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[0001] 本實(shí)用新型涉及一種園林機(jī)械，尤其是涉及一種多功能高空剪樹機(jī)。

[0002] 一直以來，對于道路上行道樹樹枝修剪工作傳統(tǒng)上以人工砍、鋸為主要手段，這種手工方式不僅效率低、勞動強(qiáng)度大，成本高而且安全隱患很多，如何使樹枝采伐過程更加高效、簡單、成本低又安全已經(jīng)成為迫切需要解決的問題。為了解決這個(gè)問題人們設(shè)計(jì)出了很多專利，如公開號為CN104584886A的中國專利公開了.一種電力多功能修樹作業(yè)機(jī)，包括車體、操作室、監(jiān)控裝置和高空作業(yè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的車體一側(cè)設(shè)有下車閥和油箱，車體另一側(cè)設(shè)有液壓油箱，車體底部設(shè)有支腿和收放器支腿，車體后側(cè)設(shè)有電力導(dǎo)線收放器、緊線器和汽油發(fā)電機(jī)；所述的操作室通過一旋轉(zhuǎn)齒盤與所述的車體活動連接，操作室內(nèi)設(shè)有上車閥，操作室外側(cè)還設(shè)有散熱片；所述的高空作業(yè)機(jī)構(gòu)包括大桿、鋸頭桿、鋸片、吊鉤和高空作業(yè)欄，所述的大桿一端與所述的操作室活動連接，大桿底端還通過一變幅油缸與所述的操作室連接，大桿另一端與所述的鋸頭桿的一端活動連接，鋸頭桿的另一端與所述的鋸片活動連接，所述的吊鉤和高?空作業(yè)欄分別固定在大桿靠近鋸片的末端；所述的監(jiān)控裝置包括攝像頭、電源報(bào)警器和角度標(biāo)牌，所述的攝像頭、電源報(bào)警器設(shè)置在大桿靠近鋸片的一側(cè)，所述的角度標(biāo)牌設(shè)置在大桿靠近操作室的一側(cè)。

[0003] 該專利的不足之處在于：所述的電力多功能修樹作業(yè)機(jī)的車體為普通工程車的車體只能在道路或者平地實(shí)用，所述的電力多功能修樹作業(yè)機(jī)將樹枝修剪以后沒有將修剪后的樹枝進(jìn)行固定的裝置就任由修剪后的樹枝掉落至地面上，這樣當(dāng)?shù)缆飞嫌腥嗽谛凶叩臅r(shí)候可能會砸傷行人，或者樹枝會直接砸傷操作人員和修剪機(jī)，對人們的生命財(cái)產(chǎn)安全產(chǎn)生了巨大的影響，而且在修剪的時(shí)候不能對樹枝進(jìn)行固定樹枝會產(chǎn)生劇烈的晃動這樣樹枝往往會打到圓盤鋸對鋸片產(chǎn)生損害，而且所述的電力多功能修樹機(jī)將樹枝修剪以后沒有對樹枝進(jìn)行再次回收利用造成了極大的浪費(fèi)。發(fā)明內(nèi)容

[0004] 本實(shí)用新型主要解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的只能在道路或平地上作業(yè)，修剪的樹枝不能固定夾持，修剪后的樹枝不能進(jìn)行回收利用等的技術(shù)等的技術(shù)問題，提供一種能在坡地及各種路況下作業(yè)，對修剪的樹枝能進(jìn)行固定夾持，對修剪后的樹枝進(jìn)行回收粉碎壓縮處理后重復(fù)利用的高空剪樹機(jī)。

