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一種基于語義的生產(chǎn)線設(shè)備故障診斷系統(tǒng)及方法

閱讀:429發(fā)布:2020-05-11

專利匯可以提供一種基于語義的生產(chǎn)線設(shè)備故障診斷系統(tǒng)及方法專利檢索,專利查詢,專利分析的服務(wù)。并且本 發(fā)明 請(qǐng)求 保護(hù)一種基于語義的生產(chǎn)線設(shè)備故障診斷系統(tǒng)及方法,包括,原始信息層,語義層,服務(wù)層和應(yīng)用層。使用語義本體技術(shù)對(duì)原始故障信息進(jìn)行語義化描述。即使用類和屬性進(jìn)行形式化規(guī)范說明。然后在此 基礎(chǔ) 上利用推理技術(shù)進(jìn)行故障診斷。所述原始信息層通過搜集和調(diào)研各種資料、經(jīng)驗(yàn)、知識(shí)等等對(duì)原始故障信息進(jìn)行收集。所述語義層即是構(gòu)建故障診斷 知識(shí)庫 和模糊推理系統(tǒng)。其中故障診斷知識(shí)庫是構(gòu)建故障本體知識(shí)庫和規(guī)則庫。所述服務(wù)層即包括查詢服務(wù)和知識(shí)庫管理服務(wù)。所述應(yīng)用層包括用戶登錄管理模 塊 ,知識(shí)庫管理模塊,故障診斷模塊,維修方案模塊。本發(fā)明可以有效檢查生產(chǎn)線設(shè)備故障產(chǎn)生的原因,從而減少因?yàn)樯a(chǎn)線設(shè)備故障導(dǎo)致的停機(jī)時(shí)間。,下面是一種基于語義的生產(chǎn)線設(shè)備故障診斷系統(tǒng)及方法專利的具體信息內(nèi)容。

