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序號(hào) 專利名 申請(qǐng)?zhí)?/th> 申請(qǐng)日 公開(kāi)（公告）號(hào) 公開(kāi)（公告）日 發(fā)明人
1 飛行數(shù)據(jù)的處理方法及裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì) CN201910939168.1 2019-09-30 CN110609574A 2019-12-24 石磊
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種飛行數(shù)據(jù)的處理方法及裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。飛行數(shù)據(jù)的處理方法包括：獲取航班在飛行過(guò)程中每個(gè)單位時(shí)間的場(chǎng)壓高度數(shù)據(jù)，獲取航班在飛行過(guò)程中每個(gè)單位時(shí)間的無(wú)線電高度數(shù)據(jù)，根據(jù)場(chǎng)壓高度數(shù)據(jù)和無(wú)線電高度數(shù)據(jù)確定航班在飛行過(guò)程中每個(gè)單位時(shí)間所對(duì)應(yīng)的地理位置的可控飛行撞地風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)。本申請(qǐng)飛行數(shù)據(jù)的處理方法可以通過(guò)獲取航班在飛行過(guò)程中每個(gè)單位時(shí)間的場(chǎng)壓高度數(shù)據(jù)和無(wú)線電高度數(shù)據(jù)，從而確定航班飛行路線對(duì)應(yīng)地理位置的可控飛行撞地風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，相關(guān)人員可以根據(jù)地理位置的可控飛行撞地風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)從而做出預(yù)防和監(jiān)控。
2 一種基于碰撞預(yù)估的教練機(jī)自動(dòng)防撞地控制方法和教練機(jī) CN202411897750.3 2024-12-23 CN119781496A 2025-04-08 胡龍珍; 孫小鋒; 楊文駿; 李佳; 牛爾卓
本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種基于碰撞預(yù)估的教練機(jī)自動(dòng)防撞地控制方法和教練機(jī)，包括：步驟1，基于飛機(jī)當(dāng)前飛行狀態(tài)，預(yù)測(cè)飛機(jī)預(yù)設(shè)時(shí)間之后的飛機(jī)預(yù)測(cè)軌跡；步驟2，在高程數(shù)字地圖中對(duì)飛機(jī)預(yù)測(cè)軌跡進(jìn)行掃描以得到對(duì)應(yīng)的區(qū)域地程數(shù)據(jù)，即獲取飛機(jī)預(yù)測(cè)軌跡與地形的相對(duì)位置，并將區(qū)域地程數(shù)據(jù)處理成二維地形剖面；步驟3，將飛機(jī)預(yù)測(cè)軌跡與二維地形剖面數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，獲取飛機(jī)預(yù)測(cè)軌跡高度與其在二維地形剖面數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)地形高度的相對(duì)高度，將相對(duì)高度預(yù)先與設(shè)定的垂直最小安全距離進(jìn)行對(duì)比，預(yù)估是否存在碰撞；步驟4，基于碰撞預(yù)估結(jié)果，按照預(yù)設(shè)的自動(dòng)防撞機(jī)動(dòng)改出控制邏輯分別對(duì)飛機(jī)的縱向改出支路和橫向改出支路進(jìn)行控制，生成法向過(guò)載指令和滾轉(zhuǎn)角速率指令；步驟5，將法向過(guò)載指令與滾轉(zhuǎn)角速率指令加入主飛行控制律中，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)防撞機(jī)動(dòng)改出。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案解決了現(xiàn)代高性能飛機(jī)在大機(jī)動(dòng)飛行中飛行員因大過(guò)載意識(shí)喪失或復(fù)雜飛行環(huán)境中飛行員誤判空間位置與飛機(jī)姿態(tài)，產(chǎn)生空間迷失而造成的可控飛行撞地事故，為飛機(jī)安全飛行提供最后一道防線。
