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一種通過(guò)隨機(jī)校準(zhǔn)傳感器的裝置

閱讀:1032發(fā)布:2020-08-19

專(zhuān)利匯可以提供一種通過(guò)隨機(jī)校準(zhǔn)傳感器的裝置專(zhuān)利檢索,專(zhuān)利查詢(xún),專(zhuān)利分析的服務(wù)。并且本 發(fā)明 涉及一種通過(guò)隨機(jī) 力 校準(zhǔn)力 傳感器 的裝置,屬于計(jì)量測(cè)試領(lǐng)域。該裝置能夠采用 振動(dòng)臺(tái) 作為激勵(lì)源,將力傳感器安裝在振動(dòng)臺(tái) 臺(tái)面 ,將 質(zhì)量 塊 安裝在力傳感器的另一端,通過(guò)振動(dòng)臺(tái)驅(qū)動(dòng)力傳感器和質(zhì)量塊產(chǎn)生隨機(jī)力。質(zhì)量塊的質(zhì)量可以直接測(cè)量,質(zhì)量塊的 加速 度采用激光干涉儀測(cè)量,通過(guò)質(zhì)量和加速度將隨機(jī)力用絕對(duì)法溯源到國(guó)際單位制(SI)。,下面是一種通過(guò)隨機(jī)校準(zhǔn)傳感器的裝置專(zhuān)利的具體信息內(nèi)容。

