一種VR全景展臺(tái)
閱讀：840發(fā)布：2020-05-12
專利匯可以提供一種VR全景展臺(tái)專利檢索，專利查詢，專利分析的服務(wù)。并且本實(shí)用新型公開(kāi)了一種VR全景展臺(tái)，包括：底轉(zhuǎn)盤和外部結(jié)構(gòu)，底轉(zhuǎn)盤設(shè)于外部結(jié)構(gòu)下方，外部結(jié)構(gòu)內(nèi)部設(shè)有內(nèi)部結(jié)構(gòu)，且位于外部結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁上設(shè)有一體化燈光和內(nèi)部反光層，內(nèi)部結(jié)構(gòu)中設(shè)有相機(jī)，相機(jī)通過(guò)固定架與轉(zhuǎn)盤連接，底轉(zhuǎn)盤上設(shè)有軌道，底轉(zhuǎn)盤上方設(shè)有轉(zhuǎn)盤，位于轉(zhuǎn)盤的中心圓 位置 設(shè)有導(dǎo)電滑環(huán)，轉(zhuǎn)盤通過(guò)承重輪與底轉(zhuǎn)盤做滑動(dòng)式連接，底轉(zhuǎn)盤上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤移動(dòng)的動(dòng) 力 機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)連接件與轉(zhuǎn)盤連接，底轉(zhuǎn)盤位于入口處設(shè)有斜坡通道，斜坡通道與外部結(jié)構(gòu)通過(guò)螺絲連接，斜坡通道上設(shè)有壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 電機(jī) 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)，讓其與相機(jī)相配合，使整個(gè)全景展臺(tái)具有自動(dòng) 定位 與多 角 度控制的功能，有效提高產(chǎn)品多方位展示效果。(ESM)同樣的 發(fā)明 創(chuàng)造已同日 申請(qǐng) 發(fā)明 專利，下面是一種VR全景展臺(tái)專利的具體信息內(nèi)容。
1.一種VR全景展臺(tái)，其特征在于：包括：底轉(zhuǎn)盤（1）和外部結(jié)構(gòu)（2），所述底轉(zhuǎn)盤（1）設(shè)于外部結(jié)構(gòu)（2）的下方，所述外部結(jié)構(gòu)（2）的內(nèi)部設(shè)有內(nèi)部結(jié)構(gòu)（21），且位于外部結(jié)構(gòu)（2）的內(nèi)壁上設(shè)有一體化燈光（22）和內(nèi)部反光層（23），所述內(nèi)部結(jié)構(gòu)（21）中設(shè)有相機(jī)（31），所述相機(jī)（31）通過(guò)固定架（32）與轉(zhuǎn)盤（12）連接，所述底轉(zhuǎn)盤（1）上設(shè)有軌道（11），且所述底轉(zhuǎn)盤（1）的上方設(shè)有轉(zhuǎn)盤（12），且位于轉(zhuǎn)盤（12）的中心圓位置設(shè)有導(dǎo)電滑環(huán)（124），所述轉(zhuǎn)盤（12）通過(guò)承重輪（13）與底轉(zhuǎn)盤（1）做滑動(dòng)式連接，且所述底轉(zhuǎn)盤（1）上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤（12）移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)（4），所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)（4）通過(guò)連接件（5）與轉(zhuǎn)盤（12）連接，且所述底轉(zhuǎn)盤（1）位于入口處設(shè)有斜坡通道（6），所述斜坡通道（6）與外部結(jié)構(gòu)（2）通過(guò)螺絲連接，所述斜坡通道（6）上設(shè)有壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)（7），所述相機(jī)（31）、動(dòng)力機(jī)構(gòu)（4）和壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)（7）均與控制裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的VR全景展臺(tái)，其特征在于：所述內(nèi)部結(jié)構(gòu)（21）中設(shè)有支撐柱（211），所述支撐柱（211）的下方與轉(zhuǎn)盤（12）連接，且位于支撐柱（211）的上部設(shè)有一組橫桿（212），所述橫桿（212）的上方設(shè)有一組立柱（213），且所述立柱（213）的頂部設(shè)有頂部橫桿（214），且內(nèi)部結(jié)構(gòu)（21）中位于轉(zhuǎn)盤（12）的外側(cè)設(shè)有操作間（24），所述控制裝置設(shè)于操作間（24）中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的VR全景展臺(tái)，其特征在于：所述相機(jī)（31）采用單反相機(jī)，且其通過(guò)三軸云臺(tái)（33）與固定架（32）連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的VR全景展臺(tái)，其特征在于：所述固定架（32）中設(shè)有云臺(tái)支撐架（321），所述云臺(tái)支撐架（321）上設(shè)有位置調(diào)節(jié)支架（322），所述位置調(diào)節(jié)支架（322）中設(shè)有豎向調(diào)節(jié)架（3221）和橫向調(diào)節(jié)架（3222），且所述豎向調(diào)節(jié)架（3221）豎向安裝于云臺(tái)支撐架（321）上，所述橫向調(diào)節(jié)架（3222）與豎向調(diào)節(jié)架（3221）垂直安裝，所述相機(jī)（31）通過(guò)三軸云臺(tái)（33）與橫向調(diào)節(jié)架（3222）連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的VR全景展臺(tái)，其特征在于：所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)（4）中