技術領域
[0001] 本
發(fā)明涉及分散機領域，也稱為
礦石等材料的破碎和/或
研磨機。更具體而言，本發(fā)明涉及
破碎機領域，其中，通過相對于錐體移動槽，材料在錐體與無底截頭錐槽之間被破碎。
背景技術
[0002] 在
專利文件FR2687080中描述了這種機器的運行原理。機器由錐形頭構成，所述錐形頭也稱為錐體，裝在槽中，在所述頭與槽之間界定一空間。錐形頭相對于
機架處于固定
位置，而槽則位于
支撐結構上，所述支撐結構相對于機架浮動安裝。支撐結構可以通過振動器在相對于機架的
水平面上移動，所述振動器通過適當?shù)姆绞皆O置為處于運動狀態(tài)。因此，通過槽相對于錐體在水平面中的圓形平移將排放到錐體與槽之間的空間的材料破碎。然后，破碎的材料落入位于錐體下方的管道中。
[0003] 專利文件EP0642387提出兩項改進。一方面，錐形頭是相對于機架關于垂直軸自由旋轉安裝的，以減少由于槽與頭之間的切面內(nèi)的移動而產(chǎn)生的磨損現(xiàn)象。另一方面，錐體相對于槽的高度是可以調(diào)整的，從而調(diào)整頭與槽之間空間的最小寬度，因而調(diào)整破碎產(chǎn)品的最大尺寸。實際上，通過測量頭的旋轉速度，并且已知破碎空間的最大寬度，可以推導出材料層的厚度，因而推導出破碎產(chǎn)品的最大尺寸。通過比較該厚度與設定值，可以調(diào)整機器參數(shù)。
[0004] 專利文件EP0833692描述了一種用于振動槽的系統(tǒng)，以減少垂直振動。為此目的，多個垂直振動器軸安裝在支撐槽的機架上，每個軸都承載一個振動器，所述振動器由設置在界定水平面的機架底座兩側的兩個
不平衡重物構成。因此，當振動器旋轉時，所述振動器施加的
力位于底座的水平面上。
[0005] 在上文所示的示例中，振動系統(tǒng)包括振動器軸，所述振動器軸通常為四個，呈方形模式地設置在槽與錐形頭周圍。第一振動器軸與
電機耦合，其它軸通過一組
滑輪和皮帶由第一個軸驅動。振動器的旋轉必須同步，以免出現(xiàn)虛的力矩。
[0006] 啟動機器時，振動軸旋轉，其速度逐漸增加到額定速度。然后，
磨碎排放到錐體與環(huán)之間的材料。但是，在沒有特別
預防措施的情況下，環(huán)的振動通過不同的
頻率，某些頻率可能與機器的諧振頻率相對應，這樣對機器不利。
[0007] 然后，我們知道要設置移相裝置來調(diào)整一組振動器相對于另一組振動器的
角度偏差，從而改變振動器產(chǎn)生的合力的振幅。因此，在啟動過程中，兩個振動器相對于另外兩個振動器處于反
相位，這樣振動器產(chǎn)生的合力為零：環(huán)相對于錐體固定不動。保持反相位，直到達到額定速度。然后，所有振動器都是相控的，這樣合力是最大的，而且環(huán)相對于錐體移動，以破碎材料。
[0008] 例如，如專利文件EP0833692中所示，振幅可以通過一個或兩個旋轉液壓執(zhí)行器來改變，使之能夠改變一組振動器相對于另一組振動器的
相移。因此，振動器相對于彼此的相移和相位調(diào)整尤其依賴于滑輪與皮帶組件的傳輸，使得調(diào)整不準確、不可靠。實際上，必須監(jiān)測滑輪和皮帶的磨損以及皮帶的
張力，從而保持良好的設置。皮帶也可以在滑輪的
槽口上“跳躍”，尤其是因為槽口磨損，會改變偏移振動器相對于彼此的角度位置。
[0009] 此外，滑輪與皮帶組件增加了機器上的零件數(shù)量，使其更復雜，維修更困難。特別是，用于旋轉振動器軸的
液壓缸需要堅固的密封，不僅相對于軸的旋轉密封，而且相對于機器的振動也需要密封。會發(fā)生很多
泄漏問題。