3 一種撲翼飛行器柔性起落機(jī)構(gòu)及飛行器 CN202411492616.5 2024-10-24 CN119408771A 2025-02-11 劉超; 武浩銘; 朱傳宇; 王茗赟; 遲文政; 陳國(guó)棟; 王振華; 孫立寧
本發(fā)明提供一種撲翼飛行器柔性起落機(jī)構(gòu)及飛行器，其包括：裝配組件；驅(qū)動(dòng)組件，其包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器及連動(dòng)桿組，連動(dòng)桿組連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器；夾持組件，其包括兩個(gè)柔性抓手，兩個(gè)連動(dòng)桿組分別連接于兩個(gè)柔性抓手；撞擊傳感器，其連接于裝配組件，且與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)組件信號(hào)連接，撞擊傳感器設(shè)置于兩個(gè)柔性抓手之間。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定連接于異形結(jié)構(gòu)的目的，其能夠更好地提升其使用靈活程度以適應(yīng)更為多變的作業(yè)環(huán)境，即使在受到撞擊時(shí)，其也能夠就近抓取附近結(jié)構(gòu)，避免發(fā)生墜落損傷。相比于現(xiàn)階段常規(guī)飛行器相關(guān)結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，本申請(qǐng)兼具自動(dòng)化程度高、使用范圍廣泛、連接穩(wěn)定性強(qiáng)、可控請(qǐng)及靈活性高以及使用壽命長(zhǎng)等顯著優(yōu)勢(shì)，為飛行器結(jié)構(gòu)的發(fā)展提供新思路。
4 一種面向穿越機(jī)對(duì)地防撞的高度測(cè)量方法、裝置及穿越機(jī) CN202510046503.0 2025-01-13 CN119469064B 2025-03-25 蔡怡澤; 裴宬霖
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種面向穿越機(jī)對(duì)地防撞的高度測(cè)量方法、裝置及穿越機(jī)。所述面向穿越機(jī)對(duì)地防撞的高度測(cè)量方法包括：選取穿越機(jī)的當(dāng)前時(shí)刻的相對(duì)地面的高度、當(dāng)前時(shí)刻的爬升率以及超聲波測(cè)量偏移作為狀態(tài)變量；根據(jù)所述狀態(tài)變量構(gòu)建狀態(tài)量方程；構(gòu)造量測(cè)預(yù)測(cè)方程；根據(jù)獲取的當(dāng)前時(shí)刻的相對(duì)地面的高度、當(dāng)前時(shí)刻的爬升率以及超聲波測(cè)量偏移進(jìn)行EKF濾波從而獲取穿越機(jī)的高度信息。本申請(qǐng)的面向穿越機(jī)對(duì)地防撞的高度測(cè)量方法采用了二元矢量指向測(cè)量的手段，即便穿越機(jī)在飛行過(guò)程中有較大的姿態(tài)波動(dòng)，也可以有效的測(cè)量對(duì)地面高度，從而實(shí)現(xiàn)防止對(duì)地面撞擊，以及對(duì)地高度可控。
5 一種面向穿越機(jī)對(duì)地防撞的高度測(cè)量方法、裝置及穿越機(jī) CN202510046503.0 2025-01-13 CN119469064A 2025-02-18 蔡怡澤; 裴宬霖
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種面向穿越機(jī)對(duì)地防撞的高度測(cè)量方法、裝置及穿越機(jī)。所述面向穿越機(jī)對(duì)地防撞的高度測(cè)量方法包括：選取穿越機(jī)的當(dāng)前時(shí)刻的相對(duì)地面的高度、當(dāng)前時(shí)刻的爬升率以及超聲波測(cè)量偏移作為狀態(tài)變量；根據(jù)所述狀態(tài)變量構(gòu)建狀態(tài)量方程；構(gòu)造量測(cè)預(yù)測(cè)方程；根據(jù)獲取的當(dāng)前時(shí)刻的相對(duì)地面的高度、當(dāng)前時(shí)刻的爬升率以及超聲波測(cè)量偏移進(jìn)行EKF濾波從而獲取穿越機(jī)的高度信息。本申請(qǐng)的面向穿越機(jī)對(duì)地防撞的高度測(cè)量方法采用了二元矢量指向測(cè)量的手段，即便穿越機(jī)在飛行過(guò)程中有較大的姿態(tài)波動(dòng)，也可以有效的測(cè)量對(duì)地面高度，從而實(shí)現(xiàn)防止對(duì)地面撞擊，以及對(duì)地高度可控。