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（41）和主動(dòng)輪（42），所述主動(dòng)輪（42）設(shè)于軌道（11）上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（41）與主動(dòng)輪（42）連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（41）中設(shè)有伺服電機(jī)（411），所述伺服電機(jī)（411）上設(shè)有減速器（412）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的VR全景展臺(tái)，其特征在于：所述連接件（5）中設(shè)有支撐架（51）、定位板（52）和一組夾板（53），所述支撐架（51）的兩側(cè)與轉(zhuǎn)盤（12）連接，所述伺服電機(jī)（411）固定于支撐架（51）上，所述定位板（52）設(shè)于伺服電機(jī)（411）的前端，所述夾板（53）設(shè)于主動(dòng)輪（42）的前后，且所述伺服電機(jī)（411）穿過(guò)定位板（52）和主動(dòng)輪（42）后方的夾板（53）后與主動(dòng)輪（42）固定連接，所述定位板（52）和夾板（53）的兩側(cè)卡于支撐架（51）上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的VR全景展臺(tái)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤（12）從內(nèi)向外設(shè)有一組環(huán)形籠骨（121），所述環(huán)形籠骨（121）之間通過(guò)縱向籠骨（122）連接，所述縱向籠骨（122）之間設(shè)有縱向連接筋（123），所述縱向連接筋（123）壓于軌道（11）上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的VR全景展臺(tái)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤（12）和底轉(zhuǎn)盤（1）的連接處的一側(cè)設(shè)有光電編碼器（8），所述光電編碼器（8）的正下方設(shè)有感應(yīng)裝置（9），且所述感應(yīng)裝置（9）分布于轉(zhuǎn)盤（12）上，所述光電編碼器（8）和感應(yīng)裝置（9）均與控制裝置連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的VR全景展臺(tái)，其特征在于：所述感應(yīng)裝置（9）中設(shè)有角度傳感器。
一種VR全景展臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型屬于拍攝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種VR全景展臺(tái)
背景技術(shù)
[0002] 在互聯(lián)網(wǎng)+快速發(fā)展的環(huán)境下，經(jīng)常會(huì)有一些汽車，模型，設(shè)備以及高附加值奢侈品的展覽，一般的固定展示，簡(jiǎn)單的展臺(tái)旋轉(zhuǎn)展示，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足需求者不去現(xiàn)場(chǎng)，而能對(duì)物品的細(xì)節(jié)有清晰直觀的了解。隨著時(shí)代節(jié)奏加快，由于時(shí)間、空間的原因，很大的限制了更多人對(duì)展品的了解。
[0003] VR全景技術(shù)是這兩年新興的技術(shù)，目前應(yīng)用范圍包括：房地產(chǎn)，酒店，景區(qū)，博物館，教育，影樓，汽車，珠寶，展會(huì)等等。VR全景能提供全方位，細(xì)節(jié)的展現(xiàn)。這需要全方位的照片合成技術(shù)來(lái)完成，需要花費(fèi)大量的時(shí)間，人力去完成。因而整個(gè)工作過(guò)程將會(huì)浪費(fèi)大量的人力、物力，企業(yè)的投入成本較大。實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 實(shí)用新型目的：為了克服以上不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種VR全景展臺(tái)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)，讓其與相機(jī)相配合，使整個(gè)全景展臺(tái)具有自動(dòng)定位與多角度控制的功能，有效提高產(chǎn)品多方位展示效果。
[0005] 技術(shù)方案：為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種VR全景展臺(tái)，包括：底轉(zhuǎn)盤和外部結(jié)構(gòu)，所述底轉(zhuǎn)盤設(shè)于外部結(jié)構(gòu)的下方，所述外部結(jié)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)有內(nèi)部結(jié)構(gòu)，且位于外部結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁上設(shè)有一體化燈光和內(nèi)部反光層，所述內(nèi)部結(jié)構(gòu)中設(shè)有相機(jī)，所述相機(jī)通過(guò)固定架與轉(zhuǎn)盤連接，所述底轉(zhuǎn)盤上設(shè)有軌道，且所述底轉(zhuǎn)盤的上方設(shè)有轉(zhuǎn)盤，且位于轉(zhuǎn)盤的中心圓位置設(shè)有導(dǎo)電滑環(huán)，所述轉(zhuǎn)盤通過(guò)承重輪與底轉(zhuǎn)盤做滑動(dòng)式連接，且所述底轉(zhuǎn)盤上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)連接件與轉(zhuǎn)盤連接，且所述底轉(zhuǎn)盤位于入口處設(shè)有斜坡通道，所述斜坡通道與外部結(jié)構(gòu)通過(guò)螺絲連接，所述斜坡通道上設(shè)有壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述相機(jī)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)和壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)均與控制裝置連接。
