技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型屬于健身鍛煉器材、康復(fù)器具領(lǐng)域，具體涉及一種足功能測(cè)量?jī)x。
背景技術(shù)
[0002] 由于人們腳趾結(jié)構(gòu)以及走路姿勢(shì)的不同，導(dǎo)致每個(gè)腳的跖趾關(guān)節(jié)、足弓的靈活度及
力度存在很大差別，為了增強(qiáng)跖趾關(guān)節(jié)、足弓的靈活度，普通人也需要經(jīng)常對(duì)跖趾關(guān)節(jié)、足弓進(jìn)行鍛煉。另外，足部受到損傷需要進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，也需要對(duì)跖趾關(guān)節(jié)、足弓進(jìn)行訓(xùn)練已達(dá)到最好的恢復(fù)效果。
[0003] 另外，老人、運(yùn)動(dòng)員等的足部可能存在
變形，但是目前市場(chǎng)上的
鞋子大部分只有減震功能，普通的鞋子無(wú)法適應(yīng)變形的足部，如果要根據(jù)足部定制個(gè)性化鞋，必須測(cè)量各個(gè)
角度時(shí)跖趾關(guān)節(jié)的力量以及足弓隆起壓力和隆起高度。但是目前還沒(méi)有專(zhuān)
門(mén)測(cè)量踝關(guān)節(jié)位于各個(gè)角度時(shí)跖趾關(guān)節(jié)的力量以及足弓隆起壓力和隆起高度的測(cè)量?jī)x，也沒(méi)有能夠精確記載跖趾關(guān)節(jié)壓力、足弓隆起壓力和隆起高度的檢測(cè)裝置。實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型的目的在于解決上述
現(xiàn)有技術(shù)中存在的難題，提供一種足功能測(cè)量?jī)x，測(cè)量踝關(guān)節(jié)位于各個(gè)角度時(shí)跖趾關(guān)節(jié)的力量以及足弓隆起壓力和隆起高度，并幫助普通人訓(xùn)練跖趾、足弓的靈活度以及幫助足部受損的患者更好地恢復(fù)腳趾、足弓的功能。
[0005] 本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
[0006] 一種足功能測(cè)量?jī)x，所述足功能測(cè)量?jī)x包括：底座以及安裝在所述底座上的跖趾屈曲壓力測(cè)量機(jī)構(gòu)、足弓壓力測(cè)量裝置；
[0007] 所述底座的上表面為
水平面，在上表面的下方由至少兩個(gè)側(cè)面圍合成內(nèi)腔；
[0008] 所述跖趾屈曲壓力測(cè)量機(jī)構(gòu)包括
腳踏板、扇形
齒輪、圓形齒輪；所述腳
踏板能夠旋轉(zhuǎn)；所述圓形齒輪安裝在所述底座的內(nèi)腔中；所述扇形齒輪的旋
轉(zhuǎn)軸安裝在所述底座的上表面上；所述圓形齒輪的
旋轉(zhuǎn)軸與扇形齒輪的旋轉(zhuǎn)軸平行，且圓形齒輪的旋轉(zhuǎn)軸位于扇形齒輪的旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)下方；所述扇形齒輪與圓形齒輪
嚙合；在所述扇形齒輪上開(kāi)有安裝槽，在安裝槽內(nèi)安裝有壓力
傳感器；所述
壓力傳感器的上端面與腳踏板的下端面
接觸；
[0009] 所述足弓壓力測(cè)量裝置包括：足寬
固定器、足弓固定器和測(cè)力計(jì)。
[0010] 在所述圓形齒輪的一側(cè)安裝有電磁
剎車(chē)，在所述圓形齒輪的另一側(cè)安裝有步進(jìn)
電機(jī)，兩者均與圓形齒輪的旋轉(zhuǎn)軸連接；
[0011] 所述扇形齒輪的橫截面的形狀包括兩個(gè)直角邊和一個(gè)帶齒的弧形邊，兩個(gè)直角邊的一端垂直相交，兩個(gè)直角邊的另一端分別與所述弧形邊的兩端分別連接；
[0012] 所述扇形齒輪的旋轉(zhuǎn)軸與一個(gè)直角邊垂直相交，所述腳踏板與該直角邊平行，該直角邊的長(zhǎng)度大于另一個(gè)直角邊的長(zhǎng)度；
[0013] 所述腳踏板的一端與扇形齒輪的旋轉(zhuǎn)軸鉸接，能夠繞扇形齒輪的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，另一端懸空；