[0010] 而且，在機器運行期間，液壓缸往往會旋轉，尤其是因為機器振動會加劇泄漏，所以其位置變得隨機。液壓缸不能可靠地保持在中間位置。因此，振動器通常按照全有或全無原則運行：要么振動器異相，合力為零，要么振動器同相，合力最大。在特殊情況下，只能在很短的時間內(nèi)保持中間位置。
[0011] 然而，可能需要調(diào)整最大合力值，作為一般方法的設置。由于該值不能通過液壓缸保持中間位置而長期調(diào)整，因此機械止動器手動安裝在液壓缸中，從而界定產(chǎn)生最大合力的位置。設置振動器很繁瑣，并且進行安裝操作時需要停止破碎機。但是，由于破碎機通常集成到一個更加全局性的過程來處理材料，所以停止機器會影響全局過程。
[0012] 因此需要一種克服上述缺點的新型破碎和/或研磨機。
發(fā)明內(nèi)容
[0013] 為此目的，根據(jù)第一方面，本發(fā)明提出一種破碎機，包括：
[0014] -機架，
[0015] -形成內(nèi)部磨削軌道的槽。所述槽安裝在底架上，該底架至少可以相對于機架在橫向平面中平移，
[0016] -形成外部磨削軌道并位于槽內(nèi)的錐體。
[0017] 破碎機還包括相對于機架在橫向平面中振動所述槽的裝置，以便通過槽相對于錐體的相對運動在內(nèi)部磨削軌道與外部磨削軌道之間破碎材料。
[0018] 用于振動所述槽的裝置包括至少兩個安裝在底架上的振動器，每個振動器都通過電機圍繞底架的縱向軸線旋轉。每個電機彼此獨立地驅動其關聯(lián)的振動器。用于振動所述槽的裝置還包括電機控制系統(tǒng)以及用于測量振動器之間相對相位角的系統(tǒng)，以使振動裝置至少可處于三個位置：
[0019] -所謂的零位置，在該位置，振動器之間的相移角使槽的振動具有最小振幅；
[0020] -所謂的最大位置，在該位置，振動器之間的相移角為零，使槽的振動具有最大振幅；
[0021] -至少一個所謂的中間位置，在該位置，振動器之間的相移角使槽的振動具有介于最大振幅和最小振幅之間的中間振幅，控制系統(tǒng)能夠將振動裝置從一個位置移動到另一個位置，同時保持振動器旋轉。
[0022] 因此可以根據(jù)破碎材料所需的磨削功率在線調(diào)整用于破碎材料的振動，無需停止機器。因此，機器連續(xù)運行。
[0023] 根據(jù)一個
實施例，每個電機都安裝在機架上，并包括縱向延伸的電機軸。每個振動器都安裝在振動器軸上，電機軸與相應振動器軸之間的連接件包括橫向平面內(nèi)的剛性
聯(lián)軸器以及縱向方向的柔性聯(lián)軸器，剛性聯(lián)軸器使得由電機軸旋轉驅動振動器軸，柔性聯(lián)軸器使得振動器軸可以在縱向方向相對于電機軸移動超過確定的最大行程。
[0024] 電機軸與振動器軸之間連接件的柔韌性使之能夠保護破碎機，同時確保有效傳輸。
[0025] 例如，
驅動軸與振動器軸之間的連接件可包括在驅動軸與振動器軸之間具有恒速傳輸接頭的
連桿，還可包括位于連桿與驅動軸之間的
中間件。中間件可包括彈性材料條，所述彈性材料條附接在中間件的剛性體的兩部分之間。更準確地說，第一部分可以被固定到電機軸的一端，第二部分可以被固定到連桿的一端。第一部分和第二部分中的一個部分可進一步包括縱向突出銷，該縱向突出銷與第一部分和第二部分中的另一個部分中的縱向孔配合，以引導振動器軸相對于電機軸縱向移動。
[0026] 這種設計安裝成本低，并確保電機軸與振動器軸之間以有效的方式傳輸。
[0027] 根據(jù)一個實施例，每個電機都包括
電動機模式和發(fā)電機模式，在電動機模式下，電機消耗
能量使相關聯(lián)的振動器旋轉，在發(fā)電機模式下，電機通過
制動相關聯(lián)的振動器產(chǎn)生能量。為此目的，例如，電機控制系統(tǒng)可包括用于回收和儲存由每個電機在發(fā)電機模式下產(chǎn)生的至少一部分能量的裝置。作為選擇或者相結合，電機控制系統(tǒng)可包括用于消散由每個電機在發(fā)電機模式下產(chǎn)生的至少一部分能量的裝置。