1.一種通過(guò)隨機(jī)校準(zhǔn)傳感器的裝置,其特征在于:包括激光干涉儀(9),計(jì)算機(jī)(10),數(shù)字電壓表(11),高準(zhǔn)確度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(12),任意波發(fā)生器(13),高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(14),信號(hào)發(fā)生器(15),放大器(16),功率放大器(17),第一混頻器(18),第二混頻器(19),第一濾波器(20),第二濾波器(21),二維位移機(jī)構(gòu)(22),反射鏡(23),質(zhì)量(24),力傳感器(25),振動(dòng)臺(tái)(26);
采用振動(dòng)臺(tái)(26)驅(qū)動(dòng)力傳感器(25)和質(zhì)量塊(24)的方式產(chǎn)生動(dòng)態(tài)力,力傳感器(25)安裝于振動(dòng)臺(tái)(26)的臺(tái)面,將質(zhì)量塊(24)安裝于力傳感器(25)上端;
激光干涉儀(9)和位移機(jī)構(gòu)(22)安裝在一個(gè)有支撐的平臺(tái)上,該平臺(tái)中部開(kāi)孔以便光束通過(guò),其孔位于質(zhì)量塊(24)的上方;激光干涉儀(9)的光束通過(guò)反射鏡(23)折射到質(zhì)量塊(24)的上表面;該光束被質(zhì)量塊(24)上表面反射,經(jīng)反射鏡(23)返回激光干涉儀(9);當(dāng)質(zhì)量塊(24)運(yùn)動(dòng)時(shí),返回激光干涉儀(9)的光束相位將隨之變化;反射鏡(23)安裝在位移機(jī)構(gòu)(22)的移動(dòng)端,計(jì)算機(jī)(10)控制位移機(jī)構(gòu)(22)的移動(dòng)端帶動(dòng)反射鏡(23)運(yùn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)激光光束反射到質(zhì)量塊上表面的不同位置進(jìn)行測(cè)量,定位準(zhǔn)確度優(yōu)于10μm;
光電探測(cè)器(8)輸出的電信號(hào)及信號(hào)源(7)輸出的電信號(hào)分別與信號(hào)發(fā)生器(15)輸出信號(hào)在第一混頻器(18)和第二混頻器(19)進(jìn)行混頻,混頻后的兩路信號(hào)分別通過(guò)第一濾波器(20)及第二濾波器(21)進(jìn)行低通濾波,然后由多通道高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(14)進(jìn)行同步采集,經(jīng)計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理后獲得位移隨時(shí)間變化信號(hào);力傳感器(25)的輸出信號(hào)經(jīng)放大器(16)放大后由高準(zhǔn)確度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(12)和數(shù)字電壓表(11)進(jìn)行測(cè)量,獲得電壓隨時(shí)間變化信號(hào);高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(14)和高準(zhǔn)確度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(12)由內(nèi)部觸發(fā)系統(tǒng)控制同步采集數(shù)據(jù);計(jì)算機(jī)(10)產(chǎn)生有限帶寬的高斯分布隨機(jī)信號(hào),任意波發(fā)生器(13)將隨機(jī)信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),電信號(hào)經(jīng)功率放大器(17)放大后驅(qū)動(dòng)振動(dòng)臺(tái)(26),使其產(chǎn)生隨機(jī)力;采用激光干涉儀(9)進(jìn)行隨機(jī)加速度測(cè)量;隨機(jī)力通過(guò)質(zhì)量和加速度溯源到國(guó)際單位制;施加在力傳感器上的動(dòng)態(tài)力F是質(zhì)量塊﹑傳感器與質(zhì)量塊之間的聯(lián)接機(jī)構(gòu)以及力傳感器的等效質(zhì)量所產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)力之和;通過(guò)比較施加在力傳感器上的動(dòng)態(tài)力F和力傳感器的輸出,實(shí)現(xiàn)隨機(jī)力校準(zhǔn)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種通過(guò)隨機(jī)力校準(zhǔn)傳感器的裝置,其特征在于:所述激光干涉儀(9)為外差式激光干涉儀,主要由激光器(1)、第一偏振分光鏡(2)、第二偏振分光鏡(3)、棱鏡(4)、布拉格盒(5),分光鏡(6),信號(hào)源(7)和光電探測(cè)器(8)構(gòu)成;激光器(1)產(chǎn)生頻率穩(wěn)定的激光,其出射光被第一偏振分光鏡(2)分為兩路,一路是測(cè)量光,另一路是參考光;測(cè)量光經(jīng)過(guò)第二偏振分光鏡(3)、反射鏡(23)至質(zhì)量塊(24)上表面進(jìn)行振動(dòng)測(cè)量,該光束被質(zhì)量塊(24)上表面反射,經(jīng)反射鏡(23)返回至第二偏振分光鏡(3),第二偏振分光鏡(3)將其反射至分光鏡(6),然后入射至光電探測(cè)器(8);參考光經(jīng)棱鏡(4)至布拉格盒(5),信號(hào)源(7)驅(qū)動(dòng)布拉格盒(5)使參考光經(jīng)布拉格盒(5)后產(chǎn)生頻移fB,該光束經(jīng)分光鏡(6)后入射至光電探測(cè)器(8);測(cè)量光和參考光在光電探測(cè)器(8)處產(chǎn)生干涉,光電探測(cè)器(8)將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種通過(guò)隨機(jī)力校準(zhǔn)傳感器的裝置,其特征在于:所述質(zhì)量塊(24)通過(guò)力傳感器與質(zhì)量塊連接機(jī)構(gòu)(29)與力傳感器(25)連接;力傳感器(25)通過(guò)力傳感器安裝螺釘(30)與力傳感器連接板(28)連接;力傳感器連接板(28)通過(guò)臺(tái)面安裝螺釘(31)與振動(dòng)臺(tái)臺(tái)面(27)連接。
4.如權(quán)利要求1所述的一種通過(guò)隨機(jī)力校準(zhǔn)傳感器的裝置,其特征在于:所述隨機(jī)力校準(zhǔn)的信號(hào)處理過(guò)程為:激光干涉儀及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)測(cè)量分析得到質(zhì)量塊(24)的位移信號(hào)和力傳感器(25)輸出電壓信號(hào)被帶通濾波,然后采用DFT方法將其轉(zhuǎn)換到頻域;將位移的頻譜在對(duì)應(yīng)的頻點(diǎn)乘以(jω)2后直接轉(zhuǎn)換成加速度譜,再乘以質(zhì)量m轉(zhuǎn)換成力譜;對(duì)兩路信號(hào)進(jìn)行帶通濾波,然后計(jì)算其在各頻點(diǎn)的幅值和相位;兩路信號(hào)在各頻點(diǎn)幅值相除,獲得力傳感器的幅頻特性;相位相減,獲得力傳感器的相頻特性;重復(fù)進(jìn)行多次測(cè)量,在各頻點(diǎn)進(jìn)行平均,獲得力傳感器在各頻點(diǎn)的幅頻特性和相頻特性平均值。

