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一種高壓直流輸電系統(tǒng)等效電流電壓源建模方法及模型

閱讀：147發(fā)布：2020-05-15

專(zhuān)利匯可以提供一種高壓直流輸電系統(tǒng)等效電流電壓源建模方法及模型專(zhuān)利檢索，專(zhuān)利查詢，專(zhuān)利分析的服務(wù)。并且本 發(fā)明 公開(kāi)了一種 高壓直流輸電 系統(tǒng)等效 電流 電壓 源建模方法，適用于大 電網(wǎng) 機(jī)電過(guò)程仿真。方法包括以下步驟：分析在同一擾動(dòng)類(lèi)型下直流電壓及直流電流的動(dòng)態(tài)特性，確定 波動(dòng) 的不同階段以及每個(gè)階段的特征；針對(duì)每個(gè)階段的電流和電壓特征采用相應(yīng)的函數(shù)進(jìn)行擬合，得到各自的分段函數(shù)模型；將電流和電壓的每段函數(shù)用對(duì)應(yīng)的電流源和電壓源進(jìn)行等效，并使電流源和電壓源按時(shí)序切換各分段函數(shù)。根據(jù)故障過(guò)程中直流系統(tǒng)的不同受控狀態(tài)，整流站可簡(jiǎn)化為等效電流源，逆變站可簡(jiǎn)化為電壓源，整個(gè)直流系統(tǒng)的運(yùn)行特性及其輸出功率可由相應(yīng)的電流源和電壓源狀態(tài)確定。該方法保證了直流系統(tǒng)功率的主要?jiǎng)討B(tài)特征，減小了建模的復(fù)雜度和難度，減少了仿真計(jì)算量。，下面是一種高壓直流輸電系統(tǒng)等效電流電壓源建模方法及模型專(zhuān)利的具體信息內(nèi)容。

1.一種高壓直流輸電系統(tǒng)等效電流電壓源建模方法，其特征是，在高壓直流輸電系統(tǒng)中，整流側(cè)控制直流輸電系統(tǒng)的直流電流，等效為受控電流源，逆變側(cè)控制直流電壓，等效為受控電壓源；
建模方法包括以下步驟：
步驟S1，分析在同一擾動(dòng)類(lèi)型下直流電壓及直流電流的動(dòng)態(tài)特性，確定波動(dòng)的不同階段以及每個(gè)階段的特征；
步驟S2，針對(duì)每個(gè)階段的電流和電壓特征采用相應(yīng)的函數(shù)進(jìn)行擬合，得到各自的分段函數(shù)模型；
步驟S3，將電流和電壓的每段函數(shù)用對(duì)應(yīng)的電流源和電壓源進(jìn)行等效，并使電流源和電壓源按時(shí)序切換各分段函數(shù)；
電流源和電壓源通過(guò)直流線路相連形成的等效直流系統(tǒng)輸出的有功功率，即為直流電流和直流電壓的乘積；
電流源和電壓源通過(guò)直流線路相連形成的等效直流系統(tǒng)輸出的無(wú)功功率，根據(jù)當(dāng)前整流側(cè)或逆變側(cè)的控制方式、直流有功值通過(guò)查詢無(wú)功-有功曲線得到。

說(shuō)明書(shū)全文

一種高壓直流輸電系統(tǒng)等效電流電壓源建模方法及模型

技術(shù)領(lǐng)域

[0001] 本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)建模技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高壓直流輸電系統(tǒng)等效電流電壓源建模方法，此模型適用于對(duì)大電網(wǎng)機(jī)電過(guò)程的仿真計(jì)算。

背景技術(shù)