6 一種前視告警地形及障礙物分級(jí)著色方法 CN202311270499.3 2023-09-28 CN119785632A 2025-04-08 師哲; 劉銘; 趙曉晴; 王佳如
本發(fā)明公開(kāi)一種前視告警地形及障礙物分級(jí)著色方法。所述著色方法包括：根據(jù)告警等級(jí)對(duì)塊狀經(jīng)緯度網(wǎng)格進(jìn)行注意級(jí)、提示級(jí)、警告級(jí)的對(duì)應(yīng)顏色著色，根據(jù)障礙物編碼找到對(duì)應(yīng)的障礙物，根據(jù)告警等級(jí)對(duì)該障礙物進(jìn)行注意級(jí)、提示級(jí)、警告級(jí)的對(duì)應(yīng)顏色著色。本發(fā)明的有益效果在于：增加危險(xiǎn)障礙物在前視告警視景界面中的顯示，對(duì)不同告警等級(jí)的地形和障礙物進(jìn)行不同的著色。為飛行器的前視告警提供可視化的地形及障礙物告警信息，進(jìn)一步減少可控飛行撞地事故。
7 一種面向航空器自主運(yùn)行場(chǎng)景的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法 CN202310642704.8 2023-06-01 CN116579614A 2023-08-11 張洪海; 李一可; 石宗北; 鐘罡; 劉皞
本發(fā)明公開(kāi)了一種面向航空器自主運(yùn)行場(chǎng)景的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法，屬于航空技術(shù)領(lǐng)域，圍繞航空器自主運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別問(wèn)題，擬采用“風(fēng)險(xiǎn)量化?特征提取?智能識(shí)別”的思路，結(jié)合面向自主運(yùn)行的空域運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)定義與分類方法，構(gòu)建航空器自主運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)關(guān)聯(lián)關(guān)系規(guī)則庫(kù)，開(kāi)展航空器自主運(yùn)行安全風(fēng)險(xiǎn)智能識(shí)別技術(shù)研究，構(gòu)建各類自主運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)智能識(shí)別模型，涵蓋航空器空中相撞、危險(xiǎn)接近、可控撞地、飛行偏航、機(jī)組飛行失誤等，實(shí)現(xiàn)航空器自主運(yùn)行模型下運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)的時(shí)空位置、嚴(yán)重程度、影響范圍的主動(dòng)識(shí)別，為航空器機(jī)載航跡自主規(guī)劃提供全飛行航程、多風(fēng)險(xiǎn)領(lǐng)域的風(fēng)險(xiǎn)信息支持。能夠在一定程度上減少風(fēng)險(xiǎn)事故的發(fā)生、損傷等問(wèn)題。
8 多旋翼無(wú)人機(jī)緊急停機(jī)裝置及方法 CN201810279602.3 2018-04-01 CN108279619A 2018-07-13 黃昭林
本發(fā)明公開(kāi)了一種多旋翼無(wú)人機(jī)緊急停機(jī)裝置及方法，裝置包括若干轉(zhuǎn)速傳感器、若干可控開(kāi)關(guān)和獨(dú)立控制模塊；其中，若干轉(zhuǎn)速傳感器分別安裝于多旋翼無(wú)人機(jī)的旋翼組件內(nèi)，用于檢測(cè)旋翼組件的轉(zhuǎn)速；可控開(kāi)關(guān)為常閉型開(kāi)關(guān)，其串聯(lián)于旋翼組件與多旋翼無(wú)人機(jī)的控制器之間；轉(zhuǎn)速傳感器和若干可控開(kāi)關(guān)均與獨(dú)立控制模塊電連接；獨(dú)立控制模塊安裝于多旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)體內(nèi);獨(dú)立控制模塊包括飛行檢測(cè)電路、同步檢測(cè)電路和驅(qū)動(dòng)電路。通過(guò)飛行檢測(cè)電路、同步檢測(cè)電路判斷多旋翼無(wú)人機(jī)是否需要停機(jī)，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行停機(jī)控制。本發(fā)明在一定程度上能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)地緊急停機(jī)，以防止在撞擊后旋翼組件在供電狀態(tài)下繼續(xù)高速轉(zhuǎn)動(dòng)。