[0014] 所述壓力傳感器的軸線與腳踏板所在的平面垂直；
[0015] 在所述底座的上表面上開(kāi)有比腳踏板大的孔，以水平面為0度，所述腳踏板的旋轉(zhuǎn)角度范圍為-15度到90度。
[0016] 所述足功能測(cè)量?jī)x包括腳跟固定機(jī)構(gòu)，所述腳跟固定機(jī)構(gòu)包括腳跟輔助板、第一
絲杠螺母、第一滾珠絲杠、第一錐形齒輪副、第一旋轉(zhuǎn)
手柄；
[0017] 所述第一錐形齒輪副包括垂直錐形齒輪和水平錐形齒輪，兩者嚙合，且兩者的軸線相互垂直；
[0018] 所述第一旋轉(zhuǎn)手柄的上端位于底座的上表面上方，下端穿過(guò)底座的上表面后與第一錐形齒輪副中的垂直錐形齒輪連接，兩者同軸線設(shè)置；
[0019] 所述第一滾珠絲杠水平安裝在底座的內(nèi)腔中，其與第一錐形齒輪副中的水平錐形齒輪連接，兩者同軸線設(shè)置；
[0020] 所述第一絲杠螺母與第一滾珠絲杠配合，能夠沿第一滾珠絲杠往復(fù)移動(dòng)；
[0021] 所述第一絲杠螺母通過(guò)第一連接板與腳跟輔助板的下端連接；
[0022] 所述腳跟輔助板的上端為弧形面，位于底座的上表面的上方，該弧形面的圓心位于弧形面與腳踏板之間；
[0023] 在所述底座的上表面上開(kāi)有第一水平直線槽，所述腳跟輔助板的下端從第一水平直線槽穿過(guò)后與第一連接板連接；
[0024] 所述腳跟輔助板的軸線與第一滾珠絲杠的軸線垂直。
[0025] 所述足功能測(cè)量?jī)x包括下壓機(jī)構(gòu)；所述下壓機(jī)構(gòu)包括夾緊機(jī)構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)手柄、第二滾珠絲杠、第二絲杠螺母、第二錐形齒輪副；
[0026] 所述夾緊機(jī)構(gòu)包括固定
橫桿、移動(dòng)橫桿和兩根平行的直立桿；
[0027] 兩根所述直立桿均與底座的上表面垂直；
[0028] 所述固定橫桿的兩端分別與兩根直立桿的上端連接；
[0029] 在每根直立桿上均連接有滑
塊，所述滑塊能夠沿直立桿上下移動(dòng)；
[0030] 所述移動(dòng)橫桿的兩端分別與兩根直立桿上的滑塊連接；
[0031] 所述移動(dòng)橫桿與固定橫桿均水平設(shè)置，移動(dòng)橫桿位于固定橫桿的下方，且兩者均與第一水平直線槽垂直；
[0032] 在所述底座的上表面上開(kāi)有第二水平直線槽和第三水平直線槽；
[0033] 所述第二水平直線槽、第三水平直線槽分別位于第一水平直線槽的兩側(cè)，且三者平行設(shè)置；
[0034] 在所述底座的內(nèi)腔中設(shè)置有兩根平行的直線光軸，分別位于第二水平直線槽、第三水平直線槽的正下方；
[0035] 在每根直線光軸上均連接有直線
軸承，直
線軸承能夠在直線光桿上移動(dòng)；
[0036] 一根直立桿的底端穿過(guò)第二水平直線槽后與位于其正下方的直線軸承連接，另一根直立桿的底端穿過(guò)第三水平直線槽后與位于其正下方的直線軸承連接；
[0037] 兩個(gè)所述直線軸承通過(guò)一個(gè)橫向板連接；
[0038] 在所述第一滾珠絲杠的下方設(shè)置有第二滾珠絲杠，第二絲杠螺母與第二滾珠絲杠連接，能在第二滾珠絲杠上往復(fù)移動(dòng)；
[0039] 所述橫向板位于第二絲杠螺母的上方，橫向板的中部下表面通過(guò)第二連接板與第二絲杠螺母固定連接；
[0040] 所述第二錐形齒輪副包括垂直錐形齒輪和水平錐形齒輪，兩者嚙合，且兩者的軸線垂直設(shè)置；
[0041] 所述第二手柄的上端位于底座的上表面上方，下端穿過(guò)底座的上表面后與第二錐形齒輪副中的垂直錐形齒輪連接，兩者同軸線設(shè)置；
[0042] 所述第二滾珠絲杠與第二錐形齒輪副中的水平錐形齒輪連接，兩者同軸線設(shè)置。
[0043] 在所述移動(dòng)橫桿的上表面的中部設(shè)有端部軸承；
[0044] 在所述移動(dòng)橫桿的下表面的中部設(shè)有下
壓板；
[0045] 在所述固定橫桿的中心開(kāi)有
螺紋孔，螺桿的下端穿過(guò)所述
螺紋孔后與移動(dòng)橫桿上的端部軸承連接；
[0046] 所述螺桿的上端位于固定橫桿的上方，并與第三旋轉(zhuǎn)手柄連接。