[0002] 直流輸送電能容量大，同時(shí)兼顧傳輸損耗低、輸電功率調(diào)節(jié)靈活、輸電可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，因此在遠(yuǎn)距離、大區(qū)域的電網(wǎng)互聯(lián)及大容量輸電等方面應(yīng)用廣泛。高壓直流(HVDC)輸電系統(tǒng)在帶來(lái)巨大效益的同時(shí)，也帶來(lái)了運(yùn)行的復(fù)雜性跟一系列的新問(wèn)題。直流系統(tǒng)發(fā)生的換相失敗以及閉鎖會(huì)對(duì)交流系統(tǒng)產(chǎn)生較大的系統(tǒng)沖擊，影響電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。
[0003] 現(xiàn)有研究直流系統(tǒng)的仿真工具主要有兩類(lèi)，一類(lèi)是機(jī)電暫態(tài)仿真程序，如?PSS/E、BPA、PSASP等，其直流模型過(guò)于粗糙，不能準(zhǔn)確仿真不對(duì)稱(chēng)交流故障下直流系統(tǒng)的運(yùn)行特性，也不能準(zhǔn)確模擬換相失敗的情形；另一類(lèi)是電磁暫態(tài)仿真程序，比如PSCAD，可以準(zhǔn)確的模擬交流系統(tǒng)發(fā)生不對(duì)稱(chēng)故障后換流閥的工作情況，包括換相失敗的工況，然而其仿真速度慢，在一般暫態(tài)穩(wěn)定計(jì)算中，不允許在較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)使用這種模型。所以，通常機(jī)電暫態(tài)仿真程序主要用來(lái)研究直流系統(tǒng)對(duì)交流系統(tǒng)機(jī)電暫態(tài)過(guò)程的影響，而不用來(lái)研究直流系統(tǒng)本身的運(yùn)行特性，后者用電磁暫態(tài)仿真程序更為合適。
[0004] 因此，建立一種簡(jiǎn)單有效，能夠把握住擾動(dòng)下動(dòng)態(tài)特征同時(shí)適用于大電網(wǎng)機(jī)電過(guò)程仿真的高壓直流等效模型，對(duì)于研究交直流相互影響，保證交直流混聯(lián)系統(tǒng)的安全可靠穩(wěn)定運(yùn)行有著重要意義。

