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一種海洋衛(wèi)星星載高度計(jì)在軌絕對(duì)定標(biāo)系統(tǒng)及定標(biāo)方法

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專(zhuān)利匯可以提供一種海洋衛(wèi)星星載高度計(jì)在軌絕對(duì)定標(biāo)系統(tǒng)及定標(biāo)方法專(zhuān)利檢索,專(zhuān)利查詢(xún),專(zhuān)利分析的服務(wù)。并且本 發(fā)明 公開(kāi)了一種海洋衛(wèi)星星載高度計(jì)在軌絕對(duì)定標(biāo)系統(tǒng),包括北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航 定位 系統(tǒng)、北斗衛(wèi)星通信系統(tǒng)、岸邊基站、衛(wèi)星定標(biāo)器和海洋衛(wèi)星星載高度計(jì)數(shù)據(jù) 服務(wù)器 ,同時(shí)還公開(kāi)了該定標(biāo)系統(tǒng)的定標(biāo)方法,岸邊基站計(jì)算 數(shù)據(jù)采集 器所在海域高程與經(jīng)過(guò)修正的海洋衛(wèi)星星載高度計(jì)高程之間的絕對(duì)偏差,完成定標(biāo)工作。該系統(tǒng)可以對(duì)任一海洋衛(wèi)星星載高度計(jì)開(kāi)展全球全天候的在軌絕對(duì)定標(biāo)工作,避免陸地或者海岸帶對(duì)海洋衛(wèi)星星載高度計(jì) 信號(hào) 的影響,提高定標(biāo)結(jié)果 精度 ,該發(fā)明系統(tǒng)提高了海洋衛(wèi)星星載高度計(jì)在軌絕對(duì)定標(biāo)工作的智能化,節(jié)約了定標(biāo)工作的成本。,下面是一種海洋衛(wèi)星星載高度計(jì)在軌絕對(duì)定標(biāo)系統(tǒng)及定標(biāo)方法專(zhuān)利的具體信息內(nèi)容。