[0047] 所述足功能測(cè)量?jī)x包括座椅，所述座椅包括橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和坐墊；
[0048] 所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向滑軌，所述橫向滑軌與底座上表面的中心線平行；
[0049] 所述升降機(jī)構(gòu)的底部通過(guò)滑塊與橫向滑軌連接；
[0050] 所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)的上部，包括縱向滑軌，所述縱向滑軌與所述橫向滑軌垂直；
[0051] 所述坐墊的下部通過(guò)滑塊與縱向滑軌連接。
[0052] 所述腳跟輔助板的中
心軸線、第一旋轉(zhuǎn)手柄的中心軸線、第二旋轉(zhuǎn)手柄的中心軸線、第三旋轉(zhuǎn)手柄的中心軸線在底座的上表面上的投影點(diǎn)均位于所述底座的上表面的中心線上；
[0053] 所述腳跟輔助板、第一旋轉(zhuǎn)手柄、第二旋轉(zhuǎn)手柄、座椅依次沿上表面的中心線布置。
[0054] 在所述底座的上表面上開(kāi)有足弓固定器移動(dòng)槽和足寬固定器移動(dòng)槽，兩者分別位于第一水平直線槽的兩側(cè)，并位于第二水平直線槽和第三水平直線槽之間；
[0055] 所述足弓固定器移動(dòng)槽與所述第一水平直線槽平行，所述足寬固定器移動(dòng)槽與所述第一水平直線槽垂直；
[0056] 所述足弓固定器包括位于底座的上表面的上方的足弓板，足弓板的下部連接有
螺栓，該螺栓穿過(guò)所述足弓固定器移動(dòng)槽后與位于底座內(nèi)腔中的一個(gè)螺母連接，該螺栓能夠在所述足弓固定器移動(dòng)槽內(nèi)移動(dòng)；
[0057] 所述足寬固定器包括位于底座的上表面的上方的足寬板，足寬板的下部連接有螺栓，該螺栓穿過(guò)所述足寬固定器移動(dòng)槽后與位于底座內(nèi)腔中的另一個(gè)螺母連接，該螺栓能夠在所述足寬固定器移動(dòng)槽內(nèi)移動(dòng)；
[0058] 在腳踏板與腳跟輔助板之間的底座的上表面設(shè)有足長(zhǎng)刻度，所述足長(zhǎng)刻度與第一水平直線槽平行；
[0059] 在所述足寬固定器移動(dòng)槽的一側(cè)設(shè)有與其平行的足寬刻度；
[0060] 在所述足弓固定器移動(dòng)槽的外側(cè)設(shè)有與其平行的足弓刻度；
[0061] 所述足寬板為平面板；
[0062] 所述足弓板朝向第一水平直線槽的側(cè)面為弧面，另一個(gè)側(cè)面為平面或者帶有
指針，所述指針指向足弓固定器移動(dòng)槽的外側(cè)的足弓刻度；
[0063] 所述測(cè)力計(jì)連接在所述下壓機(jī)構(gòu)的下壓板的下方，在測(cè)力計(jì)下部設(shè)置有壓墊；
[0064] 或者將所述下壓機(jī)構(gòu)作為第一套下壓機(jī)構(gòu)，在底座上再設(shè)置一套與所述第一套下壓機(jī)構(gòu)相同的第二套下壓機(jī)構(gòu)，兩套下壓機(jī)構(gòu)平行設(shè)置，且第二套下壓機(jī)構(gòu)位于第一套下壓機(jī)構(gòu)與腳踏板之間，所述測(cè)力計(jì)連接在第二套下壓機(jī)構(gòu)的下壓板的下方，在所述測(cè)力計(jì)下部設(shè)置有壓墊；
[0065] 在第一套下壓機(jī)構(gòu)、第二套下壓機(jī)構(gòu)的兩根所述直立桿上均設(shè)有刻度。
[0066] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：利用本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)踝關(guān)節(jié)處于多種角度時(shí)對(duì)足部跖趾關(guān)節(jié)的壓力測(cè)量和訓(xùn)練以及對(duì)足弓隆起壓力和高度的測(cè)量與訓(xùn)練，且能夠記錄跖趾關(guān)節(jié)的壓力值以及足弓隆起壓力和隆起高度的值，這些數(shù)據(jù)反映出使用者的足部力量、跖趾關(guān)節(jié)、足弓的功能情況，根據(jù)功能情況給出訓(xùn)練建議，幫助足部受損的患者更好地恢復(fù)跖趾關(guān)節(jié)以及足弓的功能，起到了很好的恢復(fù)訓(xùn)練及康復(fù)的作用；另外，利用本實(shí)用新型測(cè)量得到的足弓隆起壓力、隆起高度與跖趾關(guān)節(jié)的壓力能夠?yàn)橹谱鱾€(gè)性化鞋提供有力的參考。