發(fā)明內(nèi)容

[0005] 本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種高壓直流輸電系統(tǒng)等效電流電壓源建模方法及模型，解決了目前直流模型對(duì)大電網(wǎng)仿真不適用的技術(shù)問(wèn)題。
[0006] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種高壓直流輸電系統(tǒng)等效電流電壓源建模方法，其特征是，包括以下步驟：
[0007] 步驟S1，分析在同一擾動(dòng)類(lèi)型下直流電壓及直流電流的動(dòng)態(tài)特性，確定波動(dòng)的不同階段以及每個(gè)階段的特征；
[0008] 步驟S2，針對(duì)每個(gè)階段的電流和電壓特征采用相應(yīng)的函數(shù)進(jìn)行擬合，得到各自的分段函數(shù)模型；
[0009] 步驟S3，將電流和電壓的每段函數(shù)用對(duì)應(yīng)的電流源和電壓源進(jìn)行等效，并使電流源和電壓源按時(shí)序切換各分段函數(shù)。
[0010] 進(jìn)一步的，直流站輸出的有功即為直流電流和該側(cè)直流電壓的乘積。
[0011] 進(jìn)一步的，直流站輸出的無(wú)功可以根據(jù)當(dāng)前直流站的控制方式、直流有功值通過(guò)查詢無(wú)功-有功曲線得到。
[0012] 進(jìn)一步的，在高壓直流輸電系統(tǒng)中，整流側(cè)控制直流系統(tǒng)的直流電流，等效為受控電流源，逆變側(cè)控制直流電壓，等效為受控電壓源。
[0013] 進(jìn)一步的，在交流故障發(fā)生到故障切除時(shí)間段內(nèi)，確定直流電壓經(jīng)歷下降、維持和上升階段，直流電流經(jīng)歷上升、下降、維持和上升階段。
[0014] 進(jìn)一步的，上升或下降階段采用爬坡函數(shù)來(lái)表示，維持階段采用常數(shù)函數(shù)來(lái)表示。
[0015] 相應(yīng)的，本發(fā)明還提供了基于以上方法建立的高壓直流輸電系統(tǒng)等效電流電壓源模型，包括，
[0016] 用于模擬整流側(cè)的受控電流源；
[0017] 用于模擬逆變側(cè)的受控電壓源；
[0018] 實(shí)時(shí)采集換流母線電壓、直流電壓及直流電流的輸入模塊；
[0019] 用于獲取各運(yùn)行狀態(tài)模式下對(duì)應(yīng)的直流量目標(biāo)值的控制模塊；
[0020] 用于控制受控電壓源及受控電流源輸出對(duì)應(yīng)的直流電壓及直流電流目標(biāo)值的輸出模塊；
[0021] 用于計(jì)算換流站對(duì)電網(wǎng)擾動(dòng)響應(yīng)的功率計(jì)算模塊；
[0022] 輸入模塊將采集的換流母線電壓、直流電壓、直流電流送入控制模塊，控制模塊根據(jù)當(dāng)前直流系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)獲得對(duì)應(yīng)的直流量目標(biāo)值送入輸出模塊，控制受控電壓源及受控電流源按照對(duì)應(yīng)的目標(biāo)值運(yùn)行，功率計(jì)算模塊基于輸入模塊送入的直流電壓電流值獲得直流系統(tǒng)注入交流系統(tǒng)中的有功功率以及換流站與交流系統(tǒng)交換的無(wú)功功率。
[0023] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：(1)與現(xiàn)有的直流模型相比，此新型直流等效模型簡(jiǎn)化了許多不必要的直流控制部分，減小直流建模的復(fù)雜度和難度，更減少了仿真難度和仿真時(shí)間；(2)此新型直流等效模型能夠抓住擾動(dòng)后直流運(yùn)行的關(guān)鍵特性，保證等效模型在大電網(wǎng)機(jī)電過(guò)程仿真中的可用性和適用性。附圖說(shuō)明
[0024] 圖1為等效電流/電壓源模型的建模流程圖；
[0025] 圖2為高壓直流輸電系統(tǒng)等效電壓電流源模型結(jié)構(gòu)圖；
[0026] 圖3為交流系統(tǒng)故障短時(shí)間切除情況下的直流各分量的動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線圖；
[0027] 圖4為交流系統(tǒng)故障短時(shí)間切除情況下的等效模型仿真曲線圖；
[0028] 圖5為不同控制方式下的逆變站運(yùn)行特性圖。