[0005] 本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：一種多功能高空剪樹機(jī)，包括拖拉機(jī)、升降臂、修剪機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的升降臂一端通過轉(zhuǎn)動盤與所述的拖拉機(jī)相連另一端通過萬向轉(zhuǎn)動裝置與所述的修剪機(jī)構(gòu)相連，所述的拖拉機(jī)車尾設(shè)有樹枝回收裝置，所述的拖拉機(jī)為履帶式結(jié)構(gòu)，所述的升降臂分為若干段升降桿，所述的若干段升降桿互相鉸接，所述的若干段升降桿之間設(shè)有液壓油缸，所述的升降臂前端設(shè)有攝像頭，所述的修剪機(jī)構(gòu)包括樹枝固定裝置、樹枝修剪裝置及機(jī)械爪架，所述的機(jī)械爪架一端設(shè)有所述的樹枝固定裝置另一端設(shè)有所述的樹枝修剪裝置，所述的樹枝固定裝置包括鋼絲繩、鋼絲繩回收裝置、樹枝固定器組及固定臂，所述的樹枝固定器組包括倒鉤固定器及直鉤固定器，所述的倒鉤固定器包括固定塊及倒鉤，所述的固定塊為梯形結(jié)構(gòu)，所述的倒鉤設(shè)于所述的固定塊下底面，所述的直鉤固定器包括固定塊及直鉤，所述的直鉤設(shè)于所述的固定塊下底面，所述的倒鉤及直鉤上均設(shè)有與所述的鋼絲繩適配的鋼絲繩穿線孔，所述的鋼絲繩一端纏繞于所述的鋼絲繩回收裝置另一端穿過固定臂后通過所述的鋼絲繩穿線孔依次
穿過若干個(gè)直鉤固定器及倒鉤固定器，靠近所述的固定臂一端的部分所述的直鉤固定器之間通過連桿兩兩固定相連組成帶有一定圓弧的直鉤固定器組，所述的直鉤固定器組與所述的直鉤固定器及倒鉤固定器之間通過固定彈簧相連，所述的固定臂一端與所述的鋼絲繩回收裝置相連另一端分為鋼絲繩穿線分臂與直鉤固定器組固定分臂，所述的直鉤固定器組固定分臂與所述的直鉤固定器組相連。所述的升降臂一端通過萬向轉(zhuǎn)動裝置與修剪機(jī)構(gòu)相連的作用是通過萬向轉(zhuǎn)動裝置可以將修剪機(jī)構(gòu)360°進(jìn)行轉(zhuǎn)動當(dāng)進(jìn)行修剪的時(shí)候就可以對修
剪機(jī)構(gòu)與樹枝的相對位置進(jìn)行微調(diào)，所述的升降臂另一端通過轉(zhuǎn)動盤與拖拉機(jī)相連的作用是可以通過轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動整個(gè)升降臂這樣修剪機(jī)構(gòu)就能進(jìn)行360°轉(zhuǎn)動這樣就可以對修剪機(jī)
構(gòu)位置進(jìn)行大幅度的調(diào)整這樣不用對高空剪樹機(jī)位置進(jìn)行調(diào)整也可以剪到更多的樹枝，升降臂的作用是可以對整個(gè)修剪機(jī)構(gòu)的高度進(jìn)行調(diào)整，修剪高空樹枝的時(shí)候由于樹枝的位置比較高，所以不容易對修剪機(jī)構(gòu)及樹枝的相對位置進(jìn)行判斷，當(dāng)在升降臂的前端設(shè)有攝像頭以后就更加容易對修剪機(jī)構(gòu)及樹枝的相對位置進(jìn)行判斷，這樣對樹枝的修剪也會更加的方便，首先將所述的直鉤固定器組靠近樹枝待直鉤固定器組與樹枝接觸以后把鋼絲繩往回拉這樣與直鉤固定器組相鄰的那個(gè)直鉤固定器下底面的角就會與直鉤固定器組互相接觸，從而直鉤固定器組就會把相鄰的直鉤固定器向內(nèi)頂直到直鉤完全嵌入樹枝內(nèi)而且該直鉤
固定器的固定塊的下底面與樹枝完全貼和后相臨的直鉤固定器與倒鉤固定器就會依次嵌
入樹枝內(nèi)并按樹枝的外形貼和這樣無論樹枝外形是怎么奇形怪狀的樹枝固定裝置都會與
其貼和固定，最后單獨(dú)設(shè)置的直鉤固定器與倒鉤固定器會將樹枝卷向直鉤固定器組這樣直鉤固定器組也會嵌入樹枝內(nèi)，對樹枝進(jìn)行安全固定以后用樹枝修剪裝置把樹枝鋸段，當(dāng)確定不會對人們生命財(cái)產(chǎn)安全造成影響后，放松鋼絲繩因?yàn)閱为?dú)設(shè)置的直鉤固定器、倒鉤固定器之間設(shè)有固定彈簧，固定彈簧的回復(fù)力會將單獨(dú)設(shè)置的直鉤固定器與倒鉤固定器從樹枝中剝離，當(dāng)所有的直鉤固定器與倒鉤固定器從樹枝中剝離以后，由于樹枝自身的重力樹枝就會自動與直鉤固定器組剝離，從而與整個(gè)樹枝就會與樹枝固定器剝離，設(shè)有倒鉤固定器的作用就是樹枝不會因?yàn)樽陨碇亓Φ脑驈臉渲潭ㄆ髦袆冸x反而當(dāng)樹枝越重倒鉤固
定器就會嵌入樹枝越深，在單獨(dú)設(shè)置的直鉤固定器與倒鉤固定器之間設(shè)有彈簧的作用是一來可以把單獨(dú)設(shè)置的直鉤固定器與倒鉤固定器固定相連，二來當(dāng)鋼絲繩放松后單獨(dú)設(shè)置的直鉤固定器與倒鉤固定器會根據(jù)彈簧的回復(fù)力自動剝離樹枝，設(shè)置直鉤固定器組并與固定臂相連的作用是增加樹枝固定裝置整體剛性這樣當(dāng)樹枝固定器靠近樹枝的時(shí)候就不會找
不到著力點(diǎn)，而且整個(gè)樹枝固定器也不會產(chǎn)生很大的晃動當(dāng)修剪樹枝是更加方便，使用鋼絲繩的作用是鋼絲繩牢固度更加的好使用壽命會更加的長，而且能增加整個(gè)樹枝固定裝置的剛性，拖拉機(jī)采用履帶式結(jié)構(gòu)的作用是普通的工程車只能適用于平地及道路上使用而采用履帶式結(jié)構(gòu)的拖拉機(jī)可在坡地，各種路況不好的地方工作，適用范圍更廣，所述的拖拉機(jī)車尾設(shè)有回收裝置的作用是可以將修剪下來的樹枝進(jìn)行回收再利用合理充分利用資源省
去了再用人工去處理這些樹枝所需要的成本。

[0006] 作為優(yōu)選，所述的升降臂分為四段升降桿，所述的升降臂極限高度為8米，所述的萬向轉(zhuǎn)動裝置包括液壓泵及液壓泵固定軸，所述的液壓泵的輸出軸通過修剪機(jī)構(gòu)定位盤與所述的修剪機(jī)構(gòu)相連，所述的液壓泵固定軸設(shè)有液壓泵旋轉(zhuǎn)孔，所述的升降臂靠近所述的修剪機(jī)構(gòu)一端設(shè)有液壓泵旋轉(zhuǎn)軸，所述的液壓泵旋轉(zhuǎn)孔與所述的液壓泵旋轉(zhuǎn)軸適配。所述的液壓泵的輸出軸通過修剪機(jī)構(gòu)定位盤與所述的修剪機(jī)構(gòu)相連的作用是當(dāng)液壓泵的輸出軸轉(zhuǎn)動就會帶動修剪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動從而實(shí)現(xiàn)修剪機(jī)構(gòu)進(jìn)行360°轉(zhuǎn)動微調(diào)，所述的液壓泵旋轉(zhuǎn)孔與所述的液壓泵旋轉(zhuǎn)軸適配的作用是可以通過液壓泵旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶動液壓泵轉(zhuǎn)動從而實(shí)
現(xiàn)修剪機(jī)構(gòu)徑向微調(diào)，這樣整個(gè)修剪機(jī)構(gòu)相對與樹枝位置要進(jìn)行微調(diào)時(shí)就可以同時(shí)進(jìn)行
360°轉(zhuǎn)動微調(diào)以及徑向微調(diào)大大提高了機(jī)械爪的操作精度。