1.一種海洋衛(wèi)星星載高度計(jì)在軌絕對(duì)定標(biāo)方法,絕對(duì)定標(biāo)系統(tǒng)包括北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)、北斗衛(wèi)星通信系統(tǒng)、岸邊基站、衛(wèi)星定標(biāo)器和海洋衛(wèi)星星載高度計(jì)數(shù)據(jù)服務(wù)器,所述北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)包括北斗二代衛(wèi)星和北斗二代衛(wèi)星數(shù)據(jù)服務(wù)器,所述北斗衛(wèi)星通信系統(tǒng)包括北斗通信衛(wèi)星和位于岸邊基站、衛(wèi)星定標(biāo)器上的北斗通信終端,所述衛(wèi)星定標(biāo)器包括布設(shè)于海洋衛(wèi)星星下點(diǎn)海域的載體上的數(shù)據(jù)采集器,所述數(shù)據(jù)采集器包括電壓轉(zhuǎn)換模和處理器,所述處理器與姿態(tài)傳感器、北斗通信終端和北斗信號(hào)采集模塊相連;
所述岸邊基站分別與北斗二代衛(wèi)星數(shù)據(jù)服務(wù)器和海洋衛(wèi)星星載高度計(jì)數(shù)據(jù)服務(wù)器相連,且岸邊基站通過(guò)北斗衛(wèi)星通信系統(tǒng)與衛(wèi)星定標(biāo)器的數(shù)據(jù)采集器信號(hào)連接,數(shù)據(jù)采集器與北斗二代衛(wèi)星信號(hào)連接;其特征在于,絕對(duì)定標(biāo)方法包括如下步驟:
(1)岸邊基站通過(guò)網(wǎng)絡(luò)從北斗二代衛(wèi)星數(shù)據(jù)服務(wù)器上實(shí)時(shí)下載采樣間隔為15分鐘的北斗精密星歷和鐘差,并進(jìn)行分析,編碼、打包,通過(guò)北斗衛(wèi)星通信系統(tǒng)發(fā)送至數(shù)據(jù)采集器;
(2)數(shù)據(jù)采集器解碼北斗精密星歷和鐘差,并采用15階拉格朗日多項(xiàng)式對(duì)采樣間隔為
15分鐘的北斗精密星歷和鐘差數(shù)據(jù)進(jìn)行內(nèi)插,得到采樣間隔為1s的北斗精密星歷和鐘差數(shù)據(jù);
(3)數(shù)據(jù)采集器接收北斗二代衛(wèi)星發(fā)射的電磁波信號(hào),將其轉(zhuǎn)換成采樣間隔為1s的偽距、載波相位和導(dǎo)航信息;
(4)將步驟(2)和步驟(3)得到的觀測(cè)量組成觀測(cè)方程,求解出數(shù)據(jù)采集器所在海域的經(jīng)緯度坐標(biāo)及高程信息,并對(duì)高程信息進(jìn)行姿態(tài)改正;數(shù)據(jù)采集器將計(jì)算得到的時(shí)間、經(jīng)緯度坐標(biāo)和高程信息進(jìn)行編碼、打包,通過(guò)北斗衛(wèi)星通信系統(tǒng)發(fā)送至岸邊基站;
(5)岸邊基站接收、解碼數(shù)據(jù)采集器發(fā)回的數(shù)據(jù),對(duì)其中的高程信息進(jìn)行橢球改正,將高程基準(zhǔn)統(tǒng)一到被定標(biāo)的海洋衛(wèi)星的高程基準(zhǔn);
(6)岸邊基站通過(guò)網(wǎng)絡(luò)從海洋衛(wèi)星星載高度計(jì)數(shù)據(jù)服務(wù)器下載海洋衛(wèi)星星載高度計(jì)數(shù)據(jù),剔除粗差,選取離數(shù)據(jù)采集器最近的星下點(diǎn)的位置,通過(guò)內(nèi)插計(jì)算出數(shù)據(jù)采集器所處海域的衛(wèi)星星載高度計(jì)高程,并對(duì)其進(jìn)行干濕延遲改正、電離層延遲改正、固體潮改正、極潮改正和海洋載荷潮改正;
(7)岸邊基站計(jì)算步驟(5)得到的數(shù)據(jù)采集器所在海域高程與步驟(6)得到的經(jīng)過(guò)修正的海洋衛(wèi)星星載高度計(jì)高程之間的絕對(duì)偏差,完成定標(biāo)工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海洋衛(wèi)星星載高度計(jì)在軌絕對(duì)定標(biāo)方法,其特征在于,所述載體為浮標(biāo)體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海洋衛(wèi)星星載高度計(jì)在軌絕對(duì)定標(biāo)方法,其特征在于,所述載體上還設(shè)有與電壓轉(zhuǎn)換模塊連接的電池組和太陽(yáng)能電池板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海洋衛(wèi)星星載高度計(jì)在軌絕對(duì)定標(biāo)方法,其特征在于,所述數(shù)據(jù)采集器還包括與處理器連接的氣象傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海洋衛(wèi)星星載高度計(jì)在軌絕對(duì)定標(biāo)方法,其特征在于,所述電壓轉(zhuǎn)換模塊通過(guò)PCI/ISA總線(xiàn)與處理器連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海洋衛(wèi)星星載高度計(jì)在軌絕對(duì)定標(biāo)方法,其特征在于,所述北斗通信終端以短報(bào)文的方式完成數(shù)據(jù)采集器和岸邊基站的數(shù)據(jù)通信,并通過(guò)串口與處理器連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海洋衛(wèi)星星載高度計(jì)在軌絕對(duì)定標(biāo)方法,其特征在于,所述姿態(tài)傳感器以50Hz的采樣率輸出數(shù)據(jù)采集器的姿態(tài)信息,包括橫滾、俯仰角和偏航角,并通過(guò)CAN總線(xiàn)與處理器連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種海洋衛(wèi)星星載高度計(jì)在軌絕對(duì)定標(biāo)方法,其特征在于,所述浮標(biāo)體為直徑10米的不銹結(jié)構(gòu),提供足夠的空間放置電池組和太陽(yáng)能電池板,保證衛(wèi)星定標(biāo)器至少能夠連續(xù)工作2年。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海洋衛(wèi)星星載高度計(jì)在軌絕對(duì)定標(biāo)方法,其特征在于,所述岸邊基站還包括工控機(jī)。

