技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型涉及電梯平衡系數(shù)測量的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電梯平衡系數(shù)測量輔助裝置。
背景技術(shù)
[0002] 電梯平衡系數(shù)是每臺(tái)新安裝的電梯首先必須測量的重要參數(shù)，它是根據(jù)不?同的梯型(交流或直流梯)選擇不同的參數(shù)(直流
電壓、
電流、交流電流或曳引機(jī)轉(zhuǎn)速等)，并以其隨電梯
載荷變化的上、下曲線之交點(diǎn)的載荷系數(shù)來描述的。例如對直流電梯來說，轎廂以恒定速度運(yùn)行的，應(yīng)保持曳引
電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁恒定，電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩M(或近似認(rèn)為機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩)與電樞電流Ia成正比，M＝CMΦIa。電樞電流的大小反應(yīng)了轎廂負(fù)載的大小，電樞電流的極性反應(yīng)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，亦即電動(dòng)機(jī)輸出反電動(dòng)轉(zhuǎn)矩或
制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。電梯平衡狀態(tài)是指曳引電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩最小，基本上等于拖動(dòng)系統(tǒng)的空載轉(zhuǎn)矩，且轎廂在上、下方向運(yùn)行時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩相等，如果使轎廂以各種負(fù)載作上下方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，測得曳引電動(dòng)機(jī)電流隨轎廂負(fù)載變化的兩條曲線，兩曲線交點(diǎn)橫座標(biāo)指示的重量即為電梯平衡狀態(tài)時(shí)轎廂的載重量，再除以轎廂額定載重量，即可求得電梯平衡系數(shù)。
[0003] 現(xiàn)有的電梯平衡系數(shù)測定過程中獲取電樞電流大小的方式一般需要是
電梯轎廂與對重處于同一
水平高度然后在曳引
鋼絲繩兩個(gè)繩頭同一水平高度上分別作標(biāo)記，進(jìn)行電梯平衡系數(shù)測定時(shí)，記錄曳引電動(dòng)機(jī)電樞電流的工作人員需要觀察曳引
鋼絲繩上的標(biāo)記和電流表的讀數(shù)，當(dāng)曳引鋼絲繩上的兩個(gè)標(biāo)記運(yùn)動(dòng)至同一水平高度時(shí)該工作人員記錄電流表的讀數(shù)。由于曳引鋼絲繩上的兩個(gè)標(biāo)記是處于運(yùn)動(dòng)中的，故工作人員肉眼判斷兩個(gè)標(biāo)記處于同一水平高度本身就會(huì)有誤差，加之工作人員需要先觀察兩個(gè)標(biāo)記處于同一水平高度后再記錄電流表讀數(shù)，這期間會(huì)有時(shí)間差，導(dǎo)致測得的電樞電流誤差較大，不利于測出準(zhǔn)確的電梯平衡系數(shù)。實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型的目的是提供一種電梯平衡系數(shù)測量輔助裝置，其優(yōu)點(diǎn)在于其能夠自動(dòng)記錄電梯平衡時(shí)曳引電動(dòng)機(jī)的電樞電流，消除了人為測定電樞電流時(shí)可能存在的誤差，有利于測出較為準(zhǔn)確的電梯平衡系數(shù)。
[0005] 本實(shí)用新型的上述實(shí)用新型目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：
[0006] 一種電梯平衡系數(shù)測量輔助裝置，所述電梯包括曳引機(jī)、轎廂、曳引鋼絲繩、對重，所述輔助裝置包括：
[0007] 標(biāo)記，設(shè)置在所述曳引鋼絲繩上某一
位置；
[0008]
圖像識(shí)別模
塊，用于獲取標(biāo)記經(jīng)過的設(shè)定區(qū)域的曳引鋼絲繩的圖像信息且輸出響應(yīng)于圖像信息的識(shí)別
信號(hào)；
