技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型涉及灌溉技術(shù)領(lǐng)域,具體的說(shuō)是一種水肥一體化自動(dòng)化灌溉系統(tǒng)。
背景技術(shù)
[0002] 農(nóng)業(yè)灌溉方式一般可分為為傳統(tǒng)的地面灌溉、普通噴灌以及微灌。傳統(tǒng)地面灌溉包括畦灌、
溝灌、淹灌和漫灌,但這類灌溉方式往往耗水量大、水的利用
力較低,是一類很不合理的農(nóng)業(yè)灌溉方式。另外,普通噴灌技術(shù)是中國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中較普遍的灌溉方式。但普通噴灌技術(shù)的水的利用效率也不高?,F(xiàn)代農(nóng)業(yè)微灌溉技術(shù)包括微噴灌、
滴灌、滲灌等。這些灌溉技術(shù)一般節(jié)水性能好、水的利用率較傳統(tǒng)灌溉模式高。
[0003]
專利號(hào)為CN?205830654?U涉及一種水肥智能一體化灌溉系統(tǒng),包括底座,其特征在于,所述底座的下端設(shè)有第一放置槽,所訴第一放置槽內(nèi)設(shè)有設(shè)有升降置,所述升降裝置的下端設(shè)有行走輪,所述底座的下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置,所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)行走輪,所述底座的上端沿水平方向依次設(shè)有水箱、控制箱和儲(chǔ)料箱,所述水箱的上端沿水平方向依次設(shè)有連接
塊和進(jìn)水口,所述連接塊上通過(guò)電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置設(shè)有噴管,所述噴管的一端設(shè)有噴頭,所述噴管的另一端設(shè)有連接管,所述連接管貫穿水箱的上端并延伸至水箱的內(nèi)部,所述水箱內(nèi)的底部設(shè)有水
泵。其具有自動(dòng)灌溉和
施肥的優(yōu)點(diǎn),其缺點(diǎn)是在灌溉期間必須有人進(jìn)行看管,且其具有一定的限制性,
農(nóng)作物之間必須騰出供其行走的通道,減少了農(nóng)作物種植面積。實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 針對(duì)
現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足之處,本實(shí)用新型目的是提供一種節(jié)省資源、高效管理、精確灌溉的水肥一體化自動(dòng)化灌溉系統(tǒng)。
[0005] 本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:一種水肥一體化自動(dòng)化灌溉系統(tǒng),包檢測(cè)系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、施肥系統(tǒng)、控制系統(tǒng),其特征在于:所述檢測(cè)系統(tǒng)包括
土壤濕度
傳感器、EC傳感器,所述土壤
濕度傳感器設(shè)置在農(nóng)作物種植區(qū)域,所述土壤濕度傳感器、EC傳感器設(shè)置有無(wú)線傳感裝置;所述輸送系統(tǒng)包括主管道、支管、輸料管、輸水管道,所述支管兩端設(shè)置有
支架,所述支架設(shè)置在農(nóng)作物種植區(qū)域相對(duì)兩邊,所述主管道架設(shè)在農(nóng)作物種植區(qū)域一邊的支架上且終端設(shè)置有密封盤(pán),所述主管道上均勻設(shè)置有多組所述支管,每組所述支管相互平行設(shè)置在農(nóng)作物種植區(qū)域,所述支管上均勻設(shè)置有向下且垂直于支管的豎管,所述豎管向下末端設(shè)置有噴頭;所述施肥系統(tǒng)包括一體化自動(dòng)施肥機(jī)、混合
肥料罐,所述一體化自動(dòng)施肥機(jī)通過(guò)輸料管連接所述主管道起始端,所述一體化自動(dòng)施肥機(jī)通過(guò)管道連接有混合肥料罐,所述一體化自動(dòng)施肥機(jī)與所述混合肥料罐的連接管道上設(shè)置有逆止
閥a、
電磁閥a、EC傳感器,所述一體化自動(dòng)施肥機(jī)連接有所述輸水管道且連接管道設(shè)置有
逆止閥b、電磁閥b,所述混合肥料罐與所述輸水管道連接且連接管道上設(shè)置有閥
門(mén);所述一體化自動(dòng)施肥機(jī)設(shè)置有所述控制系統(tǒng),所述控制系統(tǒng)包括