說(shuō)明書(shū)全文

一種海洋衛(wèi)星星載高度計(jì)在軌絕對(duì)定標(biāo)系統(tǒng)及定標(biāo)方法

技術(shù)領(lǐng)域

[0001] 本發(fā)明屬于海洋測(cè)繪領(lǐng)域,涉及一種基于北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)和北斗衛(wèi)星通信系統(tǒng)的海洋衛(wèi)星星載高度計(jì)在軌絕對(duì)定標(biāo)系統(tǒng)及定標(biāo)方法。

背景技術(shù)

[0002] 衛(wèi)星測(cè)高技術(shù)以其較高的測(cè)量精度、良好的覆蓋,為全球海平面變化監(jiān)測(cè)、海洋動(dòng)力環(huán)境研究等提供重要的數(shù)據(jù)支撐,同時(shí)在海洋大地準(zhǔn)面和重力異常、地球物理研究方面顯示出了巨大的潛力,為彈道導(dǎo)彈射擊精度的提高及戰(zhàn)略核潛艇提供高精度的重力場(chǎng)資料。
[0003] 精確確定和監(jiān)測(cè)全球海平面變化是衛(wèi)星星載高度計(jì)的重要任務(wù),對(duì)海洋研究及應(yīng)用具有重要意義。一顆高度計(jì)衛(wèi)星通常的運(yùn)行壽命為5-7年,不同的高度計(jì)之間存在一定的系統(tǒng)觀測(cè)差異,同一顆高度計(jì)衛(wèi)星在不同的階段也可能出現(xiàn)儀器老化帶來(lái)的漂移現(xiàn)象。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)以上的問(wèn)題,保證滿(mǎn)足衛(wèi)星星載高度計(jì)設(shè)計(jì)指標(biāo)要求,有效測(cè)量和消除誤差源的影響,以保證長(zhǎng)期觀測(cè)數(shù)據(jù)精度的一致性和可靠性,必須進(jìn)行發(fā)射后的在軌絕對(duì)定標(biāo),定量地評(píng)定測(cè)高衛(wèi)星的工作狀態(tài),這是衛(wèi)星星載高度計(jì)定量化應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)。
[0004] 國(guó)際上的主要定標(biāo)場(chǎng)有是美國(guó)Harvest石油平臺(tái)、澳大利亞Bass海峽、法國(guó)Cors?ica島以及希臘Crete島,目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有衛(wèi)星高度計(jì)定標(biāo)場(chǎng),定標(biāo)成本高。同時(shí),衛(wèi)星星載高度計(jì)經(jīng)過(guò)陸地或者海岸帶時(shí)其回波信號(hào)都會(huì)受到干擾,降低其精度。