說(shuō)明書(shū)全文

一種通過(guò)隨機(jī)校準(zhǔn)傳感器的裝置

技術(shù)領(lǐng)域

[0001] 本發(fā)明涉及一種通過(guò)隨機(jī)力校準(zhǔn)力傳感器的裝置,屬于計(jì)量測(cè)試領(lǐng)域。

背景技術(shù)

[0002] 隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,航空航天、機(jī)器人、汽車(chē)﹑機(jī)械制造、材料試驗(yàn)等諸多領(lǐng)域?qū)?dòng)態(tài)力測(cè)量準(zhǔn)確度的要求不斷提高,對(duì)動(dòng)態(tài)力計(jì)量提出了迫切的需求。飛行器采用機(jī)進(jìn)行飛行控制,動(dòng)態(tài)力是重要的反饋量,力的幅值和相位準(zhǔn)確與否直接關(guān)系到飛行控制的精度。在飛行器結(jié)構(gòu)強(qiáng)度試驗(yàn)中動(dòng)態(tài)力測(cè)量準(zhǔn)確度對(duì)評(píng)價(jià)結(jié)構(gòu)的壽命和可靠性具有重要意義。高精度數(shù)控加工、機(jī)械裝配過(guò)程需要對(duì)動(dòng)態(tài)力進(jìn)行準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)與控制。近年來(lái),動(dòng)態(tài)力計(jì)量是國(guó)際計(jì)量界的研究熱點(diǎn)之一,但迄今為止,動(dòng)態(tài)力計(jì)量體系尚未建立。在動(dòng)態(tài)力測(cè)量中,力傳感器大都處于靜態(tài)標(biāo)定動(dòng)態(tài)使用狀態(tài)(即“靜標(biāo)動(dòng)用”),導(dǎo)致測(cè)量準(zhǔn)確度很低。
[0003] 動(dòng)態(tài)力計(jì)量分為絕對(duì)法、相對(duì)法與比較法。絕對(duì)法是采用將動(dòng)態(tài)力值直接溯源到國(guó)際單位制(SI)的方式建立動(dòng)態(tài)力原級(jí)標(biāo)準(zhǔn)(primary?standard),具有最高等級(jí)的計(jì)量性能?;诩す?a href='/zhuanli/list-20303-1.html' target='_blank'>干涉法的動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)是將動(dòng)態(tài)力溯源到SI的基本方法,它基于頓第二定律,力等于質(zhì)量加速度之積,質(zhì)量可以溯源到質(zhì)量基準(zhǔn),加速度可以通過(guò)激光干涉法溯源到長(zhǎng)度和時(shí)間。近年來(lái)動(dòng)態(tài)力校準(zhǔn)技術(shù)發(fā)展較快,德國(guó)PTB研究了基于振動(dòng)臺(tái)和激光干涉加速度測(cè)量的正弦力校準(zhǔn)方法。