[0007] 作為優(yōu)選，述的樹枝修剪裝置包括修剪裝置旋轉(zhuǎn)軸及電鋸，所述的電鋸套設(shè)于所述的修剪裝置旋轉(zhuǎn)軸上，所述的電鋸旋轉(zhuǎn)范圍為0°-180°。所述的樹枝修剪裝置包括修剪裝置旋轉(zhuǎn)軸及電鋸，所述的電鋸套設(shè)于所述的修剪裝置旋轉(zhuǎn)軸上，所述的電鋸旋轉(zhuǎn)范圍為0°-180°的作用是在對樹枝固定之前可將電鋸轉(zhuǎn)動一定角度避免電鋸對樹枝固定產(chǎn)生干擾。

[0008] 作為優(yōu)選，所述的鋼絲繩回收裝置包括回收套筒及回收裝置旋轉(zhuǎn)軸，所述的回收套筒套設(shè)于所述的回收裝置旋轉(zhuǎn)軸上，所述的回收套筒與所述的回收裝置旋轉(zhuǎn)軸相連，所述的鋼絲繩纏繞于所述的回收套筒上。所述的鋼絲繩回收裝置回收套筒及回收裝置旋轉(zhuǎn)軸，所述的回收套筒套設(shè)于所述的回收裝置旋轉(zhuǎn)軸上，所述的回收套筒與所述的回收裝置旋轉(zhuǎn)軸相連，所述的鋼絲繩纏繞于所述的回收套筒上的作用是避免鋼絲繩直接纏繞在回收裝置旋轉(zhuǎn)軸上磨損回收裝置旋轉(zhuǎn)軸增加回收裝置旋轉(zhuǎn)軸的壽命，當(dāng)回收裝置旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時(shí)就會通過旋轉(zhuǎn)同帶動鋼絲繩同時(shí)轉(zhuǎn)動。

[0009] 作為優(yōu)選，所述的鋼絲繩靠近所述的倒鉤固定器一端的繩頭上設(shè)有限位結(jié)。所述的鋼絲繩靠近所述的倒鉤固定器一端的繩頭上設(shè)有限位結(jié)的作用是避免單獨(dú)設(shè)置的直鉤固定器與倒鉤固定器從鋼絲繩中脫落。

[0010] 作為優(yōu)選，所述的樹枝回收裝置包括回收裝置殼體、切碎機(jī)、壓縮機(jī)，所述的回收裝置殼體包括進(jìn)料箱及出料箱，所述的切碎機(jī)設(shè)于所述的進(jìn)料箱內(nèi)，所述的壓縮機(jī)設(shè)于所述的出料箱內(nèi)，所述的切碎機(jī)與所述的壓縮機(jī)平行設(shè)置，所述的進(jìn)料箱通過導(dǎo)料箱與所述的出料箱相連，所述的進(jìn)料箱上方設(shè)有進(jìn)料口，所述的進(jìn)料口下方的進(jìn)料箱內(nèi)設(shè)有一塊與所述水平面成15°-30°角的斜板。樹枝修剪以后放入進(jìn)料口，因?yàn)樗龅倪M(jìn)料口下方的進(jìn)料箱內(nèi)設(shè)有一塊與所述水平面成15°-30°角的斜板，所以樹枝會因?yàn)樾卑鍧L落到切碎機(jī)里，然后切碎機(jī)就會把樹枝切成碎末，因?yàn)樗龅那兴闄C(jī)與所述的壓縮機(jī)平行設(shè)置而且所述的進(jìn)料箱與所述的出料箱之間設(shè)有導(dǎo)料箱所以樹枝碎末會進(jìn)過導(dǎo)料箱把樹枝碎末導(dǎo)向出料箱，然后出料箱內(nèi)的壓縮機(jī)就會把碎末壓成塊方便儲存和再次利用。

[0011] 作為優(yōu)選，所述的切碎機(jī)包括切塊機(jī)構(gòu)及粉碎機(jī)構(gòu)，所述的切塊結(jié)構(gòu)與所述的粉碎機(jī)構(gòu)之間設(shè)有進(jìn)料卷筒，所述的切塊機(jī)機(jī)構(gòu)所述的粉碎機(jī)構(gòu)平行設(shè)置，所述的切塊機(jī)構(gòu)包括切塊機(jī)構(gòu)主軸，所述的切塊機(jī)構(gòu)主軸上設(shè)有若干塊均勻排列的鋼鋸片，所述的粉碎機(jī)構(gòu)包括粉碎機(jī)構(gòu)主軸，所述的粉碎機(jī)構(gòu)主軸上設(shè)有滾刀組件，所述的滾刀組件呈螺旋狀均勻分布在所述的粉碎機(jī)構(gòu)主軸上。當(dāng)修剪后的樹枝落入切碎機(jī)以后先進(jìn)入切塊機(jī)構(gòu)，切塊機(jī)構(gòu)內(nèi)的鋼鋸片就會把樹枝切成大小均勻的樹枝塊，然后再由進(jìn)料卷筒把樹枝塊卷向粉碎機(jī)構(gòu)，再由粉碎機(jī)構(gòu)的滾刀組件將樹枝塊切成樹枝碎末，卷料卷筒的作用是把樹枝塊主動卷入粉碎機(jī)構(gòu)內(nèi)避免切塊機(jī)構(gòu)與粉碎機(jī)構(gòu)之間囤積有過多的樹枝塊導(dǎo)致整個(gè)裝置卡死，分別設(shè)立切塊結(jié)構(gòu)與粉碎機(jī)構(gòu)的作用是分步對樹枝進(jìn)行粉碎這樣在粉碎時(shí)整個(gè)裝置受到的阻力更加小整個(gè)裝置壽命將會大大提高，而且粉碎出來的樹枝碎末質(zhì)量也會更加的高。