發(fā)明內(nèi)容

[0005] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提供了一種海洋衛(wèi)星星載高度計(jì)在軌絕對(duì)定標(biāo)系統(tǒng)及定標(biāo)方法,以達(dá)到可應(yīng)用于全球任意海域,提高定標(biāo)結(jié)果精度的目的。
[0006] 為達(dá)到上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0007] 一種海洋衛(wèi)星星載高度計(jì)在軌絕對(duì)定標(biāo)系統(tǒng),包括北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)、北斗衛(wèi)星通信系統(tǒng)、岸邊基站、衛(wèi)星定標(biāo)器和海洋衛(wèi)星星載高度計(jì)數(shù)據(jù)服務(wù)器,所述北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)包括北斗二代衛(wèi)星和北斗二代衛(wèi)星數(shù)據(jù)服務(wù)器,所述北斗衛(wèi)星通信系統(tǒng)包括北斗通信衛(wèi)星和位于岸邊基站、衛(wèi)星定標(biāo)器上的北斗通信終端,所述衛(wèi)星定標(biāo)器包括布設(shè)于海洋衛(wèi)星星下點(diǎn)海域的載體上的數(shù)據(jù)采集器,所述數(shù)據(jù)采集器包括電壓轉(zhuǎn)換模和處理器,所述處理器與姿態(tài)傳感器、北斗通信終端和北斗信號(hào)采集模塊相連;所述岸邊基站分別與北斗二代衛(wèi)星數(shù)據(jù)服務(wù)器和海洋衛(wèi)星星載高度計(jì)數(shù)據(jù)服務(wù)器相連,且岸邊基站通過(guò)北斗衛(wèi)星通信系統(tǒng)與衛(wèi)星定標(biāo)器的數(shù)據(jù)采集器信號(hào)連接,數(shù)據(jù)采集器與北斗二代衛(wèi)星信號(hào)連接。
[0008] 上述方案中,所述載體為浮標(biāo)體。
[0009] 上述方案中,所述載體上還設(shè)有與電壓轉(zhuǎn)換模塊連接的電池組和太陽(yáng)能電池板。
[0010] 上述方案中,所述數(shù)據(jù)采集器還包括與處理器連接的氣象傳感器。
[0011] 上述方案中,所述電壓轉(zhuǎn)換模塊通過(guò)PCI/ISA總線(xiàn)與處理器連接。
[0012] 上述方案中,所述北斗通信終端以短報(bào)文的方式完成數(shù)據(jù)采集器和岸邊基站的數(shù)據(jù)通信,并通過(guò)串口與處理器連接。
[0013] 上述方案中,所述姿態(tài)傳感器以50Hz的采樣率輸出數(shù)據(jù)采集器的姿態(tài)信息,包括橫滾、俯仰角和偏航角,并通過(guò)CAN總線(xiàn)與處理器連接。
[0014] 進(jìn)一步的技術(shù)方案中,所述浮標(biāo)體為直徑10米的不銹結(jié)構(gòu),提供足夠的空間放置電池組和太陽(yáng)能電池板,保證衛(wèi)星定標(biāo)器至少能夠連續(xù)工作2年。
[0015] 進(jìn)一步的技術(shù)方案中,所述岸邊基站還包括工控機(jī)。
[0016] 一種海洋衛(wèi)星星載高度計(jì)在軌絕對(duì)定標(biāo)方法,包括如下步驟:
[0017] (1)岸邊基站通過(guò)網(wǎng)絡(luò)從北斗二代衛(wèi)星數(shù)據(jù)服務(wù)器上實(shí)時(shí)下載采樣間隔為15分鐘的北斗精密星歷和鐘差,并進(jìn)行分析,編碼、打包,通過(guò)北斗衛(wèi)星通信系統(tǒng)發(fā)送至數(shù)據(jù)采集器;
[0018] (2)數(shù)據(jù)采集器解碼北斗精密星歷和鐘差,并采用15階拉格朗日多項(xiàng)式對(duì)采樣間隔為15分鐘的北斗精密星歷和鐘差數(shù)據(jù)進(jìn)行內(nèi)插,得到采樣間隔為1s的北斗精密星歷和鐘差數(shù)據(jù);
[0019] (3)數(shù)據(jù)采集器接收北斗二代衛(wèi)星發(fā)射的電磁波信號(hào),將其轉(zhuǎn)換成采樣間隔為1s的偽距、載波相位和導(dǎo)航信息;
[0020] (4)將步驟(2)和步驟(3)得到的觀測(cè)量組成觀測(cè)方程,求解出數(shù)據(jù)采集器所在海域的經(jīng)緯度坐標(biāo)及高程信息,并對(duì)高程信息進(jìn)行姿態(tài)改正;數(shù)據(jù)采集器將計(jì)算得到的時(shí)間、經(jīng)緯度坐標(biāo)和高程信息進(jìn)行編碼、打包,通過(guò)北斗衛(wèi)星通信系統(tǒng)發(fā)送至岸邊基站;
[0021] (5)岸邊基站接收、解碼數(shù)據(jù)采集器發(fā)回的數(shù)據(jù),對(duì)其中的高程信息進(jìn)行橢球改正,將高程基準(zhǔn)統(tǒng)一到被定標(biāo)的海洋衛(wèi)星的高程基準(zhǔn);
[0022] (6)岸邊基站通過(guò)網(wǎng)絡(luò)從海洋衛(wèi)星星載高度計(jì)數(shù)據(jù)服務(wù)器下載海洋衛(wèi)星星載高度計(jì)數(shù)據(jù),剔除粗差,選取離數(shù)據(jù)采集器最近的星下點(diǎn)的位置,通過(guò)內(nèi)插計(jì)算出數(shù)據(jù)采集器所處海域的海洋衛(wèi)星星載高度計(jì)高程,并對(duì)其進(jìn)行干濕延遲改正、電離層延遲改正、固體潮改正、極潮改正和海洋載荷潮改正;
[0023] (7)岸邊基站計(jì)算步驟(5)得到的數(shù)據(jù)采集器所在海域高程與步驟(6)得到的經(jīng)過(guò)修正的海洋衛(wèi)星星載高度計(jì)高程之間的絕對(duì)偏差,完成定標(biāo)工作。
[0024] 通過(guò)上述技術(shù)方案,本發(fā)明提供的海洋衛(wèi)星星載高度計(jì)在軌絕對(duì)定標(biāo)系統(tǒng)和定標(biāo)方法可以對(duì)任一海洋衛(wèi)星星載高度計(jì)開(kāi)展全球全天候的在軌絕對(duì)定標(biāo)工作,避免陸地或者海岸帶對(duì)海洋衛(wèi)星星載高度計(jì)信號(hào)的影響,提高定標(biāo)結(jié)果精度,該發(fā)明系統(tǒng)提高了海洋衛(wèi)星星載高度計(jì)在軌絕對(duì)定標(biāo)工作的智能化,節(jié)約了定標(biāo)工作的成本。附圖說(shuō)明
[0025] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。
[0026] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的一種海洋衛(wèi)星星載高度計(jì)在軌絕對(duì)定標(biāo)系統(tǒng)原理示意圖;
[0027] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的衛(wèi)星定標(biāo)器的組成示意圖。

