技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本
發(fā)明涉及在裝載和卸載
船舶和車輛期間使用裝配有提升吊具布置的
起重機(jī)和提升機(jī)來提升運(yùn)輸集裝箱的系統(tǒng)。有4種常見類型的吊具布置。這些布置中的每一個(gè)經(jīng)由頭部滑車或
框架連接到起重機(jī)，該頭部滑車或框架承載
滑輪，
螺紋鋼絲繩圍繞這些滑輪，從而將頭部滑車和吊具及其負(fù)載提升到安裝在起重機(jī)結(jié)構(gòu)上的吊車。頭部滑車形成起重機(jī)機(jī)械的主要部分，并且通?？梢詮念^部滑車移除吊具，盡管這是耗時(shí)的運(yùn)動(dòng)。理想情況下，在正常操作中，由于復(fù)雜性和所需的手動(dòng)技能，不期望在操作輪班期間改變吊具。
背景技術(shù)
[0002] 吊具（主要是單吊具）也可以裝配到其他類型的處理機(jī)器，諸如吊臂起重機(jī)、龍
門起重機(jī)、叉車、跨運(yùn)車和
正面吊運(yùn)機(jī)，其已經(jīng)知道與吊具的液壓頭部滑車連接以用于其操作。
[0003] 例如，單個(gè)集裝箱可以由從起重機(jī)懸掛的矩形框架或單個(gè)吊具提升，該吊具具有連接器，這些連接器連接到集裝箱的頂
角配件中的插口。它們可以縱向伸縮，從而使不同長(zhǎng)度的集裝箱（最常見的是20英尺和40英尺長(zhǎng)）能夠進(jìn)行頂部處理。
[0004] 兩個(gè)這樣的吊具可以并排
定位并且通過臂和
連桿以及安裝在主框架上的控制系統(tǒng)連接，該主框架本身由集裝箱起重機(jī)的頭部滑車懸掛，并且因此能夠提升
水平并排放置的兩個(gè)集裝箱，這些組件已知作為
串聯(lián)式提升吊具。
[0005] 稱為雙提升吊具的另一種吊具包括單個(gè)矩形框架吊具，其能夠提升縱向端對(duì)端對(duì)準(zhǔn)的兩個(gè)20英尺集裝箱或單個(gè)40英尺或45英尺長(zhǎng)的集裝箱。當(dāng)提升兩個(gè)20英尺時(shí)，吊具被布置成縱向伸縮并分別拾取每個(gè)集裝箱，并且使兩個(gè)集裝箱在甲板上或船艙內(nèi)或公路拖車上縱向分開移位。
[0006] 還已知一種串聯(lián)雙提升吊具布置，其結(jié)合了并排串聯(lián)和縱向雙提升布置，并且能夠以并排配置將四個(gè)20英尺集裝箱拾取為兩對(duì)縱向?qū)?zhǔn)的集裝箱。這種布置基本上包括兩個(gè)雙提升吊具布置，其被定位并且由主框架懸掛地并排地控制，并且因此在重型且結(jié)構(gòu)要求嚴(yán)格的布置中懸掛到頭部滑車。
[0007] 雖然這種多集裝箱提升布置在使用中相當(dāng)有效，但是它們具有非常重的問題，使得需要具有能夠提升100噸的能
力的起重機(jī)來提升兩個(gè)30噸的集裝箱，這是因?yàn)樘嵘蹙卟贾玫闹亓吭诳紤]有效
載荷之前可以達(dá)到約40噸。很少有100噸的起重機(jī)和
支撐它們所需的碼頭建筑存在。因此，雖然需要一次提升更多的集裝箱，但很少有港口有能力這樣做。
[0008] 并非所有集裝箱都滿載約34噸總量。事實(shí)上，全球20%的集裝箱空置地運(yùn)輸，總量?jī)H為4噸。在滿載集裝箱中，很多的重量不足20噸總量。因此，大多數(shù)港口投資能夠提升34噸單吊具提升布置，即使它們希望一次提升多于一個(gè)集裝箱，并且可以這樣做但是對(duì)于需要非常昂貴的更強(qiáng)碼頭和起重機(jī)的大型重型串聯(lián)吊具布置。100噸起重機(jī)、吊具和碼頭增強(qiáng)的成本在每次安裝為約2000萬美元，因此大多數(shù)港口限制到最多60噸的載荷。
[0009] 一些港口使用跨運(yùn)車在陸地上四處移動(dòng)集裝箱，特別是從船舶到岸上起重機(jī)到儲(chǔ)存區(qū)。這些通常僅足夠?qū)挼揭钥缭揭粋€(gè)集裝箱寬度而不是更多。因此，如果串聯(lián)提升吊具在碼頭上放置兩個(gè)集裝箱，則集裝箱必須并排分開約1.?5米，以便允許跨運(yùn)車將其撿起。
[0010] 操作速度對(duì)于有效且商業(yè)上可行的操作是必不可少的。通常情況下，單個(gè)集裝箱需要自行提升，并且如果使用串聯(lián)提升吊具，則必須將其帶回碼頭并換成單個(gè)吊具，從而占用寶貴的時(shí)間。必須在起重機(jī)電源與吊具之間建立連接。附加或替換吊具的存儲(chǔ)必須存儲(chǔ)在有價(jià)值的碼頭上，這進(jìn)一步降低了起重機(jī)的效率。
發(fā)明內(nèi)容
[0011] 本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種用于提升集裝箱的布置，其解決了至少一些上述問題。
[0012] 因此，本發(fā)明提供了一種適配器，所述適配器包括一對(duì)提升梁以用于以并排配置提升兩個(gè)或多個(gè)運(yùn)輸集裝箱，每個(gè)集裝箱都具有被設(shè)置有提升/緊固插口的角配件，每個(gè)提升梁被設(shè)計(jì)成橫跨待提升的所述集裝箱頂部的一端延伸，并且具有被設(shè)計(jì)成連接到在所述集裝箱頂部中設(shè)置的所述提升插口的連接器對(duì)，每個(gè)提升梁、或在所述提升梁之間延伸的連接梁具有用于與相關(guān)的起重機(jī)或提升機(jī)可拆卸連接以提升所述適配器和所述集裝箱的插口，每個(gè)提升梁也是可連續(xù)延伸的部件，其具有可相對(duì)于彼此移動(dòng)的第一部分和第二部分以及連接在這些梁部分之間的
致動(dòng)器裝置，使得所述部分可以相對(duì)于彼此移動(dòng)以改變每個(gè)提升梁的有效長(zhǎng)度，以便使得不同數(shù)量的集裝箱能夠在所述提升梁下方以并排配置提升或者所述集裝箱之間的間隔能夠在所述集裝箱的一端或兩端處改變。方便地，梁的所述第一部分可以位于中心，并且第二部分包括突出超過所述第一部分的相應(yīng)端部并且可通過所述致動(dòng)裝置相對(duì)于所述中心第一部分伸縮地移動(dòng)的兩個(gè)第二部分。
[0013] 第二部分相對(duì)于第一部分在包括低摩擦支撐
塊或輥或兩者組合的
軸承上滑動(dòng)。使用這些低摩擦支撐塊極大地減輕了否則會(huì)發(fā)生的摩擦。這些塊可以由
摩擦系數(shù)小于約0.?15的極低摩擦塑料混合物制成，并且干燥地運(yùn)行而不用任何油脂或
潤(rùn)滑劑。
[0014] 用于使梁的第二部分相對(duì)于第一部分移動(dòng)的致動(dòng)器裝置可以包括機(jī)械
驅(qū)動(dòng)器，諸如螺旋千斤頂、
齒條和小
齒輪或鏈驅(qū)動(dòng)器，或者可以包括一個(gè)或多個(gè)液壓油缸，所述機(jī)械驅(qū)動(dòng)器是電動(dòng)和/或液壓驅(qū)動(dòng)的。可以
電子控制致動(dòng)器裝置以通常相對(duì)于彼此和適配器協(xié)調(diào)其
位置。