1.一種基于語義的生產(chǎn)線設(shè)備故障診斷系統(tǒng),其特征在于,包括:
數(shù)據(jù)源層:用于獲取生產(chǎn)線設(shè)備故障的原始信息,包括獲取故障現(xiàn)象、故障原因、維修方案在內(nèi)的原始信息以及原始信息之間所對(duì)應(yīng)的關(guān)系;
語義層:包括故障診斷知識(shí)庫和模糊推理系統(tǒng),故障診斷知識(shí)庫包括本體庫和規(guī)則庫,本體庫存放生產(chǎn)線設(shè)備故障相關(guān)的本體模型和語義數(shù)據(jù),規(guī)則庫用于存放生產(chǎn)線設(shè)備故障現(xiàn)象、故障原因以及維修方法所需推理的相關(guān)規(guī)則,模糊推理系統(tǒng)用于不確定性的故障現(xiàn)象與故障原因的推理,根據(jù)獲取到的故障現(xiàn)象、故障原因、故障源、維修方案在內(nèi)的原始信息,在TopBraidComposer本體編輯器下構(gòu)建本體模型,然后在利用邏輯規(guī)則語言Prolog編輯故障原因與故障現(xiàn)象之間的推理規(guī)則,把故障原因、故障現(xiàn)象、故障源、維修方案本體模型以及推理規(guī)則存儲(chǔ)在語義圖形數(shù)據(jù)庫;
服務(wù)層:包括查詢服務(wù)模和知識(shí)庫管理服務(wù)模塊,其中查詢服務(wù)是對(duì)來自應(yīng)用層的故障診斷和維修方法的請(qǐng)求進(jìn)行web封裝,供應(yīng)用層調(diào)用;知識(shí)庫管理服務(wù)模塊用于生產(chǎn)線設(shè)備故障本體庫和規(guī)則庫的管理;
應(yīng)用層:包括用戶登錄管理模塊,知識(shí)庫管理模塊,故障診斷模塊,維修方案模塊,所述用戶登錄管理模塊用于人員的注冊(cè)和管理;所述知識(shí)庫管理模塊用于對(duì)故障診斷知識(shí)庫的增加、刪除或者修改;所述故障診斷模塊用于對(duì)生產(chǎn)線設(shè)備故障進(jìn)行診斷;所述維修方案用于查詢故障現(xiàn)象所對(duì)應(yīng)的故障維修方法。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于語義的生產(chǎn)線設(shè)備故障診斷系統(tǒng),其特征在于,所述故障診斷模塊中,對(duì)于故障診斷能進(jìn)行精確推理的實(shí)行精確推理,不能精確推理的則進(jìn)行模糊推理,最后輸出由隸屬度大小排序的故障原因集合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于語義的生產(chǎn)線設(shè)備故障診斷系統(tǒng),其特征在于,所述模糊推理系統(tǒng)包括信息模糊化、模糊推理、去模糊化三個(gè)過程,其中信息模糊化是系統(tǒng)輸入進(jìn)行模糊化預(yù)處理,將真實(shí)的確定量輸入轉(zhuǎn)化為模糊輸入,由模糊語言變量及其相應(yīng)的隸屬度表示的模糊集合,對(duì)輸入的信息利用三形隸屬度函數(shù)進(jìn)行模糊化處理,得到模糊特征向量,模糊推理機(jī)是模糊推理系統(tǒng)的核心,其作用是根據(jù)模糊邏輯的運(yùn)算規(guī)則,把模糊規(guī)則庫中的“IF.…THEN.…”型模糊規(guī)則轉(zhuǎn)換成從x1×x2×x3×…×xn上的模糊集到Y(jié)上的模糊的映射關(guān)系,即根據(jù)接收到的包括故障征兆在內(nèi)的模糊輸入信息x=(x1,x2,…xn),和模糊規(guī)則庫中現(xiàn)有的包括故障推理規(guī)則在內(nèi)的規(guī)則,產(chǎn)生相應(yīng)的包括故障原因在內(nèi)的模糊輸出變量Y;去模糊化是把得到的模糊輸出變量Y反模糊化,變?yōu)榫_的輸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于語義的生產(chǎn)線設(shè)備故障診斷系統(tǒng),其特征在于,所述故障診斷模塊的關(guān)鍵是構(gòu)建故障矩陣R,故障矩陣R是故障現(xiàn)象和故障原因之間的模糊關(guān)系,然后根據(jù)模糊產(chǎn)生式規(guī)則結(jié)合隸屬函數(shù)建立模糊關(guān)系矩陣,其中rij代表某種故障現(xiàn)象對(duì)應(yīng)故障原因的隸屬度,m代表故障現(xiàn)象個(gè)數(shù),n代表故障原因個(gè)數(shù);
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4之一所述的一種基于語義的生產(chǎn)線設(shè)備故障診斷系統(tǒng),其特征在于,所述故障原因、故障現(xiàn)象、故障源、維修方案本體模型分為以下幾個(gè)部分:
(1)故障現(xiàn)象包括滑環(huán)故障,定子故障,滑動(dòng)軸承故障,AGV故障,四軸機(jī)器人在內(nèi)的故障,其中定子故障包括定子異響,定子轉(zhuǎn)動(dòng),軸承故障包括軸承發(fā)熱,軸承腐蝕、軸承磨損;
(2)故障原因包括軸承間隙過小,軸承負(fù)載過大、軸承潤滑不及時(shí)、齒輪磨損、冷卻不及時(shí)在內(nèi)的原因;
(3)故障源包括定子,軸承、離心、電機(jī)設(shè)備在內(nèi)的故障源,所述定子包括定子繞組、定子心、機(jī)殼;
(4)維修方案包括更換定子繞組,減小負(fù)載,加潤滑油更換齒輪在內(nèi)的方案。
6.一種基于權(quán)利要求1-4之一所述系統(tǒng)的設(shè)備故障診斷方法,其特征在于,包括以下步驟:
(1)首先輸入故障征兆信息;
(2)判斷能否進(jìn)行精確推理,如果可以進(jìn)行精確推理,則輸出故障原因,如果不能進(jìn)行精確推理,則進(jìn)入步驟(3);
(3)對(duì)輸入的故障征兆信息模糊化,得到模糊向量,啟動(dòng)故障矩陣R,獲得模糊輸出向量,然后進(jìn)行去模糊化;
(4)判斷輸出的結(jié)果是否為多個(gè),如果只有一個(gè)結(jié)果則直接輸出故障因,如果結(jié)果為多個(gè),則對(duì)結(jié)果進(jìn)行整理,最后輸出由隸屬度大小排序的故障原因。