[0009] 電流獲取裝置，耦接所述曳引機(jī)且獲取曳引機(jī)實(shí)時(shí)的電樞電流以輸出響應(yīng)于電樞電流的電流信號(hào)；
[0010] 電流記錄模塊，耦接所述圖像識(shí)別模塊和所述電流獲取裝置且接收所述識(shí)別信號(hào)與所述電流信號(hào)，當(dāng)接收到識(shí)別信號(hào)時(shí)記錄該時(shí)刻的電流信號(hào)。
[0011] 通過采用上述技術(shù)方案，使用圖像識(shí)別模塊識(shí)別標(biāo)記，當(dāng)標(biāo)記進(jìn)入設(shè)定區(qū)域時(shí)表示轎廂與對重等高，此時(shí)裝置自動(dòng)記錄曳引機(jī)的電樞電流，從而消除了人為測定電樞電流時(shí)可能存在的誤差，進(jìn)而使測得的電梯平衡系數(shù)更為準(zhǔn)確。
[0012] 本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述標(biāo)記設(shè)置為涂抹在曳引鋼絲繩上的
熒光涂料。
[0013] 通過采用上述技術(shù)方案，將標(biāo)記設(shè)置為熒光涂料使標(biāo)記更為醒目，從而方便了標(biāo)記位置的獲取。
[0014] 本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述圖像識(shí)別模塊包括用于獲取圖像信息以輸出響應(yīng)于圖像信息的圖像信號(hào)的圖像獲取裝置以及耦接所述圖像獲取裝置且接收所述圖像信號(hào)并在圖像信號(hào)內(nèi)出現(xiàn)標(biāo)記時(shí)輸出所述識(shí)別信號(hào)的標(biāo)記識(shí)別模塊。
[0015] 通過采用上述技術(shù)方案，通過圖像獲取裝置獲取標(biāo)記經(jīng)過的設(shè)定區(qū)域內(nèi)的圖像信息，當(dāng)標(biāo)記出現(xiàn)在圖像內(nèi)時(shí)標(biāo)記識(shí)別模塊輸出識(shí)別信號(hào)。
[0016] 本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述圖像獲取裝置設(shè)置為CCD攝像頭，所述CCD攝像頭鏡頭朝向設(shè)定區(qū)域且所述鏡頭外設(shè)置有用于將攝制范圍限定在設(shè)定區(qū)域的鏡筒。
[0017] 通過采用上述技術(shù)方案，通過鏡筒限定攝像頭設(shè)定范圍的區(qū)域限定攝像頭只能攝制設(shè)定區(qū)域，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)置方便。
[0018] 本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述電流獲取裝置設(shè)置為電流表。
[0019] 通過采用上述技術(shù)方案，將電流獲取裝置設(shè)置為電流表，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)置方便且成本較低。
[0020] 本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述電流記錄模塊包括：
[0021] 載重輸入單元，用于轎廂的載重信息并輸出響應(yīng)于載重信息的載重信號(hào)；
[0022] 行進(jìn)方向輸入單元，用于輸入轎廂的行進(jìn)方向信息且輸出響應(yīng)于轎廂行進(jìn)方向的方向信號(hào)；
[0023] 記錄顯示單元，耦接所述載重輸入單元、行進(jìn)方向輸入單元、位置對比模塊和電流獲取裝置，接收并顯示所述載重信號(hào)、方向信號(hào)、記錄信號(hào)和電流信號(hào)。
[0024] 通過采用上述技術(shù)方案，通過輸入載重信號(hào)和方向信號(hào)使記錄顯示單元能夠直接記錄轎廂載重以及上下行信息并顯示在對應(yīng)條件下達(dá)到平衡位置時(shí)曳引機(jī)的電樞電流，從而避免了因人為操作失誤而導(dǎo)致記錄的電樞電流與曳引機(jī)的工作條件不符。
[0025] 本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述記錄顯示單元包括用于記錄載重信號(hào)、方向信號(hào)、記錄信號(hào)和電流信號(hào)的記錄單元和用于顯示載重信號(hào)、方向信號(hào)、記錄信號(hào)和電流信號(hào)的顯示單元。
[0026] 本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述輔助裝置還包括用于照亮標(biāo)記所在區(qū)域的照明裝置。