[0015] 被設(shè)計(jì)用于與集裝箱頂部中的提升插口連接的梁下表面上的連接器可以相對(duì)于梁垂直移動(dòng)，以拾取頂部由于導(dǎo)致差異高度高達(dá)100mm的一般結(jié)構(gòu)公差和操作狀況而處于適度不同的集裝箱。
[0016] 在這種布置中，梁的下表面中的兩個(gè)或更多個(gè)連接器可以方便地抵抗
彈簧加載或重力垂直移位到梁中，當(dāng)集裝箱被提升到與提升的集裝箱的頂部齊平時(shí)，之前連接到集裝箱的連接器移出梁。其他連接器可以位于對(duì)于梁的第一或第二部分固定的位置，特別是最外面的連接器。
[0017] 另外，梁的下表面中的連接器可以各自都設(shè)有垂直設(shè)置的軸，在軸的底端上是
鎖定頭部，軸可旋轉(zhuǎn)以將鎖定頭部鎖定到待提升的集裝箱的提升插口中，軸設(shè)置有突出部，突出部
接觸可垂直移動(dòng)的阻擋銷上的構(gòu)造，阻擋銷也從梁的下表面向下突出以在突出部與構(gòu)造接觸時(shí)阻止鎖定頭部的旋轉(zhuǎn)，阻擋銷相對(duì)于鎖定頭部定位，使得當(dāng)鎖定頭部接收在插口中時(shí)，阻擋銷通過與插口的上表面接觸而垂直移位抵抗彈簧加載，使得構(gòu)造移動(dòng)成不與突出部接觸以允許鎖定頭部在插口內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0018] 另外的連接器可以安裝在臂上，從而允許它們抵靠作用在臂上的彈簧基本上垂直地上下移動(dòng)。臂可以通過樞軸固定到梁上，或者可以被允許上下提升和傾斜，其中連接器的位置由垂直狹槽控制使得它們自由地上下移動(dòng)。此連接器可以安裝在其殼體內(nèi)，從而阻擋銷與連接器垂直移動(dòng)但在遇到集裝箱插口頂部時(shí)向上插入殼體內(nèi)部以允許連接器的頭部旋轉(zhuǎn)。
[0019] 在第二部分的連接器固定到第二部分的情況下，當(dāng)?shù)谝徊糠种С性诘诙糠稚蠒r(shí)，適配器的重量可以通過重力將連接器按壓到集裝箱上的對(duì)準(zhǔn)插口中。
[0020] 致動(dòng)器裝置可以使相鄰集裝箱分開移動(dòng)，例如，允許在裝載或卸載集裝箱時(shí)避免艙口蓋或突出物之間的間隙，或者當(dāng)裝載在船舶上時(shí)避免單元引導(dǎo)，或者允許提升3個(gè)或更多個(gè)集裝箱的附加集裝箱，其中在第一部分上設(shè)置附加連接器以使得附加集裝箱能夠被分開的集裝箱之間的第一部分提升，或者允許集裝箱跨在兩個(gè)分開的集裝箱之間。
[0021] 可以提供可移動(dòng)的平衡
配重，如果要通過所述梁提升不同重量或處于不對(duì)稱位置的集裝箱，則所述平衡配重可以相對(duì)于所述梁移動(dòng)以平衡所述梁。用于待提升的所述集裝箱的所述連接器可以被設(shè)有重量
傳感器，所述重量傳感器向梁控制系統(tǒng)報(bào)告，所述梁控制系統(tǒng)算出所述平衡配重需要移動(dòng)到的位置以便平衡所述梁以用于提升和該移動(dòng)的動(dòng)作。配重的移動(dòng)可以通過控制中心與第二部分的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)，使得頭部滑車保持位于集裝箱、橫梁和平衡配重的組合質(zhì)心。
[0022] 所述適配器的上表面可以具有提升插口或銷，以用于與提升框架或吊具連接，從而用于通過起重機(jī)或提升機(jī)進(jìn)行升高。在吊具使用已知的
扭鎖連接器的情況下，可以提供多個(gè)附加插口，使得對(duì)于梁上的偏移負(fù)載，吊具可以移位到一側(cè)或另一側(cè)以使得提升梁和集裝箱的質(zhì)心能夠到達(dá)吊具下面?？商娲兀梢詫⒉蹇谛纬蔀檠由飒M槽，沿著該狹槽可以移動(dòng)吊具的連接器以將吊具定位在梁和集裝箱的質(zhì)心上方。此外，插口可以通過安裝在梁中或梁上的整體致動(dòng)器移動(dòng)，以將它們移動(dòng)到質(zhì)心上方的平衡位置。
[0023] 在梁是獨(dú)立組件的情況下，它們可以連接到已知的吊具，其中在吊具的每個(gè)端部處具有一個(gè)梁。如果吊具通常是縱向可伸縮的，則當(dāng)?shù)蹙邚?0英尺集裝箱長(zhǎng)度位置伸縮到40英尺長(zhǎng)度時(shí)，它可以隨其承載梁以準(zhǔn)備定位兩個(gè)或更多個(gè)40英尺集裝箱。同樣地，適配器具有縱向定向的連接梁，所述連接梁在每個(gè)端部處彼此連接梁，并且這些連接梁可伸縮，然后當(dāng)?shù)蹙邚?0英尺集裝箱長(zhǎng)度位置伸縮到40英尺長(zhǎng)度時(shí)，它可隨其承載梁以準(zhǔn)備定位兩個(gè)或跟多個(gè)40英尺集裝箱。
[0024] 所述連接梁可以是可伸展的并可以設(shè)有輔助連接器，所述輔助連接器被設(shè)計(jì)用于連接集裝箱頂部或集裝箱列中的頂部集裝箱中的提升插口，使得所述連接梁可以延伸以便使所述提升梁移開超過所述集裝箱或集裝箱列的長(zhǎng)度，從而允許集裝箱或集列箱列在橫向平衡中心位置被所述輔助連接器提升。吊具通常被設(shè)置有以20英尺、40英尺和45英尺設(shè)置的延伸擋塊，因此當(dāng)?shù)蹙哐由斓狡?5英尺位置時(shí)，連接梁上的輔助連接器可以設(shè)置在40英尺長(zhǎng)的位置。30英尺、35英尺、38英尺處的其他延伸可能是這樣布置的。
[0025] 連接梁雖然方便地顯示為兩個(gè)，但可以制成固定或伸縮的單梁。
[0026] 盡管已知的吊具沿著它們的縱向連接梁在中間連接到頭部滑車，但本發(fā)明可以使其提升梁直接連接到母吊具的扭鎖，從而導(dǎo)致連接梁在使用期間僅輕度裝載并因此可以是輕質(zhì)的。連接梁和提升梁可以制成能夠在標(biāo)準(zhǔn)集裝箱內(nèi)運(yùn)輸以便遞送到港口的子組件，并且一旦被遞送就可以使用
緊固件和/或
焊接來組裝。連接梁的長(zhǎng)度被截?cái)嘁匝b配在標(biāo)準(zhǔn)集裝箱中。
[0027] 可以設(shè)置測(cè)量裝置以在集裝箱被提升之前測(cè)量集裝箱之間的間隙，并使得集裝箱之間的間隙能夠通過所述致動(dòng)器裝置調(diào)整到所需值。典型的間隙為零至2.5m的任何值，但優(yōu)選限制到1.?5m以適應(yīng)跨運(yùn)車，限制在450mm（其中艙口蓋之間的間隙需要橋接），并且限制在25mm和200mm之間（其中需要容納單元引導(dǎo)件）。
[0028] 在船舶上裝載或卸載集裝箱后，吊具可將梁放置在其他集裝箱的表面或?qū)嶋H頂部上，并獨(dú)立于梁上釋放其連接器，并且沒有由梁及其機(jī)構(gòu)執(zhí)行任何必要的操作動(dòng)作。優(yōu)選地，不需要電力連接來釋放（或連接）到吊具，從而吊具的釋放僅是因?yàn)樗鼜倪m配器解鎖其自身的連接器。
[0029] 雖然梁的第二部分可以被安裝用于從第一部分內(nèi)部進(jìn)行滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)以進(jìn)行伸縮，但它可以位于第一部分之外或下面或最外側(cè)。在其位于第一部分的外側(cè)的情況下，第二部分的結(jié)構(gòu)可以在內(nèi)側(cè)上釋放以便為連接梁提供直接連接到第一部分的空間。