9 一種機(jī)載綜合視景系統(tǒng)虛實(shí)融合顯示方法及系統(tǒng) CN202010001858.5 2020-01-02 CN111145362B 2023-05-09 程岳; 李亞暉; 劉作龍; 文鵬程; 余冠鋒; 韓偉
本發(fā)明屬于機(jī)載圖形圖像處理領(lǐng)域，涉及一種機(jī)載綜合視景系統(tǒng)虛實(shí)融合顯示方法及系統(tǒng)。本發(fā)明提出的機(jī)載綜合視景系統(tǒng)虛實(shí)融合顯示方法，通過(guò)實(shí)時(shí)多模態(tài)視頻與合成視景地圖畫(huà)面的亞像素精度匹配，一方面準(zhǔn)確指示跑道和障礙物的精確位置，另一方面通過(guò)圖像圖形融合，在色彩和紋理上增強(qiáng)了綜合視景畫(huà)面，再進(jìn)一步對(duì)障礙物三維圖形進(jìn)行幾何校正融合，最終實(shí)現(xiàn)了多模態(tài)視頻與合成視景地圖畫(huà)面的有機(jī)融合顯示。本發(fā)明能夠有效改善飛行員在低能見(jiàn)度條件下對(duì)機(jī)場(chǎng)跑道、障礙物的空間位置形態(tài)的感知精確，提升情景意識(shí)，降低飛行進(jìn)近和著陸過(guò)程中的可控飛行撞地、跑道入侵等典型事故，提高飛機(jī)的安全性。
10 一種機(jī)載綜合視景系統(tǒng)虛實(shí)融合顯示方法及系統(tǒng) CN202010001858.5 2020-01-02 CN111145362A 2020-05-12 程岳; 李亞暉; 劉作龍; 文鵬程; 余冠鋒; 韓偉
本發(fā)明屬于機(jī)載圖形圖像處理領(lǐng)域，涉及一種機(jī)載綜合視景系統(tǒng)虛實(shí)融合顯示方法及系統(tǒng)。本發(fā)明提出的機(jī)載綜合視景系統(tǒng)虛實(shí)融合顯示方法，通過(guò)實(shí)時(shí)多模態(tài)視頻與合成視景地圖畫(huà)面的亞像素精度匹配，一方面準(zhǔn)確指示跑道和障礙物的精確位置，另一方面通過(guò)圖像圖形融合，在色彩和紋理上增強(qiáng)了綜合視景畫(huà)面，再進(jìn)一步對(duì)障礙物三維圖形進(jìn)行幾何校正融合，最終實(shí)現(xiàn)了多模態(tài)視頻與合成視景地圖畫(huà)面的有機(jī)融合顯示。本發(fā)明能夠有效改善飛行員在低能見(jiàn)度條件下對(duì)機(jī)場(chǎng)跑道、障礙物的空間位置形態(tài)的感知精確，提升情景意識(shí)，降低飛行進(jìn)近和著陸過(guò)程中的可控飛行撞地、跑道入侵等典型事故，提高飛機(jī)的安全性。
11 一種機(jī)載多模態(tài)視頻畫(huà)面增強(qiáng)顯示方法及系統(tǒng) CN202010003148.6 2020-01-02 CN111192229B 2023-10-13 程岳; 李亞暉; 韓偉; 文鵬程; 劉作龍; 余冠鋒
本發(fā)明屬于機(jī)載圖形圖像處理領(lǐng)域，涉及一種機(jī)載多模態(tài)視頻畫(huà)面增強(qiáng)顯示方法及系統(tǒng)。該方法通過(guò)實(shí)時(shí)多模態(tài)視頻與彩色視頻的亞像素精度匹配，并在圖像亮度空間基于顯著度信息加權(quán)融合兩類視頻源，進(jìn)而在色度和飽和度空間把彩色視頻信息遷移到多模態(tài)視頻信息中，實(shí)現(xiàn)了多模態(tài)視頻與彩色視頻兩類數(shù)據(jù)的有機(jī)融合，使得融合視頻即保留了多模態(tài)視頻的實(shí)時(shí)特性，又加入了符合飛行員觀測(cè)的豐富彩色視頻顏色紋理信息，增強(qiáng)了機(jī)載多模態(tài)視頻畫(huà)面的可讀性。本發(fā)明能夠改善飛行員在低能見(jiàn)度條件下對(duì)機(jī)場(chǎng)跑道、障礙物的空間情景感知能力，進(jìn)而降低飛機(jī)進(jìn)近著陸過(guò)程中的可控飛行撞地、跑道入侵等典型事故，提高飛機(jī)的安全性。