[0012] 作為優(yōu)選，相鄰兩塊所述的鋼鋸片的間距范圍為10CM-50CM。相鄰兩塊所述的鋼鋸片的間距范圍為10CM-50CM的作用是避免切塊機(jī)構(gòu)切成的塊太大，假如切塊機(jī)構(gòu)切成的塊太大的話粉碎機(jī)構(gòu)就不能把樹枝塊順利的粉碎成碎末。

[0013] 作為優(yōu)選，所述的進(jìn)料卷筒包括筒芯及均勻設(shè)于所述的筒芯上的進(jìn)料刀，所述的進(jìn)料刀到所述的回收裝置殼體的最短距離大于所述的相鄰兩塊的鋼鋸片距離。當(dāng)進(jìn)料卷筒卷洞以后，進(jìn)料刀就會帶動樹枝塊往粉碎機(jī)構(gòu)移動，這樣進(jìn)料卷筒就會把樹枝塊向前推動就可以順利將樹枝塊切成樹枝粉末，?避免切塊機(jī)構(gòu)與粉碎機(jī)構(gòu)之間囤積有過多的樹枝塊導(dǎo)致整個(gè)裝置卡死。

[0014] 作為優(yōu)選，所述的壓縮機(jī)設(shè)于所述的出料箱在切塊機(jī)主軸方向上的一端，所述的壓縮機(jī)包括壓縮機(jī)液壓泵、壓縮機(jī)液壓缸和壓板，所述的壓縮機(jī)液壓泵通過油管與所述的壓縮機(jī)液壓缸相連，所述的壓縮機(jī)液壓缸一端與固定面相連另一端延伸至所述的出料箱內(nèi)與所述的壓板相連，所述的出料箱在所述的出料箱切塊機(jī)主軸方向上的另一端設(shè)有一個(gè)取料口，所述的取料口處設(shè)有一個(gè)與所述取料口適配的抽取式取料板，所述的進(jìn)料口出設(shè)有一個(gè)漏斗式喂入平臺，所述的漏斗式喂入平臺上設(shè)有一塊可抽取式密封板，所述的可抽取式密封板與所述的漏斗式喂入平臺適配，所述的導(dǎo)料箱為漏斗型結(jié)構(gòu)，所述的漏斗型結(jié)構(gòu)導(dǎo)料箱底部與所述的出料箱相連，所述的出料箱與所述的導(dǎo)料箱相連處設(shè)有抽取式堵料板。所述的修剪后的樹枝鋸成樹枝碎末以后進(jìn)入出料箱內(nèi)，當(dāng)出料箱內(nèi)的樹枝碎末裝滿以后就可以開動壓縮機(jī)讓液壓缸做直線往復(fù)運(yùn)動然對出料箱內(nèi)的樹枝碎末進(jìn)行壓縮，把樹枝碎末壓縮成塊，把樹枝碎末壓縮成塊以后就可以抽出抽取式取料板?將樹枝碎末塊從出料箱內(nèi)拿出，設(shè)有漏斗式喂入平臺的作用是樹枝放入漏斗式喂入平臺以后漏斗式喂入平臺對樹枝有導(dǎo)向整理作用這樣樹枝進(jìn)入進(jìn)料箱不會雜亂無章，這樣就減小了整個(gè)裝置卡死的幾率，所述的漏斗式喂入平臺上設(shè)有一塊可抽取式密封板的作用是當(dāng)樹枝裝滿進(jìn)料箱以后進(jìn)行要對樹枝進(jìn)行切碎的時(shí)候用抽取式密封板把漏斗式喂入平臺密封因?yàn)榧魳錂C(jī)一般都是
在道路上工作的不對漏斗式喂入平臺進(jìn)行密封的話會有很多碎渣跑出來對道路衛(wèi)生以及
人體健康產(chǎn)生了極大的影響，粉碎機(jī)構(gòu)高速轉(zhuǎn)動既把樹枝塊切成碎末又能產(chǎn)生氣流把樹枝碎末卷向出料箱，設(shè)置導(dǎo)料箱的作用是對樹枝碎末進(jìn)行導(dǎo)向讓樹枝碎末順利的進(jìn)入出料
箱，當(dāng)出料箱內(nèi)的樹枝碎末裝滿要進(jìn)行壓縮時(shí)先用設(shè)于所述的出料箱與所述的導(dǎo)料箱之間的抽取式堵料板對出料箱與導(dǎo)料箱之間的通道進(jìn)行阻斷，這樣要進(jìn)行壓縮的時(shí)候出料箱內(nèi)的樹枝碎末就不會產(chǎn)生回流。

[0015] 本實(shí)用新型帶來的有益效果是，提供一種能在坡地及各種路況下作業(yè)，對修剪的樹枝能進(jìn)行固定夾持，對修剪后的樹枝進(jìn)行回收粉碎壓縮處理后重復(fù)利用的高空剪樹機(jī)。

[0016] 因此，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)合理，使用方便等特點(diǎn)。附圖說明

[0017] 附圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

[0018] 附圖2是本實(shí)用新型的一種局部視圖；

[0019] 附圖3是本實(shí)用新型修剪機(jī)構(gòu)工作時(shí)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

[0020] 附圖4是本實(shí)用新型修剪機(jī)構(gòu)的局部剖視圖；

[0021] 附圖5是本實(shí)用新型修剪機(jī)構(gòu)工作時(shí)非工作時(shí)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