[0030] 在需要將適配器降低到具有單元引導(dǎo)件的船舶的貨艙中的情況下，單元引導(dǎo)件在集裝箱之間縱向突出直到500mm的距離。因此，第二部分從一側(cè)到另一側(cè)展開以在集裝箱之間形成25mm至200mm的間隙以便在它們之間接收單元引導(dǎo)件，并且第一部分成形為提供優(yōu)選地約200mm寬×500mm深的狹槽以使得提升梁能夠通過單元引導(dǎo)件。
附圖說明
[0031] 現(xiàn)在將僅通過示例的方式參考附圖描述本發(fā)明，其中：圖1A至圖1C示出了根據(jù)本發(fā)明的在使用中提升運(yùn)輸集裝箱列的集裝箱提升適配器的透視圖；
圖2A更詳細(xì)地示出了圖1A至圖1C的提升適配器的透視圖；
圖2B示出了從適配器的中心向外看的圖2A的適配器的一端處的提升梁的透視圖；
圖2C示出了朝向適配器向內(nèi)看的圖2B的提升梁；
圖3A至圖3C示意性地示出了使用根據(jù)本發(fā)明的適配器的用于提升位于不同高度的并排集裝箱的提升順序；
圖3D示意性地示出了適配器的提升梁，其中其連接器可相對(duì)于梁移動(dòng)以與不同高度的集裝箱連接；
圖4示出了圖2A至圖2C的提升梁的中心第一部分的內(nèi)部細(xì)節(jié)，示出了用于使梁的突出第二部分相對(duì)于第一部分移動(dòng)的致動(dòng)器裝置和用于集裝箱的連接器的致動(dòng)器布置；
圖5A和圖5B示意性地示出了如何使用用于以并排布置提升的集裝箱的提升布置可以用于提升中心平衡位置中的一個(gè)或多個(gè)集裝箱；
圖6示意性地示出了如何可以使用圖5的布置以縱向?qū)?zhǔn)提升集裝箱；
圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的適配器的提升梁的內(nèi)部細(xì)節(jié)，并且特別是使用低摩擦支撐塊從而允許梁的運(yùn)動(dòng)部件相對(duì)于彼此容易地滑動(dòng)；
圖8A和圖8B示出了在拾取圖3B或圖4中的下集裝箱時(shí)的集裝箱連接器及其相關(guān)阻擋銷的操作；
圖9A和圖9B示出了在拾取圖3B或圖4中的較高集裝箱時(shí)的集裝箱連接器及其相關(guān)阻擋銷的操作；
圖10A示出了具有可移動(dòng)平衡配重以使得能夠通過適配器提升不同重量或處于不對(duì)稱位置的集裝箱的適配器；
圖10B示出了如何通過將起重機(jī)吊具連接到偏移至適配器中心線一側(cè)的附加孔板來抵消集裝箱重量的
不平衡；
圖11A至圖11C示出了適用于根據(jù)本發(fā)明的適配器的替代提升梁布置的截面；
圖12示意性地示出了一種提升梁裝置，其中梁的第二部分在與第一部分的頂部接合的輥上滑動(dòng)到第一部分之外；
圖13示出了根據(jù)本發(fā)明的適配器的透視圖，其中提升梁具有狹槽以將單元引導(dǎo)件容納在容器
支架中；
圖14示出了如何在子組件中制造適配器的一端以便在標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)輸集裝箱中運(yùn)輸?shù)耐敢晥D；
圖15示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的適配器中使用的提升梁，其可以提升1、2或3個(gè)集裝箱或集裝箱列，并且
圖16A和圖16B示出了適合用于圖11A中所示的提升梁裝置的緊湊形式的連接器的透視圖。
具體實(shí)施方式
[0032] 在圖1A中，示出了附接到提升適配器50的已知單提升母吊具1的透視圖（在圖2A中更好地看到），其包括在適配器的前部和后部的兩個(gè)提升梁2和2'。根據(jù)本發(fā)明，梁2、2'可伸縮，具有中心第一部分7和兩個(gè)外部第二部分5和6。第二部分5和6具有從第二部分5和6向下突出的連接器4。每個(gè)連接器4在圖1A中被示為將被扭轉(zhuǎn)鎖定到集裝箱9的角配件8的頂面中的已知細(xì)長(zhǎng)插口或頂部提升孔（未示出）中，其被看到堆疊在擱置在地面11上的類似集裝箱10上。集裝箱9、10的堆疊間隔開以提供由箭頭A表示的間隙12。該間隙使得已知輪式龍門起重機(jī)或跨式支架能夠在集裝箱9、10的堆疊之間驅(qū)動(dòng)其一個(gè)支腿。
[0033] 在圖1B中，連接器4被扭轉(zhuǎn)鎖定到集裝箱9的頂部配件8的插口中，因此集裝箱能夠通過由典型集裝箱起重機(jī)（未示出）吊起的吊具1、頭部滑車73和提升線71從地面抬起。在這個(gè)示例中，集裝箱9和10通過已知扭鎖74垂直地連接在一起，每個(gè)集裝箱的四個(gè)配合角中的每一個(gè)都有一個(gè)扭鎖，以使得它們能夠保持在一起并作為一體提升。由于在這個(gè)示例中有兩個(gè)堆疊使得四個(gè)集裝箱全部被提升，因此重要的是要注意，這些集裝箱具有基本相同的重量，因?yàn)樗鼈兪强盏牟⑶揖哂幸阎闹亓?，或者如果裝載的話，則裝載到現(xiàn)在國(guó)際法要求注意和控制的已知重量。由于在第二部分5、6下的每個(gè)集裝箱或堆疊重量可以容許地相同，因此負(fù)載在線71下平衡并且可以垂直提升而不會(huì)使裝配負(fù)載過度傾斜。
[0034] 然后，如圖1C中所示，一旦離開地面，第二部分5、6縮回，使得集裝箱9'、9''和10'、10''靠近在一起，從而將間隙12閉合到通常為25mm的小間隙G。位于集裝箱下方示出的是典型的艙口蓋22'、22''，它們?cè)?a href='/zhuanli/list-19339-1.html' target='_blank'>集裝箱船舶的單元上形成甲板。此艙口蓋通常間隔開由箭頭表示的間隙A'，該間隙A'可能為200mm或更大，這取決于該示例所針對(duì)的船舶支撐結(jié)構(gòu)。為了在艙口22'上定位集裝箱9'和10'的列以及在艙口22''上定位集裝箱9''和10''的列，集裝箱必須側(cè)向移開以對(duì)應(yīng)于間隙A'，這是通過延伸集裝箱懸掛的第二部分5、6（如下所述）來實(shí)現(xiàn)的。
[0035] 圖2A以透視圖示出了適配器50的一種布置，其包括梁2、2'，其中它們的第二部分5、6處于從第一部分7延伸的位置。該圖中未示出的母吊具1已移出其與梁2、2'中的孔板13的接合。梁2、2'的第一部分7各自包括焊接鋼的矩形中空部分，其中安裝有相似部分的第二部分5和6用于水平滑動(dòng)動(dòng)作，使得兩個(gè)第二部分5和6可以伸縮進(jìn)入以及離開每個(gè)梁2、2'的第一部分7的端部14。安裝在每個(gè)第二部分5、6上的一對(duì)連接器4間隔開以符合已知運(yùn)輸集裝箱的間隔要求，例如以虛線示出的9'，以便能夠進(jìn)入角配件8中的插口95并與其接合，如上所述。
[0036] 附接到梁2、2'的是兩個(gè)縱向延伸的連接梁21，其在適配器50的一些型式中是不需要的，但在此優(yōu)選用于支撐
