噴涂機(jī)器人的夾持結(jié)構(gòu)
專(zhuān)利匯可以提供噴涂機(jī)器人的夾持結(jié)構(gòu)專(zhuān)利檢索，專(zhuān)利查詢(xún)，專(zhuān)利分析的服務(wù)。并且本實(shí)用新型提供一種 噴涂 機(jī)器人 的夾持結(jié)構(gòu)，包括活動(dòng)臂、 傳動(dòng)軸 、第一 轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié) 、驅(qū)動(dòng) 電機(jī) 、第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)、穩(wěn)定臂、第三轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和 連桿 。活動(dòng)臂與穩(wěn)定臂之間通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和連桿進(jìn)行連接，第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)受設(shè)置在活動(dòng)臂后部的減速電機(jī)帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)臂相對(duì)于穩(wěn)定臂的開(kāi)合運(yùn)動(dòng)。根據(jù)本實(shí)用新型所述的噴涂機(jī)器人的夾持結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，通用性強(qiáng)，能夠滿足工業(yè)噴涂的使用要求。，下面是噴涂機(jī)器人的夾持結(jié)構(gòu)專(zhuān)利的具體信息內(nèi)容。
1.一種噴涂機(jī)器人的夾持結(jié)構(gòu)，包括：活動(dòng)臂(1)、傳動(dòng)軸(2)、第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)(3)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)(5)、穩(wěn)定臂(6)、第三轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)(7)和連桿(8)；其特征在于：
傳動(dòng)軸(2)具有三根，平行設(shè)置，分別通過(guò)三個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)驅(qū)動(dòng)，對(duì)固定在活動(dòng)臂(1)前端的噴涂設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；
活動(dòng)臂(1)與穩(wěn)定臂(6)之間通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)(3)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)(5)和連桿(8)進(jìn)行連接，第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)(5)受設(shè)置在活動(dòng)臂(1)后部的減速電機(jī)帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)臂(1)相對(duì)于穩(wěn)定臂(6)的開(kāi)合運(yùn)動(dòng)；
穩(wěn)定臂(6)通過(guò)第三傳動(dòng)關(guān)節(jié)(7)與底座連接，第三傳動(dòng)關(guān)節(jié)(7)受設(shè)置在底座中的減速電機(jī)帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定臂(6)的開(kāi)合運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂機(jī)器人的夾持結(jié)構(gòu)，其特征在于：
所述噴涂設(shè)備是噴涂手腕。
噴涂機(jī)器人的夾持結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
背景技術(shù)
具體實(shí)施方式
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