附圖說(shuō)明
[0067] 圖1本實(shí)用新型足功能測(cè)量?jī)x的立體圖
[0068] 圖2本實(shí)用新型足功能測(cè)量?jī)x中的座椅的結(jié)構(gòu)示意圖
[0069] 圖3本實(shí)用新型足功能測(cè)量?jī)x的主視圖
[0070] 圖4本實(shí)用新型足功能測(cè)量?jī)x的俯視圖。
具體實(shí)施方式
[0071] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：
[0072] 如圖1-圖4所示，本實(shí)用新型包括底座5，以及安裝在所述底座5上的跖趾屈曲壓力測(cè)量機(jī)構(gòu)1、腳跟固定機(jī)構(gòu)2、下壓機(jī)構(gòu)3和座椅，所述底座5的上表面為水平面，在上表面的下方由多個(gè)側(cè)面圍合成內(nèi)腔；由于在圖1中如果畫(huà)上座椅會(huì)遮擋其它結(jié)構(gòu)，因此在圖1中僅僅標(biāo)注出了座椅的安裝中心
位置4，座椅具體的結(jié)構(gòu)如圖2所示。
[0073] 所述跖趾屈曲壓力測(cè)量機(jī)構(gòu)1包括腳踏板102、扇形齒輪104、圓形齒輪101；所述扇形齒輪包括兩個(gè)相互垂直的直角邊和一個(gè)帶齒的弧形邊；在所述扇形齒輪104上開(kāi)有安裝槽105，所述安裝槽105的軸線與一個(gè)直角邊垂直，與另一個(gè)直角邊平行；在所述安裝槽105內(nèi)固定安裝有壓力傳感器，具體地，所述壓力傳感器放置在安裝槽105中，用螺栓固定??；所述腳踏板102與扇形齒輪104的一個(gè)直角邊平行，該直角邊是與所述安裝槽的軸線垂直的那條直角邊，當(dāng)壓力傳感器安裝在安裝槽內(nèi)后，壓力傳感器的軸線與腳踏板102所在的平面垂直。扇形齒輪的旋轉(zhuǎn)軸103安裝在所述底座5的上表面上，所述腳踏板102的一端與旋轉(zhuǎn)軸103連接，能夠繞該旋轉(zhuǎn)軸103旋轉(zhuǎn)，另一端懸空。圓形齒輪101的旋轉(zhuǎn)軸106安裝在所述底座
5內(nèi)，圓形齒輪101的齒與扇形齒輪104的齒嚙合。所述圓形齒輪101位于底座5的內(nèi)腔中。如圖3所示，在所述圓形齒輪101的一側(cè)安裝有電磁剎車(chē)107，在另一側(cè)安裝有步進(jìn)電機(jī)108，兩者均與軸106連接，由于步進(jìn)電機(jī)108的剎制力不足，所以用電磁剎車(chē)107進(jìn)行輔助，使腳踏板102能夠停留在任意角度；所述步進(jìn)電機(jī)108通過(guò)軸106帶動(dòng)圓形齒輪101轉(zhuǎn)動(dòng)，圓形齒輪
101通過(guò)嚙合的齒帶動(dòng)扇形齒輪104旋轉(zhuǎn)，扇形齒輪104帶動(dòng)腳踏板102改變傾斜角度，當(dāng)達(dá)到所需角度時(shí)，通過(guò)電磁剎車(chē)107將軸106固定住，進(jìn)而將圓形齒輪101固定住，此時(shí)通過(guò)壓力傳感器測(cè)量足跖趾的力量。為了使腳固定更好，可以在腳踏板上安裝綁帶，用于將足部綁住。
[0074] 在所述底座5的上表面上開(kāi)有比腳踏板102大的孔，以水平面為0度，所述腳踏板的旋轉(zhuǎn)角度范圍是-15度—90度，即以旋轉(zhuǎn)軸103的圓心為圓心，腳踏板最低到達(dá)水平面以下15度，最高到達(dá)水平面以上90度。圖3所示的是腳踏板位于30度時(shí)狀態(tài)。
[0075] 根據(jù)實(shí)際需要，可以在底座上設(shè)置一個(gè)所述跖趾屈曲壓力測(cè)量機(jī)構(gòu)1，用于測(cè)量整個(gè)腳上的足跖趾關(guān)節(jié)的力量，也可以在底座上設(shè)置多個(gè)所述跖趾屈曲壓力測(cè)量機(jī)構(gòu)1，每個(gè)腳踏板對(duì)應(yīng)一個(gè)腳趾，分別測(cè)量每個(gè)腳趾上的跖趾關(guān)節(jié)的力量。