發(fā)明內(nèi)容

[0004] 本發(fā)明的目的是提供一種通過(guò)隨機(jī)力校準(zhǔn)力傳感器動(dòng)態(tài)特性的裝置,該裝置能夠采用振動(dòng)臺(tái)作為激勵(lì)源,將力傳感器安裝在振動(dòng)臺(tái)臺(tái)面,將質(zhì)量安裝在力傳感器的另一端,通過(guò)振動(dòng)臺(tái)驅(qū)動(dòng)力傳感器和質(zhì)量塊產(chǎn)生隨機(jī)力。質(zhì)量塊的質(zhì)量可以直接測(cè)量,質(zhì)量塊的加速度采用激光干涉儀測(cè)量,通過(guò)質(zhì)量和加速度將隨機(jī)力用絕對(duì)法溯源到國(guó)際單位制(SI)。
[0005] 本發(fā)明是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
[0006] 一種通過(guò)隨機(jī)力校準(zhǔn)傳感器的裝置,包括激光干涉儀,計(jì)算機(jī),數(shù)字電壓表,高準(zhǔn)確度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),任意波發(fā)生器,高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),信號(hào)發(fā)生器,放大器,功率放大器,第一混頻器,第二混頻器,第一濾波器,第二濾波器,二維位移機(jī)構(gòu),反射鏡,質(zhì)量塊,力傳感器,振動(dòng)臺(tái);
[0007] 采用振動(dòng)臺(tái)驅(qū)動(dòng)力傳感器和質(zhì)量塊的方式產(chǎn)生動(dòng)態(tài)力,力傳感器安裝于振動(dòng)臺(tái)的臺(tái)面,將質(zhì)量塊安裝于力傳感器上端。
[0008] 激光干涉儀和位移機(jī)構(gòu)安裝在一個(gè)有支撐的平臺(tái)上,該平臺(tái)中部開(kāi)孔以便光束通過(guò),其孔位于質(zhì)量塊的上方。激光干涉儀的光束通過(guò)反射鏡折射到質(zhì)量塊的上表面。該光束被質(zhì)量塊上表面反射,經(jīng)反射鏡返回激光干涉儀。當(dāng)質(zhì)量塊運(yùn)動(dòng)時(shí),返回激光干涉儀的光束相位將隨之變化。反射鏡安裝在位移機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端,計(jì)算機(jī)控制位移機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端帶動(dòng)反射鏡運(yùn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)激光光束反射到質(zhì)量塊上表面的不同位置進(jìn)行測(cè)量,定位準(zhǔn)確度優(yōu)于10μm。
[0009] 光電探測(cè)器輸出的電信號(hào)及信號(hào)源輸出的電信號(hào)分別與信號(hào)發(fā)生器輸出信號(hào)在第一混頻器和第二混頻器進(jìn)行混頻,混頻后的兩路信號(hào)分別通過(guò)第一濾波器及第二濾波器進(jìn)行低通濾波,然后由多通道高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)行同步采集,經(jīng)計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理后獲得位移隨時(shí)間變化信號(hào)。力傳感器的輸出信號(hào)經(jīng)放大器放大后由高準(zhǔn)確度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)字電壓表進(jìn)行測(cè)量,獲得電壓隨時(shí)間變化信號(hào)。高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和高準(zhǔn)確度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由內(nèi)部觸發(fā)系統(tǒng)控制同步采集數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)產(chǎn)生有限帶寬的高斯分布隨機(jī)信號(hào),任意波發(fā)生器將隨機(jī)信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),電信號(hào)經(jīng)功率放大器放大后驅(qū)動(dòng)振動(dòng)臺(tái),使其產(chǎn)生隨機(jī)力;采用激光干涉儀進(jìn)行隨機(jī)加速度測(cè)量。隨機(jī)力通過(guò)質(zhì)量和加速度溯源到國(guó)際單位制(SI)。施加在力傳感器上的動(dòng)態(tài)力F是質(zhì)量塊﹑傳感器與質(zhì)量塊之間的聯(lián)接機(jī)構(gòu)以及力傳感器的等效質(zhì)量所產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)力之和。通過(guò)比較施加在力傳感器上的動(dòng)態(tài)力F和力傳感器的輸出,實(shí)現(xiàn)隨機(jī)力校準(zhǔn)。