[0006] 本實(shí)用新型中所述的一種VR全景展臺(tái)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)，讓其與相機(jī)相配合，使整個(gè)全景展臺(tái)具有自動(dòng)定位與多角度控制的功能，有效提高產(chǎn)品多方位展示效果；并且本實(shí)用新型極大的減少了攝影對(duì)地點(diǎn)，環(huán)境的挑剔，減少了展示對(duì)產(chǎn)品時(shí)間，空間的限制。
[0007] 本實(shí)用新型中所述內(nèi)部結(jié)構(gòu)中設(shè)有支撐柱，所述支撐柱的下方與轉(zhuǎn)盤連接，且位于支撐柱的上部設(shè)有一組橫桿，所述橫桿的上方設(shè)有一組立柱，且所述立柱的頂部設(shè)有頂部橫桿，且內(nèi)部結(jié)構(gòu)中位于轉(zhuǎn)盤的外側(cè)設(shè)有操作間，所述控制裝置設(shè)于操作間中。
[0008] 本實(shí)用新型中所述相機(jī)采用單反相機(jī)，且其通過(guò)三軸云臺(tái)與固定架連接。
[0009] 本實(shí)用新型中所述固定架中設(shè)有云臺(tái)支撐架，所述云臺(tái)支撐架上設(shè)有位置調(diào)節(jié)支架，所述位置調(diào)節(jié)支架中設(shè)有豎向調(diào)節(jié)架和橫向調(diào)節(jié)架，且所述豎向調(diào)節(jié)架豎向安裝于云臺(tái)支撐架上，所述橫向調(diào)節(jié)架與豎向調(diào)節(jié)架垂直安裝，所述相機(jī)通過(guò)三軸云臺(tái)與橫向調(diào)節(jié)架連接。所述橫向調(diào)節(jié)架和豎向調(diào)節(jié)架的設(shè)置，讓其能夠?qū)崿F(xiàn)橫向和豎向的位置調(diào)節(jié)。
[0010] 本實(shí)用新型中所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪設(shè)于軌道上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與主動(dòng)輪連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)上設(shè)有減速器。所述減速器的設(shè)置，讓其能夠根據(jù)實(shí)際的需要對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0011] 本實(shí)用新型中所述連接件中設(shè)有支撐架、定位板和一組夾板，所述支撐架的兩側(cè)與轉(zhuǎn)盤連接，所述伺服電機(jī)固定于支撐架上，所述定位板設(shè)于伺服電機(jī)的前端，所述夾板設(shè)于主動(dòng)輪的前后，且所述伺服電機(jī)穿過(guò)定位板和主動(dòng)輪后方的夾板后與主動(dòng)輪固定連接，所述定位板和夾板的兩側(cè)卡于支撐架上。
[0012] 本實(shí)用新型中所述轉(zhuǎn)盤從內(nèi)向外設(shè)有一組環(huán)形籠骨，所述環(huán)形籠骨之間通過(guò)縱向籠骨連接，所述縱向籠骨之間設(shè)有縱向連接筋，所述縱向連接筋壓于軌道上。整個(gè)轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)較為穩(wěn)定，大大的提高了其轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程的穩(wěn)定性和安全性。
[0013] 本實(shí)用新型中所述轉(zhuǎn)盤和底轉(zhuǎn)盤的連接處的一側(cè)設(shè)有光電編碼器，所述光電編碼器的正下方設(shè)有感應(yīng)裝置，且所述感應(yīng)裝置分布于轉(zhuǎn)盤上，所述光電編碼器和感應(yīng)裝置均與控制裝置連接。
[0015] 上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型具有如下有益效果：
[0016] 1、本實(shí)用新型中所述的一種VR全景展臺(tái)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)，讓其與相機(jī)相配合，使整個(gè)全景展臺(tái)具有自動(dòng)定位與多角度控制的功能，有效提高產(chǎn)品多方位展示效果。
[0017] 2、本實(shí)用新型通過(guò)全景展臺(tái)的整個(gè)結(jié)構(gòu)的設(shè)置，讓其能夠滿足不同情況的拍攝，極大的減少了攝影對(duì)地點(diǎn)，環(huán)境的挑剔，減少了展示對(duì)產(chǎn)品時(shí)間，空間的限制。
[0018] 3、本實(shí)用新型中所述一體化燈光通過(guò)環(huán)形燈帶，將其與內(nèi)部反光層以及空間圓弧相配合，使光線自然慢反射，達(dá)到全方位攝影所需求，無(wú)任何陰影及雜物影響拍攝效果。
[0019] 4、本實(shí)用新型中所述轉(zhuǎn)盤從內(nèi)向外設(shè)有一組環(huán)形籠骨，所述環(huán)形籠骨之間通過(guò)縱向籠骨連接，所述縱向籠骨之間設(shè)有縱向連接筋，所述縱向連接筋壓于軌道上。整個(gè)轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)較為穩(wěn)定，大大的提高了其轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程的穩(wěn)定性和安全性。附圖說(shuō)明