電池40和控制設(shè)備41的殼體。這些連接框架21可以由固定長(zhǎng)度制成或者可以是可伸縮的，以使提升梁2能夠一起或分開移動(dòng)以適應(yīng)不同的集裝箱長(zhǎng)度。例如，如果吊具50連接到縱向可伸縮的母吊具1，則梁2、2'可以通過母伸縮吊具放在一起或推開，以適應(yīng)由適配器50處理的集裝箱的長(zhǎng)度。當(dāng)使用連接梁21時(shí)，吊具1可以使用與梁上設(shè)置的孔板相似的孔板13來連接到梁21而不是梁2、2'。
[0037] 在圖2B中，示出了適配器50的一個(gè)梁2的透視圖。為了將第二部分5、6驅(qū)動(dòng)進(jìn)出第一部分7，以螺釘15、16的形式提供致動(dòng)器裝置，螺釘由安裝在固定到中心部分7的齒輪箱20上的
馬達(dá)19驅(qū)動(dòng)以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
螺母17、18經(jīng)由支架42固定到第二部分5、6，該支架42延伸穿過中心第二部分7的側(cè)面中的槽43。因此，螺釘15、16在螺母17、18內(nèi)的旋轉(zhuǎn)致使第二部分5、6水平地移入或移出中心部分7，從而使得集裝箱之間的間隙A能夠擴(kuò)大或變窄。
[0038] 其他形式的致動(dòng)器裝置可以用于將第二部分5和6移入和移出梁2的第一部分7。例如，可以使用各種其他機(jī)械驅(qū)動(dòng)器，諸如齒條和
小齒輪和鏈驅(qū)動(dòng)器。這些可以被電氣或液壓地提供動(dòng)力。可替代地，液壓油缸可以連接在第一部分7與第二部分5和6之間，從而代替馬達(dá)19、螺釘15、16、齒輪箱20。所描述的致動(dòng)器可以如所示的那樣位于部分7、5、6內(nèi)部或外部。在為單元引導(dǎo)
葉片106提供狹槽107的情況下，如關(guān)于圖13所述，則機(jī)械驅(qū)動(dòng)器必須位于狹槽107的后面。
[0039] 梁2、2'的第二部分5、6的移動(dòng)可以一致地被激活，使得它們相對(duì)于第一部分行進(jìn)相同的距離或者如果提供單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)則獨(dú)立行進(jìn)。獨(dú)立激活使得水平平面中的傾斜集裝箱能夠?qū)?zhǔn)。例如，如果一對(duì)集裝箱不平行地傾斜，例如一端處100mm、另一端處200mm，則它們可以通過在每個(gè)梁2、2'的第二部分5、6內(nèi)的連接器4拾取，例如通過在一端的梁2處產(chǎn)生100mm的間隙A，并且在另一端的梁2'處產(chǎn)生200mm的間隙。
[0040] 在圖2C中，可以看到提升梁2的下側(cè)，其中最里面的連接器4'安裝在第二部分5、6上，其通過狹槽44從梁2的第一部分7向外伸出。最外面的連接器4向下突出但位于梁2的第一部分7的端部14的外側(cè)。當(dāng)?shù)诙糠?、6向內(nèi)或向外展開時(shí)，固定到它們的連接器4、4'保持其在第二部分上的位置，但被運(yùn)送到期望在任何所需間隙A處與集裝箱接合的位置。用于與母吊具接合的孔板13固定到梁第一部分7。
[0041] 圖3A、圖3B、圖3C示意性地示出了由適配器50處理的集裝箱25、24。假設(shè)母吊具1連接到板13，但未示出以簡(jiǎn)化描述。在圖3A中，集裝箱25擱置在支撐件26上，并且集裝箱24在支撐件27上以更高的高度擱置，支撐件是艙口蓋、地面、甲板或具有不同高度的其他表面。因此，梁2、2'可以與集裝箱25、24的頂部角配件8接合，在該示例中，集裝箱24的頂部比集裝箱25的頂部高約60mm，連接器4被布置成比典型吊具扭鎖更多地突出60mm的量并且可垂直移動(dòng)地安裝在梁2、2'上。在圖3B中，當(dāng)梁2、2'下降到集裝箱24上時(shí)，連接器4'進(jìn)入角配件8'并且在遇到配件8'的實(shí)心
底板28時(shí)，連接器4'被向上推動(dòng)到第二部分6中，如通過點(diǎn)狀細(xì)節(jié)
4'所指示的。連接器4向下突出到下集裝箱25并進(jìn)入其配件8并且遇到底板28而不被向上推動(dòng)。因此，在連接器4、4'完全位于其配件8、8'內(nèi)部的情況下，它們可能以所有扭鎖的方式繞其豎直軸線旋轉(zhuǎn)并與配件接合。
[0042] 因此，如圖3C中所示，梁2、2'可以由母吊具1升高通過板13，其中兩個(gè)集裝箱24、25并排。在這樣做時(shí)，連接器4'現(xiàn)在承受集裝箱24的重量并且從第二部分6拉出到支承位置，該支承位置在第二部分5及其連接器4的位置旁邊，使得兩個(gè)集裝箱24、25的頂部與梁2、2'齊平。
[0043] 以這種方式，集裝箱可以連接到其頂部處于不同高度的集裝箱，并且它們的配件8、8'能夠與可垂直移動(dòng)的連接器4、4'接合。
[0044] 在圖3C中，第二部分也以點(diǎn)狀細(xì)節(jié)5'、6'示為處于從梁2、2'的第一部分7向外展開的位置，使得現(xiàn)在從支撐件26、27上抬起的集裝箱24、25可以分開到間隙A，其中在位置4'''、4''處有扭鎖并且在24'、25'處有集裝箱。
[0045] 在圖3D中，可以看到連接器和第二部分的替代配置。集裝箱24、25的頂部擱置在不同高度77處，并且適配器以傾斜角度76擱置在集裝箱的頂部上。為了使連接器4A、4B、4C、4D能夠穿過角配件8的頂部中的插口95，連接器必須全部向下移動(dòng)到不同的高度。這可以如前所示或者替代地如圖3D中所示的那樣實(shí)現(xiàn)，例如，連接器4A和4D可以固定到第二部分5、6并進(jìn)入插口或者可以通過彈簧75進(jìn)行彈簧加載，從而將連接器從位置4A'、4D'向下推到4A、4D。當(dāng)連接器4A和4D安裝在第二部分5和6上，并且這些第二部分可以在第一部分7內(nèi)垂直移動(dòng)時(shí)，這在插口95的接合期間提供了連接器4A和4D的特定量的垂直移動(dòng)。連接器4B、AC可以安裝在臂78上，臂通過銷78a可樞轉(zhuǎn)地連接到第二部分5、6，使得它們可以根據(jù)需要上升和下降，但通過作用在第二部分5、6與臂78之間的彈簧74向下推動(dòng)。阻擋銷46（這里未示出，但例如在下面的圖8A和8B中示出）可以與移動(dòng)連接器4A、4B、4C、4D一起安裝。因此，通過使固定和可移動(dòng)連接器組合或使所有四個(gè)連接器可移動(dòng)，連接器4A、4B、4C、4D可以穿過插口95。
[0046] 在圖4中，示出了梁2的第一部分7的側(cè)視圖，其被切開以示出安裝在內(nèi)部的兩個(gè)第二部分5、6的一部分，并且第二部分5、6的最外端及其連接器4'和4未示出?？吹絻蓚€(gè)集裝箱25、24即將與連接器4、4'接合，集裝箱24如前所述被支撐為高于集裝箱25。在該示例中，連接器4、4'連接到支柱45、45'，使得連接器4與支柱45一起垂直移動(dòng)，并且連接器4'與支柱
45'一起垂直移動(dòng)。因此，當(dāng)連接器4'首先遇到較高的集裝箱24時(shí)，它們被向上推到梁第一部分7和第二部分6內(nèi)，如所示向上移動(dòng)支柱45'達(dá)例如60mm。同時(shí)，具有其支柱45的連接器4保持在所示的向下位置以接合下集裝箱25。一旦進(jìn)入配件8內(nèi)，連接器4、4'就可以扭轉(zhuǎn)到鎖定位置。