單片機(jī)、通訊裝置、電磁閥
開(kāi)關(guān)控制器、電動(dòng)流量調(diào)節(jié)閥,所述土壤濕度傳感器、EC傳感器通過(guò)無(wú)線
信號(hào)傳輸方式與所述通訊裝置連接,所述通訊裝置通過(guò)數(shù)據(jù)線與單片機(jī)連接,所述單片機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線與所述電磁閥
開(kāi)關(guān)控制器連接,所述電磁閥開(kāi)關(guān)控制器通過(guò)數(shù)據(jù)線連接電磁閥a、電磁閥b、電動(dòng)流量調(diào)節(jié)閥,電動(dòng)流量調(diào)節(jié)閥設(shè)置在一體化自動(dòng)施肥機(jī)與混合化肥罐連接管上。
[0006] 所述支架設(shè)置有一定高度,所述支架材質(zhì)采用為
鑄鐵,所述支架外表面設(shè)置有防腐漆。
[0007] 所述輸水管道上設(shè)置有水泵,水泵前設(shè)置有水過(guò)濾裝置。
[0008] 所述混合肥料罐一側(cè)設(shè)置有置物架,所述置物架上設(shè)置有肥料,所述肥料采用可溶性肥料。
[0009] 所述混合肥料罐與一體化自動(dòng)施肥機(jī)連接管道上設(shè)置有
過(guò)濾器和水泵。
[0010] 所述一體化自動(dòng)施肥機(jī)內(nèi)設(shè)置有水流流量計(jì)、水壓測(cè)量?jī)x。
[0011] 本實(shí)用新型的有益效果:檢測(cè)系統(tǒng)包括土壤濕度傳感器并設(shè)置在農(nóng)作物種植區(qū)域,所述土壤濕度傳感器設(shè)置有無(wú)線傳感裝置,可以實(shí)時(shí)檢測(cè)土壤水分,防止農(nóng)作物缺水的發(fā)生;所述輸送系統(tǒng)包括主管道、支管、輸料管,輸水管道,所述支管兩端設(shè)置有支架,所述支架設(shè)置在農(nóng)作物種植區(qū)域相對(duì)兩邊所述主管道上均勻設(shè)置有多組所述支管,每組所述支管相互平行設(shè)置在農(nóng)作物種植區(qū)域,所述支管上均勻設(shè)置有向下且垂直于支管的豎管,所述豎管向下末端設(shè)置有噴頭,較傳統(tǒng)水漫式灌溉具有灌溉均勻、施肥均勻,還可以達(dá)到節(jié)約水資源,充分合理化利用肥料的優(yōu)點(diǎn);所述一體化自動(dòng)施肥機(jī)通過(guò)管道連接有混合肥料罐,所述一體化自動(dòng)施肥機(jī)還連接有所述輸水管道,肥料罐與輸水管分離設(shè)置,使系統(tǒng)既可以單獨(dú)灌溉用,又可以混合肥料液進(jìn)行農(nóng)作物施肥;所述控制系統(tǒng)包括單片機(jī)、通訊裝置、電磁閥開(kāi)關(guān)控制器、電動(dòng)流量調(diào)節(jié)閥,所述土壤濕度傳感器、EC傳感器通過(guò)無(wú)線
信號(hào)傳輸方式與所述通訊裝置連接,所述通訊裝置通過(guò)數(shù)據(jù)線與單片機(jī)連接,所述單片機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線與所述電磁閥開(kāi)關(guān)控制器連接,所述電磁閥開(kāi)關(guān)控制器通過(guò)數(shù)據(jù)線連接電磁閥a、電磁閥b,電動(dòng)流量調(diào)節(jié)閥設(shè)置在一體化自動(dòng)施肥機(jī)與混合化肥罐連接管上,EC傳感器檢測(cè)肥料液養(yǎng)分的EC值,通過(guò)電動(dòng)流量調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)肥料液輸出量,精確控制施肥量,所述電磁閥a、電磁閥b通過(guò)單片機(jī)、電磁閥開(kāi)關(guān)控制器控制,實(shí)現(xiàn)來(lái)自動(dòng)化灌溉,節(jié)省了人力、物力,并且提高農(nóng)作物的生產(chǎn)效益。
附圖說(shuō)明
[0012] 圖1為本實(shí)用新型水肥一體化自動(dòng)化灌溉系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖;