[0010] 所述激光干涉儀為外差式激光干涉儀,主要由激光器、第一偏振分光鏡、第二偏振分光鏡、棱鏡、布拉格盒,分光鏡,信號(hào)源和光電探測(cè)器構(gòu)成。激光器產(chǎn)生頻率穩(wěn)定的激光,其出射光被第一偏振分光鏡分為兩路,一路是測(cè)量光,另一路是參考光。測(cè)量光經(jīng)過(guò)第二偏振分光鏡、反射鏡至質(zhì)量塊上表面進(jìn)行振動(dòng)測(cè)量,該光束被質(zhì)量塊上表面反射,經(jīng)反射鏡返回至第二偏振分光鏡,第二偏振分光鏡將其反射至分光鏡,然后入射至光電探測(cè)器。參考光經(jīng)棱鏡至布拉格盒,信號(hào)源驅(qū)動(dòng)布拉格盒使參考光經(jīng)布拉格盒后產(chǎn)生頻移fB,該光束經(jīng)分光鏡后入射至光電探測(cè)器。測(cè)量光和參考光在光電探測(cè)器處產(chǎn)生干涉,光電探測(cè)器將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。
[0011] 所述力傳感器在振動(dòng)臺(tái)上的安裝方式為:質(zhì)量塊通過(guò)力傳感器與質(zhì)量塊連接機(jī)構(gòu)與力傳感器連接。力傳感器通過(guò)力傳感器安裝螺釘與力傳感器連接板連接。力傳感器連接板通過(guò)臺(tái)面安裝螺釘與振動(dòng)臺(tái)臺(tái)面連接。在安裝過(guò)程中,采用數(shù)字扭矩扳手對(duì)擰緊扭矩進(jìn)行測(cè)量和控制。
[0012] 隨機(jī)力校準(zhǔn)信號(hào)處理流程為:激光干涉儀及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)測(cè)量分析得到質(zhì)量塊的位移信號(hào)和力傳感器輸出電壓信號(hào)被帶通濾波,然后采用DFT方法將其轉(zhuǎn)換到頻域。將位移的頻譜在對(duì)應(yīng)的頻點(diǎn)乘以(jω)2后直接轉(zhuǎn)換成加速度譜,再乘以質(zhì)量m轉(zhuǎn)換成力譜。對(duì)兩路信號(hào)進(jìn)行帶通濾波,然后計(jì)算其在各頻點(diǎn)的幅值和相位。兩路信號(hào)在各頻點(diǎn)幅值相除,獲得力傳感器的幅頻特性;相位相減,獲得力傳感器的相頻特性。重復(fù)進(jìn)行多次測(cè)量,在各頻點(diǎn)進(jìn)行平均,獲得力傳感器在各頻點(diǎn)的幅頻特性和相頻特性平均值。
[0013] 有益效果
[0014] 采用振動(dòng)臺(tái)驅(qū)動(dòng)力傳感器和質(zhì)量塊的方式產(chǎn)生隨機(jī)力,通過(guò)激光干涉儀測(cè)量加速度,隨機(jī)力值通過(guò)質(zhì)量和加速度溯源到國(guó)際單位制(SI)。與正弦法校準(zhǔn)相比,本方法具有校準(zhǔn)效率高,更接近于力傳感器的實(shí)際測(cè)量狀態(tài)等優(yōu)點(diǎn)。附圖說(shuō)明
[0015] 圖1隨機(jī)力校準(zhǔn)裝置;
[0016] 其中:1-激光器,2-第一偏振分光鏡,3-第二偏振分光鏡,4-棱鏡,5-布拉格盒,6-分光鏡,7-信號(hào)源,8-光電探測(cè)器,9-激光干涉儀,10-計(jì)算機(jī),11-數(shù)字電壓表,12-高準(zhǔn)確度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),13-任意波發(fā)生器,14-高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),15-信號(hào)發(fā)生器,16-放大器,17-功率放大器,18-第一混頻器,19-第二混頻器,20-第一濾波器,21-第二濾波器,22-二維位移機(jī)構(gòu),23-反射鏡,24-質(zhì)量塊,25-力傳感器,26-振動(dòng)臺(tái)
[0017] 圖2力傳感器及質(zhì)量塊安裝示意圖;
[0018] 其中:27-振動(dòng)臺(tái)臺(tái)面,28-力傳感器連接板,29-力傳感器與質(zhì)量塊連接機(jī)構(gòu),30-力傳感器安裝螺釘,31-臺(tái)面安裝螺釘
[0019] 圖3隨機(jī)力信號(hào)分析方法。