說明書全文

一種基于語義的生產(chǎn)線設(shè)備故障診斷系統(tǒng)及方法

技術(shù)領(lǐng)域

[0001] 本發(fā)明屬于語義網(wǎng)和生產(chǎn)線設(shè)備的結(jié)合領(lǐng)域,涉及一種基于語義和模糊推理的生產(chǎn)線設(shè)備故障診斷機(jī)制研究。

背景技術(shù)

[0002] 我國制造業(yè)發(fā)展迅速,生產(chǎn)線上的設(shè)備也是多種多樣,機(jī)器設(shè)備經(jīng)常處在高負(fù)荷,長時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)當(dāng)中,機(jī)械設(shè)備難免發(fā)生故障。由于生產(chǎn)線設(shè)備故障知識(shí)來源多且分散,比如專家書籍網(wǎng)絡(luò)等。這些知識(shí)往往是異構(gòu)的,相互之間缺乏精確的語義信息,很容易造成生產(chǎn)線故障信息的重復(fù)構(gòu)建問題。故障征兆和故障原因之間不是一一映射關(guān)系,而是多對(duì)多關(guān)系,即一種故障現(xiàn)象可能有多種故障原因,一種故障原因也可能導(dǎo)致多處故障。各種故障原因、故障現(xiàn)象相互交錯(cuò),相互誘導(dǎo),再加上認(rèn)知上的限制,對(duì)某些設(shè)備故障現(xiàn)象和故障原因之間的因果關(guān)系難以確定。
[0003] 作為一種新型的數(shù)據(jù)處理技術(shù),語義網(wǎng)技術(shù)在對(duì)信息進(jìn)行組織與管理以及實(shí)現(xiàn)一些智能化應(yīng)用等方面具有獨(dú)特優(yōu)勢。其中本體是對(duì)概念以及概念之間關(guān)系的精確描述,在知識(shí)的重用和共享方面優(yōu)勢明顯,近年來愈來愈受到人們的關(guān)注。利用語義網(wǎng)技術(shù)可以對(duì)異構(gòu)的故障信息進(jìn)行語義化描述,故障信息被定義的更加完好,能夠促進(jìn)計(jì)算機(jī)和人更好的協(xié)作。