[0076] 所述腳跟固定機(jī)構(gòu)2包括腳跟輔助板201、第一絲杠螺母202、第一滾珠絲杠203、第一錐形齒輪副、第一旋轉(zhuǎn)手柄204；所述腳跟輔助201板用于抵住腳跟。所述第一錐形齒輪副包括垂直錐形齒輪和水平錐形齒輪，兩者嚙合，且兩者的軸線相互垂直；所述第一旋轉(zhuǎn)手柄204的上端位于底座5的上表面上方，下端穿過(guò)底座5的上表面后與第一錐形齒輪副中的垂直錐形齒輪連接；所述第一滾珠絲杠203水平安裝在底座5的內(nèi)腔中，其與第一錐形齒輪副中的水平錐形齒輪連接，所述第一絲杠螺母202與第一滾珠絲杠203配合，能夠沿第一滾珠絲杠203往復(fù)移動(dòng)，所述第一絲杠螺母202通過(guò)第一連接板與腳跟輔助板201的下端連接；所述第一滾珠絲杠203與水平錐形齒輪同軸線設(shè)置；所述腳跟輔助板201的上端為弧形面，位于底座5的上表面的上方，該弧形面的圓心位于弧形面與腳踏板102之間；在所述底座5的上表面上開(kāi)有第一水平直線槽，所述腳跟輔助板201的下端從第一水平直線槽穿過(guò)后與第一連接板連接，所述腳跟輔助板201的軸線與第一滾珠絲杠203的軸線垂直；所述第一旋轉(zhuǎn)手柄204與垂直錐形齒輪同軸線設(shè)置；當(dāng)旋轉(zhuǎn)第一旋轉(zhuǎn)手柄204時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)手柄204帶動(dòng)垂
直齒輪旋轉(zhuǎn)，垂直齒輪與水平齒輪嚙合，帶動(dòng)水平齒輪旋轉(zhuǎn)，水平齒輪帶動(dòng)第一滾珠絲杠203旋轉(zhuǎn)，第一滾珠絲杠203帶動(dòng)第一絲杠螺母202進(jìn)行水平直線移動(dòng)，第一絲杠螺母202通過(guò)第一連接板帶動(dòng)腳跟輔助板201沿第一水平直線槽進(jìn)行移動(dòng)；
[0077] 所述下壓機(jī)構(gòu)3包括夾緊機(jī)構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)手柄301、第二滾珠絲杠302、第二絲杠螺母303、第二錐形齒輪副；
[0078] 所述夾緊機(jī)構(gòu)包括兩根平行的直立桿，直立桿均與底座的上表面垂直；在兩根直立桿的上端連接有固定橫桿，所述固定橫桿的兩端分別與兩根直立桿的上端連接，在每根直立桿上均連接有滑塊，滑塊能夠沿直立桿上下移動(dòng)，兩個(gè)滑塊通過(guò)一個(gè)移動(dòng)橫桿連接，所述移動(dòng)橫桿隨著滑塊沿直立桿上下移動(dòng)；所述移動(dòng)橫桿與固定橫桿均水平設(shè)置，移動(dòng)橫桿位于固定橫桿的下方，且兩者均與第一水平直線槽垂直。
[0079] 在所述移動(dòng)橫桿的上表面的中部設(shè)有端部軸承，在所述移動(dòng)橫桿的下表面的中部設(shè)有下壓板。
[0080] 在所述固定橫桿的中心開(kāi)有螺紋孔，螺桿的下端穿過(guò)所述螺紋孔后與移動(dòng)橫桿上的端部軸承連接，螺桿的上端位于固定橫桿的上方，并與第三旋轉(zhuǎn)手柄連接，當(dāng)旋轉(zhuǎn)第三旋轉(zhuǎn)手柄時(shí)，螺桿在螺紋孔內(nèi)上升或者下降，通過(guò)端部軸承帶動(dòng)移動(dòng)橫桿，進(jìn)而帶動(dòng)移動(dòng)橫桿兩端的滑塊沿直立桿上升或者下降，這樣能夠調(diào)節(jié)下壓板的高度，在到達(dá)所需高度時(shí)，通過(guò)螺桿抵住下壓板將練習(xí)者的腿部或者足部壓住。
[0081] 在所述底座的上表面上開(kāi)有第二水平直線槽和第三水平直線槽，第二水平直線槽、第三水平直線槽分別位于第一水平直線槽的兩側(cè)，且三者平行設(shè)置。在所述底座5的內(nèi)腔中設(shè)置有兩根直線光軸305，在每根直線光軸上均連接有直線軸承304，一根直立桿的底端穿過(guò)第二水平直線槽后與位于其正下方的直線軸承連接，另一根直立桿的底端穿過(guò)第三水平直線槽后與位于其正下方的直線軸承連接，兩個(gè)直線軸承304分別能夠在與其連接的直線光桿305上移動(dòng)；
[0082] 在所述第一滾珠絲杠203的下方設(shè)置有第二滾珠絲杠302，第二絲杠螺母303與第二滾珠絲杠302連接，兩個(gè)所述直線軸承通過(guò)一個(gè)橫向板連接，所述橫向板位于第二絲杠螺母303的上方，橫向板的中部下表面通過(guò)第二連接板與第二絲杠螺母303固定連接。
