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一種智能?chē)娤炏到y(tǒng)

閱讀：1021發(fā)布：2020-06-07

專(zhuān)利匯可以提供一種智能?chē)娤炏到y(tǒng)專(zhuān)利檢索，專(zhuān)利查詢(xún)，專(zhuān)利分析的服務(wù)。并且本實(shí)用新型屬于 拋光 輔助控制裝置，尤其涉及一種智能?chē)娤炏到y(tǒng)。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種液態(tài)蠟噴灑分布均勻并能夠避免 噴槍 堵塞的智能?chē)娤炏到y(tǒng)。一種智能?chē)娤炏到y(tǒng)，包括有加工臺(tái)、麻輪機(jī)、噴蠟槍、高壓噴蠟儲(chǔ)存桶、 機(jī)器人 、 工件 夾持組件和加熱套；加工臺(tái)兩側(cè)均固定安裝有麻輪機(jī)，麻輪機(jī) 外殼 上固定安裝有噴蠟槍?zhuān)患庸づ_(tái)旁放置有多個(gè)高壓噴蠟儲(chǔ)存桶，且通過(guò)軟管與噴蠟槍連接；噴蠟槍內(nèi)置蠟部分的外側(cè)固定安裝有加熱套；加工臺(tái)前設(shè)置有機(jī)器人，機(jī)器人輸出端上設(shè)置有工件夾持組件；本實(shí)用新型達(dá)到了液態(tài)蠟噴灑分布均勻并能夠避免噴槍堵塞的效果。，下面是一種智能?chē)娤炏到y(tǒng)專(zhuān)利的具體信息內(nèi)容。

1.一種智能?chē)娤炏到y(tǒng)，包括有加工臺(tái)、麻輪機(jī)、機(jī)器人和工件夾持組件；其特征在于，還包括有噴蠟槍、高壓噴蠟儲(chǔ)存桶和加熱套；加工臺(tái)兩側(cè)均固定安裝有麻輪機(jī)，麻輪機(jī)外殼上固定安裝有噴蠟槍?zhuān)患庸づ_(tái)旁放置有多個(gè)高壓噴蠟儲(chǔ)存桶，且通過(guò)軟管與噴蠟槍連接；噴蠟槍內(nèi)置蠟部分的外側(cè)固定安裝有加熱套；加工臺(tái)前設(shè)置有機(jī)器人，機(jī)器人輸出端上設(shè)置有工件夾持組件；
機(jī)器人、麻輪機(jī)、噴蠟搶及加熱套均通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與PLC連接通信，麻輪機(jī)的拋光輔料輪上設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器及壓力傳感器，加熱套上設(shè)置有溫度傳感器，轉(zhuǎn)速傳感器、壓力傳感器及溫度傳感器均通過(guò)線路與PLC連接通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能?chē)娤炏到y(tǒng)，其特征在于，麻輪機(jī)的拋磨電機(jī)末端散熱風(fēng)扇處安裝有編碼器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能?chē)娤炏到y(tǒng)，其特征在于，高壓噴蠟儲(chǔ)存桶與噴蠟槍連接的軟管為不銹鋼波紋軟管。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能?chē)娤炏到y(tǒng)，其特征在于，高壓噴蠟儲(chǔ)存桶的數(shù)量為兩個(gè)。

說(shuō)明書(shū)全文

一種智能?chē)娤炏到y(tǒng)

技術(shù)領(lǐng)域

[0001] 本實(shí)用新型屬于拋光輔助控制裝置，尤其涉及一種智能?chē)娤炏到y(tǒng)。

背景技術(shù)