[0027] 通過采用上述技術(shù)方案，由于電梯井光線較弱，故設(shè)置照明裝置照亮標(biāo)記所在區(qū)域有利于標(biāo)記位置的獲取。
[0028] 本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述照明裝置設(shè)置為
白熾燈。
[0029] 通過采用上述技術(shù)方案，將照明裝置設(shè)置為白熾燈結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)置方便且成本較低。
[0030] 綜上所述，本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果為：
[0031] 1.通過裝置自動(dòng)獲取曳引機(jī)在一種工作狀態(tài)下的電樞電流，消除了人為測定電樞電流時(shí)可能存在的誤差，進(jìn)而使測得的電梯平衡系數(shù)更為準(zhǔn)確；
[0032] 2.熒光涂料標(biāo)記使標(biāo)記更為醒目，從而方便了標(biāo)記位置的獲??；
[0033] 3.照明裝置的設(shè)置提升了標(biāo)記所在位置的光線強(qiáng)度，從而方便了標(biāo)記位置的獲取。
附圖說明
[0034] 圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035] 圖2是本實(shí)用新型的系統(tǒng)連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036] 圖中，1、曳引機(jī)；2、曳引鋼絲繩；3、轎廂；4、對重；5、CCD攝像頭；51、鏡筒；6、標(biāo)記。
具體實(shí)施方式
[0037] 以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0038] 參照圖1和圖2，一種電梯平衡系數(shù)測量輔助裝置，該電梯包括曳引機(jī)1、轎廂3、曳引鋼絲繩2、對重4，該輔助裝置包括設(shè)置在曳引鋼絲繩2上的標(biāo)記6、用于獲取標(biāo)記6經(jīng)過的設(shè)定區(qū)域的曳引鋼絲繩2的圖像信息且輸出響應(yīng)于圖像信息的識(shí)別信號(hào)的圖像識(shí)別模塊、耦接曳引機(jī)1且獲取曳引機(jī)1實(shí)時(shí)的電樞電流以輸出響應(yīng)于電樞電流大小的電流信號(hào)的電流獲取裝置以及耦接圖像識(shí)別模塊和電流獲取裝置且接收上述識(shí)別信號(hào)與上述電流信號(hào)并在接收到識(shí)別信號(hào)時(shí)記錄該時(shí)刻的電流信號(hào)的電流記錄模塊。
[0039] 標(biāo)記6設(shè)置為設(shè)置在曳引鋼絲繩2上某一位置的熒光涂料。在電梯井頂部曳引機(jī)1所在的房間內(nèi)能夠觀測到曳引鋼絲繩2，在轎廂3與對重4處于同一水平高度時(shí)，電梯井頂部能夠觀測到的曳引鋼絲繩2上的一個(gè)位置涂抹熒光涂料形成標(biāo)記6，并且此時(shí)標(biāo)記6所在位置即為預(yù)設(shè)位置。將標(biāo)記6設(shè)置為熒光涂料使標(biāo)記6更為醒目，從而方便了標(biāo)記6位置的獲取。
[0040] 圖像識(shí)別模塊包括用于獲取圖像信息以輸出響應(yīng)于圖像信息的圖像信號(hào)的圖像獲取裝置以及耦接圖像獲取裝置且接收上述圖像信號(hào)并在圖像信號(hào)內(nèi)出現(xiàn)標(biāo)記6時(shí)輸出所述識(shí)別信號(hào)的標(biāo)記6識(shí)別模塊。
[0041] 圖像獲取裝置設(shè)置為位于曳引機(jī)1所在房間且鏡頭朝向曳引鋼絲繩2的CCD攝像頭5，CCD攝像頭5的鏡頭外套設(shè)有用于限定CCD攝像頭5攝制范圍的圓錐形鏡筒51，鏡筒51兩端敞口且較小的超扣朝向曳引鋼絲繩2，較大的敞口套設(shè)在鏡頭上。鏡筒51的設(shè)置使CCD攝像頭5的攝制范圍限定在曳引鋼絲繩2上的預(yù)設(shè)位置，且考慮到曳引鋼絲繩2在動(dòng)作過程中可能會(huì)震動(dòng)，故CCD攝像頭5的設(shè)置范圍大于標(biāo)記6的圖形大小，且當(dāng)轎廂3與對重4等高時(shí)標(biāo)記
6位于CCD攝像頭5設(shè)置范圍內(nèi)。CCD攝像頭5實(shí)時(shí)輸出顯示其攝制范圍內(nèi)圖像信息的圖像信號(hào)。