[0083] 所述第二錐形齒輪副包括垂直錐形齒輪和水平錐形齒輪，兩者嚙合，且兩者的軸線垂直設(shè)置；所述第二手柄301的上端位于底座5的上表面上方，下端穿過(guò)底座5的上表面后與第二錐形齒輪副中的垂直錐形齒輪連接；所述第二滾珠絲杠302水平安裝在底座5的內(nèi)腔中，其與第二錐形齒輪副中的水平錐形齒輪連接，所述第二絲杠螺母303連接在第二滾珠絲杠302上，其與第二滾珠絲杠302配合，能在第二滾珠絲杠302上往復(fù)移動(dòng)；所述第二滾珠絲杠302與第二錐形齒輪副中的水平錐形齒輪同軸線設(shè)置。當(dāng)旋轉(zhuǎn)第二旋轉(zhuǎn)手柄301時(shí)，第二旋轉(zhuǎn)手柄301帶動(dòng)第二錐形齒輪副中的垂直齒輪旋轉(zhuǎn)，垂直齒輪與水平齒輪嚙合，帶動(dòng)水平齒輪旋轉(zhuǎn)，水平齒輪帶動(dòng)第二滾珠絲杠302旋轉(zhuǎn)，第二滾珠絲杠302帶動(dòng)第二絲杠螺母303進(jìn)行水平直線移動(dòng)，第二絲杠螺母303帶動(dòng)橫向板沿水平直線槽進(jìn)行移動(dòng)，橫向板帶動(dòng)與其兩端連接的兩個(gè)直線軸承移動(dòng)，兩個(gè)直線軸承帶動(dòng)兩根直立桿進(jìn)行移動(dòng)。
[0084] 所述腳跟輔助板的中心軸線、第一旋轉(zhuǎn)手柄的中心軸線、第二旋轉(zhuǎn)手柄的中心軸線均與水平面垂直，它們?cè)诘鬃?的上表面上的投影點(diǎn)均位于所述底座的上表面的中心線上；所述腳跟輔助板、第一旋轉(zhuǎn)手柄、第二旋轉(zhuǎn)手柄、座椅依次沿上表面的中心線布置。
[0085] 如圖2所示，所述座椅從下至上依次包括橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和坐墊；
[0086] 所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述底座的上表面上，包括橫向滑軌，所述橫向滑軌與底座的中心線平行，所述升降機(jī)構(gòu)的底部通過(guò)滑塊與橫向滑軌連接，能夠沿橫向滑軌往復(fù)移動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)采用現(xiàn)有的通用的升降結(jié)構(gòu)即可。所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)的上部，包括縱向滑軌，所述縱向滑軌與所述橫向滑軌垂直，所述坐墊的下部通過(guò)滑塊與縱向滑軌連接，能夠沿縱向滑軌移動(dòng)。實(shí)際使用時(shí)，根據(jù)需求也可以將縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在最下方，上面依次設(shè)置升降機(jī)構(gòu)和橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可以將升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在最下方，上面依次設(shè)置縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0087] 進(jìn)一步地，為了測(cè)量足弓隆起壓力，在被實(shí)用新型的底座5上設(shè)有足弓壓力測(cè)量裝置(為了清晰，在圖3和圖4中沒(méi)有畫(huà)出足弓壓力測(cè)量裝置)，其包括足寬固定器6、足弓固定器7和測(cè)力計(jì)8；在所述底座5上開(kāi)有足弓固定器移動(dòng)槽和足寬固定器移動(dòng)槽，兩者分別位于第一水平直線槽的兩側(cè)，并位于第二水平直線槽和第三水平直線槽之間，所述足弓固定器移動(dòng)槽與所述第一水平直線槽平行，所述足寬固定器移動(dòng)槽與所述第一水平直線槽垂直。所述足弓固定器7包括位于底座5的上表面的上方的足弓板，其下方連接螺栓，所述螺栓穿過(guò)所述足弓固定器移動(dòng)槽后與位于底座內(nèi)腔中的螺母連接，螺栓能夠在所述足弓固定器移動(dòng)槽內(nèi)移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到所需位置時(shí)，通過(guò)螺母將螺栓固定住。