具體實(shí)施方式

[0029] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0030] 本發(fā)明的一種高壓直流輸電系統(tǒng)等效電流電壓源建模方法，如圖1所示，包括以下步驟：
[0031] 步驟S1，分析在同一擾動(dòng)類(lèi)型下直流電壓及直流電流的動(dòng)態(tài)特性，確定波動(dòng)的不同階段以及每個(gè)階段的特征；
[0032] 首先經(jīng)過(guò)大量的調(diào)研與實(shí)際數(shù)據(jù)的觀察，得知不同擾動(dòng)引起的直流功率波動(dòng)響應(yīng)不會(huì)一致。因此觀察在同一擾動(dòng)類(lèi)型下的直流電流、直流電壓的動(dòng)態(tài)特性，結(jié)合實(shí)際控制系統(tǒng)的控制機(jī)理，尋找其共同的外部特征。當(dāng)整體外部特征不明顯時(shí)，可分為多個(gè)階段，考慮每個(gè)階段的特征。
[0033] 步驟S2，針對(duì)每個(gè)階段的電流和電壓特征采用相應(yīng)的函數(shù)進(jìn)行擬合，得到各自的分段函數(shù)模型；
[0034] 在分析直流電流或直流電壓的外部特征后，需確定采用什么簡(jiǎn)單函數(shù)對(duì)外部特征進(jìn)行表示；由于整體的外部特征并不能用單一的函數(shù)進(jìn)行表示，因此將外部特征分為多個(gè)階段，對(duì)每個(gè)階段的電流、電壓分別用簡(jiǎn)單函數(shù)表示；最后，通過(guò)這些簡(jiǎn)單函數(shù)的按時(shí)序投切來(lái)模擬整體的外部特征。
[0035] 步驟S3，將電流和電壓的每段函數(shù)用對(duì)應(yīng)的電流源和電壓源進(jìn)行等效，并使電流源和電壓源按時(shí)序切換各分段函數(shù)。
[0036] 在得到直流電流和直流電壓的分階段簡(jiǎn)單函數(shù)后，將這些電流(電壓)的簡(jiǎn)單函數(shù)用電流源(電壓源)進(jìn)行等效，并采用控制系統(tǒng)控制簡(jiǎn)單函數(shù)的按時(shí)序切換。
[0037] 目前廣泛使用的交直流電力系統(tǒng)仿真程序中，直流換流器模型要么過(guò)于復(fù)雜，要么過(guò)于簡(jiǎn)化。本發(fā)明中將高壓直流輸電系統(tǒng)模擬為電流源和電壓源的拼接模型，比如：整流側(cè)基本控制直流系統(tǒng)的直流電流，可以等效為受控電流源，逆變側(cè)基本控制直流電壓，可等效為受控電壓源。此直流模型由一端保留直流電流的受控特性，另一端保留直流電壓的受控特性，因此可以完整地模擬出直流系統(tǒng)的運(yùn)行特性。電流源和電壓源通過(guò)直流線路相連，形成等效直流系統(tǒng)，整個(gè)直流系統(tǒng)的運(yùn)行特性及其輸出功率可由相應(yīng)的電流源和電壓源狀態(tài)確定。
[0038] 基于此等效電流電壓源方法建立的高壓直流輸電系統(tǒng)等效模型，結(jié)構(gòu)圖如圖2所示，包括，
[0039] 用于模擬整流側(cè)的受控電流源；
[0040] 用于模擬逆變側(cè)的受控電壓源；
[0041] 實(shí)時(shí)采集換流母線電壓、直流電壓及直流電流的輸入模塊；
[0042] 用于獲取各運(yùn)行狀態(tài)模式下對(duì)應(yīng)的直流量目標(biāo)值的控制模塊；
[0043] 用于控制受控電壓源及受控電流源輸出對(duì)應(yīng)的直流電壓及直流電流目標(biāo)值的輸出模塊；
[0044] 用于計(jì)算換流站對(duì)電網(wǎng)擾動(dòng)響應(yīng)的功率計(jì)算模塊；
[0045] 輸入模塊將采集的換流母線電壓、直流電壓、直流電流送入控制模塊，控制模塊根據(jù)當(dāng)前直流系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)獲得對(duì)應(yīng)的直流量目標(biāo)值送入輸出模塊，控制受控電壓源及受控電流源按照對(duì)應(yīng)的目標(biāo)值運(yùn)行，功率計(jì)算模塊基于輸入模塊送入的直流電壓電流值獲得直流系統(tǒng)注入交流系統(tǒng)中的有功功率以及換流站與交流系統(tǒng)交換的無(wú)功功率。
