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一種俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

閱讀:1028發(fā)布:2020-05-12

專(zhuān)利匯可以提供一種俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)專(zhuān)利檢索,專(zhuān)利查詢,專(zhuān)利分析的服務(wù)。并且本 發(fā)明 公開(kāi)了一種 俯仰 角 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),包括底座、安裝在底座上的 支撐 座與俯仰角調(diào)節(jié)單元以及安裝在支撐座上的執(zhí)行單元,所述執(zhí)行單元與支撐座之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接,且執(zhí)行單元相對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)中心較重一側(cè)由所述俯仰角調(diào)節(jié)單元支撐托?。凰龈┭鼋钦{(diào)節(jié)單元包括安裝在所述底座上的 支架 以及安裝在支架上的角度調(diào)節(jié)架,所述角度調(diào)節(jié)架,所述角度調(diào)節(jié)架包括從其轉(zhuǎn)動(dòng)中心向 外延 伸的多個(gè)長(zhǎng)短不一的托桿。該機(jī)構(gòu)占用整體空間小,使用方便,適用于傾斜地面,方便快速調(diào)整角度。,下面是一種俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)專(zhuān)利的具體信息內(nèi)容。

1.一種俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),其特征在于:包括底座(1)、安裝在底座(1)上的支撐座(2)與俯仰角調(diào)節(jié)單元(3)以及安裝在支撐座(2)上的執(zhí)行單元(4),所述執(zhí)行單元(4)與支撐座(2)之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接,且執(zhí)行單元(4)相對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)中心較重一側(cè)由所述俯仰角調(diào)節(jié)單元(3)支撐托?。凰龈┭鼋钦{(diào)節(jié)單元(3)包括安裝在所述底座(1)上的支架(31)以及安裝在支架(31)上的角度調(diào)節(jié)架(32),所述角度調(diào)節(jié)架(32)包括從其轉(zhuǎn)動(dòng)中心向外延伸的多個(gè)長(zhǎng)短不一的托桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種俯仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述角度調(diào)節(jié)架(32)上同一長(zhǎng)度的托桿均成對(duì)出現(xiàn),且一對(duì)同一長(zhǎng)度的托桿相鄰。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種俯仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述俯仰角調(diào)節(jié)單元(3)還包括電機(jī)(33),所述電機(jī)(33)安裝在所述支架(31)上,所述角度調(diào)節(jié)架(32)由電機(jī)(33)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種俯仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述電機(jī)(33)為步進(jìn)電機(jī)。

說(shuō)明書(shū)全文

一種俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

技術(shù)領(lǐng)域

[0001] 本發(fā)明涉及一種俯仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

[0002] 對(duì)于地面不平等常見(jiàn)工況,特別是經(jīng)常需要移動(dòng)的執(zhí)行單元,需要經(jīng)常調(diào)節(jié)執(zhí)行單元的角度以使其相對(duì)平面的角度一致,因此需要一種可以快速調(diào)整俯仰角的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

[0003] 發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,本發(fā)明提供一種快速、簡(jiǎn)便的俯仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0004] 技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的一種俯仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),包括底座、安裝在底座上的支撐座與俯仰角調(diào)節(jié)單元以及安裝在支撐座上的執(zhí)行單元,所述執(zhí)行單元與支撐座之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接,且執(zhí)行單元相對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)中心較重一側(cè)由所述俯仰角調(diào)節(jié)單元支撐托?。凰龈┭鼋钦{(diào)節(jié)單元包括安裝在所述底座上的支架以及安裝在支架上的角度調(diào)節(jié)架,所述角度調(diào)節(jié)架包括從其轉(zhuǎn)動(dòng)中心向外延伸的多個(gè)長(zhǎng)短不一的托桿。
[0005] 進(jìn)一步地,所述角度調(diào)節(jié)架上同一長(zhǎng)度的托桿均成對(duì)出現(xiàn),且一對(duì)同一長(zhǎng)度的托桿相鄰。
[0006] 進(jìn)一步地,所述俯仰角調(diào)節(jié)單元還包括電機(jī),所述電機(jī)安裝在所述支架上,所述角度調(diào)節(jié)架由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0007] 有益效果:本發(fā)明的俯仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)占用整體空間小,使用方便,適用于傾斜地面,方便快速調(diào)整角度。附圖說(shuō)明
[0008] 附圖1為俯仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖;
[0009] 附圖2為俯仰角調(diào)節(jié)單元的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

[0010] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0011] 如附圖1與附圖2所示的一種俯仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),包括底座1、安裝在底座1上的支撐座2與俯仰角調(diào)節(jié)單元3以及安裝在支撐座2上的執(zhí)行單元4,所述執(zhí)行單元4與支撐座2之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接,且執(zhí)行單元4相對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)中心較重一側(cè)由所述俯仰角調(diào)節(jié)單元3支撐托住;所述俯仰角調(diào)節(jié)單元3包括安裝在所述底座1上的支架31以及安裝在支架31上的角度調(diào)節(jié)架32,所述角度調(diào)節(jié)架32包括從其轉(zhuǎn)動(dòng)中心向外延伸的多個(gè)長(zhǎng)短不一的托桿。
[0012] 所述角度調(diào)節(jié)架32上同一長(zhǎng)度的托桿均成對(duì)出現(xiàn),且一對(duì)同一長(zhǎng)度的托桿相鄰,這樣可以將執(zhí)行單元4架在同一長(zhǎng)度的相鄰的托桿之間。
[0013] 所述俯仰角調(diào)節(jié)單元3還包括電機(jī)33,所述電機(jī)33安裝在所述支架31上,所述角度調(diào)節(jié)架32由電機(jī)33驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),這樣可以根據(jù)需要自動(dòng)調(diào)整角度,無(wú)需人工手動(dòng)調(diào)節(jié)。優(yōu)選地,所述電機(jī)33為步進(jìn)電機(jī)。
[0014] 本發(fā)明的俯仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)占用整體空間小,使用方便,適用于傾斜地面,方便快速調(diào)整角度。
[0015] 以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾,這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
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