[0020] 圖1為本實(shí)用新型所述的VR全景展臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖2為本實(shí)用新型中全景展臺(tái)正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖3為本實(shí)用新型中全景展臺(tái)門口一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023] 圖4為本實(shí)用新型中動(dòng)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖5為本實(shí)用新型中固定架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025] 圖6為本實(shí)用新型中VR全景展臺(tái)底部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖7為本實(shí)用新型中相機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027] 圖8為本實(shí)用新型中相機(jī)及其組裝的爆炸圖；
[0028] 圖中：底轉(zhuǎn)盤-1、軌道-11、轉(zhuǎn)盤-12、環(huán)形籠骨-21、縱向籠骨-122、縱向連接筋-123、承重輪-13、外部結(jié)構(gòu)-2、內(nèi)部結(jié)構(gòu)-21、一體化燈光-22、支撐柱-211、橫桿-122、立柱-
123、頂部橫桿-124、反光層-23、操作間-24、相機(jī)-31、固定架-32、三軸云臺(tái)-33、云臺(tái)支撐架-321、位置調(diào)節(jié)支架-322、豎向調(diào)節(jié)架-3221、橫向調(diào)節(jié)架-3222、動(dòng)力機(jī)構(gòu)-4、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)-
41、主動(dòng)輪-42、伺服電機(jī)-411、減速器-412、連接件-5、支撐架-51、定位板-52、夾板-53、斜坡通道-6、壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)-7、光電編碼器8、感應(yīng)裝置9。
123、頂部橫桿-124、反光層-23、操作間-24、相機(jī)-31、固定架-32、三軸云臺(tái)-33、云臺(tái)支撐架-321、位置調(diào)節(jié)支架-322、豎向調(diào)節(jié)架-3221、橫向調(diào)節(jié)架-3222、動(dòng)力機(jī)構(gòu)-4、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)-
41、主動(dòng)輪-42、伺服電機(jī)-411、減速器-412、連接件-5、支撐架-51、定位板-52、夾板-53、斜坡通道-6、壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)-7、光電編碼器8、感應(yīng)裝置9。
具體實(shí)施方式
[0029] 下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型。
[0030] 實(shí)施例1
[0031] 如圖所示的一種VR全景展臺(tái)，包括：底轉(zhuǎn)盤1和外部結(jié)構(gòu)2，所述底轉(zhuǎn)盤1設(shè)于外部結(jié)構(gòu)2的下方，所述外部結(jié)構(gòu)2的內(nèi)部設(shè)有內(nèi)部結(jié)構(gòu)21，且位于外部結(jié)構(gòu)2的內(nèi)壁上設(shè)有一體化燈光22和內(nèi)部反光層23，所述內(nèi)部結(jié)構(gòu)21中設(shè)有相機(jī)31，所述相機(jī)31通過(guò)固定架32與轉(zhuǎn)盤12連接，所述底轉(zhuǎn)盤1上設(shè)有軌道11，且所述底轉(zhuǎn)盤1的上方設(shè)有轉(zhuǎn)盤12，且位于轉(zhuǎn)盤12的中心圓位置設(shè)有導(dǎo)電滑環(huán)124，所述轉(zhuǎn)盤12通過(guò)承重輪13與底轉(zhuǎn)盤1做滑動(dòng)式連接，且所述底轉(zhuǎn)盤1上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤12移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)4，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)4通過(guò)連接件5與轉(zhuǎn)盤12連接，且所述底轉(zhuǎn)盤1位于入口處設(shè)有斜坡通道6，所述斜坡通道6與外部結(jié)構(gòu)2通過(guò)螺絲連接，所述斜坡通道6上設(shè)有壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)7，所述相機(jī)31、動(dòng)力機(jī)構(gòu)4和壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)7均與控制裝置連接。
[0032] 本實(shí)施例中所述內(nèi)部結(jié)構(gòu)21中設(shè)有支撐柱211，所述支撐柱211的下方與轉(zhuǎn)盤12連接，且位于支撐柱211的上部設(shè)有一組橫桿212，所述橫桿212的上方設(shè)有一組立柱213，且所述立柱213的頂部設(shè)有頂部橫桿214，且內(nèi)部結(jié)構(gòu)21中位于轉(zhuǎn)盤12的外側(cè)設(shè)有操作間24，所述控制裝置設(shè)于操作間24中。
[0033] 本實(shí)施例中所述相機(jī)31采用單反相機(jī)，且其通過(guò)三軸云臺(tái)33與固定架32連接。
[0034] 本實(shí)施例中所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)4中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41和主動(dòng)輪42，所述主動(dòng)輪42設(shè)于軌道11上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41與主動(dòng)輪42連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41中設(shè)有伺服電機(jī)411，所述伺服電機(jī)411上設(shè)有減速器412。
[0035] 本實(shí)施例中所述一體化燈光22采用環(huán)形燈帶。
[0036] 實(shí)施例2
