一種工件自動分批上料裝置
專利匯可以提供一種工件自動分批上料裝置專利檢索，專利查詢，專利分析的服務。并且本實用新型提供一種 工件 自動分批上料裝置，包括工件 輸送機 構(gòu)、設于工件輸送機構(gòu)下方的頂升機構(gòu)、以及設于工件輸送機構(gòu)上方的工件容置倉；工件頂升機構(gòu)可穿過工件輸送機構(gòu)運動至工件容置倉內(nèi)；工件容置倉的底部設有可相對運動的兩組分料抱爪。本實用新型提供的工件自動分批上料裝置，利用工件頂升機構(gòu)將工件容置倉內(nèi)的工件搬運至工件輸送機構(gòu)上；同時在工件容置倉的底部設置可相對運動的兩組分料抱爪，實現(xiàn)工件的分批上料；相較于 現(xiàn)有技術(shù) 中采用帶有 吸盤 的 機器人 進行分批上料，本實用新型 實施例 提供的工件自動分批上料裝置，可適用于重量較大的工件，實現(xiàn)高效率的工件分批上料。，下面是一種工件自動分批上料裝置專利的具體信息內(nèi)容。
1.一種工件自動分批上料裝置，其特征在于：包括工件輸送機構(gòu)(10)、設于所述工件輸送機構(gòu)(10)下方的工件頂升機構(gòu)(20)、以及設于所述工件輸送機構(gòu)(10)上方的工件容置倉；所述工件頂升機構(gòu)(20)可穿過所述工件輸送機構(gòu)(10)運動至所述工件容置倉內(nèi)；所述工件容置倉的底部設有至少兩組可相對運動的分料抱爪(40)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述工件自動分批上料裝置，其特征在于：所述工件頂升機構(gòu)(20)包括頂升托架(21)和驅(qū)動所述頂升托架(21)升降的頂升驅(qū)動機構(gòu)(22)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述工件自動分批上料裝置，其特征在于：所述頂升托架(21)包括若干間隔設置的子板，所有子板的上表面位于同一平面。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述工件自動分批上料裝置，其特征在于：所述頂升驅(qū)動機構(gòu)(22)為絲桿傳動機構(gòu)、伺服電機傳動機構(gòu)、氣缸傳動機構(gòu)中的任一種。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述工件自動分批上料裝置，其特征在于：所述工件輸送機構(gòu)(10)包括若干間隔設置的輸送滾筒。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述工件自動分批上料裝置，其特征在于：所述工件容置倉包括兩組橫向支架(31)和兩組縱向支架(32)；兩組所述分料抱爪(40)分別設于不同的縱向支架(32)上；所述分料抱爪(40)通過分料氣缸(33)與所述縱向支架(32)相連接；所述分料氣缸(33)用于驅(qū)動所述分料抱爪(40)沿橫向運動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述工件自動分批上料裝置，其特征在于：至少一組所述縱向支架(32)通過橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)(34)設于所述橫向支架(31)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述工件自動分批上料裝置，其特征在于：所述頂升托架(21)上設有工件檢測傳感器(23)；所述工件檢測傳感器(23)用于檢測所述頂升托架(21)上方是否有工件。
一種工件自動分批上料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
背景技術(shù)
盤的機器人進行分批上料；人工上料效率低且工作人員的勞動強度大，而吸盤的抓取能力
有限，帶有吸盤的機器人難以適用于一些重量較大的工件，如裝有玻璃面板的箱體。
實用新型內(nèi)容
方的工件頂升機構(gòu)、以及設于所述工件輸送機構(gòu)上方的工件容置倉；所述工件頂升機構(gòu)可
穿過所述工件輸送機構(gòu)運動至所述工件容置倉內(nèi)；所述工件容置倉的底部設有至少兩組可
相對運動的分料抱爪。
分料氣缸用于驅(qū)動所述分料抱爪沿橫向運動。
構(gòu)運動至工件容置倉內(nèi)，利用工件頂升機構(gòu)的上下升降將工件容置倉內(nèi)的工件搬運至工件
輸送機構(gòu)上；同時在工件容置倉的底部設置可相對運動的兩組分料抱爪，實現(xiàn)工件的分批
上料；相較于現(xiàn)有技術(shù)中采用帶有吸盤的機器人進行分批上料，本實用新型提供的工件自
動分批上料裝置，可適用于重量較大的工件，實現(xiàn)高效率的工件分批上料。
附圖說明
本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，
還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
具體實施方式
述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤?br>例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于
本實用新型保護的范圍。
為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性?！斑B接”或者“相連”等類似詞語并非限定于物理或者機械的連接，而是可
以包括電性的連接，不管是直接的還是間接的。
工件容置倉；所述工件頂升機構(gòu)20可穿過所述工件輸送機構(gòu)10運動至所述工件容置倉內(nèi)；
所述工件容置倉的底部設有至少兩組可相對運動的分料抱爪40。
提供的件自動分批上料裝置，包括工件輸送機構(gòu)10、工件頂升機構(gòu)20和工件容置倉；其中工
件輸送機構(gòu)10用于將工件輸送至后續(xù)的工序中；本實用新型實例中，工件輸送機構(gòu)10由多
條間隔設置的輸送滾筒組成，各輸送滾筒相互平行；
架21包括若干間隔設置的子板，所有子板的上表面位于同一平面，組成頂升托架21的子板