[0046] 圖2中各變量的含義為：Udr、Udi分別表示整流器、逆變器直流電抗器出口的直流輸電線側(cè)直流電壓，Ur、Ui分別表示整流器、逆變器的交流側(cè)電壓有效值，Pr、Pi分別表示整流站、逆變站注入交流系統(tǒng)的有功功率，Qr、Qi分別表示整流站、逆變站與交流系統(tǒng)交換的無(wú)功功率；R表示直流輸電線的電阻；Id表示直流電流。
[0047] 下面分模塊進(jìn)行分別介紹：
[0048] 1)控制模塊
[0049] 直流系統(tǒng)中，控制器的作用不可忽略，確保了直流系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。目前廣泛使用的詳細(xì)直流模型，過(guò)多的考慮了控制器的調(diào)節(jié)過(guò)程。本發(fā)明中去掉了其中不必要的調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)，只選取了對(duì)電流或電壓動(dòng)態(tài)過(guò)程影響較大的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，大大簡(jiǎn)化了相應(yīng)的控制器結(jié)構(gòu)，并且能夠完整保留直流電流和直流電壓的受控特性?？刂破鲗⒛Ｐ彤?dāng)前的直流電流和直流電壓的目標(biāo)值，以及換流母線上的電壓值作為控制系統(tǒng)的輸入量，通過(guò)控制環(huán)節(jié)的處理，輸出對(duì)電壓源或電流源的控制量?？刂屏枯斎胧芸仉妷涸椿蚴芸仉娏髟?，進(jìn)而分別輸出直流系統(tǒng)電壓、電流，因此可以完整地模擬直流系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。
[0050] 2)功率計(jì)算模塊
[0051] 直流系統(tǒng)對(duì)交流系統(tǒng)的影響主要表現(xiàn)在直流系統(tǒng)注入到交流系統(tǒng)中的有功功率以及換流站與交流系統(tǒng)間交換的無(wú)功功率。在高壓直流系統(tǒng)的功率計(jì)算環(huán)節(jié)可以根據(jù)受控電壓源和受控電流源的輸出分別計(jì)算出兩側(cè)直流系統(tǒng)與交流系統(tǒng)間交換的有功功率，進(jìn)一步根據(jù)某一側(cè)換流母線電壓計(jì)算出相應(yīng)直流系統(tǒng)與交流系統(tǒng)間交換的無(wú)功功率。具體計(jì)算過(guò)程如下：
[0052] 輸出有功的模擬：當(dāng)建立等效電流/電壓源模型后，等效直流系統(tǒng)需要進(jìn)一步輸出直流系統(tǒng)的有功功率。由于此等效直流系統(tǒng)中，直流電流由等效電流源控制輸出，直流電壓由等效電壓源控制輸出，因此直流電壓和直流電流為已知量。按照實(shí)際直流系統(tǒng)的機(jī)理，直流站輸出的有功即為直流電流和該側(cè)直流電壓的乘積。
[0053] 輸出無(wú)功的模擬：在不同控制策略下的換流站的P-Q圖如圖5所示。圖中：?P代表?yè)Q流器傳輸?shù)挠泄β剩籕代表?yè)Q流器吸收的無(wú)功功率；線1是整流器最小觸發(fā)角控制器作用結(jié)果；線2是逆變器定關(guān)斷角控制器作用結(jié)果；線3是換流器定直流電流控制器作用結(jié)果；線4是換流器定無(wú)功功率控制器作用結(jié)果；線5是換流器定有功功率控制器作用結(jié)果；線6是換流器定最小直流電流控制作用結(jié)果；線7是整流器定最大觸發(fā)角控制作用結(jié)果；線8是換流器定直流電壓控制作用結(jié)果。
[0054] 此圖5?可根據(jù)換流器準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)公式計(jì)算得出： 式中，?Pd、Qd和 分別為直流逆變器輸出的有功功率和逆變器消耗的無(wú)功功率以及功率因數(shù)角；γ為熄弧角；Id為直流電流；Ui為換流母線的交流電壓；Xi為換流變漏抗。之后根據(jù)當(dāng)前的直流有功在曲線上查找對(duì)應(yīng)的無(wú)功，由此可以模擬當(dāng)前的換流器輸出的無(wú)功。
[0055] 若要得到整個(gè)換流站的無(wú)功輸出，還需要考慮濾波器/電容器組和SVG等動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償設(shè)備的控制作用，即把它們的無(wú)功輸出值匯集到一起，可得到換流站交換的無(wú)功。濾波器/電容器組投切和SVG的控制效果，可按照查表或典型方式的處理方法模擬，不在本專(zhuān)利申請(qǐng)范圍。