[0037] 如圖所示的一種VR全景展臺(tái)，包括：底轉(zhuǎn)盤1和外部結(jié)構(gòu)2，所述底轉(zhuǎn)盤1設(shè)于外部結(jié)構(gòu)2的下方，所述外部結(jié)構(gòu)2的內(nèi)部設(shè)有內(nèi)部結(jié)構(gòu)21，且位于外部結(jié)構(gòu)2的內(nèi)壁上設(shè)有一體化燈光22和內(nèi)部反光層23，所述內(nèi)部結(jié)構(gòu)21中設(shè)有相機(jī)31，所述相機(jī)31通過(guò)固定架32與轉(zhuǎn)盤12連接，所述底轉(zhuǎn)盤1上設(shè)有軌道11，且所述底轉(zhuǎn)盤1的上方設(shè)有轉(zhuǎn)盤12，且位于轉(zhuǎn)盤12的中心圓位置設(shè)有導(dǎo)電滑環(huán)124，所述轉(zhuǎn)盤12通過(guò)承重輪13與底轉(zhuǎn)盤1做滑動(dòng)式連接，且所述底轉(zhuǎn)盤1上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤12移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)4，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)4通過(guò)連接件5與轉(zhuǎn)盤12連接，且所述底轉(zhuǎn)盤1位于入口處設(shè)有斜坡通道6，所述斜坡通道6與外部結(jié)構(gòu)2通過(guò)螺絲連接，所述斜坡通道6上設(shè)有壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)7，所述相機(jī)31、動(dòng)力機(jī)構(gòu)4和壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)7均與控制裝置連接。
[0038] 本實(shí)施例中所述內(nèi)部結(jié)構(gòu)21中設(shè)有支撐柱211，所述支撐柱211的下方與轉(zhuǎn)盤12連接，且位于支撐柱211的上部設(shè)有一組橫桿212，所述橫桿212的上方設(shè)有一組立柱213，且所述立柱213的頂部設(shè)有頂部橫桿214，且內(nèi)部結(jié)構(gòu)21中位于轉(zhuǎn)盤12的外側(cè)設(shè)有操作間24，所述控制裝置設(shè)于操作間24中。
[0039] 本實(shí)施例中所述相機(jī)31采用單反相機(jī)，且其通過(guò)三軸云臺(tái)33與固定架32連接。
[0040] 本實(shí)施例中所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)4中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41和主動(dòng)輪42，所述主動(dòng)輪42設(shè)于軌道11上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41與主動(dòng)輪42連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41中設(shè)有伺服電機(jī)411，所述伺服電機(jī)411上設(shè)有減速器412。
[0041] 本實(shí)施例中所述一體化燈光22采用環(huán)形燈帶。
[0042] 本實(shí)施例中所述的三軸云臺(tái)33包括載體331、第一固定架332、第二固定架333、第三固定架334、第一電機(jī)335、第二電機(jī)336和第三電機(jī)337。如圖7所示，第一電機(jī)335分別與第一固定架332和第二固定架333連接，并用于使得第二固定架333相對(duì)第一固定架332旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；第二電機(jī)337分別與第二固定架333和第三固定架334連接，并用于使得第三固定架334相對(duì)第二固定架333旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。第三電機(jī)337分別與第三固定架334和載體331連接，并用于使得載體331相對(duì)第三固定架334旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0043] 實(shí)施例3
[0044] 如圖所示的一種VR全景展臺(tái)，包括：底轉(zhuǎn)盤1和外部結(jié)構(gòu)2，所述底轉(zhuǎn)盤1設(shè)于外部結(jié)構(gòu)2的下方，所述外部結(jié)構(gòu)2的內(nèi)部設(shè)有內(nèi)部結(jié)構(gòu)21，且位于外部結(jié)構(gòu)2的內(nèi)壁上設(shè)有一體化燈光22和內(nèi)部反光層23，所述內(nèi)部結(jié)構(gòu)21中設(shè)有相機(jī)31，所述相機(jī)31通過(guò)固定架32與轉(zhuǎn)盤12連接，所述底轉(zhuǎn)盤1上設(shè)有軌道11，且所述底轉(zhuǎn)盤1的上方設(shè)有轉(zhuǎn)盤12，且位于轉(zhuǎn)盤12的中心圓位置設(shè)有導(dǎo)電滑環(huán)1244，所述轉(zhuǎn)盤12通過(guò)承重輪13與底轉(zhuǎn)盤1做滑動(dòng)式連接，且所述底轉(zhuǎn)盤1上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤12移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)4，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)4通過(guò)連接件5與轉(zhuǎn)盤12連接，且所述底轉(zhuǎn)盤1位于入口處設(shè)有斜坡通道6，所述斜坡通道6與外部結(jié)構(gòu)2通過(guò)螺絲連接，所述斜坡通道6上設(shè)有壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)7，所述相機(jī)31、動(dòng)力機(jī)構(gòu)4和壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)7均與控制裝置連接。所述壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)7采用壓力控制開(kāi)關(guān)，所述外部結(jié)構(gòu)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)均為圓弧結(jié)構(gòu)。