[0028] 回收的能量因此降低了機器的運行成本?；厥盏哪芰恳虼丝捎糜诳刂茩C器或者為其它裝置供電。
[0029] 根據(jù)第二方面，提出一種使用上文所述的破碎機的破碎方法。該方法包括以下步驟：
[0030] -將振動裝置設置到零位置；
[0031] -由控制系統(tǒng)確定磨削力作為至少一個破碎參數(shù)的函數(shù)；
[0032] -將振動器的旋轉速度增加到由磨削力決定的值；
[0033] -將振動器設定到其相對位置，其中振動器之間的相移角由磨削力決定；
[0034] -將要在兩個磨削軌道之間破碎的材料投入機器。
[0035] 該方法還包括被保持的振動器的旋轉：
[0036] -檢測至少一個破碎參數(shù)的變化；
[0037] -確定新的磨削力；
[0038] -根據(jù)新的磨削力
修改至少振動器之間的相移角。
[0039] 根據(jù)一個特殊實施例，修改的破碎參數(shù)可以是在破碎機出口處被破碎的材料的粒徑。因此，通過在線調(diào)整磨削力，可以根據(jù)需求調(diào)整機器出口處材料的粒度特征。作為選擇或者相結合，修改的破碎參數(shù)可以是投入破碎機的材料的粒徑。進入破碎機的材料的粒徑經(jīng)常會發(fā)生改變。因此，使磨削力適應待破碎的材料的粒徑在經(jīng)濟上尤其有利。
[0040] 根據(jù)一個實施例，破碎機還包括用于所述槽在縱向方向上的振動的
傳感器，即垂直振動。檢測破碎參數(shù)的變化可包括：
[0042] -比較參考頻譜與由振動傳感器測量的頻譜，
[0043] -量化參考頻譜與測量的頻譜之間的差值，
[0044] -如果量化的差值超出
閾值，確認檢測投入破碎機的材料的至少一個破碎參數(shù)的變化。
[0045] 監(jiān)測垂直振動使之能夠尤其監(jiān)測機器故障，并且為了避免破損而對其進行預測，所述破損可能需要在較長時間內(nèi)停止機器進行維修。
[0046] 根據(jù)一個實施例，初始位置的設置包括以下步驟：
[0047] -停止振動器，記錄振動器的初始位置，在該位置，振動器之間的相位移與振動裝置的零位置相對應；
[0048] -移動振動器；
[0049] -旋轉振動器，直到振動器處于其初始位置。
[0050] 記錄初始位置的這個步驟使機器能夠更快地自動啟動。例如，出現(xiàn)故障，需要停止機器時，可以從記錄的初始位置自動重啟機器。
[0051] 根據(jù)一個實施例，當發(fā)生材料供應中斷時，將用于振動槽的裝置設置到零位，從而保護機器。因為每個振動器都是通過電機獨立于其它振動器控制的，所以零位設置非常迅速，保存了機器的完整性。
[0052] 根據(jù)一個實施例，當電機中發(fā)生斷電時，所述方法可包括以下步驟：
[0053] -將至少一個電機設為發(fā)電機模式，
[0054] -通過回收和儲存裝置回收并儲存至少一部分制
動能量；
[0055] -利用在回收和儲存裝置中回收的至少一部分能量將槽振動裝置設置到零位置，以使振動器逐漸停止，
[0056] -保持零位，直到所有振動器都停止旋轉。
附圖說明
[0057] 結合附圖閱讀本發(fā)明的實施例的描述，其它效果和優(yōu)點將顯而易見，其中：
[0058] -圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的破碎機的橫斷面視圖，其中，通過四個獨立電機控制四個振動器；
[0059] -圖2是圖1中的機器沿著剖面線I?I-I?I的視圖；
[0060] -圖3是用于對圖1的機器執(zhí)行控制的一個實施例的示意圖；