[0056] 實(shí)施例
[0057] 以交流系統(tǒng)故障短時(shí)間切除為例，一種適用于大電網(wǎng)機(jī)電過(guò)程仿真的高壓直流輸電系統(tǒng)等效電流電壓源建模方法，具體包括以下步驟：
[0058] 步驟1，在交流故障發(fā)生到故障切除時(shí)間段內(nèi)，分析直流電壓及直流電流的動(dòng)態(tài)特性；確定直流電壓經(jīng)歷下降、維持和上升階段，直流電流經(jīng)歷上升、下降、維持和上升階段；
[0059] 根據(jù)大量的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)并結(jié)合機(jī)理進(jìn)行特性分析，以交流系統(tǒng)故障短時(shí)間切除為例。在交流系統(tǒng)故障短時(shí)間切除的情況下，直流系統(tǒng)先發(fā)生換相失敗，故障切除后恢復(fù)至正常。直流系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線如圖3所示。
[0060] 直流電壓的動(dòng)態(tài)特性如下：交流系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，換流母線電壓迅速降低，直流電壓因此也迅速下降至低水平；之后，在控制器的作用下進(jìn)入低電壓維持階段；當(dāng)交流故障被切除后，換流母線電壓開(kāi)始回升，此時(shí)，直流電壓隨著交流電壓的升高而逐漸恢復(fù)至穩(wěn)定水平。
[0061] 直流電流的動(dòng)態(tài)特性如下：故障發(fā)生時(shí)，直流電流迅速增大，并在較短時(shí)間內(nèi)達(dá)到最高點(diǎn)；之后，因?yàn)橹绷麟妷旱慕档停琕DCL(低壓限流控制，是指在某些故障情況下，當(dāng)直流電壓低于某一值時(shí)，自動(dòng)降低直流電流調(diào)節(jié)器的電流整定值，待直流電壓恢復(fù)后，又自動(dòng)恢復(fù)電流整定值)功能被投入，電流整定值變得很低，在整流器的定電流控制作用下，直流電流得到迅速抑制，下降到低水平；直流電流在低水平保持一段時(shí)間后，因?yàn)榻涣鞴收系那谐绷麟妷禾?，直流電流也跟隨恢復(fù)到額定值。
[0062] 步驟2，針對(duì)不同階段采用相應(yīng)的函數(shù)進(jìn)行擬合，其中上升或下降階段采用爬坡函數(shù)來(lái)表示，維持階段采用常數(shù)函數(shù)來(lái)表示。
[0063] 在分析每個(gè)階段的特征后，需確定采用什么模型結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模：同樣以交流系統(tǒng)故障短時(shí)切除為例，由步驟一中的特性分析，直流電流、直流電壓的變化基本上是由上升、維持、下降這三種特性組成，因此可以采用爬坡函數(shù)來(lái)模擬上升或者下降，其升降的快慢以及峰值可以通過(guò)參數(shù)設(shè)置，而維持特性可以采用常數(shù)函數(shù)進(jìn)行表示。各個(gè)函數(shù)中的參數(shù)可以通過(guò)大量的數(shù)據(jù)進(jìn)行辨識(shí)得到。最終得到直流電流和直流電壓的模型。
[0064] 步驟3，由步驟2得到直流電流和直流電壓的模型后，采用受控電流源表示電流模型，采用受控電壓源表示電壓模型，受控電流源以及受控電壓源中的函數(shù)切換通過(guò)控制器按照一定的邏輯功能實(shí)現(xiàn)。等效后的電流、電壓模型如圖4?所示。
[0065] 步驟4，直流系統(tǒng)輸出的有功通過(guò)直流電流與直流電壓的乘積表示，注入到交流系統(tǒng)的無(wú)功可以根據(jù)當(dāng)前直流有功值查詢換流器無(wú)功功率軌跡圖得到，曲線如圖5所示，圖中不同曲線即為不同控制方式下?lián)Q流站消耗無(wú)功隨直流有功功率變化的曲線。
[0066] 以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
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