外轉(zhuǎn)子混合式步進(jìn)電機(jī)
專利匯可以提供外轉(zhuǎn)子混合式步進(jìn)電機(jī)專利檢索，專利查詢，專利分析的服務(wù)。并且本實(shí)用新型公開了一種外 轉(zhuǎn)子 混合式步進(jìn) 電機(jī) ，它包括固定軸、內(nèi) 定子 和外轉(zhuǎn)子，所述內(nèi)定子固定連接在所述固定軸上；所述外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)連接在所述固定軸上；所述外轉(zhuǎn)子包括旋轉(zhuǎn)連接在所述固定軸上的機(jī)殼組件和設(shè)于所述機(jī)殼組件上、至少部分圍繞于所述內(nèi)定子的外圍且與所述內(nèi)定子之間形成有氣隙的轉(zhuǎn)子組件；所述轉(zhuǎn)子組件包括一個 鐵 芯組件或至少兩個沿所述固定軸的軸向依次設(shè)置的鐵芯組件；所述鐵芯組件包括兩個沿所述固定軸的軸向依次設(shè)置的轉(zhuǎn)子鐵芯和設(shè)于兩個所述轉(zhuǎn)子鐵芯之間的 永磁體 。本實(shí)用新型不僅具有較大的 轉(zhuǎn)動慣量 ，而且在低轉(zhuǎn)速時輸出 力 矩大，能夠適應(yīng)低轉(zhuǎn)速大力矩的使用要求。，下面是外轉(zhuǎn)子混合式步進(jìn)電機(jī)專利的具體信息內(nèi)容。
1.一種外轉(zhuǎn)子混合式步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，它包括：
固定軸（1）；
固定連接在所述固定軸（1）上的內(nèi)定子；
旋轉(zhuǎn)連接在所述固定軸（1）上的外轉(zhuǎn)子；
所述外轉(zhuǎn)子包括旋轉(zhuǎn)連接在所述固定軸（1）上的機(jī)殼組件和設(shè)于所述機(jī)殼組件上、至少部分圍繞于所述內(nèi)定子的外圍且與所述內(nèi)定子之間形成有氣隙（2）的轉(zhuǎn)子組件；
所述轉(zhuǎn)子組件包括一個鐵芯組件或至少兩個沿所述固定軸（1）的軸向依次設(shè)置的鐵芯組件；
所述鐵芯組件包括兩個沿所述固定軸（1）的軸向依次設(shè)置的轉(zhuǎn)子鐵芯（3）和設(shè)于兩個所述轉(zhuǎn)子鐵芯（3）之間的永磁體（4）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外轉(zhuǎn)子混合式步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，當(dāng)所述鐵芯組件設(shè)有至少兩個時，任意相鄰的兩個鐵芯組件之間通過不導(dǎo)磁材料（18）隔離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外轉(zhuǎn)子混合式步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，
所述內(nèi)定子包括連接在所述固定軸（1）上的定子鐵芯（5）和纏繞在所述定子鐵芯（5）上的繞組（6）；
所述繞組（6）具有兩個用于連接導(dǎo)線（7）的接線端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的外轉(zhuǎn)子混合式步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，
還包括與所述接線端一一對應(yīng)的導(dǎo)線（7）；
所述固定軸（1）中設(shè)有導(dǎo)線通道（8）；
所述導(dǎo)線（7）的一端部與對應(yīng)的接線端電性連接，所述導(dǎo)線（7）的另一端部用于穿過所述導(dǎo)線通道（8）并與電源連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的外轉(zhuǎn)子混合式步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，所述定子鐵芯（5）上設(shè)有安裝孔（9），所述固定軸（1）緊配連接在所述安裝孔（9）中。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的外轉(zhuǎn)子混合式步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，所述定子鐵芯（5）上設(shè)有多個用于纏繞所述繞組（6）的繞組槽（10），所述繞組槽（10）以所述定子鐵芯（5）的中心軸為圓心周向均勻分布。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外轉(zhuǎn)子混合式步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子鐵芯（3）的內(nèi)壁上設(shè)有沿所述轉(zhuǎn)子鐵芯（3）的周向均勻分布的凸齒（11），任意相鄰的兩個凸齒（11）之間形成有凹槽（12）。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的外轉(zhuǎn)子混合式步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，在所述固定軸（1）的軸向上，任意相鄰的兩個轉(zhuǎn)子鐵芯（3）中，其中一個轉(zhuǎn)子鐵芯（3）的凸齒（11）對應(yīng)另一個轉(zhuǎn)子鐵芯（3）的凹槽（12）。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外轉(zhuǎn)子混合式步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，所述機(jī)殼組件包括殼體（13）、前蓋（14）和后蓋（15），其中，
所述前蓋（14）和后蓋（15）均旋轉(zhuǎn)連接在所述固定軸（1）上；
所述內(nèi)定子位于所述前蓋（14）和后蓋（15）之間；
所述殼體（13）連接在所述前蓋（14）和后蓋（15）上；
所述轉(zhuǎn)子鐵芯（3）和永磁體（4）均連接在所述殼體（13）上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的外轉(zhuǎn)子混合式步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，所述前蓋（14）和后蓋（15）均通過軸承（16）旋轉(zhuǎn)連接在所述固定軸（1）上，其中，
所述外轉(zhuǎn)子混合式步進(jìn)電機(jī)還包括套設(shè)于所述固定軸（1）上并位于所述內(nèi)定子和前蓋（14）之間的彈簧（17），所述彈簧（17）的一端部與所述內(nèi)定子相抵，所述彈簧（17）的另一端部與所述軸承（16）相抵。
外轉(zhuǎn)子混合式步進(jìn)電機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
背景技術(shù)
具體實(shí)施方式
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