[0061] -圖4是圖2的IV-IV的詳細視圖。
具體實施方式
[0062] 在圖1和圖2中，示出了振動破碎機1。破碎機1尤其包括旨在支持在地上的機架2。
[0063] 破碎機1還包括槽3，其內(nèi)表面形成內(nèi)部磨削軌道3a。槽3安裝在底架4上，所述底架可以至少在橫向平面內(nèi)相對于機架2移動，所述橫向平面實際大體為水平面。為此目的，底架4通過彈性
螺柱4a安裝在機架2上，所述彈性螺柱橫向和縱向彈性
變形，以減少對機架2的振動的傳輸。錐體5位于槽3內(nèi)，錐體5的外表面大體上與槽3的內(nèi)表面互補并且構成外部磨削軌道5a。優(yōu)選地，錐體5安裝在沿著縱向軸線A延伸的軸6上，所述縱向軸線A實際上大體垂直，并且由副機架2a支撐。副機架2a懸掛在底架4上。
[0064] 最后，破碎機1包括用于在橫向平面相對于機架2振動槽3的振動裝置7(圖3)。因此，在振動裝置7的作用下，槽3在橫向平面內(nèi)相對于錐體5移動，以便在內(nèi)部軌道3a與外部軌道5a之間破碎材料。振動裝置7包括至少兩個振動器。
[0065] 根據(jù)圖中所示的一個實施例，振動裝置7包括以正方形分布在底架4上的四個振動器8a，8b，8c，8d。每個振動器8a，8b，8c，8d可由稱為不平衡重物的兩部分制成，所述不平衡重物分布在底架4的大體橫向平面的兩側，以便由振動器8a，8b，8c，8d的旋轉引起的槽3的振動大體保持在這個橫向平面中。每個振動器8a，8b，8c，8d都固定在具有振動器的軸9a，9b，9c，9d上，所述振動器具有縱向軸線，由電機10驅動相對于底架4旋轉，在圖2中可見具有振動器的軸9a，9b的電機。因此，當振動器旋轉時，槽3振動，并且描述了橫向平面內(nèi)的圓形平移運動。通常，為了主要在橫向平面內(nèi)或僅僅在橫向平面內(nèi)產(chǎn)生振動，振動裝置7包括圍繞縱向軸線A均勻分布的至少兩個振動器，以便由機器消耗的能量以最佳的方式用于在內(nèi)部磨削軌道4a與外部磨削軌道5a之間破碎材料。為了減少縱向振動，即實際上的垂直振動，可采取特殊措施。例如，振動器彼此相同，并且與縱向軸線A的距離相同，而且彼此之間的距離相等。在振動器不相同的情況下，作為結果，可以調(diào)整到縱向軸線A的距離以及彼此之間的距離。
[0066] 每個電機10都獨立于其它振動器驅動相應的振動器。更具體而言，每個電機10控制相應振動器的位置和速度。如下文所述，每個電機10優(yōu)選地是可逆電機，換言之，所述電機包括電動機模式和發(fā)電機模式，在電動機模式下，電機消耗能量使相應振動器旋轉，在發(fā)電機模式下，電機通過制動相應振動器產(chǎn)生能量。
[0067] 更具體而言，振動裝置7包括用于控制電機10的系統(tǒng)11以及用于測量振動器8a，8b，8c，8d之間的相對相移的系統(tǒng)12，所述相對相移即振動器8a，8b，8c，8d之間的相對角度，使得振動裝置7可以包括至少三個位置：
[0068] -所謂的零位置，在該位置，振動器8a，8b，8c，8d之間的相移角使槽3的振動具有最小振幅或者零振幅；
[0069] -所謂的最大位置，在該位置，振動器8a，8b，8c，8d之間的相移角為零，使槽3的振動具有最大振幅；
[0070] -至少一個所謂的中間位置，在該位置，振動器8a，8b，8c，8d之間的相移角使槽3的振動具有介于最大振幅和最小振幅之間的中間振幅。
[0071] 實際上，為了根據(jù)所需的磨削功率調(diào)整振動振幅，振動裝置7可具有多個中間位置。
