帶有水平回轉(zhuǎn)變位裝置的等離子柔性焊接機(jī)器人工作站
專利匯可以提供帶有水平回轉(zhuǎn)變位裝置的等離子柔性焊接機(jī)器人工作站專利檢索，專利查詢，專利分析的服務(wù)。并且本實(shí)用新型涉及一種 焊接 機(jī)器人 工作站，特別涉及一種帶有 水 平回轉(zhuǎn)變位裝置的等離子柔性焊接機(jī)器人工作站。它包括工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)、 等離子焊接 系統(tǒng)、自動(dòng) 送絲機(jī) ，還包括自動(dòng)化工裝系統(tǒng)，自動(dòng)化工裝系統(tǒng)包括 機(jī)架 、安裝于機(jī)架上的卡座、安裝于卡座上的可由伺服 電機(jī) 帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的快速 定位 夾具、安裝于機(jī)架上的兩根X軸軌道、可在X軸軌道上沿X軸向滑動(dòng)的托架座、安裝于托架座頂部的兩根Y軸軌道、可在Y軸軌道上沿Y軸向滑動(dòng)的頂部帶有滾子的兩個(gè)托架臂，兩個(gè)托架臂之間的中心線在水平面上的投影與快速定位夾具的中 心軸 線在水平面上的投影相重合。本實(shí)用新型具有產(chǎn)品焊接 質(zhì)量 好，生產(chǎn)效率高，適應(yīng)多種產(chǎn)品規(guī)格、通用性強(qiáng)的特點(diǎn)。，下面是帶有水平回轉(zhuǎn)變位裝置的等離子柔性焊接機(jī)器人工作站專利的具體信息內(nèi)容。
1.一種帶有水平回轉(zhuǎn)變位裝置的等離子柔性焊接機(jī)器人工作站，它包括工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)、等離子焊接系統(tǒng)、自動(dòng)送絲機(jī)，其特征在于它還包括自動(dòng)化工裝系統(tǒng)，所述的自動(dòng)化工裝系統(tǒng)包括機(jī)架（1）、安裝于機(jī)架（1）上的卡座（2）、安裝于卡座（2）上的可由伺服電機(jī)（5）帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的快速定位夾具（6）、安裝于機(jī)架（1）上的兩根X軸軌道（3）、可在X軸軌道（3）上沿X軸向滑動(dòng)的托架座（4）、安裝于托架座（4）頂部的兩根Y軸軌道（7）、可在Y軸軌道（7）上沿Y軸向滑動(dòng)的頂部帶有滾子（9）的兩個(gè)托架臂（8），兩個(gè)托架臂（8）之間的中心線在水平面上的投影與快速定位夾具（6）的中心軸線在水平面上的投影相重合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有水平回轉(zhuǎn)變位裝置的等離子柔性焊接機(jī)器人工作站，其特征在于所述的兩個(gè)托架臂（8）可通過(guò)絲杠及調(diào)節(jié)手柄（10）使它們之間遠(yuǎn)離和靠近。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種帶有水平回轉(zhuǎn)變位裝置的等離子柔性焊接機(jī)器人工作站，其特征在于所述的快速定位夾具（6）為自動(dòng)定心的三爪卡盤(pán)。
帶有水平回轉(zhuǎn)變位裝置的等離子柔性焊接機(jī)器人工作站
技術(shù)領(lǐng)域
發(fā)明內(nèi)容
具體實(shí)施方式
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