具體實(shí)施方式

[0020] 下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0021] 實(shí)施例1
[0022] 隨機(jī)力校準(zhǔn)裝置的數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)可基于PXI總線(xiàn)儀器或其它具有同類(lèi)功能的儀表組合。系統(tǒng)的各數(shù)據(jù)采集模塊之間可以同步采集數(shù)據(jù),以保持動(dòng)態(tài)測(cè)量過(guò)程中相位的一致性。如附圖1所示,計(jì)算機(jī)10產(chǎn)生有限帶寬的高斯分布隨機(jī)信號(hào),任意波發(fā)生器13將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào),經(jīng)功率放大器17放大后驅(qū)動(dòng)振動(dòng)臺(tái)26,使其產(chǎn)生隨機(jī)力。
[0023] 力傳感器在振動(dòng)臺(tái)上的安裝如附圖2示。質(zhì)量塊24通過(guò)力傳感器與質(zhì)量塊連接機(jī)構(gòu)29與力傳感器25連接。力傳感器25通過(guò)力傳感器安裝螺釘30與力傳感器連接板28連接。力傳感器連接板28通過(guò)臺(tái)面安裝螺釘31與振動(dòng)臺(tái)臺(tái)面27連接。在安裝過(guò)程中,采用數(shù)字扭矩扳手對(duì)擰緊扭矩進(jìn)行測(cè)量和控制。
[0024] 一種通過(guò)隨機(jī)力校準(zhǔn)傳感器的裝置,如附圖1所示,包括激光干涉儀9,計(jì)算機(jī)10,數(shù)字電壓表11,高準(zhǔn)確度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)12,任意波發(fā)生器13,高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)14,信號(hào)發(fā)生器15,放大器16,功率放大器17,第一混頻器18,第二混頻器19,第一濾波器20,第二濾波器21,二維位移機(jī)構(gòu)22,反射鏡23,質(zhì)量塊24,力傳感器25,振動(dòng)臺(tái)26;其中激光干涉儀9包括激光器1、第一偏振分光鏡2、第二偏振分光鏡3、棱鏡4、布拉格盒5,分光鏡6,信號(hào)源7和光電探測(cè)器8。
[0025] 激光干涉儀9和位移機(jī)構(gòu)22安裝在一個(gè)有支撐的平臺(tái)上,該平臺(tái)中部開(kāi)孔以便光束通過(guò),其孔位于質(zhì)量塊24的上方。激光干涉儀9的光束通過(guò)反射鏡23折射到質(zhì)量塊24的上表面。該光束被質(zhì)量塊24上表面反射,經(jīng)反射鏡23返回激光干涉儀9。當(dāng)質(zhì)量塊24運(yùn)動(dòng)時(shí),返回激光干涉儀9的光束相位將隨之變化。反射鏡23安裝在位移機(jī)構(gòu)22的移動(dòng)端,計(jì)算機(jī)10控制位移機(jī)構(gòu)22的移動(dòng)端帶動(dòng)反射鏡23運(yùn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)激光光束反射到質(zhì)量塊上表面的不同位置進(jìn)行測(cè)量,定位準(zhǔn)確度優(yōu)于10μm。
[0026] 可以采用多種激光干涉儀進(jìn)行測(cè)量。附圖1所示的外差式激光干涉儀9主要由激光器1、第一偏振分光鏡2、第二偏振分光鏡3、棱鏡4、布拉格盒5,分光鏡6,信號(hào)源7和光電探測(cè)器8構(gòu)成。激光器1產(chǎn)生頻率穩(wěn)定的激光,其出射光被第一偏振分光鏡2分為兩路,一路是測(cè)量光,另一路是參考光。測(cè)量光經(jīng)過(guò)第二偏振分光鏡3、反射鏡23至質(zhì)量塊24上表面進(jìn)行振動(dòng)測(cè)量,該光束被質(zhì)量塊24上表面反射,經(jīng)反射鏡23返回至第二偏振分光鏡3,第二偏振分光鏡3將其反射至分光鏡6,然后入射至光電探測(cè)器8。參考光經(jīng)棱鏡4至布拉格盒5,信號(hào)源7驅(qū)動(dòng)布拉格盒5使參考光經(jīng)布拉格盒5后產(chǎn)生頻移fB,該光束經(jīng)分光鏡6后入射至光電探測(cè)器8。測(cè)量光和參考光在光電探測(cè)器8處產(chǎn)生干涉,光電探測(cè)器8將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。