[0072] 根據(jù)圖中所示示例，即通過四個振動器8a，8b，8c，8d兩兩地進行振動器的相移。因此，在零位置，對角相對的振動器8a，8c彼此同相，而且對角相對的振動器8b，8d也彼此同相，而振動器8a，8c與振動器8b，8d則處于反相位，換言之，相移角約為180°。在最大位置，四個振動器8a，8b，8c，8d彼此同相。最后，在中間位置，振動器8a，8c與振動器8b，8d的相位相差180°。
[0073] 更具體而言，每個振動器8a，8b，8c，8d都可以與
位置傳感器相關聯(lián)，使之能夠隨時知道每個振動器8a，8b，8c，8d的位置。
[0074] 控制系統(tǒng)11因此能夠將振動裝置7從一個位置切換到另一個位置，同時保持振動器旋轉。實際上，特別是因為電機10的獨立性，所以在任何時候，每個振動器的位置、其旋轉速度及其相對于其它振動器的相移都是已知的并且可以在線調(diào)整，無需停止破碎機1。
[0075] 為此目的，控制系統(tǒng)包括計算機13，基于知曉每個振動器的速度和位置以及振動器8a，8b，8c，8d之間的相移，所述計算機使之能夠隨時知曉槽3振動的振幅。通過比較計算值與目標值，振動裝置7可以調(diào)整振動器8a，8b，8c，8d之間的相移，從而隨時調(diào)整槽3振動的振幅，并因此調(diào)整磨削力。此外，控制系統(tǒng)還可以調(diào)整振動器的旋轉速度，從而調(diào)整磨削功率。
[0076] 因此，中間位置不取決于機械安裝，而是可以通過直接作用在電機上的電機10的控制系統(tǒng)11在線調(diào)整，無需停止破碎機1的運行。此外，由于使用了與振動器8a，8b，8c，8d相關聯(lián)的電機10，所以在一段時間內(nèi)以較大的
穩(wěn)定性保持了振動器8a，8b，8c，8d的位置，所述一段時間的范圍可從數(shù)分鐘至數(shù)小時。例如，控制系統(tǒng)11使之能夠通過負載共享系統(tǒng)連接電機10，以確保電機10和振動器8a，8b，8c，8d的同步控制。
[0077] 由于破碎機1的這種新型設計，其中，通過獨立于彼此的電機10控制每個振動器8a，8b，8c，8d，破碎機1使之能夠根據(jù)來料的特性以及從破碎機1輸出的材料的目標特性來調(diào)整磨削力。
[0078] 因此，要破碎材料，首先將振動裝置7設置到零位置。根據(jù)至少一個破碎參數(shù)可以由計算機13確定初始磨削功率。初始磨削功率確定振動器8a，8b，8c，8d的初始旋轉速度和初始相移，該初始相移可能與最大位置相對應，然后與中間位置相對應。然后，控制系統(tǒng)逐漸增加振動器8a，8b，8c，8d的旋轉速度，直到達到初始值。在振動裝置7處于零位置的情況下，槽3相對于錐體5幾乎沒有或沒有橫向移動。因此，在提高旋轉速度的過程中，要避免通過可能降低轉速的破碎機1的諧振頻率。然后，控制系統(tǒng)11移動振動器，以獲得確定的初始相移，并因此獲得初始磨削功率。
[0079] 只要不修改破碎參數(shù)，磨削功率便可以保持大體等于初始磨削功率：保持振動器的旋轉速度和相移，由于使用了分別與振動器8a，8b，8c，8d相關聯(lián)的電機10，因此提高了可靠性。
[0080] 但是，在供應材料過程中可能會修改破碎參數(shù)。
[0081] 破碎參數(shù)是指會在破碎機1出口處影響材料的特性的任何參數(shù)。這包括但不限于顆粒的粒徑，即尺寸、硬度、形狀、顆粒的多孔性、輸入材料的
密度、材料出口處顆粒的目標粒徑和材料流速。實際上，輸入材料的粒徑，尤其是與目標粒徑有關的顆粒的尺寸，尤其是輸出材料的顆粒的尺寸是最常用的破碎參數(shù)。
[0082] 通過檢測破碎參數(shù)的修改，可以由計算機13計算新的磨削功率，可以修改振動器的相移角和/或旋轉速度，以獲得新的磨削功率，同時保持振動器旋轉。在此，振動器的相移角可再次與最大位置或中間位置相對應。