[0022] 附圖6是本實(shí)用新型直鉤固定器的主視圖；

[0023] 附圖7是本實(shí)用新型直鉤固定器的左視圖；

[0024] 附圖8是本實(shí)用新型倒鉤固定器的主視圖；

[0025] 附圖9是本實(shí)用新型倒鉤固定器的左視圖；

[0026] 附圖10是本實(shí)用新型樹枝回收裝置半剖俯視圖；

[0027] 附圖11是本實(shí)用新型樹枝回收裝置主視圖；

[0028] 附圖12是本實(shí)用新型切塊機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

[0029] 附圖13是本實(shí)用新型進(jìn)料卷筒的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

[0030] 附圖14是本實(shí)用新型粉碎機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

[0031] 圖中件號說明：（1）拖拉機(jī)、（2）修剪機(jī)構(gòu)、（3）萬向轉(zhuǎn)動裝置、（4）樹枝回收裝置、（5）升降桿、（6）液壓油缸、（7）攝像頭、（8）機(jī)械爪架、（9）鋼絲繩、（10）鋼絲繩回收裝置、（11）固定臂、（12）直鉤固定器、（13）倒鉤固定器、（14）固定塊、（15）倒鉤、（16）直鉤、（17）鋼絲繩穿線孔、（18）連桿、（19）直鉤固定器組、（20）固定彈簧、（21）鋼絲繩穿線分臂、（22）直鉤固定器組固定分臂、（23）液壓泵、（24）液壓泵固定軸、（25）修剪機(jī)構(gòu)定位盤、（26）液壓泵旋轉(zhuǎn)軸、（27）修剪裝置旋轉(zhuǎn)軸、（28）電鋸、（29）回收套筒、（30）回收裝置旋轉(zhuǎn)軸、（31）限位結(jié)、（32）回收裝置殼體、（33）進(jìn)料箱、（34）出料箱、（35）導(dǎo)料箱、（36）斜板、（37）切塊機(jī)構(gòu)、（38）粉碎機(jī)構(gòu)、（39）進(jìn)料卷筒、（40）切塊機(jī)構(gòu)主軸、（41）鋼鋸片、（42）粉碎機(jī)構(gòu)主軸、（43）滾刀組件、（44）筒芯、（45）進(jìn)料刀、（46）壓縮機(jī)液壓缸、（47）壓板、（48）抽取式取料板、（49）漏斗式喂入平臺、（50）可抽取式密封板、（51）抽取式堵料板。