發(fā)明內(nèi)容

[0004] 本發(fā)明旨在解決以上現(xiàn)有技術(shù)的問題。提出了一種基于語義的生產(chǎn)線設(shè)備故障診斷系統(tǒng)及方法。本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0005] 一種基于語義的生產(chǎn)線設(shè)備故障診斷系統(tǒng),其包括:
[0006] 數(shù)據(jù)源層:用于獲取生產(chǎn)線設(shè)備故障的原始信息,包括獲取故障現(xiàn)象、故障原因、維修方案在內(nèi)的原始信息以及原始信息之間所對(duì)應(yīng)的關(guān)系;
[0007] 語義層:包括故障診斷知識(shí)庫和模糊推理系統(tǒng),故障診斷知識(shí)庫包括本體庫和規(guī)則庫,本體庫存放生產(chǎn)線設(shè)備故障相關(guān)的本體模型和語義數(shù)據(jù),規(guī)則庫用于存放生產(chǎn)線設(shè)備故障現(xiàn)象、故障原因以及維修方法所需推理的相關(guān)規(guī)則,,規(guī)則庫用于存放生產(chǎn)線設(shè)備故障現(xiàn)象、故障原因以及維修方法所需推理的相關(guān)規(guī)則,模糊推理系統(tǒng)用于不確定性的故障現(xiàn)象與故障原因的推理;根據(jù)獲取到的故障現(xiàn)象、故障原因、故障源、維修方案在內(nèi)的原始信息,在TopBraidComposer本體編輯器下構(gòu)建本體模型,然后在利用邏輯規(guī)則語言Prolog(Programming?in?Logic)編輯故障原因與故障現(xiàn)象之間的推理規(guī)則,把故障原因、故障現(xiàn)象、故障源、維修方案本體模型以及推理規(guī)則存儲(chǔ)在語義圖形數(shù)據(jù)庫
[0008] 服務(wù)層:包括查詢服務(wù)模和知識(shí)庫管理服務(wù)模塊,其中查詢服務(wù)是對(duì)來自應(yīng)用層的故障診斷和維修方法的請(qǐng)求進(jìn)行web封裝,供應(yīng)用層調(diào)用;知識(shí)庫管理服務(wù)模塊用于生產(chǎn)線設(shè)備故障本體庫和規(guī)則庫的管理;
[0009] 應(yīng)用層:包括用戶登錄管理模塊,知識(shí)庫管理模塊,故障診斷模塊,維修方案模塊,所述用戶登錄管理模塊用于人員的注冊(cè)和管理;所述知識(shí)庫管理模塊用于對(duì)故障診斷知識(shí)庫的增加、刪除或者修改;所述故障診斷模塊用于對(duì)生產(chǎn)線設(shè)備故障進(jìn)行診斷;所述維修方案用于查詢故障現(xiàn)象所對(duì)應(yīng)的故障維修方法。
[0010] 進(jìn)一步的,所述故障診斷模塊中,對(duì)于故障診斷能進(jìn)行精確推理的實(shí)行精確推理,不能精確推理的則進(jìn)行模糊推理,最后輸出由隸屬度大小排序的故障原因集合。
[0011] 進(jìn)一步的,所述模糊推理系統(tǒng)包括信息模糊化、模糊推理、去模糊化三個(gè)過程,其中信息模糊化是系統(tǒng)輸入進(jìn)行模糊化預(yù)處理,將真實(shí)的確定量輸入轉(zhuǎn)化為模糊輸入,由模糊語言變量及其相應(yīng)的隸屬度表示的模糊集合,對(duì)輸入的信息利用三形隸屬度函數(shù)進(jìn)行模糊化處理,得到模糊特征向量,模糊推理機(jī)是模糊推理系統(tǒng)的核心,其作用是根據(jù)模糊邏輯的運(yùn)算規(guī)則,把模糊規(guī)則庫中的“IF.…THEN.…”型模糊規(guī)則轉(zhuǎn)換成從x1×x2×x3×…×xn上的模糊集到Y(jié)上的模糊的映射關(guān)系,即根據(jù)接收到的包括故障征兆在內(nèi)的模糊輸入信息x=(x1,x2,…xn),和模糊規(guī)則庫中現(xiàn)有的包括故障推理規(guī)則在內(nèi)的規(guī)則,產(chǎn)生相應(yīng)的包括故障原因在內(nèi)的模糊輸出變量Y;去模糊化是把得到的模糊輸出變量Y反模糊化,變?yōu)榫_的輸出。