[0047] 為防止連接器4、4'在完全進(jìn)入配件8內(nèi)之前旋轉(zhuǎn)，在連接器4、4'旁邊設(shè)有已知的阻擋銷46、46'，當(dāng)從梁2的底部完全伸出時(shí)，其防止連接器4、4'旋轉(zhuǎn)，當(dāng)銷遇到集裝箱配件8的頂表面47時(shí)，銷46、46'被向上推入梁2中而不會(huì)妨礙連接器4、4'。
[0048] 在圖5A中，示意性地示出了適配器50的側(cè)視圖，其由與其扭鎖51接合的吊具1提升到梁2、2'的孔板13中。吊具1已經(jīng)延伸到長(zhǎng)度C，使得梁2、2'的連接器4間隔得太遠(yuǎn)而不能與下面的集裝箱9的配件8接合。輔助連接器49設(shè)置在固定到連接梁21的適配器50內(nèi)，這些連接梁以距離B處分開定位以便與集裝箱9的配件8接合。這些輔助連接器49被設(shè)計(jì)成不會(huì)使通過梁2、2'正常提升的任何集裝箱弄臟，而是允許單個(gè)集裝箱或集裝箱列以垂直串聯(lián)提升在集中平衡位置，如圖5B中更清楚地所示，其示出了圖5A的布置的端視圖。
[0049] 圖6示意性地示出了本發(fā)明的側(cè)視圖，提升端對(duì)端縱向?qū)?zhǔn)的兩個(gè)20英尺的集裝箱52和53。在這種布置中，提供兩個(gè)附加梁2'和2''以形成兩個(gè)單獨(dú)的組件，其包括梁2、2'和連接梁21以及梁2、2''和連接梁21'，它們通過位于裝置的縱向中心120附近的內(nèi)部連接器54和外部連接器4連接到集裝箱52、53，以使單個(gè)提升吊具能夠提升兩個(gè)集裝箱52和53，但要求吊具1是具有附加提升連接器71以連接和提升梁2'和2''的已知雙提升類型。
[0050] 應(yīng)當(dāng)理解，盡管圖6中的側(cè)視圖示出了端對(duì)端對(duì)準(zhǔn)的兩個(gè)20英尺集裝箱，但單提升吊具或雙提升吊具現(xiàn)在可以并排地提升兩列或更多列集裝箱，包括8個(gè)或更多個(gè)20英尺的集裝箱。
[0051] 作為圖6中所示的布置的替代，兩個(gè)梁21和21'可以由連接梁2的單個(gè)梁21代替。在這種布置中，不需要附加的梁2'和2''，也不需要在吊具1上的連接器71，并且集裝箱52和53通過梁2和梁2上的外部連接器4以及靠近梁21中心的內(nèi)部連接器54從吊具1支撐。回到圖5A、5B，然而連接器4通常以一個(gè)指令一起被控制和操作，可以設(shè)想將提供附加控制以使得連接器49能夠獨(dú)立于連接器4操作，或類似地連接器4''可以獨(dú)立于連接器4操作。
[0052] 在圖7中，在梁2的第一部分7內(nèi)部看到軸承支撐塊55a和55b，其支撐第二部分5和6在梁第一部分7的內(nèi)側(cè)上的滑動(dòng)。梁2的第一部分7的外端處的支撐塊55a承載在中心部分上，而支撐塊55b鄰近滑動(dòng)的第二部分5和6的內(nèi)端固定。這些支撐塊作為
平面軸承而運(yùn)轉(zhuǎn)，并且減輕否則會(huì)發(fā)生的摩擦。這些塊由摩擦系數(shù)小于0.?15的極低摩擦塑料混合物制成，并且在干燥下運(yùn)行而不用任何油脂或潤(rùn)滑劑。由于滑動(dòng)配置，平面支撐塊是自清潔的，所有這些在沙地或咸環(huán)境中操作時(shí)都很重要，以避免涂抹任何在其他方面需要的潤(rùn)滑劑。通過使用這些軸承支撐塊，馬達(dá)56的功率需求以及因此電池的
能量存儲(chǔ)顯著減小，因此不需要從母吊具取出電力以用于在集裝箱部署期間的高功率移動(dòng)。例如，使每個(gè)第二部分5、6與懸掛在其上的10噸載荷滑動(dòng)所需的力大約為1500kg。
[0053] 用于超高貨物的已知吊具附件通過類似于板13的孔定位到類似梁2上。母吊具連接器51可以用于旋轉(zhuǎn)和操作諸如49的連接器。然而，在適配器50中存在移動(dòng)的第二部分5、6的情況下，這種布置是不可行的，并且甚至連接器49的操作也是復(fù)雜的。本發(fā)明的適配器50使用具有從起重機(jī)驅(qū)動(dòng)器到需要操作的設(shè)備的有線和/或無線通信的電子控制。因此，在圖7中，可以看到電動(dòng)線性致動(dòng)器56（但其也可替代地以是液壓油缸），以向外和向內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿57并從而操作
曲柄59，曲柄使連接器4的軸58旋轉(zhuǎn)并旋轉(zhuǎn)頭部60或連接器4進(jìn)出鎖定位置。這種旋轉(zhuǎn)只能在阻擋銷46如所示向上推動(dòng)而不是處于其由彈簧61保持就位的延伸靜止位置
46'時(shí)發(fā)生。
[0054] 在圖8A、8B、9A和9B中示出了當(dāng)拾取類似于如圖4中所示的集裝箱25的低水平集裝箱時(shí)的圖7中所示的扭鎖裝置的操作的進(jìn)一步細(xì)節(jié)。
[0055] 重要的是確保在集裝箱開始被提升之前所有八個(gè)連接器4都與角配件8接合。這是通過所有連接器配備有已知的阻擋銷46和電子
開關(guān)來實(shí)現(xiàn)的，這些電子開關(guān)向主控制箱發(fā)
信號(hào)通知它們?cè)谔嵘耙颜_接合。雖然阻擋銷是已知的并且與諸如扭鎖的連接器一起使用，但已知扭鎖僅被安裝用于旋轉(zhuǎn)而不是垂直位移。在該示例中，
柱塞46必須能夠與連接器4一起垂直移動(dòng)以允許集裝箱高度變化，例如+/-50mm，但在需要使連接器頭部60旋轉(zhuǎn)到鎖定位置60'的點(diǎn)處釋放。
[0056] 在圖8A中，阻擋銷46處于由
壓縮彈簧61保持就位的其延伸位置，該壓縮彈簧由固定到第二部分5、6的板63支撐。固定到柱塞的是止動(dòng)件62，其與在連接到連接器4的鎖定頭部60的軸58上形成的凸角64接合。當(dāng)阻擋銷46上的止動(dòng)件62與凸角64齊平并與其接合（如圖8A中所示）時(shí)，承載凸角64和頭部60的軸58不能旋轉(zhuǎn)。然而在圖8B中，第二部分6降低，使得扭鎖頭部60進(jìn)入配件8，當(dāng)柱塞46被配件8的頂表面47向上推到位置46'時(shí)，頭部60只能旋轉(zhuǎn)到鎖定位置60'，使得止動(dòng)件62不受凸角64阻礙，從而使得軸58能夠與頭部60一起旋轉(zhuǎn)。
[0057] 在圖9A、9B中，可以看到位于較高位置的集裝箱24，并且止動(dòng)件62在圖9A中定位成與凸角64接觸，因?yàn)榈诙糠?在阻擋位置中接近配件8從而防止凸角64旋轉(zhuǎn)。然而，一旦第二部分5進(jìn)一步下降，頭部60就會(huì)遇到角配件8的底板28，其推動(dòng)連接器4向上從而壓縮其彈簧66，該彈簧圍繞軸58并向上傳送凸角64。阻擋銷46也由頂表面47向上驅(qū)動(dòng)并且一旦連接器的殼體65擱置在配件8的頂表面47上，止動(dòng)件62就不受凸角64阻礙，從而允許連接器頭部60旋轉(zhuǎn)（通過圍繞圖7描述的由這里未示出的致動(dòng)器56和曲柄59的動(dòng)作）并且鎖定在位置