[0032] 下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

[0033] 實(shí)施例：

[0034] 根據(jù)圖1、2所示的一種多功能高空剪樹機(jī)，包括拖拉機(jī)（1）、升降臂、修剪機(jī)構(gòu)（2），其特征在于所述的升降臂一端通過轉(zhuǎn)動盤與所述的拖拉機(jī)（1）相連另一端通過萬向轉(zhuǎn)動裝置（3）與所述的修剪機(jī)構(gòu)（2）相連，所述的拖拉機(jī)（1）車尾設(shè)有樹枝回收裝置（4），所述的拖拉機(jī)（1）為履帶式結(jié)構(gòu)，所述的升降臂分為若干段升降桿（5），所述的若干段升降桿（5）互相鉸接，所述的若干段升降桿（5）之間設(shè)有液壓油缸（6），所述的升降臂前端設(shè)有攝像頭（7），所述的修剪機(jī)構(gòu)（2）包括樹枝固定裝置、樹枝修剪裝置及機(jī)械爪架（8），所述的機(jī)械爪架（8）一端設(shè)有所述的樹枝固定裝置另一端設(shè)有所述的樹枝修剪裝置，所述的樹枝固定裝置包括鋼絲繩（9）、鋼絲繩回收裝置（10）、樹枝固定器組及固定臂（11），所述的樹枝固定器組包括倒鉤固定器（13）及直鉤固定器（12），所述的倒鉤固定器（13）包括固定塊（14）及倒鉤（15），所述的固定塊（14）為梯形結(jié)構(gòu)，所述的倒鉤（15）設(shè)于所述的固定塊（14）下底面，所述的直鉤固定器（12）包括固定塊（14）及直鉤（16），所述的直鉤（16）設(shè)于所述的固定塊（14）下底面，所述的倒鉤（15）及直鉤（16）上均設(shè)有與所述的鋼絲繩（9）適配的鋼絲繩穿線孔（17），所述的鋼絲繩（9）一端纏繞于所述的鋼絲繩回收裝置（10）另一端穿過固定臂（11）后通過所述的鋼絲繩穿線孔（17）依次穿過若干個(gè)直鉤固定器（12）及倒鉤固定器（13），靠近所述的固定臂（11）一端的部分所述的直鉤固定器（12）之間通過連桿（18）兩兩固定相連組成帶有一定圓弧的直鉤固定器組（19），所述的直鉤固定器組（19）與所述的直鉤固定器（12）及倒鉤固定器（13）之間通過固定彈簧（20）相連，所述的固定臂（11）一端與所述的鋼絲繩回收裝置（10）相連另一端分為鋼絲繩穿線分臂（21）與直鉤固定器組固定分臂（22），所述的直鉤固定器組固定分臂（22）與所述的直鉤固定器組（19）相連。所述的升降臂分為四段升降桿（5），所述的升降臂極限高度為8米，所述的萬向轉(zhuǎn)動裝置（3）包括液壓泵（23）及液壓泵固定軸（24），所述的液壓泵（23）的輸出軸通過修剪機(jī)構(gòu)定位盤（25）與所述的修剪機(jī)構(gòu)（2）相連，所述的液壓泵固定軸（24）設(shè)有液壓泵旋轉(zhuǎn)孔，所述的升降臂靠近所述的修剪機(jī)構(gòu)（2）一端設(shè)有液壓泵旋轉(zhuǎn)軸（26），所述的液壓泵旋轉(zhuǎn)孔與所述的液壓泵旋轉(zhuǎn)軸（26）適配。所述的樹枝修剪裝置包括修剪裝置旋轉(zhuǎn)軸（27）及電鋸（28），所述的電鋸（28）套設(shè)于所述的修剪裝置旋轉(zhuǎn)軸（27）上，所述的電鋸（28）旋轉(zhuǎn)范圍為0°-180°。所述的鋼絲繩回收裝置（10）包括回收套筒（29）及回收裝置旋轉(zhuǎn)軸（30），所述的回收套筒（29）套設(shè)于所述的回收裝置旋轉(zhuǎn)軸（30）上，所述的回收套筒（29）與所述的回收裝置旋轉(zhuǎn)軸（30）相連，所述的鋼絲繩（9）纏繞于所述的回收套筒（29）上。所述的鋼絲繩（9）靠近所述的倒鉤固定器（13）一端的繩頭上設(shè)有限位結(jié)（31）。所述的樹枝回收裝置（4）包括回收裝置殼體（32）、切碎機(jī)、壓縮機(jī)，所述的回收裝置殼體（32）包括進(jìn)料箱（33）及出料箱（34），所述的切碎機(jī)設(shè)于所述的進(jìn)料箱（33）內(nèi)，所述的壓縮機(jī)設(shè)于所述的出料箱（34）內(nèi)，所述的切碎機(jī)與所述的壓縮機(jī)平行設(shè)置，所述的進(jìn)料箱（33）通過導(dǎo)料箱（35）與所述的出料箱（34）相連，所述的進(jìn)料箱（33）上方設(shè)有進(jìn)料口，所述的進(jìn)料口下方的進(jìn)料箱（33）內(nèi)設(shè)有一塊與所述水平面成15°-30°角的斜板（36）。所述的切碎機(jī)包括切塊機(jī)構(gòu)（37）及粉碎機(jī)構(gòu)（38），所述的切塊機(jī)構(gòu)（37）與所述的粉碎機(jī)構(gòu)（38）之間設(shè)有進(jìn)料卷筒（39），所述的切塊機(jī)機(jī)構(gòu)所述的粉碎機(jī)構(gòu)（38）平行設(shè)置，所述的切塊機(jī)構(gòu)（37）包括切塊機(jī)構(gòu)主軸（40），所述的切塊機(jī)構(gòu)主軸（40）上設(shè)有若干塊均勻排列的鋼鋸片（41），所述的粉碎機(jī)構(gòu)（38）包括粉碎機(jī)構(gòu)主軸（42），所述的粉碎機(jī)構(gòu)主軸（42）上設(shè)有滾刀組件（43），所述的滾刀組件（43）呈螺旋狀均勻分布在所述的粉碎機(jī)構(gòu)主軸（42）上。相鄰兩塊所述的鋼鋸片（41）的間距范圍為10CM-50CM。所述的進(jìn)料卷筒（39）包括筒芯（44）及均勻設(shè)于所述的筒芯（44）上的進(jìn)料刀（45），所述的進(jìn)料刀（45）到所述的回收裝置（4）殼體的最短距離大于所述的相鄰兩塊的鋼鋸片（41）距離。所述的壓縮機(jī)設(shè)于所述的出料箱（34）在切塊機(jī)主軸方向上的一端，所述的壓縮機(jī)包括壓縮機(jī)液壓泵、壓縮機(jī)液壓缸（46）和壓板（47），所述的壓縮機(jī)液壓泵通過油管與所述的壓縮機(jī)液壓缸（46）相連，所述的壓縮機(jī)液壓缸（46）一端與固定面相連另一端延伸至所述的出料箱（34）內(nèi)與所述的壓板（47）相連，所述的出料箱（34）在切塊機(jī)主軸方向上的另一端設(shè)有一個(gè)取料口，所述的取料口處設(shè)有一個(gè)與所述取料口適配的抽取式取料板（48），所述的進(jìn)料口出設(shè)有一個(gè)漏斗式喂入平臺（49），所述的漏斗式喂入平臺（49）上設(shè)有一塊可抽取式密封板（50），所述的可抽取式密封板（50）與所述的漏斗式喂入平臺（49）適配，所述的導(dǎo)料箱（35）為漏斗型結(jié)構(gòu)，所述的漏斗型結(jié)構(gòu)導(dǎo)料箱（35）底部與所述的出料箱（34）相連，所述的出料箱（34）與所述的導(dǎo)料箱（35）相連處設(shè)有抽取式堵料板（51）。