[0012] 進(jìn)一步的,所述故障診斷模塊的關(guān)鍵是構(gòu)建故障矩陣R,故障矩陣R是故障現(xiàn)象和故障原因之間的模糊關(guān)系,然后根據(jù)模糊產(chǎn)生式規(guī)則結(jié)合隸屬函數(shù)建立模糊關(guān)系矩陣,其中rij代表某種故障現(xiàn)象對(duì)應(yīng)故障原因的隸屬度,m代表故障現(xiàn)象個(gè)數(shù),n代表故障原因個(gè)數(shù)。
[0013]
[0014] 進(jìn)一步的,所述故障原因、故障現(xiàn)象、故障源、維修方案本體模型分為以下幾個(gè)部分:
[0015] 故障現(xiàn)象包括滑環(huán)故障,定子故障,滑動(dòng)軸承故障在內(nèi)的故障,其中定子故障包括定子異響,定子轉(zhuǎn)動(dòng),軸承故障包括軸承發(fā)熱,軸承腐蝕、軸承磨損;
[0016] 故障原因包括軸承間隙過小,軸承負(fù)載過大、軸承潤滑不及時(shí)、齒輪磨損、冷卻不及時(shí)在內(nèi)的原因;
[0017] 故障源包括定子,軸承、離心、電機(jī)設(shè)備在內(nèi)的故障源,所述定子包括定子繞組、定子心、機(jī)殼;
[0018] 維修方案包括更換定子繞組,減小負(fù)載,加潤滑油更換齒輪在內(nèi)的方案。
[0019] 一種基于所述系統(tǒng)的設(shè)備故障診斷方法,其包括以下步驟:
[0020] 首先輸入故障征兆信息;
[0021] 判斷能否進(jìn)行精確推理,如果可以進(jìn)行精確推理,則輸出故障原因,如果不能進(jìn)行精確推理,則進(jìn)入下一步;
[0022] 對(duì)輸入的故障征兆信息模糊化,得到模糊向量,啟動(dòng)故障矩陣R,獲得模糊輸出向量,然后進(jìn)行去模糊化;
[0023] 判斷輸出的結(jié)果是否為多個(gè),如果只有一個(gè)結(jié)果則直接輸出故障因,如果[0024] 結(jié)果為多個(gè),則對(duì)結(jié)果進(jìn)行整理,最后輸出由隸屬度大小排序的故障原因。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及有益效果如下:
[0025] 本發(fā)明將來源廣泛,且相互之間缺乏精確的語義信息的生產(chǎn)線設(shè)備故障信息,利用語義網(wǎng)技術(shù)異構(gòu)的故障信息進(jìn)行語義化描述,從而避免了生產(chǎn)線設(shè)備故障信息重復(fù)構(gòu)建的問題。通過規(guī)則推理,可以將故障診斷分為精確推理和模糊推理。能夠進(jìn)行精確推理的直接輸出故障原因,不能進(jìn)行故障推理的則啟動(dòng)模糊推理,最后輸出由隸屬度大小排序的故障原因。通過這種方法可以有效檢查生產(chǎn)線設(shè)備故障產(chǎn)生的原因,從而減少因?yàn)樯a(chǎn)線設(shè)備故障導(dǎo)致的停機(jī)時(shí)間。
[0026] 在生產(chǎn)線設(shè)備故障診斷領(lǐng)域,傳統(tǒng)的語義規(guī)則推理只能進(jìn)行0和1兩個(gè)量的邏輯的推理,不能滿足模糊性、不確定性的故障推理,本方法加入模糊推理系統(tǒng)可以很好的與語義規(guī)則推理相結(jié)合,彌補(bǔ)語義規(guī)則推理的缺陷。附圖說明
[0027] 圖1是本發(fā)明提供優(yōu)選實(shí)施例基于語義的生產(chǎn)線設(shè)備故障診斷系統(tǒng);
[0028] 圖2為本發(fā)明中故障診斷知識(shí)本體模型圖;
[0029] 圖3為本發(fā)明中故障診斷流程圖。

