)明具有高增益、高效率、耐深低溫、高熱穩(wěn)定性、超輕量化的特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)深空超遠(yuǎn)距離通信、滿足運(yùn)載對(duì)重量及包絡(luò)的嚴(yán)苛要求和能夠在寬溫域在軌工作溫度下正常工作，滿足小天體探測(cè)的任務(wù)需求。
198 一種基于半監(jiān)督學(xué)習(xí)的復(fù)雜背景下空間條紋目標(biāo)檢測(cè)方法 CN202411317286.6 2024-09-20 CN119251519A 2025-01-03 趙汝進(jìn); 朱梓建; 淡冰冰; 馬躍博; 龍鴻峰; 劉恩海; 梁震; 易晉輝
本發(fā)明公開一種基于半監(jiān)督學(xué)習(xí)的復(fù)雜背景下空間條紋目標(biāo)檢測(cè)方法，涉及深空?qǐng)D像目標(biāo)檢測(cè)與分割的技術(shù)領(lǐng)域，包括：初始化兩個(gè)UNet網(wǎng)絡(luò)，將它們分別作為教師和學(xué)生模型，利用少量的帶標(biāo)簽空間圖像來訓(xùn)練教師模型，得到具備初步條紋目標(biāo)辨識(shí)能力的教師模型；將大量的無(wú)標(biāo)簽圖像同時(shí)輸入到教師和學(xué)生模型中，并且利用教師模型產(chǎn)生的偽標(biāo)簽來監(jiān)督學(xué)生模型，得到無(wú)監(jiān)督損失和一致性正則化損失；將少量的有標(biāo)簽數(shù)據(jù)僅輸入學(xué)生模型，得到有監(jiān)督損失。將損失加權(quán)組合，用于訓(xùn)練學(xué)生模型的最終損失；將最終訓(xùn)練好的學(xué)生網(wǎng)絡(luò)作為推理階段的模型，用于空間條紋目標(biāo)檢測(cè)。本發(fā)明能有效完成恒星背景與條紋空間目標(biāo)的分離。
199 一種碳纖維網(wǎng)狀雙反射面高增益天線 CN202210838617.5 2022-07-18 CN115395200A 2022-11-25 趙香妮; 張曉莉; 陳騰博; 孫大媛; 余后滿; 孟林智; 曾福明; 趙震波; 盛聰; 路江; 魯帆; 薛欣; 斯揚(yáng); 段江年; 侯沁芳
本發(fā)明公開了一種碳纖維網(wǎng)狀雙反射面高增益天線，包括：副反射面、副反射面支撐桿、饋源和主反射面；主反射面的外凸面安裝在探測(cè)器上，主反射面的內(nèi)凹面為旋轉(zhuǎn)拋物面；主反射面采用編織網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)；副反射面的外凸面為旋轉(zhuǎn)雙曲面，副反射面和主反射面之間通過兩根以上副反射面支撐桿連接；主反射面上、旋轉(zhuǎn)拋物面的頂點(diǎn)處設(shè)置有通孔，饋源貫穿所述通孔設(shè)置。本發(fā)明具有高增益、高效率、耐深低溫、高熱穩(wěn)定性、超輕量化的特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)深空超遠(yuǎn)距離通信、滿足運(yùn)載對(duì)重量及包絡(luò)的嚴(yán)苛要求和能夠在寬溫域在軌工作溫度下正常工作，滿足小天體探測(cè)的任務(wù)需求。
200 基于球衛(wèi)星編隊(duì)的小行星引力場(chǎng)全自主測(cè)量系統(tǒng)及方法 CN202010393066.7 2020-05-11 CN111552003B 2020-12-18 劉紅衛(wèi); 王興華; 張翔; 付康佳; 李九人
本發(fā)明公開了一種基于球衛(wèi)星編隊(duì)的小行星引力場(chǎng)全自主測(cè)量系統(tǒng)及方法。本發(fā)明的小行星引力場(chǎng)全自主測(cè)量系統(tǒng)及方法，采用球衛(wèi)星編隊(duì)執(zhí)行小行星引力場(chǎng)測(cè)量任務(wù)，其中，主星具有深空自主導(dǎo)航定位能力，可以在不依賴于地面測(cè)控網(wǎng)的條件下實(shí)現(xiàn)位置、速度等狀態(tài)的獲取，并且所有從星和主星之間存在星間矢量測(cè)量，主星可以根據(jù)自身的運(yùn)行狀態(tài)和各顆從星的星間矢量測(cè)量結(jié)果確定整個(gè)球衛(wèi)星編隊(duì)的狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)不依賴于地面測(cè)控網(wǎng)的編隊(duì)任務(wù)全自主運(yùn)行。并且，球衛(wèi)星編隊(duì)中的主星和從星均采用球衛(wèi)星構(gòu)型，球衛(wèi)星構(gòu)型具有各向同性特征，球衛(wèi)星受到的太陽(yáng)光壓等干擾力計(jì)算與衛(wèi)星姿態(tài)無(wú)關(guān)，有利于提高干擾力確定精度，從而提高小行星引力場(chǎng)測(cè)量的精度和分辨率。
QQ群二維碼
意見反饋