60'以允許集裝箱通過第二部分5、6被提升。
[0058] 圖10A示出了設(shè)置有可移動(dòng)平衡配重80的梁，其重量由垂直箭頭Z表示，如果集裝箱81較重重量標(biāo)識(shí)箭頭W大于集裝箱82的輕重量標(biāo)識(shí)箭頭Y，該平衡配重可以沿著梁50的第一部分2移動(dòng)以平衡梁，使得組合重量W、Y和Z保持在提升線71或頭部滑車73下方質(zhì)心作用在中
心軸線83上。梁可以被設(shè)置有重量傳感器，重量傳感器可以安裝在連接器4內(nèi)以便向梁控制系統(tǒng)報(bào)告，以算出平衡配重需要移動(dòng)到以便平衡梁的位置以用于提升和該移動(dòng)的動(dòng)作。
[0059] 作為平衡配重80的替代，給定來自不平衡的連接器4的數(shù)據(jù)，吊具1可以從支撐的適配器50斷開并且移動(dòng)到位于一側(cè)的附加孔板13'，使得吊具1的質(zhì)心軸線83與幾何中心相距偏移距離V。
[0060] 在操作中，集裝箱和吊具并排地沖擊其他集裝箱和固體船舶和起重機(jī)。如果適配器50的第二部分5或6沖擊這種障礙物，則必須由第二部分吸收力以避免損壞適配器中的第二部分、結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)。在液壓致動(dòng)器86（見圖10B）用于將第二部分5、6伸出的情況下，當(dāng)端部84如箭頭85表示的那樣被沖擊時(shí)，沖擊力可以通過部分6的結(jié)構(gòu)到連接銷87并進(jìn)入致動(dòng)器
86，其由銷88限制，在那里它連接到第一部分7，沖擊致使油缸中的液壓油壓縮并吹掉其已知的安全
閥，由此緩沖沖擊力。其他緩沖設(shè)備可以合并在一個(gè)或多個(gè)第二部分5、6與第一部分7之間，諸如彈簧。
[0061] 在圖11A、圖11B和圖11C中，示出了多個(gè)梁的截面的端視圖，示出了連接到第一部分7的連接梁21。在圖11A中，第二部分5、6被安裝成包圍第一部分7，存在通過托架91安裝在第二部分上的輥90，托架支承在第一部分的頂表面92上以使得第二部分能夠沿頂表面朝向或遠(yuǎn)離觀察者滾動(dòng)。在該
實(shí)施例中，連接器4被固定以用于垂直移動(dòng)到第二部分5、6。在每個(gè)第二部分內(nèi)可以看到固定在內(nèi)部的限制器93，其控制第一部分與第二部分之間的間隙94，使得如果連接器4需要梁和/或連接梁的重量以向下支承在其上以便在重力下將它們推入集裝箱9的角配件8的插口95中，則第一部分將下降，從而閉合間隙94，按壓在限制器93上并按壓在第二部分5、6上，從而將連接器4向下傳送進(jìn)入角配件8的插口95中。當(dāng)?shù)诙€(gè)首先下降時(shí)，表面92從輥90下降。然而，一旦連接件4與角配件8接合并且第一部分向上提升，輥再次接觸第一部分的頂表面等等，直到集裝箱隨后用第一部分抬起。限制器93可以固定到第一部分或第二部分，并且可以是實(shí)心的或彈性偏置的。而且，如圖11A中的箭頭S所指示，第二部分5、6可以在觀察時(shí)（即，相對(duì)于第一部分7橫向）側(cè)向移動(dòng)。該側(cè)向移動(dòng)S允許連接器4也如箭頭T所指示的那樣側(cè)向移動(dòng)，這有利于連接器4接合在配件8的插口95中。類似地，該移動(dòng)適用于圖11B和圖11C中所示的布置。在第二部分5、6的內(nèi)側(cè)上的低摩擦塊121在第二部分的滑動(dòng)期間保護(hù)第一部分和第二部分。
[0062] 然而，在已知的吊具中，尺寸與圖9B所示的連接器4相似的連接器具有與圖8A中所示的部分7相似比例的梁高度空間，在圖11A中所示的本實(shí)施例中，連接器4必須被制成緊湊的以裝配在部分7下面。
[0063] 圖16A和圖16B示出了如何將連接器和相關(guān)封鎖銷制成為緊湊的以裝配在小空間內(nèi)。連接器4具有已知的結(jié)構(gòu)，其中頭部60、軸58、曲柄59、桿57連接到未示出的致動(dòng)器。軸58帶有螺紋以接收螺母220，使得當(dāng)垂直提升載荷作用在頭部60上時(shí)，螺母向下支承在曲柄59上并然后支承到支撐件221上，該支撐件又支承在部分5、6的底部凸緣222上。曲柄59通過此處未示出的已知裝置鍵合到軸58，使得它們圍繞軸線232一起旋轉(zhuǎn)。支撐件221經(jīng)由焊接到到凸緣的托架223通過
螺栓224用銷固定到凸緣222。凸緣222上方的連接器的總高度是最小的，并且通常約為150mm，并且是典型連接器組件的一半。
[0064] 向上作用在連接器4的頭部60上的垂直沖擊載荷通過支撐件221并且從而通過托架223進(jìn)入部分5、6。
[0065] 封鎖銷46的安裝也需要是緊湊的，因?yàn)閳D9B中的阻擋銷46的長(zhǎng)度加上其驅(qū)動(dòng)彈簧61占據(jù)了部分5、6的整個(gè)高度，這對(duì)于圖11A中所示的結(jié)構(gòu)是不可行的。因此，在圖16中，銷
46固定到臂227以用于圍繞樞軸228的弧形移動(dòng)，該樞軸通過重力向下推動(dòng)到圖16B中所示的阻擋位置46'，并且彈簧226安裝在臂和凸緣222之間。
[0066] 在操作中，當(dāng)連接器4的頭部60進(jìn)入配件的插口8時(shí)，未示出的集裝箱的角配件向上推動(dòng)銷46'。銷46'通過凸緣222中制造的引導(dǎo)孔229向上推到圖16A中所示的位置。懸臂止動(dòng)板230固定到臂227，并且圖16B中所示，曲柄59具有突出部225，該突出部通過止動(dòng)板230防止繞連接器的軸線232旋轉(zhuǎn)，從而防止扭鎖頭部60旋轉(zhuǎn)到鎖定位置。然而，在圖16A中，銷46被向上推，其中板230釋放突出部225，使得致動(dòng)器現(xiàn)在可以推動(dòng)曲柄59并使其將頭部60安全地旋轉(zhuǎn)到鎖定位置?？梢钥吹戒N46比先前的實(shí)施例短得多，并且其彈簧226設(shè)置在連接器高度內(nèi)的位置處。
[0067] 在圖11B中，示出了替代實(shí)施例，其中第一部分包括由間隙96間隔開的兩個(gè)部分7、7'，第二部分5、6穿過該間隙從作用在第一部分的頂表面92上的輥90懸掛。該操作類似于示例11A的操作，其中限制器93閉合間隙94。如上所述，梁的重量通過限制器93傳遞到連接器
4，從而導(dǎo)致輥90與表面92失去接觸。在部分7、7'的內(nèi)側(cè)上的低摩擦塊122在第二部分5、6的滑動(dòng)期間保護(hù)第一部分和第二部分。