[0083] 實際上，磨削功率與槽3振動的振幅直接相關，所述振幅是由振動器之間的相移確定的。更具體而言，磨削力直接取決于振動器的相移。
[0084] 但是，尤其可以根據(jù)輸入材料的特性以及輸出材料的目標特性確定所需的磨削功率。例如，輸出材料與輸入材料的顆粒之間的尺寸之差越大，磨削功率則必須越大。
[0085] 一個應用實例涉及礦物加工，即礦石破碎。根據(jù)需要，可能發(fā)生的情況是輸出材料中尺寸小于所需尺寸的顆粒(也稱為細顆粒)的比例過高。實際上，細顆粒不利于下游加工過程。由于本文介紹的新的破碎機1，可以調(diào)整磨削功率，以防產(chǎn)生細顆粒。
[0086] 通常，由于按照這種方式設計的破碎機1，以及與
現(xiàn)有技術的機器不同，為了改變振動器8a，8b，8c，8d之間的相移以及保持新磨削功率而無需停止破碎機1，所述新磨削功率與啟動破碎機1時最初確定的磨削功率不同。
[0087] 破碎參數(shù)的修改可以在破碎機1上游進行，例如，通過直接測量輸入材料的特性，或者在破碎機1下游進行，例如，通過測量輸出材料的特性。根據(jù)一個實施例，破碎機1還包括用于槽3的縱向振動的傳感器。通過比較由傳感器測量的縱向振動的頻譜與參考頻譜，可以檢測破碎參數(shù)的變化。測量頻譜與參考頻譜的差被量化。例如，可能是振幅、頻率或
時移的差值。如果量化的差值超出閾值，則確認檢測破碎參數(shù)的變化，例如，通過向振動裝置7發(fā)送
信號確認，從而相應地調(diào)整振動器的相移。
[0088] 實際上，在某些情況下，破碎機1的磨削功率是不適當?shù)?。例如，功率可能不足，因而輸入材料的顆粒沒有被破碎，并導致堵塞。還可能發(fā)生磨削功率過高的情況，以至于錐體5的外部軌道5a與槽3的內(nèi)部軌道3a
接觸，在這種情況下，意外發(fā)生縱向振動，這意味著必須調(diào)整磨削功率。
[0089] 由此形成的破碎機1比現(xiàn)有技術的破碎機更能響應破碎參數(shù)的變化。尤其是，當發(fā)生材料供應中斷時，會迅速檢測到，而且由于電機10，振動裝置7可以迅速切換到零位，以這樣的方式使槽3不接觸錐體5，而且也不損壞磨削軌道3a，5a。從檢測到材料供應中斷到切換到零位置之間的反應時間大約是幾秒鐘，而按照現(xiàn)有技術的滑輪技術，反應時間是數(shù)十秒。
[0090] 振動器的位置也很精確，其角度偏差通常小于1°。此外，由于振動器8a，8b，8c，8d的位置和速度始終是已知的，所以易于設置預測性維護：當一個振動器產(chǎn)生的功率與標準功率或者與其它振動器的功率偏離過大時，則生成維護信號，表示必須進行介入，例如，進行潤滑操作、
軸承診斷或者目視檢查。
[0091] 根據(jù)圖4中具體闡釋的一個實施例，每個振動器的位置傳感器都是
編碼器類型的。操作員將振動器8a，8b，8c，8d處于初始位置，在該位置，振動器8a，8b，8c，8d之間的相移與振動裝置7的零位置相對應。然后，每個編碼器記錄相關振動器的位置。因此，在振動器8a，
8b，8c，8d移動離開其初始位置后，為了啟動破碎機1，需要將振動裝置7返回至零位置，從而將速度增加到由磨削功率確定的在不產(chǎn)生任何振動的情況下所需的速度。為此目的，電機
10轉動振動器8a，8b，8c，8d，直到在增加其旋轉速度之前，將每個振動器8a，8b，8c，8d返回到其初始位置為止。因此，可以突然停止破碎機1，振動器8a，8b，8c，8d處于具有任何相對相移的位置；破碎機1的重啟總是在振動裝置7處于零位置時進行。