具體實(shí)施方式

[0028] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0029] 本發(fā)明提供了一種海洋衛(wèi)星星載高度計(jì)在軌絕對(duì)定標(biāo)系統(tǒng)及定標(biāo)方法,可以提高定標(biāo)工作的智能化,節(jié)約定標(biāo)成本,提高定標(biāo)精度。
[0030] 如圖1所示的海洋衛(wèi)星星載高度計(jì)在軌絕對(duì)定標(biāo)系統(tǒng),包括北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)、北斗衛(wèi)星通信系統(tǒng)、岸邊基站、衛(wèi)星定標(biāo)器和海洋衛(wèi)星星載高度計(jì)數(shù)據(jù)服務(wù)器。
[0031] 北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)包括北斗二代衛(wèi)星和北斗二代衛(wèi)星數(shù)據(jù)服務(wù)器,北斗衛(wèi)星通信系統(tǒng)包括北斗通信衛(wèi)星和位于岸邊基站、衛(wèi)星定標(biāo)器上的北斗通信終端,衛(wèi)星定標(biāo)器包括布設(shè)于海洋衛(wèi)星星下點(diǎn)海域的浮標(biāo)體上的數(shù)據(jù)采集器,數(shù)據(jù)采集器包括電壓轉(zhuǎn)換模塊和處理器,處理器與姿態(tài)傳感器、氣象傳感器、北斗通信終端和北斗信號(hào)采集模塊相連;岸邊基站分別與北斗二代衛(wèi)星數(shù)據(jù)服務(wù)器和海洋衛(wèi)星星載高度計(jì)數(shù)據(jù)服務(wù)器相連,且岸邊基站通過(guò)北斗衛(wèi)星通信系統(tǒng)與衛(wèi)星定標(biāo)器的數(shù)據(jù)采集器信號(hào)連接,數(shù)據(jù)采集器與北斗二代衛(wèi)星信號(hào)連接。
[0032] 處理器采集各個(gè)傳感器數(shù)據(jù),運(yùn)行數(shù)據(jù)處理軟件,回傳及存儲(chǔ)數(shù)據(jù)處理結(jié)果。
[0033] 浮標(biāo)體上還設(shè)有與電壓轉(zhuǎn)換模塊連接的電池組和太陽(yáng)能電池板。電壓轉(zhuǎn)換模塊的功能是穩(wěn)定電壓和變換電壓,通過(guò)PCI/ISA總線(xiàn)與處理器連接,輸入為浮標(biāo)體內(nèi)的電池組和太陽(yáng)能電池板,輸出為各個(gè)模塊所需電壓。
[0034] 北斗通信終端以短報(bào)文的方式完成數(shù)據(jù)采集器和岸邊基站的數(shù)據(jù)通信,并通過(guò)串口與處理器連接。
[0035] 姿態(tài)傳感器以50Hz的采樣率輸出數(shù)據(jù)采集器的姿態(tài)信息,包括橫滾角、俯仰角和偏航角,并通過(guò)CAN總線(xiàn)與處理器連接。
[0036] 浮標(biāo)體為直徑10米的不銹鋼結(jié)構(gòu),提供足夠的空間放置電池組和太陽(yáng)能電池板,保證衛(wèi)星定標(biāo)器至少能夠連續(xù)工作2年。
[0037] 岸邊基站由工控機(jī)和北斗通信終端組成,工控機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)處理軟件,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)從北斗二代衛(wèi)星數(shù)據(jù)服務(wù)器上下載北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的精密星歷和鐘差數(shù)據(jù),從衛(wèi)星星載高度計(jì)的數(shù)據(jù)服務(wù)器上下載衛(wèi)星星載高度計(jì)數(shù)據(jù),通過(guò)北斗通信終端向數(shù)據(jù)采集器發(fā)送精密衛(wèi)星星歷和鐘差數(shù)據(jù),接收數(shù)據(jù)采集器回傳的觀測(cè)信息,與衛(wèi)星星載高度計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解算,獲得定標(biāo)結(jié)果。