[0068] 在圖11C中，可以看到另一個(gè)實(shí)施例，其中第二部分5、6從第一部分7的外端懸臂伸出，使得它們沿著第一部分移動(dòng)。優(yōu)選地，該示例中的連接器4將被安裝用于垂直位移，如本文的各種實(shí)施例中所述。當(dāng)垂直操縱力和操作力作用在連接器4和第二部分5、6上時(shí)，第二部分通過由固定到第一部分7的軌道99、100約束的細(xì)長(zhǎng)鉤97、98進(jìn)行反作用而承載。鉤97、98的內(nèi)側(cè)和/或軌道99、100的外側(cè)之間的一個(gè)或多個(gè)面面對(duì)軸承座（未示出），使得第二部分5、6可以水平地沿著第一部分7滑動(dòng)，同時(shí)在提升和操作負(fù)載下通過連接器4。
[0069] 圖12示出了被切開以示出圖11A中的示例的內(nèi)部工作的示意性端視圖，其中集裝箱9、9'通過配件8附接到連接器4。應(yīng)當(dāng)注意，右邊的集裝箱9比集裝箱9'低約60mm，這有時(shí)在實(shí)踐中發(fā)生，使得為了接合四個(gè)連接器4（當(dāng)看到進(jìn)入四個(gè)配件8時(shí)），第一部分7向下傾斜到一側(cè)。
[0070] 然而，因?yàn)榧b箱9、9'的頂部基本上是水平的，所以第二部分5、6在重力下位于它們的頂部，處于基本水平的位置。第一部分7和第二部分5、6的位置差異導(dǎo)致輥90、90'中的一些或全部（和/或塊55，如果在替代方案中提供）保持遠(yuǎn)離第一部分7的頂表面92。間隙94、101有利于允許連接器4在配件8的插口95內(nèi)找到容易的位置。在圍繞圖11A描述的情況下，其中引起重力以推動(dòng)連接器進(jìn)入插口，然后可以看到部分7的右手側(cè)將限制器93推到部分5上并因此推到連接器4上。類似地，可以通過閉合間隙94推動(dòng)部分6通過相鄰的限制器93。之后，當(dāng)將第一部分7提升到水平位置時(shí)，間隙和輥以及鎖定的連接器和集裝箱都連接起來，并且集裝箱可以被提升。第二部分5、6具有其向后成異形的結(jié)構(gòu)（諸如線102）以暴露第一部分7的表面103，從而提供空間以便以虛線將連接梁21直接固定到第一部分7。限制器93的位置優(yōu)選地橫向地位于輥90之間，但也可以位于其他位置，并且每個(gè)梁部分可以多于一個(gè)，從而允許第二部分的區(qū)域112中的限制。
[0071] 在圖13中，示出了由起重機(jī)（未示出）懸掛的適配器50的優(yōu)選實(shí)施例的透視圖和以虛線示出的吊具1，該吊具將被降低到裝配有典型“T”部分單元引導(dǎo)件104的船舶的貨艙中，這些引導(dǎo)件當(dāng)前支撐兩個(gè)集裝箱9、9'，單元引導(dǎo)件保持集裝箱間隔開間隙105，該間隙等于單元引導(dǎo)件的葉片106。為了連接到集裝箱，第二部分5、6水平向外展開，由致動(dòng)器86驅(qū)動(dòng)，致動(dòng)器通過托架91作用在第二部分上，從而在輥90上移動(dòng)以使連接器4的位置與集裝箱9、9'的配件8相匹配并且為單元引導(dǎo)件的葉片106留出空間以穿過。在第一部分7的中心形成有狹槽107，其足夠大以容納葉片106，使得適配器50可以到達(dá)集裝箱。
[0072] 在該實(shí)施例中，可以看到建造在橫梁108上的連接梁21中的孔板13，橫梁從梁2縱向地向后定位，因此允許吊具盡管與單元引導(dǎo)件104橫向?qū)?zhǔn)而不會(huì)沖擊它。設(shè)想了許多不同位置以及甚至數(shù)量的橫梁以將吊具1從梁2定位回來，使得能夠使用已知的伸縮式吊具1以有利地在標(biāo)稱位置20英尺、25英尺、30英尺、35英尺、38英尺處利用。
[0073] 看到已知的鰭狀板89在其縮回位置中附接到第二部分5的端部。此鰭狀板的操作通常如下。安裝在液壓或電動(dòng)馬達(dá)122上的臂121自身固定在適配器的角或端部的內(nèi)側(cè)。在該實(shí)施例中，鰭狀板不是附接到第一部分7而是附接到適配器的第二部分6的端部。眾所周知，臂可以通過馬達(dá)旋轉(zhuǎn)大約180度的弧E從垂直面向上的位置旋轉(zhuǎn)到展開的垂直對(duì)準(zhǔn)的向下位置，該垂直面向上的位置如圖所示在矩形適配器2的平面輪廓內(nèi)凹進(jìn)，該展開的垂直對(duì)準(zhǔn)的向下位置以點(diǎn)狀細(xì)節(jié)121'示出在適配器的計(jì)劃輪廓外。處于向下位置的臂121'成形有凹槽123、123'，其向外張開可能200mm，使得當(dāng)在由吊具提升的集裝箱9的平面輪廓上降低時(shí)，將吊具從偏移的未對(duì)準(zhǔn)位置引導(dǎo)到整齊地位于集裝箱的矩形平面輪廓上方的對(duì)準(zhǔn)位置，直到吊具的連接器4可以與集裝箱9的頂部中的插口8接合。通常在適配器的至少兩個(gè)角處存在鰭狀板，并且有時(shí)鰭狀板位于每個(gè)角處。然而，在本實(shí)施例中，可以設(shè)想，因?yàn)榈诙糠挚梢詫⒓b箱9、9'外側(cè)的鰭狀板89承載一定的大量距離，所以可以通過組合鰭狀臂121的展開和第二部分的水平致動(dòng)的移動(dòng)來完成將適配器引導(dǎo)到緊密靠近集裝箱。然而，當(dāng)兩個(gè)集裝箱并排定位但在它們之間具有變化的間隙時(shí)，不能裝配鰭狀板以定位第二集裝箱。為了克服這一點(diǎn)，一旦鰭狀板與第一集裝箱的角接觸，第二部分就延伸或縮回，直到所有連接器都位于兩個(gè)集裝箱的插口上并且梁下降以允許它們接合插口?？商娲?，僅一個(gè)第二部分的一個(gè)角上的鰭狀板可能就足夠了（如圖13中所示）。
[0074] 在圖14中，可見適配器50的端部的細(xì)節(jié)，示出了連接梁21如何與橫梁108和孔板13形成組件110的一部分。裝配的適配器2的與40英尺集裝箱接合的總長(zhǎng)度為12192mm或40英尺。組件110的孔板13上的總寬度需要與吊具1（未示出）相同，其為2438mm太寬而不能在標(biāo)準(zhǔn)集裝箱門口內(nèi)在寬度方向上裝配以用于運(yùn)輸。然而，在其側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，組件110將通過標(biāo)準(zhǔn)的集裝箱門口，該門口高約2550mm并且因此能夠接收組件。組件110的長(zhǎng)度同樣必須小于12030mm以裝配在標(biāo)準(zhǔn)集裝箱內(nèi)，并且因此在端部111處截?cái)嘁源_保整個(gè)長(zhǎng)度裝配在標(biāo)準(zhǔn)集裝箱中。其他子組件足夠小以進(jìn)入集裝箱，其中組件110是第二部分5、6和第一部分7。第一部分7必須在使用之前固定到組件110，并且這例如可以通過緊固件112完成，這些緊固件穿過在梁21和第一部分7上的加強(qiáng)板114中制成的對(duì)準(zhǔn)孔113的陣列。適配器在工廠組裝并且然后拆卸以用于運(yùn)輸。緊固件112和配合孔113意味著第一部分7和組件110是自動(dòng)裝配的，現(xiàn)場(chǎng)不需要附加的夾具來精確對(duì)準(zhǔn)并使組件根據(jù)設(shè)計(jì)在結(jié)構(gòu)上在一起。可替代地，適配器可以與一些緊固件對(duì)準(zhǔn)并然后焊接在一起。板114不需要并且理想地不應(yīng)該被涂漆以確保緊密配合組件在組裝之后被