[0092] 如上所述，電機10可以是可逆電機。因此，根據(jù)一個實施例，電機控制系統(tǒng)10包括用于回收由處于發(fā)電機模式的每個電機10產(chǎn)生的至少一部分能量的裝置14。因此，當發(fā)生電源故障時，至少一個電機10，實際上所有電機10，都切換到發(fā)電機模式。然后，為了將振動裝置7設置到零位置，可以通過控制系統(tǒng)10使用回收的能量，以使得槽3中幾乎不存在振動。因此，振動器8a，8b，8c，8d的旋轉速度逐漸降低，將振動裝置7保持在零位置，而不通過破碎機1的諧振頻率，該諧振頻率可能使旋轉速度降低。
[0093] 根據(jù)一個實施例，可以儲存由回收裝置回收的能量。
[0094] 根據(jù)另一個實施例，回收裝置所回收的能量由一個或多個電機10直接使用。更具體而言，在包括振動器8a，8b，8c，8d之間的相移變化在內(nèi)的瞬態(tài)期間，當將電機10連接到負載共享系統(tǒng)時，由切換到發(fā)電機模式的電機產(chǎn)生的
電能可以直接傳輸?shù)教幱隍寗幽Ｊ降碾姍C。共享系統(tǒng)因此使之能夠在包括電機10之間非常大的功率差異在內(nèi)的瞬態(tài)期間在電機10之間分配功率。
[0095] 控制系統(tǒng)11還可以潛在地包括用于消散由處于發(fā)電機模式的每個電機所產(chǎn)生的至少一部分能量的裝置15，例如，允許過多的能量被消散并防止在快速制動情況下負載共享系統(tǒng)過載。
[0096] 根據(jù)一個實施例，每個電機10都安裝在機架2上并且包括縱向延伸的電機軸16，而且通過連接件17連接到相應的振動器軸9a，9b，9c，9d，所述連接件驅動正在旋轉的振動器軸9a，9b，9c，9d。為此目的，圍繞平行于底架4的縱向軸線的軸線旋轉地安裝每個振動器軸9a，9b，9c，9d，電機軸16與相應的振動器軸9a，9b，9c，9d之間的連接件17包括橫向平面中的剛性聯(lián)軸器。然而，承載槽3的底架4的任何縱向振動都會降低軸之間的連接。為了避免這種情況，連接件還包括處于縱向方向的柔性聯(lián)軸器，以便振動器軸9a，9b，9c，9d可以在
指定的最大行程內(nèi)相對于電機軸16縱向移動。這種布置還能夠將每個電機10設置為與其中一個振動器8a，8b，8c，8d大體縱向對齊。
[0097] 例如，電機軸16與相應的振動器軸9a，9b，9c，9d之間的連接件17包括具有恒速傳動接頭的連桿18。例如，所述連接件是具有雙聯(lián)式
萬向節(jié)的連桿18。此外，連接件17包括連桿18的一個端部之間的中間件19，例如電機側10的一端。該中間件尤其包括剛性體20以及由彈性材料制成的條21，例如所述剛性體是金屬剛性體，分為兩部分20a，20b，所述條固定在剛性體20的兩部分20a，20b之間。更準確地說，條21呈環(huán)形，其每條自由邊都剛性地連接到剛性體20的部分20a，20b的其中一個部分。剛性體20的第一部分20a剛性地連接到電機軸10的一端，第二部分20b被固定到連桿18的電機端10。彈性條21有足夠彈性，以縱向變形，使之能夠在電機軸10與相應振動器軸9a，9b，9c，9d之間的指定行程內(nèi)相對縱向移動。為了引導該縱向位移，兩部分中的一個部分，例如第一部分20a，包括縱向突出銷22，而另一部分，例如第二部分20b，包括與銷22互補的縱向孔23，以使銷22能夠在孔23中在引導下滑動。銷
22可以通過剛性固定附接到第一部分20a，或者與第一部分20a成為整體。例如，第二部分
20b由
鋼制成，并將自潤滑
銅環(huán)壓入孔23中。
[0098] 連接件17因此允許將旋轉從電機軸16傳遞到振動器軸9a，9b，9b，9c，9d具有靈活性，由此吸收槽3相對于機架2的振動。銷22與孔23之間的配合使之能夠防止橫向變形，所述橫向變形會破壞連接件17的機械穩(wěn)定性。