[0038] 一種海洋衛(wèi)星星載高度計(jì)在軌絕對(duì)定標(biāo)方法,包括如下步驟:
[0039] (1)岸邊基站通過(guò)網(wǎng)絡(luò)從北斗二代衛(wèi)星數(shù)據(jù)服務(wù)器上實(shí)時(shí)下載采樣間隔為15分鐘的北斗精密星歷和鐘差,并進(jìn)行分析,編碼、打包,通過(guò)北斗衛(wèi)星通信系統(tǒng)發(fā)送至數(shù)據(jù)采集器;
[0040] (2)數(shù)據(jù)采集器解碼北斗精密星歷和鐘差,并采用15階拉格朗日多項(xiàng)式對(duì)采樣間隔為15分鐘的北斗精密星歷和鐘差數(shù)據(jù)進(jìn)行內(nèi)插,得到采樣間隔為1s的北斗精密星歷和鐘差數(shù)據(jù);
[0041] (3)數(shù)據(jù)采集器接收北斗二代衛(wèi)星發(fā)射的電磁波信號(hào),將其轉(zhuǎn)換成采樣間隔為1s的偽距、載波相位和導(dǎo)航信息;
[0042] (4)將步驟(2)和步驟(3)得到的觀測(cè)量組成觀測(cè)方程,根據(jù)電磁波的時(shí)間和光速,可以得出北斗二代衛(wèi)星和數(shù)據(jù)采集器之間的距離,在特定的坐標(biāo)系下,結(jié)合北斗二代衛(wèi)星的坐標(biāo),求解出數(shù)據(jù)采集器所在海域的經(jīng)緯度坐標(biāo)及高程信息,并對(duì)高程信息進(jìn)行姿態(tài)改正;數(shù)據(jù)采集器將計(jì)算得到的時(shí)間、經(jīng)緯度坐標(biāo)和高程信息進(jìn)行編碼、打包,通過(guò)北斗衛(wèi)星通信系統(tǒng)發(fā)送至岸邊基站;
[0043] (5)岸邊基站接收、解碼數(shù)據(jù)采集器發(fā)回的數(shù)據(jù),對(duì)其中的高程信息進(jìn)行橢球改正,將高程基準(zhǔn)統(tǒng)一到被定標(biāo)的海洋衛(wèi)星的高程基準(zhǔn);
[0044] (6)岸邊基站通過(guò)網(wǎng)絡(luò)從海洋衛(wèi)星星載高度計(jì)數(shù)據(jù)服務(wù)器下載海洋衛(wèi)星星載高度計(jì)數(shù)據(jù),剔除粗差,選取離數(shù)據(jù)采集器最近的星下點(diǎn)的位置,通過(guò)內(nèi)插計(jì)算出數(shù)據(jù)采集器所處海域的衛(wèi)星星載高度計(jì)高程,并對(duì)其進(jìn)行干濕延遲改正、電離層延遲改正、固體潮改正、極潮改正和海洋載荷潮改正;
[0045] (7)岸邊基站計(jì)算步驟(5)得到的數(shù)據(jù)采集器所在海域高程與步驟(6)得到的經(jīng)過(guò)修正的海洋衛(wèi)星星載高度計(jì)高程之間的絕對(duì)偏差,完成定標(biāo)工作。
[0046] 對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下,在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此,本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例,而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
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