12 一種機(jī)載多模態(tài)視頻畫(huà)面增強(qiáng)顯示方法及系統(tǒng) CN202010003148.6 2020-01-02 CN111192229A 2020-05-22 程岳; 李亞暉; 韓偉; 文鵬程; 劉作龍; 余冠鋒
本發(fā)明屬于機(jī)載圖形圖像處理領(lǐng)域，涉及一種機(jī)載多模態(tài)視頻畫(huà)面增強(qiáng)顯示方法及系統(tǒng)。該方法通過(guò)實(shí)時(shí)多模態(tài)視頻與彩色視頻的亞像素精度匹配，并在圖像亮度空間基于顯著度信息加權(quán)融合兩類視頻源，進(jìn)而在色度和飽和度空間把彩色視頻信息遷移到多模態(tài)視頻信息中，實(shí)現(xiàn)了多模態(tài)視頻與彩色視頻兩類數(shù)據(jù)的有機(jī)融合，使得融合視頻即保留了多模態(tài)視頻的實(shí)時(shí)特性，又加入了符合飛行員觀測(cè)的豐富彩色視頻顏色紋理信息，增強(qiáng)了機(jī)載多模態(tài)視頻畫(huà)面的可讀性。本發(fā)明能夠改善飛行員在低能見(jiàn)度條件下對(duì)機(jī)場(chǎng)跑道、障礙物的空間情景感知能力，進(jìn)而降低飛機(jī)進(jìn)近著陸過(guò)程中的可控飛行撞地、跑道入侵等典型事故，提高飛機(jī)的安全性。
13 一種告警域構(gòu)建方法 CN201610412882.1 2012-12-26 CN106169261B 2018-11-27 吳偉國(guó); 張侃
本發(fā)明涉及一種告警域構(gòu)建方法，告警域由前視邊界、截?cái)噙吔?、?a href='/zhuanli/list-23656-1.html' target='_blank'>角邊界和基寬組成，首先根據(jù)飛機(jī)當(dāng)前速度、航跡傾角數(shù)據(jù)計(jì)算初始前視邊界，然后將初始前視邊界整體向下平移一個(gè)安全距離形成具有縱向離地保護(hù)的前視邊界，從飛機(jī)當(dāng)前位置出發(fā)，以一定的截?cái)嘟嵌妊由?，形成與前視邊界相交的截?cái)噙吔?，以?dāng)前飛機(jī)的飛行航線為中心，設(shè)置兩組相互對(duì)稱的且相距一定基寬寬度的前視邊界和截?cái)噙吔?，并且所述兩條前視邊界的遠(yuǎn)端向外擴(kuò)展一展角角度，形成展角邊界。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于能夠很好地提供近地告警，盡可能地降低虛警率和減少漏警，提高近地告警性能，減少可控撞地事故的發(fā)生，有效保障飛行安全。
14 一種告警域構(gòu)建方法 CN201610412882.1 2012-12-26 CN106169261A 2016-11-30 吳偉國(guó); 張侃
本發(fā)明涉及一種告警域構(gòu)建方法，告警域由前視邊界、截?cái)噙吔?、?a href='/zhuanli/list-23656-1.html' target='_blank'>角邊界和基寬組成，首先根據(jù)飛機(jī)當(dāng)前速度、航跡傾角數(shù)據(jù)計(jì)算初始前視邊界，然后將初始前視邊界整體向下平移一個(gè)安全距離形成具有縱向離地保護(hù)的前視邊界，從飛機(jī)當(dāng)前位置出發(fā)，以一定的截?cái)嘟嵌妊由?，形成與前視邊界相交的截?cái)噙吔纾援?dāng)前飛機(jī)的飛行航線為中心，設(shè)置兩組相互對(duì)稱的且相距一定基寬寬度的前視邊界和截?cái)噙吔?，并且所述兩條前視邊界的遠(yuǎn)端向外擴(kuò)展一展角角度，形成展角邊界。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于能夠很好地提供近地告警，盡可能地降低虛警率和減少漏警，提高近地告警性能，減少可控撞地事故的發(fā)生，有效保障飛行安全。
15 具有改進(jìn)的動(dòng)態(tài)范圍的TOF MS檢測(cè)系統(tǒng) CN201980019712.9 2019-05-23 CN111868878A 2020-10-30 阿納托利·凡爾納奇科夫
