一種工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)軸結(jié)構(gòu)
專利匯可以提供一種工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)軸結(jié)構(gòu)專利檢索，專利查詢，專利分析的服務(wù)。并且本新型公開了一種 機(jī)器人 關(guān)節(jié)軸結(jié)構(gòu)，包括關(guān)節(jié)殼體，所述關(guān)節(jié)殼體內(nèi)設(shè)有中空連接軸，中空連接軸的前端套裝有繞線筒，繞線筒與關(guān)節(jié)殼體之間形成繞線空間；中空連接軸的后端設(shè)有中空軸套，中空軸套上套裝有交叉滾子 軸承 及中空 齒輪 ，交叉滾子軸承的 內(nèi)圈 及中空齒輪通過 螺栓 與中空軸套及中空連接軸連結(jié)為一體；驅(qū)動(dòng) 電機(jī) 安裝在關(guān)節(jié)殼體的前側(cè)，其 輸出軸 與減速機(jī)的輸入端連接，減速機(jī)的輸出端連接有消隙齒輪組，消隙齒輪組與中空齒輪 嚙合 傳動(dòng)連接。本 申請 的繞線結(jié)構(gòu)設(shè)置在傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的前部，使后部結(jié)構(gòu)更緊湊，減少了與外部設(shè)備的空間干涉；消隙齒輪由兩片齒輪組成，打開后蓋后，可直接對其進(jìn)行調(diào)隙操作，不必反復(fù)拆卸，調(diào)整方式簡單快捷。，下面是一種工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)軸結(jié)構(gòu)專利的具體信息內(nèi)容。
1.一種工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)軸結(jié)構(gòu)，包括關(guān)節(jié)殼體及后蓋板，關(guān)節(jié)殼體的前側(cè)及后蓋板上分別開設(shè)有外部線纜通過的通孔，其特征在于，所述關(guān)節(jié)殼體內(nèi)的中軸線上設(shè)有中空連接軸，中空連接軸的前端套裝有繞線筒，繞線筒與關(guān)節(jié)殼體之間形成機(jī)器人本體線纜的繞線空間；中空連接軸的后端設(shè)有中空軸套，中空軸套上套裝有滾子軸承及中空齒輪，滾子軸承的內(nèi)圈及中空齒輪通過螺栓與中空軸套及中空連接軸連結(jié)為一體，作為輸出關(guān)節(jié)軸，傳動(dòng)時(shí)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；滾子軸承的外圈通過螺釘固定在關(guān)節(jié)殼體上，滾子軸承的內(nèi)外圈之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在關(guān)節(jié)殼體的前側(cè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸伸入到關(guān)節(jié)殼體內(nèi)與減速機(jī)的輸入端連接，減速機(jī)安裝在關(guān)節(jié)殼體內(nèi)，減速機(jī)的輸出端連接有消隙齒輪組，消隙齒輪組作為關(guān)節(jié)的輸入齒輪部與中空齒輪嚙合傳動(dòng)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)軸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滾子軸承為交叉滾子軸承。
3.如權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)軸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述消隙齒輪組包括固定齒輪及調(diào)整齒輪，固定齒輪與減速機(jī)的輸出端固定連接，調(diào)整齒輪通過螺釘安裝在固定齒輪上，螺釘未擰緊時(shí)可調(diào)節(jié)調(diào)整齒輪與固定齒輪在圓周方向的相對位置，消除齒輪傳動(dòng)間隙。
4.如權(quán)利要求3所述的關(guān)節(jié)軸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)整齒輪的外緣上貫穿其厚度方向設(shè)有安裝通孔，固定齒輪上對應(yīng)設(shè)有螺紋孔，螺釘穿過調(diào)整齒輪的安裝通孔緊固在固定齒輪的螺紋孔中，所述螺釘與調(diào)整齒輪的安裝通孔之間設(shè)有間隙。
5.如權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)軸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述繞線筒設(shè)有前端部，所述前端部通過螺釘密封固定在中空連接軸上，繞線筒前端部與關(guān)節(jié)殼體之間設(shè)有密封圈，密封圈用于繞線筒與關(guān)節(jié)殼體之間轉(zhuǎn)動(dòng)密封。
6.如權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)軸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述中空軸套的后端延伸至后蓋板的通孔中，中空軸套與后蓋板之間設(shè)有密封圈，密封圈用于中空軸套與后蓋板之間轉(zhuǎn)動(dòng)密封。
7.如權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)軸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滾子軸承的前側(cè)設(shè)有密封圈，密封圈套裝在中空連接軸上，其外周面與關(guān)節(jié)殼體摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
一種工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)軸結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
背景技術(shù)
具體實(shí)施方式
| 標(biāo)題 | 發(fā)布/更新時(shí)間 | 閱讀量 |
|---|---|---|
| 一種三自由度機(jī)器人專用頸部關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu) | 2021-10-10 | 0 |
| 一種基于群體智能算法的工業(yè)機(jī)器人作業(yè)點(diǎn)序列及軌跡規(guī)劃方法 | 2020-11-18 | 5 |
| 一種新型工業(yè)機(jī)器人工作臺(tái) | 2020-08-13 | 3 |
| 用于工業(yè)機(jī)器人的過輔助點(diǎn)姿態(tài)空間圓弧插補(bǔ)方法 | 2020-12-16 | 3 |
| 工業(yè)機(jī)器人清洗設(shè)備 | 2020-05-30 | 3 |
| 一種工業(yè)機(jī)器人咖啡調(diào)制工作站 | 2020-06-17 | 5 |
| 一種工業(yè)機(jī)器人用拆裝機(jī)械手 | 2020-12-27 | 0 |
| 一種六自由度中型串聯(lián)教學(xué)機(jī)器人 | 2021-10-07 | 4 |
| 工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用系統(tǒng) | 2021-02-13 | 2 |
| 工業(yè)機(jī)器人的多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) | 2021-04-09 | 0 |
高效檢索全球?qū)＠?/div>專利匯是專利免費(fèi)檢索,專利查詢,專利分析-國家發(fā)明專利查詢檢索分析平臺(tái)，是提供專利分析，專利查詢，專利檢索等數(shù)據(jù)服務(wù)功能的知識(shí)產(chǎn)權(quán)數(shù)據(jù)服務(wù)商。
我們的產(chǎn)品包含105個(gè)國家的1.26億組數(shù)據(jù)，免費(fèi)查、免費(fèi)專利分析。
分析報(bào)告專利匯分析報(bào)告產(chǎn)品可以對行業(yè)情報(bào)數(shù)據(jù)進(jìn)行梳理分析，涉及維度包括行業(yè)專利基本狀況分析、地域分析、技術(shù)分析、發(fā)明人分析、申請人分析、專利權(quán)人分析、失效分析、核心專利分析、法律分析、研發(fā)重點(diǎn)分析、企業(yè)專利處境分析、技術(shù)處境分析、專利壽命分析、企業(yè)定位分析、引證分析等超過60個(gè)分析角度，系統(tǒng)通過AI智能系統(tǒng)對圖表進(jìn)行解讀，只需1分鐘，一鍵生成行業(yè)專利分析報(bào)告。
工業(yè)機(jī)器人熱門專利