[0013] 圖2為本實(shí)用新型控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014] 圖3為本實(shí)用新型末端灌溉結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015] 圖中:1土壤濕度傳感器、2EC傳感器、3主管道、4支管、5輸料管、6?輸水管道、7豎管、8噴頭、9支架、10一體化自動(dòng)施肥機(jī)、11混合肥料罐、?12逆止閥a、13電磁閥a、14電動(dòng)流量調(diào)節(jié)閥、15逆止閥b、16電磁閥b、?17閥門(mén)、18單片機(jī)、19通訊裝置、20電磁閥開(kāi)關(guān)控制器。
具體實(shí)施方式
[0016] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型
實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0017] 請(qǐng)參閱圖1,一種水肥一體化自動(dòng)化灌溉系統(tǒng),包檢測(cè)系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、施肥系統(tǒng)、控制系統(tǒng),其特征在于:檢測(cè)系統(tǒng)包括土壤濕度傳感器1、EC傳感器2,土壤濕度傳感器1設(shè)置在農(nóng)作物種植區(qū)域,土壤濕度傳感器1、EC傳感器2設(shè)置有無(wú)線傳感裝置;輸送系統(tǒng)包括主管道3、支管4、輸料管5、輸水管道6,支管4兩端設(shè)置有支架9,支架9設(shè)置在農(nóng)作物種植區(qū)域相對(duì)兩邊,主管道3架設(shè)在農(nóng)作物種植區(qū)域一邊的支架9上且終端設(shè)置有密封盤(pán),主管道3上均勻設(shè)置有多組支管4,每組支管4相互平行設(shè)置在農(nóng)作物種植區(qū)域,支管4上均勻設(shè)置有向下且垂直于支管4的豎管7,豎管7向下末端設(shè)置有噴頭8;施肥系統(tǒng)包括一體化自動(dòng)施肥機(jī)10、混合肥料罐11,一體化自動(dòng)施肥機(jī)10通過(guò)輸料管5連接主管道3起始端,一體化自動(dòng)施肥機(jī)10通過(guò)管道連接有混合肥料罐11,一體化自動(dòng)施肥機(jī)10與混合肥料罐11的連接管道上設(shè)置有逆止閥a12、電磁閥a13、EC傳感器2,一體化自動(dòng)施肥機(jī)10連接有輸水管道6且連接管道設(shè)置有逆止閥b15、電磁閥b16,混合肥料罐11與輸水管道6連接且連接管道上設(shè)置有閥門(mén)17;
一體化自動(dòng)施肥機(jī)10設(shè)置有控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)包括單片機(jī)18、通訊裝置19、電磁閥開(kāi)關(guān)控制器20、電動(dòng)流量調(diào)節(jié)閥14,土壤濕度傳感器1、EC傳感器2通過(guò)無(wú)線信號(hào)傳輸方式與通訊裝置19連接,通訊裝置19通過(guò)數(shù)據(jù)線與單片機(jī)18連接,單片機(jī)18通過(guò)數(shù)據(jù)線與電磁閥開(kāi)關(guān)控制器20連接,電磁閥開(kāi)關(guān)控制器20通過(guò)數(shù)據(jù)線連接電磁閥a13、電磁閥b16、電動(dòng)流量調(diào)節(jié)閥
14,電動(dòng)流量調(diào)節(jié)閥14設(shè)置在一體化自動(dòng)施肥機(jī)10與混合化肥罐連接管上。
[0018] 本實(shí)用新型中,支架9設(shè)置有一定高度,支架9材質(zhì)采用為
鑄鐵,支架9?外表面設(shè)置有防腐漆,選用鑄鐵材質(zhì),其材料易得且承壓能力強(qiáng),外表面設(shè)置防腐漆可增長(zhǎng)其使用壽命;輸水管道6上設(shè)置有水泵,水泵前設(shè)置有水過(guò)濾裝置,增加了出水壓力,保證噴頭8的正常工作,水過(guò)濾裝置保證噴頭8?不易堵塞;混合肥料罐11一側(cè)設(shè)置有置物架,置物架上設(shè)置有肥料,肥料采用可溶性肥料,方便了操作人員配置肥料液;混合肥料罐11與一體化自動(dòng)施肥機(jī)10連接管道上設(shè)置有過(guò)濾器和水泵,防止未溶解的顆粒以及不溶于水的雜質(zhì)沿管道進(jìn)入支管4堵塞噴頭8,水泵將肥料液輸送至一體化自動(dòng)施肥機(jī)?10;一體化自動(dòng)施肥機(jī)10內(nèi)設(shè)置有水流流量計(jì)、水壓測(cè)量?jī)x,可以更好的控制灌溉水量,節(jié)省水資源。