[0035] ?所述的升降臂一端通過萬向轉(zhuǎn)動裝置（3）與修剪機(jī)構(gòu)（2）相連的作用是通過萬向轉(zhuǎn)動裝置（3）可以將修剪機(jī)構(gòu)（2）360°進(jìn)行轉(zhuǎn)動當(dāng)進(jìn)行修剪的時(shí)候就可以對修剪機(jī)構(gòu)（2）與樹枝的相對位置進(jìn)行微調(diào)，所述的升降臂另一端通過轉(zhuǎn)動盤與拖拉機(jī)（1）相連的作用是可以通過轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動整個(gè)升降臂這樣修剪機(jī)構(gòu)（2）就能進(jìn)行360°轉(zhuǎn)動這樣就可以對修剪機(jī)構(gòu)（2）位置進(jìn)行大幅度的調(diào)整這樣不用對高空剪樹機(jī)位置進(jìn)行調(diào)整也可以剪到更多的樹枝，升降臂的作用是可以對整個(gè)修剪機(jī)構(gòu)（2）的高度進(jìn)行調(diào)整，修剪高空樹枝的時(shí)候由于樹枝的位置比較高，所以不容易對修剪機(jī)構(gòu)（2）及樹枝的相對位置進(jìn)行判斷，當(dāng)在升降臂的前端設(shè)有攝像頭（7）以后就更加容易對修剪機(jī)構(gòu)（2）及樹枝的相對位置進(jìn)行判斷，這樣對樹枝的修剪也會更加的方便，首先將所述的直鉤固定器組（19）靠近樹枝待直鉤固定器組（19）與樹枝接觸以后把鋼絲繩（9）往回拉這樣與直鉤（16）固定器組相鄰的那個(gè)直鉤固定器（12）下底面的角就會與直鉤固定器組（19）互相接觸，從而直鉤固定器組（19）就會把相鄰的直鉤固定器（12）向內(nèi)頂直到直鉤（16）完全嵌入樹枝內(nèi)而且該直鉤固定器（12）的固定塊（14）的下底面與樹枝完全貼和后相臨的直鉤固定器（12）與倒鉤固定器（13）就會依次嵌入樹枝內(nèi)并按樹枝的外形貼和這樣無論樹枝外形是怎么奇形怪狀的樹枝固定裝置都會與其貼和固定，最后單獨(dú)設(shè)置的直鉤固定器（12）與倒鉤固定器（13）會將樹枝卷向直鉤固定器組（19）這樣直鉤固定器組（19）也會嵌入樹枝內(nèi)，對樹枝進(jìn)行安全固定以后用樹枝修剪裝置把樹枝鋸段，當(dāng)確定不會對人們生命財(cái)產(chǎn)安全造成影響后，放松鋼絲繩（9）因?yàn)閱为?dú)設(shè)置的直鉤固定器（12）、倒鉤固定器（13）之間設(shè)有固定彈簧（20），固定彈簧（20）的回復(fù)力會將單獨(dú)設(shè)置的直鉤固定器（12）與倒鉤固定器（13）從樹枝中剝離，當(dāng)所有的直鉤固定器（12）與倒鉤固定器（13）從樹枝中剝離以后，由于樹枝自身的重力樹枝就會自動與直鉤固定器組（19）剝離，從而與整個(gè)樹枝就會與樹枝固定器剝離，設(shè)有倒鉤固定器（13）的作用就是樹枝不會因?yàn)樽陨碇亓Φ脑驈臉渲潭ㄆ髦袆冸x反而當(dāng)樹枝越重倒鉤固定器（13）就會嵌入樹枝越深，在單獨(dú)設(shè)置的直鉤固定器（12）與倒鉤固定器（13）之間設(shè)有彈簧的作用是一來可以把單獨(dú)設(shè)置的直鉤固定器（12）與倒鉤固定器（13）固定相連，二來當(dāng)鋼絲繩（9）放松后單獨(dú)設(shè)置的直鉤固定器（12）與倒鉤固定器（13）會根據(jù)彈簧的回復(fù)力自動剝離樹枝，設(shè)置直鉤固定器（12）組并與固定臂（11）相連的作用是增加樹枝固定裝置整體剛性這樣當(dāng)樹枝固定器靠近樹枝的時(shí)候就不會找不到著力點(diǎn)，而且整個(gè)樹枝固定器也不會產(chǎn)生很大的晃動當(dāng)修剪樹枝是更加方便，使用鋼絲繩（9）的作用是鋼絲繩（9）牢固度更加的好使用壽命會更加的長，而且能增加整個(gè)樹枝固定裝置的剛性，拖拉機(jī)（1）采用履帶式結(jié)構(gòu)的作用是普通的工程車只能適用于平地及道路上使用而采用履帶式結(jié)構(gòu)的拖拉機(jī)（1）可在坡地，各種路況不好的地方工作，適用范圍更廣，所述的拖拉機(jī)（1）車尾設(shè)有回收裝置（4）的作用是可以將修剪下來的樹枝進(jìn)行回收再利用合理充分利用資源省去了再用人工去處理這些樹枝所需要的成本。所述的液壓泵（23）的輸出軸通過修剪機(jī)構(gòu)定位盤（25）與所述的修剪機(jī)構(gòu)（2）相連的作用是當(dāng)液壓泵（23）的輸出軸轉(zhuǎn)動就會帶動修剪機(jī)構(gòu)（2）轉(zhuǎn)動從而實(shí)現(xiàn)修剪機(jī)構(gòu)（2）進(jìn)行360°轉(zhuǎn)動微調(diào)，所述的液壓泵旋轉(zhuǎn)孔與所述的液壓泵旋轉(zhuǎn)軸（26）適配的作用是可以通過液壓泵（23）旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶動液壓泵（23）轉(zhuǎn)動從而實(shí)現(xiàn)修剪機(jī)構(gòu)（2）徑向微調(diào)，這樣整個(gè)修剪機(jī)構(gòu)（2）相對與樹枝位置要進(jìn)行微調(diào)時(shí)就可以同時(shí)進(jìn)行360°轉(zhuǎn)動微調(diào)以及徑向微調(diào)大大提高了機(jī)械爪的操作精度。