[0045] 本實(shí)施例中所述內(nèi)部結(jié)構(gòu)21中設(shè)有支撐柱211，所述支撐柱211的下方與轉(zhuǎn)盤12連接，且位于支撐柱121的上部設(shè)有一組橫桿212，所述橫桿212的上方設(shè)有一組立柱213，且所述立柱213的頂部設(shè)有頂部橫桿214，且內(nèi)部結(jié)構(gòu)21中位于轉(zhuǎn)盤12的外側(cè)設(shè)有操作間24，所述控制裝置設(shè)于操作間24中。
[0046] 本實(shí)施例中所述相機(jī)31采用單反相機(jī)，且其通過(guò)三軸云臺(tái)33與固定架32連接。
[0047] 本實(shí)施例中所述固定架32中設(shè)有云臺(tái)支撐架321，所述云臺(tái)支撐架321上設(shè)有位置調(diào)節(jié)支架322，所述位置調(diào)節(jié)支架322中設(shè)有豎向調(diào)節(jié)架3221和橫向調(diào)節(jié)架3222，且所述豎向調(diào)節(jié)架3221豎向安裝于云臺(tái)支撐架321上，所述橫向調(diào)節(jié)架3222與豎向調(diào)節(jié)架3221垂直安裝，所述相機(jī)31通過(guò)三軸云臺(tái)33與橫向調(diào)節(jié)架3222連接。
[0048] 所述橫向調(diào)節(jié)架3222與豎向調(diào)節(jié)架3221中均采用絲桿位置調(diào)節(jié)裝置，其中設(shè)有軌道、絲桿和絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述絲桿設(shè)于軌道上，所述絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于軌道的一端，并與絲桿連接。所述絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用電機(jī)。
[0049] 本實(shí)施例中所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)4中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41和主動(dòng)輪42，所述主動(dòng)輪42設(shè)于軌道11上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41與主動(dòng)輪42連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41中設(shè)有伺服電機(jī)411，所述伺服電機(jī)411上設(shè)有減速器412。
[0050] 本實(shí)施例中所述連接件5中設(shè)有支撐架51、定位板52和一組夾板53，所述支撐架51的兩側(cè)與轉(zhuǎn)盤12連接，所述伺服電機(jī)411固定于支撐架51上，所述定位板52設(shè)于伺服電機(jī)411的前端，所述夾板53設(shè)于主動(dòng)輪42的前后，且所述伺服電機(jī)411穿過(guò)定位板52和主動(dòng)輪
42后方的夾板53后與主動(dòng)輪42固定連接，所述定位板52和夾板53的兩側(cè)卡于支撐架51上。
42后方的夾板53后與主動(dòng)輪42固定連接，所述定位板52和夾板53的兩側(cè)卡于支撐架51上。
[0051] 本實(shí)施例中所述轉(zhuǎn)盤12從內(nèi)向外設(shè)有一組環(huán)形籠骨121，所述環(huán)形籠骨121之間通過(guò)縱向籠骨122連接，所述縱向籠骨122之間設(shè)有縱向連接筋123，所述縱向連接筋123壓于軌道11上。
[0052] 本實(shí)施例中所述轉(zhuǎn)盤12和底轉(zhuǎn)盤1的連接處的一側(cè)設(shè)有光電編碼器8，所述光電編碼器8的正下方設(shè)有感應(yīng)裝置9，且所述感應(yīng)裝置9分布于轉(zhuǎn)盤12上，所述光電編碼器8和感應(yīng)裝置9均與控制裝置連接。
[0053] 本實(shí)施例中所述感應(yīng)裝置9中設(shè)有角度檢測(cè)傳感器。
[0054] 本實(shí)施例中所述的三軸云臺(tái)33包括載體331、第一固定架332、第二固定架333、第三固定架334、第一電機(jī)335、第二電機(jī)336和第三電機(jī)337。如圖7所示，第一電機(jī)335分別與第一固定架332和第二固定架333連接，并用于使得第二固定架333相對(duì)第一固定架332旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；第二電機(jī)337分別與第二固定架333和第三固定架334連接，并用于使得第三固定架334相對(duì)第二固定架333旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。第三電機(jī)337分別與第三固定架334和載體331連接，并用于使得載體331相對(duì)第三固定架334旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。第一固定架332上設(shè)置有控制板3321。
[0055] 本實(shí)施例三軸云臺(tái)還包括第一磁控板338、第二磁控板339和第三磁控板340，其中，第一電機(jī)335和第一磁控板338固定在第一固定架332兩側(cè)；第二電機(jī)336和第二磁控板339固定在第二固定架333兩側(cè)；第三電機(jī)337和第三磁控板340固定在第三固定架334兩側(cè)。
[0056] 本實(shí)施例中所述的控制裝置中設(shè)有轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)控制模塊、燈光控制模塊、相機(jī)控制模塊、感應(yīng)控制模塊和控制器模塊，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)控制模塊與動(dòng)力機(jī)構(gòu)4中的伺服電機(jī)411連接，所述燈光控制模塊與一體化燈光22連接，所述相機(jī)控制模塊中設(shè)有位置調(diào)整控制單元和角度調(diào)整控制單元，所述位置調(diào)整控制單元與位置調(diào)節(jié)支架連接，所述角度調(diào)整控制單元與三軸云臺(tái)連接，所述感應(yīng)控制模塊與感應(yīng)裝置9連接，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)控制模塊、燈光控制模塊、相機(jī)控制模塊、感應(yīng)控制模塊均與控制器模塊連接。