與組成工件輸送機構(gòu)10的輸送滾筒相互錯開，使得頂升托架21可無阻礙地穿過工件輸送機
構(gòu)10；即在頂升驅(qū)動機構(gòu)22的作用下，頂升托架21能夠由低于工件輸送機構(gòu)10的高度至工
件容置倉之間的區(qū)域上下運動；頂升驅(qū)動機構(gòu)22可以是現(xiàn)有常用的傳動機構(gòu)，如絲桿傳動
機構(gòu)、伺服電機傳動機構(gòu)、氣缸傳動機構(gòu)中的任一種。本實用新型實施例中，頂升驅(qū)動機構(gòu)
22為絲桿傳動機構(gòu)。
別設于不同的縱向支架32上；具體地，分料抱爪40通過分料氣缸33與縱向支架32相連接；分
料氣缸33固定設置在縱向支架32上，分料抱爪40設置在分料氣缸33的輸出端；當分料氣缸
33工作時，可驅(qū)動分料抱爪40沿橫向運動；如圖2所示，通過分料氣缸33可驅(qū)動兩組分料抱
爪40相向運動使得兩組分料抱爪40的間距小于工件的橫向尺寸，或者驅(qū)動兩組分料抱爪40
背向運動使得兩組分料抱爪40的間距大于工件的橫向尺寸。較佳地，至少一組縱向支架32
通過橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)34設于橫向支架31上；橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)34現(xiàn)有常用的傳動機構(gòu)，如絲桿傳
動機構(gòu)、伺服電機傳動機構(gòu)、氣缸傳動機構(gòu)中的任一種。通過橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)34可調(diào)節(jié)兩組縱
向支架32的間距，即調(diào)節(jié)兩組分料抱爪40的間距，從而適應于不同尺寸的工件。
料抱爪40在分料氣缸33的驅(qū)動下沿縱向運動。
塊子板下表面，在該子板上開設有供光電檢測傳感器發(fā)射的檢測光線通過的開口；當頂升
托架21上方有工件時，光電檢測傳感器可檢測到有反射回的檢測光線；通過工件檢測傳感
器23可檢測頂升托架21?上方是否有工件，進而判斷工件容置倉內(nèi)是否有工件，以便提醒工
作人員或其它補料裝置及時向工件容置倉內(nèi)補充工件。
通過將工件50置于尺寸大于工件50的托板上，之后由工件50和托板堆疊在一起而得到，也
可以是由于工件50本身的頂部尺寸小于其底部尺寸，由工件50堆疊在一起而得到；
件50的尺寸；隨后在頂升驅(qū)動機構(gòu)22的作用下，頂升托架21下降，工件50即隨之下降；當頂
升托架21下降的高度接近一個工件50的高度時，分料抱爪40在分料氣缸33的驅(qū)動下相向運
動，分料抱爪?40的間距小于工件50的尺寸，除了最下方的工件50外的其余工件50受到分料
抱爪40的阻擋不再下降；
在工件輸送機構(gòu)10上，之后由工件輸送機構(gòu)?10將工件50輸送至后續(xù)工序；待工件輸送機構(gòu)
10被送走后，頂升托架21再次上升，進行新一個工件50的上料，如此往復工作，即實現(xiàn)工件
50的分批上料。
輸送機構(gòu)運動至工件容置倉內(nèi)，利用工件頂升機構(gòu)的上下升降將工件容置倉內(nèi)的工件搬運
至工件輸送機構(gòu)上；同時在工件容置倉的底部設置可相對運動的兩組分料抱爪，實現(xiàn)工件
的分批上料；相較于現(xiàn)有技術(shù)中采用帶有吸盤的機器人進行分批上料，本實用新型實施例
提供的工件自動分批上料裝置，可適用于重量較大的工件，實現(xiàn)高效率的工件分批上料。
型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部
技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新
型各實施例技術(shù)方案的范圍。
| 標題 | 發(fā)布/更新時間 | 閱讀量 |
|---|---|---|
| 一種電子設備散熱裝置 | 2020-05-08 | 330 |
| 基于配置的指令適配方法 | 2020-05-11 | 571 |
| 轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子、旋轉(zhuǎn)電機、汽車用電動輔機系統(tǒng) | 2020-05-08 | 565 |
| 一種緊湊型低噪音三相感應電動機 | 2020-05-11 | 485 |
| 電子元件搭載用基板及電子裝置 | 2020-05-08 | 540 |
| 用于納米孔離子源的電離室芯片及其制造方法以及質(zhì)子束寫入系統(tǒng) | 2020-05-08 | 190 |
| 一種MIC密封裝配結(jié)構(gòu)、安裝方法及終端設備 | 2020-05-08 | 457 |
| 柔性發(fā)光貼片及柔性發(fā)光貼片的制備方法和設備 | 2020-05-08 | 678 |
| 電子白板權(quán)限管理的方法、裝置、設備以及存儲介質(zhì) | 2020-05-11 | 228 |
| 一種卷繞制定子鐵芯生產(chǎn)線設備 | 2020-05-11 | 647 |
高效檢索全球?qū)＠?/div>專利匯是專利免費檢索,專利查詢,專利分析-國家發(fā)明專利查詢檢索分析平臺，是提供專利分析，專利查詢，專利檢索等數(shù)據(jù)服務功能的知識產(chǎn)權(quán)數(shù)據(jù)服務商。
我們的產(chǎn)品包含105個國家的1.26億組數(shù)據(jù)，免費查、免費專利分析。
分析報告專利匯分析報告產(chǎn)品可以對行業(yè)情報數(shù)據(jù)進行梳理分析，涉及維度包括行業(yè)專利基本狀況分析、地域分析、技術(shù)分析、發(fā)明人分析、申請人分析、專利權(quán)人分析、失效分析、核心專利分析、法律分析、研發(fā)重點分析、企業(yè)專利處境分析、技術(shù)處境分析、專利壽命分析、企業(yè)定位分析、引證分析等超過60個分析角度，系統(tǒng)通過AI智能系統(tǒng)對圖表進行解讀，只需1分鐘，一鍵生成行業(yè)專利分析報告。