密封劑腐蝕保護(hù)。
[0075] 適配器的兩個(gè)梁的第二部分可以獨(dú)立地移動(dòng)或者通過連接在一個(gè)梁和另一個(gè)之間的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（軸，鏈等）機(jī)械連接，從而穿過例如縱向連接梁（如果有的話）。
[0076] 梁的第二部分的協(xié)調(diào)可以通過直接機(jī)械驅(qū)動(dòng)，或者如果由電子定位傳感器獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，則向計(jì)算機(jī)
控制器發(fā)送信號(hào)，計(jì)算機(jī)控制器又向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)以激活每個(gè)第二部分的位移。以這種方式，每個(gè)第二部分和連接器可以通過
計(jì)算機(jī)編程而不是通過機(jī)械設(shè)計(jì)獨(dú)立地控制或協(xié)調(diào)。此外，起重機(jī)或提升機(jī)械驅(qū)動(dòng)器可設(shè)置有控制面板，該控制面板指示待提升的集裝箱的重量以及它們之間的間隙。傾斜檢測(cè)設(shè)備可以用于指示適配器及其有效載荷的任何偏心傾斜，其向平衡配重的驅(qū)動(dòng)器發(fā)送信號(hào)并且以一種方式或另一種方式推動(dòng)它以更加集中地在起重機(jī)框架下移動(dòng)適配器和有效負(fù)載的質(zhì)心。
[0077] 可以通過通常從母吊具可獲得的液壓動(dòng)力或電力向致動(dòng)器供電。然而，考慮到具有其水平伸縮第二部分的適配器的低功率要求，也可以經(jīng)由適配器上承載的機(jī)載可再充電電池、經(jīng)由主線充電或
太陽能電池充電提供該電力。
[0078] 在圖15中，可以看到適配器的端部高度，其中有3個(gè)集裝箱9、9'和9''等待下面的拾取。第二部分5、6已經(jīng)延伸，使得內(nèi)側(cè)連接器4與集裝箱9''的頂部配件8對(duì)準(zhǔn)。由此使得，集裝箱9、9'可以經(jīng)由其內(nèi)側(cè)角配件8'被拾取，兩個(gè)附加的可伸縮連接器116設(shè)置安裝在樞轉(zhuǎn)臂117上。為了連接到集裝箱9'、9的最外側(cè)角配件8''，連接器115被設(shè)置成經(jīng)由可移動(dòng)樞軸118安裝在樞軸臂117上以便能夠從所示位置移動(dòng)到位置118'。通過這種方式，可以相對(duì)于適配器的垂直中心線調(diào)整兩個(gè)連接器4和連接器115和116的位置，使得可以并排拾取三個(gè)集裝箱9、9'，9''或集裝箱列，如圖15中所示。也可以僅使用內(nèi)部連接器4來拾取單個(gè)集裝箱9''或集裝箱列。通過升高可伸縮連接器116并在第一梁部分7上向內(nèi)移動(dòng)梁的第二部分5和6，可以拾取兩個(gè)集裝箱9、9'或集裝箱列，使得當(dāng)連接器115使其樞軸移動(dòng)到位置118'時(shí)，集裝箱9和9'可以在連接器4和15上升起。
[0079] 在通過液壓致動(dòng)器裝置使梁的一個(gè)或多個(gè)第二部分相對(duì)于第一部分移動(dòng)的適配器中，致動(dòng)器裝置也可方便地用作緩沖裝置，以吸收在適配器的使用期間由一個(gè)或多個(gè)第二部分承受的任何沖擊。同樣在這種液壓致動(dòng)布置中，液壓油缸安裝在提升梁部分上可以提供至少部分的緩沖裝置。液壓油缸安裝件中的進(jìn)一步自由游隙可以被布置成允許提升梁的第一部分和第二部分相對(duì)于彼此移動(dòng)，從而使入口連接器易于進(jìn)入角配件的插口中。
[0080] 適配器還可以被設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)相機(jī)，其為起重機(jī)或提升機(jī)操作員提供相鄰集裝箱之間的間隔的
視野，從而允許操作者在由適配器提升和降低集裝箱期間根據(jù)需要調(diào)整該間距。
[0081] 從上面可以看出，本發(fā)明的適配器是一種輕質(zhì)的集裝箱提升布置，其可能以并排的構(gòu)造提升集裝箱，并且可以在提升過程期間改變集裝箱的橫向間距，例如，以允許當(dāng)放置在碼頭或船舶的甲板上時(shí)由龍門起重機(jī)跨越集裝箱。在現(xiàn)有的典型串聯(lián)式提升吊具包括頭部滑車、具有連接梁和橫梁的承載框架、以及兩個(gè)完整的單獨(dú)吊具的情況下（每個(gè)吊具再次具有梁和連接梁以用于連接到兩個(gè)并排的集裝箱），本發(fā)明的適配器可以包括僅連接到現(xiàn)有的單個(gè)吊具的僅有的兩根梁，從而節(jié)省了結(jié)構(gòu)鋼的大量重量。
[0082] 適配器還可以馬上提升兩個(gè)或更多個(gè)集裝箱，并且可以在不切換吊具的情況下輕松切換到提升單個(gè)集裝箱。適配器可以快速連接到現(xiàn)有的吊具或頭部模塊而無需更換它們，可以在沒有經(jīng)過特殊培訓(xùn)的情況下快速?gòu)牡蹙呱喜鹣拢⑶椅挥诖a頭或船舶甲板或集裝箱堆疊上。適配器還具有足夠的通用性以便并排拾取兩個(gè)或多個(gè)集裝箱并將它們側(cè)向移動(dòng)以在其間產(chǎn)生間隙以便進(jìn)入，并且能夠?qū)⑺鼈兎胖迷诓煌恢玫募装逯渭?，并且需要非常小的功率來操作，特別是在將集裝箱分開傳送時(shí)，使得在整個(gè)日常循環(huán)中可以使用機(jī)載電池。適配器還可以與已知的雙提升吊具和串聯(lián)提升吊具一起使用，以進(jìn)一步增強(qiáng)其多集裝箱提升能力，并且甚至可以自身串聯(lián)使用以拾取四列集裝箱?？梢允惯m配器在單元引導(dǎo)件內(nèi)的甲板上方和下方導(dǎo)航，拾取相鄰集裝箱中的不平衡負(fù)載，適用于自動(dòng)起重機(jī)，僅需要一個(gè)縱向連接梁，并且并排提升兩個(gè)以上的集裝箱，從而確保輕質(zhì)的低成本的結(jié)構(gòu)，并且可以在已知的運(yùn)輸集裝箱內(nèi)以拆卸的形式運(yùn)輸?shù)侥康牡氐挠脩舾劭凇?/div>
[0083] 如果兩個(gè)集裝箱不能平行地完全對(duì)準(zhǔn)，則每個(gè)梁的第二部分的致動(dòng)可以彼此獨(dú)立，從而使得一個(gè)梁的第二部分或一個(gè)梁的一個(gè)部分能夠比另一個(gè)延伸更多。類似地，多個(gè)連接器的致動(dòng)可以彼此獨(dú)立地與感測(cè)阻擋銷的位置一起進(jìn)行。通過電氣控制系統(tǒng)，可以設(shè)想通過對(duì)電子控制系統(tǒng)進(jìn)行重新編程來實(shí)現(xiàn)由各種連接器、
凸輪、執(zhí)行器，阻擋銷的
位置傳感器所遞送的獨(dú)立操作和動(dòng)作以及安全信號(hào)的影響，不一定需要重新設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)。