[0027] 光電探測(cè)器8輸出的電信號(hào)及信號(hào)源7輸出的電信號(hào)分別與信號(hào)發(fā)生器15輸出信號(hào)在第一混頻器18和第二混頻器19進(jìn)行混頻,混頻后的兩路信號(hào)分別通過(guò)第一濾波器20及第二濾波器21進(jìn)行低通濾波,然后由多通道高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)14進(jìn)行同步采集,經(jīng)計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理后獲得位移隨時(shí)間變化信號(hào)。力傳感器25的輸出信號(hào)經(jīng)放大器16放大后由高準(zhǔn)確度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)12和數(shù)字電壓表11進(jìn)行測(cè)量,獲得電壓隨時(shí)間變化信號(hào)。高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)14和高準(zhǔn)確度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)12由內(nèi)部觸發(fā)系統(tǒng)控制同步采集數(shù)據(jù)。
[0028] 隨機(jī)力通過(guò)質(zhì)量和加速度溯源到國(guó)際單位制(SI)。施加在力傳感器上的動(dòng)態(tài)力F是質(zhì)量塊﹑傳感器與質(zhì)量塊之間的聯(lián)接機(jī)構(gòu)以及力傳感器的等效質(zhì)量所產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)力之和(見(jiàn)公式1),即:
[0029]
[0030] 式中,m1是質(zhì)量塊的質(zhì)量;m2是力傳感器與質(zhì)量塊連接機(jī)構(gòu)的質(zhì)量;me是力傳感器的等效質(zhì)量; 是質(zhì)量塊上表面的平均加速度;k0是無(wú)量綱的加速度修正因子。
[0031] 信號(hào)處理流程見(jiàn)附圖3。系統(tǒng)測(cè)量到的位移信號(hào)和力傳感器輸出的電壓信號(hào)分別被帶通濾波,濾波器的參數(shù)相同,以保證其對(duì)位移和電壓信號(hào)的幅值和相位產(chǎn)生同樣的影2
響。采用DFT方法分別將信號(hào)轉(zhuǎn)換到頻域。將位移的頻譜乘以(jω) 后直接轉(zhuǎn)換成加速度譜,再依據(jù)公式(1)轉(zhuǎn)換成力譜。對(duì)力譜信號(hào)進(jìn)行帶通濾波,然后計(jì)算其在各頻點(diǎn)的幅值F(ω)和相位θF(ω);對(duì)電壓譜信號(hào)進(jìn)行帶通濾波,然后計(jì)算其在各頻點(diǎn)的幅值V(ω)和相位θV(ω)。兩路信號(hào)在各頻點(diǎn)幅值相除獲得力傳感器的幅頻特性 相位相減獲得力傳感器的相頻特性Δθ(ω)=θF(ω)-θV(ω)。重復(fù)進(jìn)行多次測(cè)量,在各頻點(diǎn)分別進(jìn)行平均,獲得力傳感器在各頻點(diǎn)的幅頻特性平均值 和相頻特性平均值
[0032] 理論上隨機(jī)力一次可以進(jìn)行全頻段校準(zhǔn)。考慮到頻段過(guò)寬則在各頻點(diǎn)力的量值較小,由此導(dǎo)致信噪比較低,因而隨機(jī)力校準(zhǔn)可劃分成多個(gè)頻段,依次進(jìn)行。隨機(jī)力校準(zhǔn)中,對(duì)振動(dòng)臺(tái)可以采用開(kāi)環(huán)控制的方式,也可采用閉環(huán)控制的方式。閉環(huán)控制時(shí),可采用力傳感器的輸出或激光干涉儀的輸出作為反饋信號(hào),通過(guò)計(jì)算機(jī)的計(jì)算,產(chǎn)生控制信號(hào)
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