[0042] 標(biāo)記6識(shí)別模塊接收圖像獲取裝置輸出的圖像信號(hào)并識(shí)別CCD攝像頭5的攝制范圍內(nèi)是否出現(xiàn)標(biāo)記6，當(dāng)CCD攝像頭5的攝制范圍內(nèi)出現(xiàn)標(biāo)記6時(shí)表示轎廂3與對重4等高，標(biāo)記6識(shí)別模塊輸出識(shí)別信號(hào)。
[0043] 由于曳引機(jī)1所在的房間通常光線較弱，設(shè)置有用于提高曳引機(jī)1所在房間光線強(qiáng)度的照明裝置以提高曳引機(jī)1所在房間的光線強(qiáng)度，從而使標(biāo)記6更醒目，更容易識(shí)別。在本
實(shí)施例中，照明裝置設(shè)置為白熾燈，使用白熾燈照明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)置方便，且成本較低。
[0044] 電流獲取裝置在本實(shí)施例中設(shè)置為耦接曳引機(jī)1的電流表，電流表用于實(shí)時(shí)獲取曳引機(jī)1的電樞電流并輸出響應(yīng)于電樞電流大小的電流信號(hào)。通過電流表獲取曳引機(jī)1的電樞電流簡單方便且成本較低。
[0045] 電流記錄模塊包括用于轎廂3的載重信息并輸出響應(yīng)于載重信息的載重信號(hào)的載重輸入單元、用于輸入轎廂3的行進(jìn)方向信息且輸出響應(yīng)于轎廂3行進(jìn)方向的方向信號(hào)的行進(jìn)方向輸入單元以及用于記錄和顯示的記錄顯示單元。
[0046] 載重輸入單元是可操作的，由于測定電梯平衡系數(shù)的過程中需要測定轎廂3在不同的載重情況下曳引機(jī)1的電樞電流，故在測定某種載重情況下的電樞電流時(shí)，由工作人員在載重輸入該種情況的載重信息輸入載重輸入單元以使載重輸入單元輸出反應(yīng)載重信息的載重信號(hào)。
[0047] 行進(jìn)方向輸入單元也是可操作的，由于測定電梯平衡系數(shù)的過程中需要測定轎廂3上行和下行兩種狀態(tài)曳引機(jī)1的電樞電流，故在測定轎廂3某種行進(jìn)方向的情況下，由操作人員預(yù)先輸入轎廂3的行進(jìn)方向，行進(jìn)方向輸入單元?jiǎng)t輸出響應(yīng)于轎廂3行進(jìn)方向的方向信號(hào)。
[0048] 記錄顯示單元包括記錄單元和顯示單元。記錄單元耦接載重輸入單元、行進(jìn)方向輸入單元、圖像識(shí)別模塊、電流獲取裝置且接收載重信號(hào)、方向信號(hào)、識(shí)別信號(hào)和電流信號(hào)，當(dāng)記錄單元接收到識(shí)別信號(hào)時(shí)記錄該時(shí)刻的載重信號(hào)、方向信號(hào)和電流信號(hào)，此時(shí)，電流信號(hào)表示轎廂3在某載重、某行進(jìn)方向的條件下與對重4等高時(shí)曳引機(jī)1的電樞電流。顯示單元耦接記錄單元且顯示記錄單元記錄的信息，工作人員通過顯示單元能夠直接獲知轎廂3的運(yùn)行條件以及在該運(yùn)行條件下轎廂3與對重4平衡時(shí)曳引機(jī)1的電樞電流，從而進(jìn)一步方便了電梯平衡系數(shù)的測定。在本實(shí)施例中，記錄單元設(shè)置為帶有復(fù)位鍵的記錄儀，其后續(xù)記錄的數(shù)據(jù)不會(huì)
覆蓋前次記錄的數(shù)據(jù)，只有按下復(fù)位鍵后記錄儀才會(huì)復(fù)位清除所有數(shù)據(jù)，顯示單元設(shè)置為顯示器，能夠顯示記錄儀存儲(chǔ)的全部數(shù)據(jù)。
[0049] 具體工作過程中：工作人員將曳引機(jī)1所在的房間
門打開，并使轎廂3與對重4移動(dòng)至等高，在曳引機(jī)1所在房間能夠觀測到的曳引鋼絲繩2上某一位置涂抹熒光涂料，再放置CCD攝像頭5，安裝鏡筒51，使CCD攝像頭5的設(shè)置范圍大于熒光涂料的圖形大小，但小于熒光涂料圖形大小的1.5倍，將電流表與曳引機(jī)1連接，將白熾燈通電照亮標(biāo)記6所在區(qū)域，然后進(jìn)行電梯平衡系數(shù)測定，在測定過程中，每次輸入轎廂3的載重、行進(jìn)方向測定完畢后顯示屏即可自動(dòng)顯示在對應(yīng)的載重和行徑方向的條件下平衡時(shí)曳引機(jī)1的電樞電流，從而消除了人為測定電樞電流過程中可能存在的誤差，有利于獲得更為精確的電梯平衡系數(shù)。
[0050] 本具體實(shí)施方式的實(shí)施例均為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非依此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，故：凡依本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