[0057] 實(shí)施例4
[0058] 如圖所示的一種VR全景展臺(tái)，包括：底轉(zhuǎn)盤1和外部結(jié)構(gòu)2，所述底轉(zhuǎn)盤1設(shè)于外部結(jié)構(gòu)2的下方，所述外部結(jié)構(gòu)2的內(nèi)部設(shè)有內(nèi)部結(jié)構(gòu)21，且位于外部結(jié)構(gòu)2的內(nèi)壁上設(shè)有一體化燈光22和內(nèi)部反光層23，所述內(nèi)部結(jié)構(gòu)21中設(shè)有相機(jī)31，所述相機(jī)31通過(guò)固定架32與轉(zhuǎn)盤12連接，所述底轉(zhuǎn)盤1上設(shè)有軌道11，且所述底轉(zhuǎn)盤1的上方設(shè)有轉(zhuǎn)盤12，且位于轉(zhuǎn)盤12的中心圓位置設(shè)有導(dǎo)電滑環(huán)1244，所述轉(zhuǎn)盤12通過(guò)承重輪13與底轉(zhuǎn)盤1做滑動(dòng)式連接，且所述底轉(zhuǎn)盤1上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤12移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)4，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)4通過(guò)連接件5與轉(zhuǎn)盤12連接，且所述底轉(zhuǎn)盤1位于入口處設(shè)有斜坡通道6，所述斜坡通道6與外部結(jié)構(gòu)2通過(guò)螺絲連接，所述斜坡通道6上設(shè)有壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)7，所述相機(jī)31、動(dòng)力機(jī)構(gòu)4和壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)7均與控制裝置連接。所述壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)7采用壓力控制開(kāi)關(guān)，所述外部結(jié)構(gòu)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)均為圓弧結(jié)構(gòu)。
[0059] 本實(shí)施例中所述內(nèi)部結(jié)構(gòu)21中設(shè)有支撐柱211，所述支撐柱211的下方與轉(zhuǎn)盤12連接，且位于支撐柱121的上部設(shè)有一組橫桿212，所述橫桿212的上方設(shè)有一組立柱213，且所述立柱213的頂部設(shè)有頂部橫桿214，且內(nèi)部結(jié)構(gòu)21中位于轉(zhuǎn)盤12的外側(cè)設(shè)有操作間24，所述控制裝置設(shè)于操作間24中。
[0060] 本實(shí)施例中所述相機(jī)31采用單反相機(jī)，且其通過(guò)三軸云臺(tái)33與固定架32連接。
[0061] 本實(shí)施例中所述固定架32中設(shè)有云臺(tái)支撐架321，所述云臺(tái)支撐架321上設(shè)有位置調(diào)節(jié)支架322，所述位置調(diào)節(jié)支架322中設(shè)有豎向調(diào)節(jié)架3221和橫向調(diào)節(jié)架3222，且所述豎向調(diào)節(jié)架3221豎向安裝于云臺(tái)支撐架321上，所述橫向調(diào)節(jié)架3222與豎向調(diào)節(jié)架3221垂直安裝，所述相機(jī)31通過(guò)三軸云臺(tái)33與橫向調(diào)節(jié)架3222連接。
[0062] 所述橫向調(diào)節(jié)架3222與豎向調(diào)節(jié)架3221中均采用絲桿調(diào)節(jié)。
[0063] 本實(shí)施例中所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)4中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41和主動(dòng)輪42，所述主動(dòng)輪42設(shè)于軌道11上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41與主動(dòng)輪42連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41中設(shè)有伺服電機(jī)411，所述伺服電機(jī)411上設(shè)有減速器412。
[0064] 本實(shí)施例中所述連接件5中設(shè)有支撐架51、定位板52和一組夾板53，所述支撐架51的兩側(cè)與轉(zhuǎn)盤12連接，所述伺服電機(jī)411固定于支撐架51上，所述定位板52設(shè)于伺服電機(jī)411的前端，所述夾板53設(shè)于主動(dòng)輪42的前后，且所述伺服電機(jī)411穿過(guò)定位板52和主動(dòng)輪
42后方的夾板53后與主動(dòng)輪42固定連接，所述定位板52和夾板53的兩側(cè)卡于支撐架51上。
42后方的夾板53后與主動(dòng)輪42固定連接，所述定位板52和夾板53的兩側(cè)卡于支撐架51上。
[0065] 本實(shí)施例中所述轉(zhuǎn)盤12從內(nèi)向外設(shè)有一組環(huán)形籠骨121，所述環(huán)形籠骨121之間通過(guò)縱向籠骨122連接，所述縱向籠骨122之間設(shè)有縱向連接筋123，所述縱向連接筋123壓于軌道11上。
[0066] 本實(shí)施例中所述轉(zhuǎn)盤12和底轉(zhuǎn)盤1的連接處的一側(cè)設(shè)有光電編碼器8，所述光電編碼器8的正下方設(shè)有感應(yīng)裝置9，且所述感應(yīng)裝置9分布于轉(zhuǎn)盤12上，所述光電編碼器8和感應(yīng)裝置9均與控制裝置連接。
[0067] 本實(shí)施例中所述感應(yīng)裝置9中設(shè)有角度檢測(cè)傳感器。