提出了用于強(qiáng)力改進(jìn)具有周期性重復(fù)信號(hào)的飛行時(shí)間質(zhì)譜儀(TOF MS)的檢測(cè)器和數(shù)據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)范圍(DR)的裝置和方法。TOF分離的離子被轉(zhuǎn)換為次級(jí)粒子，主要為電子，并且次級(jí)粒子的流動(dòng)被可控地衰減，以將數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)維持在高于電子噪聲閾值的計(jì)數(shù)模式下。采集時(shí)間被劃分在至少兩個(gè)時(shí)間段之間，其特征在于次級(jí)粒子的交替?zhèn)鬏斝蔛E。使用強(qiáng)電子抑制(SE《1)來(lái)記錄強(qiáng)離子峰，同時(shí)用ADC或TDC或ADC加提取峰質(zhì)心來(lái)對(duì)離子進(jìn)行計(jì)數(shù)。較長(zhǎng)的時(shí)間段采用有效的電子轉(zhuǎn)移(SE＝1)來(lái)檢測(cè)弱離子種類。在另一獨(dú)立方面中，離子光學(xué)元件設(shè)置在離子檢測(cè)器的上游并被配置為偏轉(zhuǎn)、反射或阻滯離子，使得已在飛行時(shí)間區(qū)域中散射或碎裂的離子不撞擊離子檢測(cè)器。
16 具有改進(jìn)的動(dòng)態(tài)范圍的TOF MS檢測(cè)系統(tǒng) CN201980019712.9 2019-05-23 CN111868878B 2023-12-15 阿納托利·凡爾納奇科夫
提出了用于強(qiáng)力改進(jìn)具有周期性重復(fù)信號(hào)的飛行時(shí)間質(zhì)譜儀(TOF?MS)的檢測(cè)器和數(shù)據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)范圍(DR)的裝置和方法。TOF分離的離子被轉(zhuǎn)換為次級(jí)粒子，主要為電子，并且次級(jí)粒子的流動(dòng)被可控地衰減，以將數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)維持在高于電子噪聲閾值的計(jì)數(shù)模式下。采集時(shí)間被劃分在至少兩個(gè)時(shí)間段之間，其特征在于次級(jí)粒子的交替?zhèn)鬏斝蔛E。使用強(qiáng)電子抑制(SE《1)來(lái)記錄強(qiáng)離子峰，同時(shí)用ADC或TDC或ADC加提取峰質(zhì)心來(lái)對(duì)離子進(jìn)行計(jì)數(shù)。較長(zhǎng)的時(shí)間段采用有效的電子轉(zhuǎn)移(SE＝1)來(lái)檢測(cè)弱離子種類。在另一獨(dú)立方面中，離子光學(xué)元件設(shè)置在離子檢測(cè)器的上游并被配置為偏轉(zhuǎn)、反射或阻滯離子，使得已在飛行時(shí)間區(qū)域中散射或碎裂的離子不撞擊離子檢測(cè)器。
17 一種直升機(jī)安全氣囊觸發(fā)方法及其裝置 CN201910962917.2 2019-10-11 CN111038709A 2020-04-21 屈純; 楊威; 毛龍; 張文龍; 陳淑娟; 牛同鋒; 姚俊; 舒君玲; 余維維
本發(fā)明涉及一種直升機(jī)安全氣囊觸發(fā)方法及其裝置，該裝置包括傳感器系統(tǒng)、控制器和獨(dú)立電源系統(tǒng)，傳感器系統(tǒng)包括加速度傳感器、飛行高度傳感器和手動(dòng)觸發(fā)開(kāi)關(guān)，控制器與傳感器系統(tǒng)連接，獲取傳感器系統(tǒng)中各傳感器信號(hào)，并經(jīng)數(shù)據(jù)處理、計(jì)算與對(duì)比后，發(fā)出相應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)，打開(kāi)直升機(jī)安全氣囊，獨(dú)立電源系統(tǒng)用于緊急情況下直升機(jī)安全氣囊系統(tǒng)供電。直升機(jī)高空出現(xiàn)緊急狀態(tài)不可控墜毀時(shí)，駕駛員可自行打開(kāi)手動(dòng)觸發(fā)開(kāi)關(guān)，向氣囊較緩慢充氣，開(kāi)啟安全氣囊；直升機(jī)高空出現(xiàn)撞擊，向氣囊極速充氣，以最快速度給機(jī)載人員提供防護(hù)；直升機(jī)低空出現(xiàn)緊急狀態(tài)下墜，向氣囊快速充氣，防護(hù)同時(shí)避免驚嚇；直升機(jī)撞擊到地面，向氣囊極速充氣，快速提供緩沖防護(hù)。
18 一種直升機(jī)安全氣囊觸發(fā)方法及其裝置 CN201910962917.2 2019-10-11 CN111038709B 2021-03-23 屈純; 楊威; 毛龍; 張文龍; 陳淑娟; 牛同鋒; 姚俊; 舒君玲; 余維維