所述足寬固定器6包括位于底座5的上表面的上方的足寬板，其下方連接螺栓，所述螺栓穿過(guò)所述足寬固定器移動(dòng)槽后與位于底座內(nèi)腔中的螺母連接，螺栓能夠在所述足寬固定器移動(dòng)槽內(nèi)移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到所需位置時(shí)，通過(guò)螺母將螺栓固定住。在腳踏板102與腳跟輔助板201之間的底座5的上表面設(shè)有足長(zhǎng)刻度，所述足長(zhǎng)刻度與第一水平直線槽平行，在所述足寬固定器移動(dòng)槽的一側(cè)設(shè)有與其平行的足寬刻度，在所述足弓固定器移動(dòng)槽的外側(cè)設(shè)有與其平行的足弓刻度；所述足寬板為平面板，所述足弓板朝向第一水平直線槽的側(cè)面為弧面，另一個(gè)側(cè)面為平面或者帶有指針，指針指向足弓固定器移動(dòng)槽的外側(cè)的足弓刻度(在圖1中沒(méi)有畫(huà)出指針。)。所述測(cè)力計(jì)8連接在上述下壓機(jī)構(gòu)中的下壓板的下方，也可以在底座5上再安裝一套下壓機(jī)構(gòu)，兩套下壓機(jī)構(gòu)平行設(shè)置，且第二套下壓機(jī)構(gòu)位于第一套下壓機(jī)構(gòu)與腳踏板之間，第一套下壓機(jī)構(gòu)用于壓大腿，第二套下壓機(jī)構(gòu)用于壓足部，所述測(cè)力計(jì)8連接在第二套下壓機(jī)構(gòu)的下壓板的下方。本實(shí)用新型中的測(cè)力計(jì)采用(ErgoFet，Hoggan?Health)測(cè)力計(jì)，其拆卸方便，能夠跟隨移動(dòng)橫桿上下移動(dòng)，所述測(cè)力計(jì)包括無(wú)線ergoFET和多種壓墊，所述壓墊包括平墊、弧形墊以及可塑型墊組成，通過(guò)平墊，弧形墊，可塑型墊匹配不同接觸面當(dāng)僅僅采用一套下壓機(jī)構(gòu)時(shí)，可以分別壓住大腿或者壓住足部，當(dāng)采用兩套下壓機(jī)構(gòu)時(shí)，可以同時(shí)壓住大腿和足部的舟狀關(guān)節(jié)，這樣在測(cè)量跖趾屈曲壓力的同時(shí)可以測(cè)量足弓的隆起壓力和隆起高度，不同的人，即使跖趾屈曲壓力相同，足弓的隆起壓力和隆起高度也不一定相同，比如老年人和年輕人，在跖趾屈曲壓力相同的情況下，老年人的足弓的隆起壓力要大于年輕人的，通過(guò)這種對(duì)比可以考察不同人足部的協(xié)同力。進(jìn)一步地，為了測(cè)量測(cè)力計(jì)下壓的高度，在兩根所述直立桿上設(shè)有刻度，當(dāng)足弓通過(guò)測(cè)力計(jì)帶動(dòng)下壓板將移動(dòng)橫桿向上推動(dòng)時(shí)，通過(guò)直立桿上的刻度能夠得到足弓隆起的高度。
[0088] 采用足功能測(cè)量?jī)x測(cè)量跖趾屈曲壓力的方法如下：
[0089] (1)練習(xí)者坐在坐墊上，將一條腿放置在兩根直立桿之間，將前腳掌放置在腳踏板上；
[0090] (2)通過(guò)旋轉(zhuǎn)第一旋轉(zhuǎn)手柄調(diào)整腳跟輔助板的位置，使得腳跟輔助板將練習(xí)者的腳后跟抵住；
[0091] (3)調(diào)整坐墊的前后、左右、上下的位置使得練習(xí)者的大腿與水平面平行；
[0092] (4)通過(guò)旋轉(zhuǎn)第二旋轉(zhuǎn)手柄調(diào)整兩根直立桿的位置，將固定橫桿移動(dòng)到大腿中部的上方；
[0093] (5)將測(cè)力計(jì)的壓墊換成適合大腿弧度的壓墊，然后通過(guò)旋轉(zhuǎn)第三旋轉(zhuǎn)手柄調(diào)整下壓板的高度，將壓墊壓在大腿上；
[0094] (6)啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)圓形齒輪調(diào)整腳踏板的角度，當(dāng)腳踏板的角度到達(dá)測(cè)量角度后，關(guān)閉步進(jìn)電機(jī)，同時(shí)打開(kāi)電磁剎車(chē)將圓形齒輪固定?。?/div>
[0095] (7)練習(xí)者活動(dòng)腳趾，壓力傳感器測(cè)量跖趾的壓力。