具體實(shí)施方式

[0030] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、詳細(xì)地描述。所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例。
[0031] 本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:
[0032] 如圖1所示,基于語義的生產(chǎn)線設(shè)備故障診斷機(jī)制,該架構(gòu)圖包括以下幾個(gè)部分:
[0033] (1)原始數(shù)據(jù)層。生產(chǎn)線設(shè)備故障原始信息來源廣泛,通過對(duì)生產(chǎn)線設(shè)備維修手冊(cè)、維修師傅經(jīng)驗(yàn)、網(wǎng)絡(luò)知識(shí)等等的深入了解。進(jìn)而獲取故障現(xiàn)象、故障原因、維修方案等原始信息以及他們之間所對(duì)應(yīng)的關(guān)系。
[0034] (2)語義層。根據(jù)獲取到的故障現(xiàn)象、故障原因、故障源、維修方案等原始信息,在TopBraidComposer本體編輯器下構(gòu)建本體模型。然后在相關(guān)環(huán)境下編輯故障原因與故障現(xiàn)象之間的推理規(guī)則。把故障原因、故障現(xiàn)象、故障源、維修方案本體模型以及推理規(guī)則存儲(chǔ)在語義圖形數(shù)據(jù)庫。
[0035] (3)服務(wù)層。所述服務(wù)層即包括查詢服務(wù)和知識(shí)庫管理服務(wù)。其中查詢服務(wù)是對(duì)來自應(yīng)用層的故障診斷和維修方法的請(qǐng)求進(jìn)行web封裝,供應(yīng)用層調(diào)用。
[0036] (4)應(yīng)用層。所述應(yīng)用層包括用戶登錄管理模塊,知識(shí)庫管理模塊,故障診斷模塊,維修方案模塊。所述用戶登錄管理模塊用于人員的注冊(cè)和管。所述知識(shí)庫管理模塊用于對(duì)故障診斷知識(shí)庫的增加、刪除或者修改。所述故障診斷模塊用于對(duì)生產(chǎn)線設(shè)備故障進(jìn)行診斷。所述維修方案用于查詢故障現(xiàn)象所對(duì)應(yīng)的故障維修方法。
[0037] 圖2是上述生產(chǎn)線設(shè)備故障知識(shí)本體模型圖,分為以下幾個(gè)部分。
[0038] (1)故障現(xiàn)象包括滑環(huán)故障,定子故障,滑動(dòng)軸承故障等等,其中定子故障包括定子異響,定子轉(zhuǎn)動(dòng)。軸承故障包括軸承發(fā)熱,軸承腐蝕、軸承磨損。
[0039] (2)故障原因包括軸承間隙過小,軸承負(fù)載過大、軸承潤滑不及時(shí)、齒輪磨損、冷卻不及時(shí)等等
[0040] (3)故障源包括定子,軸承、離心泵、電機(jī)設(shè)備等等。所述定子包括定子繞組、定子鐵心、機(jī)殼等。
[0041] (4)維修方案包括更換定子繞組,減小負(fù)載,加潤滑油更換齒輪等等。
[0042] 如圖3所示,生產(chǎn)線設(shè)備故障診斷流程如下:
[0043] (1)首先輸入故障征兆信息;
[0044] (2)判斷能否進(jìn)行精確推理,如果可以進(jìn)行精確推理,則輸出故障原因。
[0045] 如果不能進(jìn)行精確推理,則進(jìn)入步驟(3);
[0046] (3)對(duì)輸入的故障征兆信息模糊化,得到模糊向量,啟動(dòng)故障矩陣R,獲得模糊輸出向量。然后進(jìn)行去模糊化。
[0047] (4)判斷輸出的結(jié)果是否為多個(gè),如果只有一個(gè)結(jié)果則直接輸出故障因,如果結(jié)果為多個(gè),則對(duì)結(jié)果進(jìn)行整理,最后輸出由隸屬度大小排序的故障原因。
[0048] 以上這些實(shí)施例應(yīng)理解為僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。在閱讀了本發(fā)明的記載的內(nèi)容之后,技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改,這些等效變化和修飾同樣落入本發(fā)明權(quán)利要求所限定的范圍。
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