[0068] 本實(shí)施例中所述的三軸云臺(tái)33包括載體331、第一固定架332、第二固定架333、第三固定架334、第一電機(jī)335、第二電機(jī)336和第三電機(jī)337。如圖7所示，第一電機(jī)335分別與第一固定架332和第二固定架333連接，并用于使得第二固定架333相對(duì)第一固定架332旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；第二電機(jī)337分別與第二固定架333和第三固定架334連接，并用于使得第三固定架334相對(duì)第二固定架333旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。第三電機(jī)337分別與第三固定架334和載體331連接，并用于使得載體331相對(duì)第三固定架334旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。第一固定架332上設(shè)置有控制板3321。
[0069] 本實(shí)施例三軸云臺(tái)還包括第一磁控板338、第二磁控板339和第三磁控板340，其中，第一電機(jī)335和第一磁控板338固定在第一固定架332兩側(cè)；第二電機(jī)336和第二磁控板339固定在第二固定架333兩側(cè)；第三電機(jī)337和第三磁控板340固定在第三固定架334兩側(cè)。
[0070] 本實(shí)施例中所述的控制裝置中設(shè)有轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)控制模塊、燈光控制模塊、相機(jī)控制模塊、感應(yīng)控制模塊和控制器模塊，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)控制模塊與動(dòng)力機(jī)構(gòu)4中的伺服電機(jī)411連接，所述燈光控制模塊與一體化燈光22連接，所述相機(jī)控制模塊中設(shè)有位置調(diào)整控制單元和角度調(diào)整控制單元，所述位置調(diào)整控制單元與位置調(diào)節(jié)支架連接，所述角度調(diào)整控制單元與三軸云臺(tái)連接，所述感應(yīng)控制模塊與感應(yīng)裝置9連接，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)控制模塊、燈光控制模塊、相機(jī)控制模塊、感應(yīng)控制模塊均與控制器模塊連接。
[0071] 本實(shí)施例中所述的一種VR全景展臺(tái)的工作原理，具體的工作原理如下：首先打開(kāi)全景展臺(tái)的大門，展品自斜坡通道6進(jìn)入展臺(tái)內(nèi)部，當(dāng)展品通過(guò)斜坡通道6時(shí)，壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)7檢測(cè)到展品后，將檢測(cè)信號(hào)傳遞給控制裝置，控制裝置中的控制器將通過(guò)燈光控制模塊命令一體化燈光22打開(kāi)；然后將展品置于轉(zhuǎn)盤12的指定位置，開(kāi)啟通風(fēng)，關(guān)閉全景展臺(tái)的大門；打開(kāi)操作間23中的電腦，控制云臺(tái)32，確定相機(jī)31的方向，精確地調(diào)整角度，即通過(guò)豎向調(diào)節(jié)架3221中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿對(duì)其豎向位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，再通過(guò)橫向調(diào)節(jié)架3222中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿對(duì)其橫向位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，再根據(jù)需要通過(guò)三軸云臺(tái)33對(duì)相機(jī)31的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)；待相機(jī)31的角度確定后，通過(guò)控制裝置中的驅(qū)動(dòng)模塊給伺服電機(jī)411下達(dá)指令，使伺服電機(jī)411驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪42沿著軌道11移動(dòng)，在主動(dòng)輪42移動(dòng)的過(guò)程中，承重輪13會(huì)一起沿著軌道11一起運(yùn)動(dòng)，在此過(guò)程中實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)盤12的轉(zhuǎn)動(dòng)；在轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中感應(yīng)裝置9對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)的角度進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)其檢測(cè)到轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)到22.5°時(shí)，將檢測(cè)到的信號(hào)發(fā)送給控制裝置，控制裝置中的控制器命令伺服電機(jī)411停止工作，轉(zhuǎn)盤12停止轉(zhuǎn)動(dòng)；與此同時(shí)控制裝置中的控制器通過(guò)相機(jī)控制模塊給相機(jī)31發(fā)送命令，命令其拍攝取景，在此過(guò)程中，轉(zhuǎn)盤12共轉(zhuǎn)動(dòng)
720°拍攝完所有照片；然后將拍攝完的照片進(jìn)行合成，然后通過(guò)終端實(shí)現(xiàn)全方位展示展品細(xì)節(jié)。
720°拍攝完所有照片；然后將拍攝完的照片進(jìn)行合成，然后通過(guò)終端實(shí)現(xiàn)全方位展示展品細(xì)節(jié)。
[0072] 以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
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