[0096] 通過(guò)這些壓力的數(shù)據(jù)可以了解使用者的足部力量以及各個(gè)腳趾頭的功能情況，給出訓(xùn)練建議，使用者通過(guò)在該測(cè)量?jī)x上分別用腳趾頭施加壓力，也實(shí)現(xiàn)了對(duì)各個(gè)腳趾頭的鍛煉，增強(qiáng)了各個(gè)跖趾關(guān)節(jié)的功能，對(duì)普通人起到增強(qiáng)足部功能的作用，對(duì)足部受損的患者起到了很好的恢復(fù)訓(xùn)練及康復(fù)的作用。
[0097] 采用足功能測(cè)量?jī)x測(cè)量足弓隆起壓力和足弓隆起高度的方法如下：
[0098] (1)將足寬固定器調(diào)整到最大位置，將足弓固定器調(diào)整到原始位置，啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)圓形齒輪調(diào)整腳踏板的角度，當(dāng)腳踏板與水平面的夾角為90度時(shí)，關(guān)閉步進(jìn)電機(jī)，同時(shí)打開(kāi)電磁剎車(chē)將圓形齒輪固定??；
[0099] (2)被測(cè)量者將一個(gè)足放到底座5的上表面上，保持直立站立，確保雙腳同時(shí)用力，以保證足部達(dá)到完全伸展的狀態(tài)；將足尖頂住腳踏板；
[0100] (3)通過(guò)旋轉(zhuǎn)第一旋轉(zhuǎn)手柄調(diào)整腳跟輔助板的位置，使得腳跟輔助板將練習(xí)者的腳后跟抵住，移動(dòng)足寬固定器使其貼近足部的外側(cè)，移動(dòng)足弓固定器使其弧面貼合在足部的連接球窩的位置；
[0101] (4)從足長(zhǎng)刻度上讀出足部的長(zhǎng)度，從足寬刻度上讀出足部的寬度，從足弓刻度上讀出足部的連接球窩的位置；
[0102] (5)通過(guò)旋轉(zhuǎn)第二旋轉(zhuǎn)手柄調(diào)整兩根直立桿的位置，將固定橫桿移動(dòng)到足部的舟狀關(guān)節(jié)的正上方；
[0103] (6)將測(cè)力計(jì)的壓墊換成適合足部的舟狀關(guān)節(jié)的弧度的壓墊，或者采用第二套下壓機(jī)構(gòu)，然后通過(guò)旋轉(zhuǎn)第三旋轉(zhuǎn)手柄調(diào)整下壓板的高度，將壓墊壓在足部的舟狀關(guān)節(jié)處；
[0104] (7)將測(cè)力計(jì)的起始力設(shè)為1公斤，給足弓施加初始為1公斤的壓力；然后，受試者將足弓隆起，足弓將移動(dòng)橫梁上推，在足弓隆起的過(guò)程中記錄測(cè)力計(jì)上顯示的足弓隆起壓力，同時(shí)判斷足尖、足跟、跖球和第一跖骨基部的位置是否均保持不變，如果是，則當(dāng)移動(dòng)橫梁不再上移時(shí)，轉(zhuǎn)入步驟(8)，如果否，則將足部放松，然后返回步驟(7)；
[0105] (6)從直立桿的刻度上讀出足弓的隆起高度，然后將足部放松。
[0106] 所述步驟(7)中的判斷足尖、足跟、跖球和第一跖骨基部的位置是否均保持不變的操作包括：
[0107] 觀察足長(zhǎng)刻度的值、足寬刻度的值、足弓刻度的值是否發(fā)生變化，如果所有值均沒(méi)有發(fā)生變化，則判定足尖、足跟、跖球和第一跖骨基部的位置均保持不變，如果足長(zhǎng)刻度的值、足寬刻度的值、足弓刻度的值中至少有一個(gè)值發(fā)生了變化，則判定足尖、足跟、跖球和第一跖骨基部的位置沒(méi)有保持不變。
[0108] 采用跖趾屈曲壓力測(cè)量機(jī)構(gòu)1測(cè)得跖趾屈曲壓力，采用足弓壓力測(cè)量裝置測(cè)得足隆起壓力和足弓隆起高度，利用這些數(shù)值可以制作個(gè)性化的鞋，至于如何利用這些數(shù)值進(jìn)行鞋的設(shè)計(jì)屬于
制鞋領(lǐng)域的方法，不在本實(shí)用新型中討論。
[0109] 上述技術(shù)方案只是本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員而言，在本實(shí)用新型公開(kāi)了原理的
基礎(chǔ)上，很容易做出各種類(lèi)型的改進(jìn)或變形，而不僅限于本實(shí)用新型上述具體
實(shí)施例所描述的結(jié)構(gòu)，因此前面描述的只是優(yōu)選的，而并不具有限制性的意義。