本發(fā)明涉及一種直升機(jī)安全氣囊觸發(fā)方法及其裝置，該裝置包括傳感器系統(tǒng)、控制器和獨(dú)立電源系統(tǒng)，傳感器系統(tǒng)包括加速度傳感器、飛行高度傳感器和手動(dòng)觸發(fā)開(kāi)關(guān)，控制器與傳感器系統(tǒng)連接，獲取傳感器系統(tǒng)中各傳感器信號(hào)，并經(jīng)數(shù)據(jù)處理、計(jì)算與對(duì)比后，發(fā)出相應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)，打開(kāi)直升機(jī)安全氣囊，獨(dú)立電源系統(tǒng)用于緊急情況下直升機(jī)安全氣囊系統(tǒng)供電。直升機(jī)高空出現(xiàn)緊急狀態(tài)不可控墜毀時(shí)，駕駛員可自行打開(kāi)手動(dòng)觸發(fā)開(kāi)關(guān)，向氣囊較緩慢充氣，開(kāi)啟安全氣囊；直升機(jī)高空出現(xiàn)撞擊，向氣囊極速充氣，以最快速度給機(jī)載人員提供防護(hù)；直升機(jī)低空出現(xiàn)緊急狀態(tài)下墜，向氣囊快速充氣，防護(hù)同時(shí)避免驚嚇；直升機(jī)撞擊到地面，向氣囊極速充氣，快速提供緩沖防護(hù)。
19 基于UWB直升機(jī)吊掛擺動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng) CN202220831911.9 2022-04-12 CN217320763U 2022-08-30 楊國(guó)勝; 高健; 洪棉; 王海東
本實(shí)用新型公開(kāi)了基于UWB直升機(jī)吊掛擺動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括直升機(jī)機(jī)腹、固定在直升機(jī)機(jī)腹下端中部的飛機(jī)掛點(diǎn)、固定在飛機(jī)掛點(diǎn)下方的吊索和吊裝在吊索下端的吊掛物，所述直升機(jī)機(jī)腹的下端西北角安裝有主定位基站，所述主定位基站的下端安裝有紅外攝像頭。本實(shí)用新型中，通過(guò)在原先的直升機(jī)機(jī)腹上設(shè)置了一個(gè)主定位基站和三個(gè)從定位基站，同時(shí)在吊掛物上安裝了定位標(biāo)簽，可在吊掛物吊掛飛行過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)吊掛物的位置以及擺動(dòng)情況，可使直升機(jī)駕駛員以及基地人員可直觀的得知吊掛物吊裝飛行的姿態(tài)，降低了吊掛物飛行過(guò)程中撞擊機(jī)身以及脫落問(wèn)題的產(chǎn)生，從而提升了直升機(jī)吊裝飛行的安全性和可控性。
20 多旋翼無(wú)人機(jī)緊急停機(jī)裝置 CN201820447751.1 2018-04-01 CN208207553U 2018-12-07 李華玲; 白躍升; 黃昭林
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多旋翼無(wú)人機(jī)緊急停機(jī)裝置及方法，裝置包括若干轉(zhuǎn)速傳感器、若干可控開(kāi)關(guān)和獨(dú)立控制模塊；其中，若干轉(zhuǎn)速傳感器分別安裝于多旋翼無(wú)人機(jī)的旋翼組件內(nèi)，用于檢測(cè)旋翼組件的轉(zhuǎn)速；可控開(kāi)關(guān)為常閉型開(kāi)關(guān)，其串聯(lián)于旋翼組件與多旋翼無(wú)人機(jī)的控制器之間；轉(zhuǎn)速傳感器和若干可控開(kāi)關(guān)均與獨(dú)立控制模塊電連接；獨(dú)立控制模塊安裝于多旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)體內(nèi);獨(dú)立控制模塊包括飛行檢測(cè)電路、同步檢測(cè)電路和驅(qū)動(dòng)電路。通過(guò)飛行檢測(cè)電路、同步檢測(cè)電路判斷多旋翼無(wú)人機(jī)是否需要停機(jī)，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行停機(jī)控制。本實(shí)用新型在一定程度上能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)地緊急停機(jī)，以防止在撞擊后旋翼組件在供電狀態(tài)下繼續(xù)高速轉(zhuǎn)動(dòng)。(ESM)同樣的發(fā)明創(chuàng)造已同日申請(qǐng)發(fā)明專利
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