[0002] 現(xiàn)在市場(chǎng)上拋光蠟可分為固體蠟和液態(tài)蠟兩大類(lèi)，固態(tài)蠟儲(chǔ)存運(yùn)輸方便，上蠟量大、容易消耗，液態(tài)蠟上蠟均勻而且拋光輪容易吸收，但噴蠟過(guò)程難以控制。兩種蠟在目前自動(dòng)化拋光打磨中都有采用，其使用效果都不是十分理想。固體蠟因?yàn)樾螤罘€(wěn)定易于被安裝在控制組件進(jìn)行邏輯上蠟，但由于拋磨輔料與固態(tài)蠟相容性不高所以固態(tài)蠟的上蠟效果不佳損耗量大，從而產(chǎn)生了固態(tài)蠟更換頻繁的狀況，生產(chǎn)效率大受影響。液態(tài)蠟雖然上蠟均勻，但由于液態(tài)蠟在噴槍內(nèi)停留一段時(shí)間后將會(huì)凝固，所以液態(tài)蠟無(wú)論生產(chǎn)狀況如何都需要不停地進(jìn)行噴蠟以免造成噴槍堵塞。
[0003] 綜上，目前需要研發(fā)一種液態(tài)蠟噴灑分布均勻并能夠避免噴槍堵塞的智能?chē)娤炏到y(tǒng)。實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型為了克服液態(tài)蠟雖然上蠟均勻，但由于液態(tài)蠟在噴槍內(nèi)停留一段時(shí)間后將會(huì)凝固，所以液態(tài)蠟無(wú)論生產(chǎn)狀況如何都需要不停地進(jìn)行噴蠟以免造成噴槍堵塞的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種液態(tài)蠟噴灑分布均勻并能夠避免噴槍堵塞的智能?chē)娤炏到y(tǒng)。
[0005] 本實(shí)用新型由以下具體技術(shù)手段所達(dá)成：
[0006] 一種智能?chē)娤炏到y(tǒng)，包括有加工臺(tái)、麻輪機(jī)、噴蠟槍、高壓噴蠟儲(chǔ)存桶、機(jī)器人、工件夾持組件和加熱套；加工臺(tái)兩側(cè)均固定安裝有麻輪機(jī)，麻輪機(jī)外殼上固定安裝有噴蠟槍?zhuān)患庸づ_(tái)旁放置有多個(gè)高壓噴蠟儲(chǔ)存桶，且通過(guò)軟管與噴蠟槍連接；噴蠟槍內(nèi)置蠟部分的外側(cè)固定安裝有加熱套；加工臺(tái)前設(shè)置有機(jī)器人，機(jī)器人輸出端上設(shè)置有工件夾持組件；
[0007] 機(jī)器人、麻輪機(jī)、噴蠟搶及加熱套均通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與PLC連接通信，麻輪機(jī)的拋光輔料輪上設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器及壓力傳感器，加熱套上設(shè)置有溫度傳感器，轉(zhuǎn)速傳感器、壓力傳感器及溫度傳感器均通過(guò)線路與PLC連接通信。
[0008] 進(jìn)一步的，麻輪機(jī)的拋磨電機(jī)末端散熱風(fēng)扇處安裝有編碼器。
[0009] 進(jìn)一步的，高壓噴蠟儲(chǔ)存桶與噴蠟槍連接的軟管為不銹鋼波紋軟管。
[0010] 進(jìn)一步的，高壓噴蠟儲(chǔ)存桶的數(shù)量為兩個(gè)。
[0011] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：
[0012] 本實(shí)用新型通過(guò)PLC控制麻輪機(jī)、機(jī)器人、噴蠟槍及加熱套的運(yùn)轉(zhuǎn)，并且PLC通過(guò)與轉(zhuǎn)速傳感器、壓力傳感器的通信連接可以監(jiān)控麻輪機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀況，通過(guò)與溫度傳感器的通信連接可以控制加熱套的啟動(dòng)，保證了拋光蠟的流動(dòng)性避免噴蠟槍堵塞，同時(shí)降低了拋光蠟的損耗。本實(shí)用新型通過(guò)PLC的邏輯控制可以因應(yīng)不同的拋光狀態(tài)而作出合適的噴蠟動(dòng)作，相比于以往的機(jī)械式上蠟方式效果大為改善，在麻輪機(jī)閑置運(yùn)行時(shí)噴蠟系統(tǒng)可以保持在最低損耗的運(yùn)行狀態(tài)。附圖說(shuō)明
[0013] 圖1為本實(shí)用新型的示意圖。
[0014] 圖2為本實(shí)用新型噴蠟槍的安裝位置示意圖。
[0015] 圖3為本實(shí)用新型噴蠟槍的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016] 圖4為本實(shí)用新型加熱套的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017] 圖5為本實(shí)用新型的工作流程圖。
[0018] 圖6為本實(shí)用新型的控制電路示意圖。
[0019] 圖7為本實(shí)用新型的電路圖之一。
[0020] 圖8為本實(shí)用新型麻輪機(jī)的控制電路圖之一。
[0021] 圖9為本實(shí)用新型的電路圖之二。
[0022] 圖10為本實(shí)用新型的電路圖之三。
[0023] 圖11為本實(shí)用新型編碼器的控制電路圖。
[0024] 圖12為本實(shí)用新型麻輪機(jī)的控制電路圖之二。
[0025] 圖13為本實(shí)用新型的電路圖之四。
[0026] 圖14為本實(shí)用新型麻輪機(jī)的通訊電路圖。
[0027] 圖15為本實(shí)用新型機(jī)器人的電路圖。
[0028] 附圖中的標(biāo)記為：1-加工臺(tái)，2-麻輪機(jī)，3-噴蠟槍?zhuān)?-高壓噴蠟儲(chǔ)存桶，5-機(jī)器人，6-工件夾持組件，7-加熱套。