[0019] 本實(shí)用新型的工作原理是:使用時(shí),設(shè)置在農(nóng)作物種植區(qū)域的土壤濕度傳感器1檢測(cè)出土壤水分,操作人員根據(jù)檢測(cè)測(cè)數(shù)據(jù)確定是否需要灌溉,同時(shí)使用土壤EC記檢測(cè)土壤養(yǎng)分的EC值,根據(jù)EC值確定是否需要施肥,1當(dāng)不需要施肥只需要灌溉時(shí),操作人員在控制系統(tǒng)輸入灌溉指令,土壤濕度傳感器1將檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送到通訊裝置19,通訊裝置19將接受的信息傳遞至單機(jī)片,單機(jī)片將接收的信號(hào)進(jìn)行處理并自動(dòng)設(shè)定出需要灌溉的時(shí)長(zhǎng)、水管流量以及水壓,然后單片機(jī)18將開(kāi)啟指令發(fā)送給電磁閥開(kāi)關(guān)控制器20,電磁閥開(kāi)關(guān)控制器20控制打開(kāi)電磁閥b16,同時(shí)啟動(dòng)水泵,水流沿輸水管道6依次經(jīng)過(guò)水過(guò)濾裝置、一體化自動(dòng)施肥機(jī)10、輸料管5、主管道3、支管4,通過(guò)支管4末端噴頭8進(jìn)行灌溉,經(jīng)過(guò)
指定時(shí)間后單片機(jī)18向電磁閥開(kāi)關(guān)控制器20?發(fā)送關(guān)閉指令,電磁閥開(kāi)關(guān)控制器20控制關(guān)閉電磁閥b16,同時(shí)關(guān)閉水泵;?(2)當(dāng)需要施肥時(shí),操作人員將肥料放入混合肥料罐11并打開(kāi)閥門(mén)17制備肥料液,然后在控制系統(tǒng)輸入施肥指令,同時(shí)輸入土壤養(yǎng)分的EC,單片機(jī)18?根據(jù)土壤養(yǎng)分的EC和通訊裝置19傳遞的信息設(shè)定出需要灌溉的時(shí)長(zhǎng)、水管流量以及水壓,同時(shí)將開(kāi)啟指令發(fā)送至電磁閥開(kāi)關(guān)控制器20,電磁閥開(kāi)關(guān)控制器20控制打開(kāi)電磁閥a13、電磁閥b16,同時(shí)啟動(dòng)水泵,混合肥料罐11中肥料液經(jīng)過(guò)EC傳感器2時(shí),EC傳感器2將肥料液的養(yǎng)分EC值傳遞至單片機(jī)?18,單片機(jī)18通過(guò)分析控制電動(dòng)流量調(diào)節(jié)閥14調(diào)節(jié)肥料液的流量,輸水管道6中水流經(jīng)過(guò)水過(guò)濾裝置到達(dá)一體化自動(dòng)施肥機(jī)10,與肥料液混合后依次經(jīng)過(guò)輸料管5、主管道3、支管4通過(guò)支管4末端噴頭8進(jìn)行澆灌和施肥,經(jīng)過(guò)指定時(shí)間后單片機(jī)18向電磁閥開(kāi)關(guān)控制器
20發(fā)送關(guān)閉指令,電磁閥開(kāi)關(guān)控制器20控制關(guān)閉電磁閥a13、電磁閥b16,同時(shí)關(guān)閉水泵。
[0020] 對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié),而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下,能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此,無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看,均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本實(shí)用新型的范圍由所附
權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定,因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0021] 此外,應(yīng)當(dāng)理解,雖然本
說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述,但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案,說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn),本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體,各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合,形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。