所述的樹枝修剪裝置包括修剪裝置旋轉(zhuǎn)軸（27）及電鋸（28），所述的電鋸（28）套設(shè)于所述的修剪裝置旋轉(zhuǎn)軸（27）上，所述的電鋸（28）旋轉(zhuǎn)范圍為0°-180°的作用是在對樹枝固定之前可將電鋸（28）轉(zhuǎn)動一定角度避免電鋸（28）對樹枝固定產(chǎn)生干擾。所述的鋼絲繩回收裝置（10）包括回收套筒（29）及回收裝置旋轉(zhuǎn)軸（30），所述的回收套筒（29）套設(shè)于所述的回收裝置旋轉(zhuǎn)軸（30）上，所述的回收套筒（29）與所述的回收裝置旋轉(zhuǎn)軸（30）相連，所述的鋼絲繩（9）纏繞于所述的回收套筒（29）上的作用是避免鋼絲繩（9）直接纏繞在回收裝置旋轉(zhuǎn)軸（30）上磨損回收裝置旋轉(zhuǎn)軸（30）增加回收裝置旋轉(zhuǎn)軸（30）的壽命，當(dāng)回收裝置旋轉(zhuǎn)軸（30）轉(zhuǎn)動時(shí)就會通過旋轉(zhuǎn)同帶動鋼絲繩（9）同時(shí)轉(zhuǎn)動。所述的鋼絲繩（9）靠近所述的倒鉤固定器（13）一端的繩頭上設(shè)有限位結(jié)（31）的作用是避免單獨(dú)設(shè)置的直鉤（16）固定器（12）與倒鉤固定器（13）從鋼絲繩（9）中脫落。樹枝修剪以后放入進(jìn)料口，因?yàn)樗龅倪M(jìn)料口下方的進(jìn)料箱（33）內(nèi)設(shè)有一塊與所述水平面成15°-30°角的斜板（36），所以樹枝會因?yàn)樾卑澹?6）滾落到切碎機(jī)里，然后切碎機(jī)就會把樹枝切成碎末，因?yàn)樗龅那兴闄C(jī)與所述的壓縮機(jī)平行設(shè)置而且所述的進(jìn)料箱（33）與所述的出料箱（34）之間設(shè)有導(dǎo)料箱（35）所以樹枝碎末會進(jìn)過導(dǎo)料箱（35）把樹枝碎末導(dǎo)向出料箱（34），然后出料箱（34）內(nèi)的壓縮機(jī)就會把碎末壓成塊方便儲存和再次利用。當(dāng)修剪后的樹枝落入切碎機(jī)以后先進(jìn)入切塊機(jī)構(gòu)（37），切塊機(jī)構(gòu)（37）內(nèi)的鋼鋸片（41）就會把樹枝切成大小均勻的樹枝塊，然后再由進(jìn)料卷筒（39）把樹枝塊卷向粉碎機(jī)構(gòu)（38），再由粉碎機(jī)構(gòu)（38）的滾刀組件（43）將樹枝塊切成樹枝碎末，卷料卷筒的作用是把樹枝塊主動卷入粉碎機(jī)構(gòu)（38）內(nèi)避免切塊機(jī)構(gòu)（37）與粉碎機(jī)構(gòu)（38）之間囤積有過多的樹枝塊導(dǎo)致整個(gè)裝置卡死，分別設(shè)立切塊機(jī)構(gòu)（37）與粉碎機(jī)構(gòu)（38）的作用是分步對樹枝進(jìn)行粉碎這樣在粉碎時(shí)整個(gè)裝置受到的阻力更加小整個(gè)裝置壽命將會大大提高，而且粉碎出來的樹枝碎末質(zhì)量也會更加的高。相鄰兩塊所述的鋼鋸片（41）的間距范圍為
10CM-50CM的作用是避免切塊機(jī)構(gòu)（37）切成的塊太大，假如切塊機(jī)構(gòu)（37）切成的塊太大的話粉碎機(jī)構(gòu)（38）就不能把樹枝塊順利的粉碎成碎末。當(dāng)進(jìn)料卷筒（39）卷洞以后，進(jìn)料刀（45）就會帶動樹枝塊往粉碎機(jī)構(gòu)（38）移動，這樣進(jìn)料卷筒（39）就會把樹枝塊向前推動就可以順利將樹枝塊切成樹枝粉末，?避免切塊機(jī)構(gòu)（37）與粉碎機(jī)構(gòu)（38）之間囤積有過多的樹枝塊導(dǎo)致整個(gè)裝置卡死。所述的修剪后的樹枝鋸成樹枝碎末以后進(jìn)入出料箱（34）內(nèi)，當(dāng)出料箱（34）內(nèi)的樹枝碎末裝滿以后就可以開動壓縮機(jī)讓液壓缸做直線往復(fù)運(yùn)動然對出料箱（34）內(nèi)的樹枝碎末進(jìn)行壓縮，把樹枝碎末壓縮成塊，把樹枝碎末壓縮成塊以后就可以抽出抽取式取料板（48）?將樹枝碎末塊從出料箱（34）內(nèi)拿出，設(shè)有漏斗式喂入平臺（49）的作用是樹枝放入漏斗式喂入平臺（49）以后漏斗式喂入平臺（49）對樹枝有導(dǎo)向整理作用這樣樹枝進(jìn)入進(jìn)料箱（33）不會雜亂無章，這樣就減小了整個(gè)裝置卡死的幾率，所述的漏斗式喂入平臺（49）上設(shè)有一塊可抽取式密封板（50）的作用是當(dāng)樹枝裝滿進(jìn)料箱（33）以后進(jìn)行要對樹枝進(jìn)行切碎的時(shí)候用抽取式密封板把漏斗式喂入平臺（49）密封因?yàn)榧魳錂C(jī)一般都是在道路上工作的不對漏斗式喂入平臺（49）進(jìn)行密封的話會有很多碎渣跑出來對道路衛(wèi)生以及人體健康產(chǎn)生了極大的影響，粉碎機(jī)構(gòu)（38）高速轉(zhuǎn)動既把樹枝塊切成碎末又能產(chǎn)生氣流把樹枝碎末卷向出料箱（34），設(shè)置導(dǎo)料箱（35）的作用是對樹枝碎末進(jìn)行導(dǎo)向讓樹枝碎末順利的進(jìn)入出料箱（34），當(dāng)出料箱（34）內(nèi)的樹枝碎末裝滿要進(jìn)行壓縮時(shí)先用設(shè)于所述的出料箱（34）與所述的導(dǎo)料箱（35）之間的抽取式堵料板（51）對出料箱（34）與導(dǎo)料箱（35）之間的通道進(jìn)行阻斷，這樣要進(jìn)行壓縮的時(shí)候出料箱（34）內(nèi)的樹枝碎末就不會產(chǎn)生回流。