具體實(shí)施方式

[0029] 以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：
[0030] 實(shí)施例
[0031] 一種智能?chē)娤炏到y(tǒng)，如圖1-5所示，包括有噴蠟槍3、高壓噴蠟儲(chǔ)存桶4、和加熱套7；加工臺(tái)1兩側(cè)均固定安裝有麻輪機(jī)2，麻輪機(jī)2外殼上固定安裝有噴蠟槍3；加工臺(tái)1旁放置有多個(gè)高壓噴蠟儲(chǔ)存桶4，且通過(guò)軟管與噴蠟槍3連接；噴蠟槍3內(nèi)置蠟部分的外側(cè)固定安裝有加熱套7；加工臺(tái)1前設(shè)置有機(jī)器人5，機(jī)器人5輸出端上設(shè)置有工件夾持組件6；
[0032] 機(jī)器人5、麻輪機(jī)2、噴蠟搶及加熱套7均通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與PLC連接通信，麻輪機(jī)2的拋光輔料輪上設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器及壓力傳感器，加熱套7上設(shè)置有溫度傳感器，轉(zhuǎn)速傳感器、壓力傳感器及溫度傳感器均通過(guò)線路與PLC連接通信。
[0033] PLC控制電路、本系統(tǒng)及本系統(tǒng)部分部件的電路圖如圖6-15所示，根據(jù)不同的產(chǎn)品、生產(chǎn)工藝和品質(zhì)要求對(duì)蠟進(jìn)行匹配并對(duì)PLC進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置，當(dāng)生產(chǎn)時(shí)機(jī)器人5上工件夾持組件6夾持的工件與麻輪機(jī)2上的拋光輔料輪接觸，PLC提前對(duì)麻輪機(jī)2中的拋磨電機(jī)發(fā)送加速信號(hào)，控制拋磨輪轉(zhuǎn)速提升至設(shè)定值，同時(shí)噴蠟槍3開(kāi)始正常運(yùn)轉(zhuǎn)，將高壓噴蠟儲(chǔ)存桶4內(nèi)的液態(tài)拋光蠟吸出，提前進(jìn)行適量噴蠟。
[0034] 當(dāng)該工位工序完成后機(jī)器人5將工件移動(dòng)至下一工序位置，當(dāng)前麻輪機(jī)2轉(zhuǎn)速下降至待命設(shè)定轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速傳感器將信號(hào)傳訊到PLC，當(dāng)PLC接收到信號(hào)后，將傳訊信號(hào)至加熱套7，控制加熱套7內(nèi)的發(fā)熱絲啟動(dòng)，停留在噴蠟槍3儲(chǔ)蠟處的拋光蠟的溫度，以保證其獲得良好的流動(dòng)性，且此狀態(tài)下的噴蠟槍3的噴蠟頻率下降至僅滿(mǎn)足噴蠟槍3的防堵要求而無(wú)法流出噴蠟槍3，降低了拋光蠟的損耗，當(dāng)加熱套7感應(yīng)到噴蠟槍3儲(chǔ)蠟位置溫度低于設(shè)定值后將傳訊信號(hào)至PLC，PLC傳訊信號(hào)控制加熱套7開(kāi)始加熱增強(qiáng)拋光蠟的流動(dòng)性，每間隔一設(shè)定時(shí)間后自動(dòng)噴蠟釋放槍頭開(kāi)始凝固的拋光蠟使噴蠟槍3噴蠟性能保持最佳狀態(tài)。
[0035] 當(dāng)產(chǎn)品尺寸誤差較大時(shí)可能出現(xiàn)拋光量加大從而引發(fā)施加在拋光輔料輪上的壓力加大，觸發(fā)壓力傳感器傳訊信號(hào)到PLC，PLC傳訊信號(hào)至噴蠟槍3，控制噴蠟槍3加大噴蠟量，使拋光過(guò)程中拋光輔料保持最佳的適用性能。
[0036] 其中，麻輪機(jī)2的拋磨電機(jī)末端散熱風(fēng)扇處安裝有編碼器；編碼器用于檢測(cè)拋磨電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，若拋磨電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不正常，及時(shí)傳訊信號(hào)至PLC，PLC控制拋磨電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以保證工件的正常加工。
[0037] 其中，高壓噴蠟儲(chǔ)存桶4與噴蠟槍3連接的軟管為不銹鋼波紋軟管；不銹鋼波紋軟管耐高壓高溫的性能能夠保證液態(tài)蠟正常流動(dòng)至噴蠟槍3內(nèi)，且使用壽命長(zhǎng)。
[0038] 利用本實(shí)用新型所述技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計(jì)出類(lèi)似的技術(shù)方案，而達(dá)到上述技術(shù)效果的，均是落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
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