技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本
發(fā)明涉及
焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙筋蹄鐵多功能角焊機。
背景技術(shù)
[0002] 目前傳統(tǒng)的角焊機的工藝為：先塞焊，再角縫焊、最后變位焊，要分三次才能完成，占用了大量的人
力資源，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高。
發(fā)明內(nèi)容
[0003] 本發(fā)明提供了一種雙筋蹄鐵多功能角焊機，以解決上述技術(shù)問題。
[0004] 為了達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種雙筋蹄鐵多功能角焊機，包括：
機架，機架上從上到下依次布置有下壓油缸、筋板固定裝置和上壓油缸；筋板固定裝置連接伺服系統(tǒng)，筋板固定裝置包括相對設(shè)置的兩個夾緊油缸以及設(shè)置于兩個夾緊油缸之間的筋板夾緊裝置；下壓油缸設(shè)置于筋板夾緊裝置的正上方，上壓油缸設(shè)置于筋板夾緊裝置的正下方；筋板夾緊裝置的左右兩側(cè)分別設(shè)置有一個
焊槍；筋板夾緊裝置后方設(shè)置有面板壓緊裝置，面板壓緊裝置為圓弧狀。
[0005] 進一步的，該雙筋蹄鐵多功能角焊機還包括相對設(shè)置于機架上的兩個面板橫向固定裝置，面板橫向固定裝置設(shè)置于筋板夾緊裝置的外側(cè)，每一個面板橫向固定裝置包括豎向平行設(shè)置的兩個固定桿和連接兩個固定桿的
橫桿，每一個固定桿滑動設(shè)置于橫桿上。
[0006] 進一步的，機架上設(shè)置有兩個線性模組，每一個線性模組連接一個伺服，焊槍滑動設(shè)置于線性模組上。
[0007] 進一步的，面板壓緊裝置包括夾緊座，以及設(shè)置于夾緊座兩側(cè)邊的側(cè)
擋板。
[0008] 進一步的，夾緊座的內(nèi)側(cè)設(shè)置有至少三個滾輪，用于引導(dǎo)面板。
[0009] 進一步的，夾緊座的外側(cè)設(shè)置有至少三個
氣缸，用于壓緊面板。
[0010] 進一步的，該雙筋蹄鐵多功能角焊機還包括圍設(shè)在外的封閉罩，封閉罩上設(shè)置有自動
門。
[0011] 進一步的，該雙筋蹄鐵多功能角焊機還包括控制面板，控制面板用于控制下壓油缸、筋板固定裝置、壓油缸、焊槍和面板壓緊裝置的運轉(zhuǎn)。
[0012] 與
現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：工作時，本發(fā)明雙筋蹄鐵多功能角焊機復(fù)位到上料
位置，操作員將筋板固定在筋板固定裝置上，具體的為將筋板放置在筋板夾緊裝置內(nèi)，夾緊油缸夾緊筋板，然后將面板放置在筋板上，下壓油缸下降壓在面板上，使面板初步與筋板固定，然后伺服系統(tǒng)控制筋板固定裝置攜帶筋板和面板一起順
時針旋轉(zhuǎn)，面板進入面板壓緊裝置，面板壓緊裝置將面板壓緊在筋板上，筋板固定裝置攜帶筋板和面板繼續(xù)旋轉(zhuǎn)到上壓油缸壓緊的設(shè)
定位置，上壓油缸上升壓緊面板，然后焊槍對面板和筋板進行焊接，在面板和筋板旋轉(zhuǎn)到上壓油缸壓緊位置以及焊接過程中，下壓油缸根據(jù)縮回設(shè)定位置縮回，焊接完成后，下壓油缸縮回，伺服系統(tǒng)控制筋板固定裝置逆時針旋轉(zhuǎn)，使得焊接好的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)到卸料位置，夾緊油缸松開，操作員順利取下焊接后的產(chǎn)品。將原來的先塞焊，再角縫焊、最后變位焊三道工序變?yōu)楝F(xiàn)在只需一次就能完成的操作，既省工又省時，為客戶減輕了招工難、成本高的負(fù)擔(dān)；模具安裝、拆卸、
工件上下簡單方便，安全性能高；
焊接性能穩(wěn)定，焊接的產(chǎn)品
質(zhì)量好外形美觀。本發(fā)明雙筋蹄鐵多功能角焊機適用于
汽車制動蹄總成弧形面板和筋板所構(gòu)成的外側(cè)角縫焊的定位及焊接。
附圖說明
[0013] 為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014] 圖1為本發(fā)明
實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015] 圖2為本發(fā)明實施例面板壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖3為本發(fā)明實施例面板橫向固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖4為本發(fā)明實施例焊槍的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖5為本發(fā)明實施例封閉罩的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019] 圖中：1、機架；2、下壓油缸；3、筋板固定裝置；31、夾緊油缸；32、筋板夾緊裝置；4、上壓油缸；5、面板壓緊裝置；51、夾緊座；52、側(cè)擋板；53、滾輪；54、氣缸；6、焊槍；7、面板橫向固定裝置；71、固定桿；72、橫桿；721、滑槽；73、滑動件；8、線性模組；9、伺服；10、封閉罩；101、自動門；11、控制面板。
具體實施方式
[0020] 以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明各實施例的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明所保護的范圍。
[0021] 在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“
水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0022] 在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0023] 下面通過具體的實施例子并結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細(xì)描述。
[0024] 如圖1和圖2所示，本發(fā)明涉及一種雙筋蹄鐵多功能角焊機，包括：機架1，機架1上從上到下依次布置有下壓油缸2、筋板固定裝置3和上壓油缸4；筋板固定裝置3連接伺服系統(tǒng)，筋板固定裝置3包括相對設(shè)置的兩個夾緊油缸31以及設(shè)置于兩個夾緊油缸31之間的筋板夾緊裝置32；下壓油缸2設(shè)置于筋板夾緊裝置32的正上方，上壓油缸4設(shè)置于筋板夾緊裝置32的正下方；筋板夾緊裝置32的左右兩側(cè)分別設(shè)置有一個焊槍6；筋板夾緊裝置32后方設(shè)置有面板壓緊裝置5，面板壓緊裝置5為圓弧狀。
[0025] 工作時，本發(fā)明雙筋蹄鐵多功能角焊機復(fù)位到上料位置，操作員將筋板固定在筋板固定裝置3上，具體的為將筋板放置在筋板夾緊裝置32內(nèi)，夾緊油缸31夾緊筋板，然后操作員將面板放置在筋板上，下壓油缸2下降壓在面板上，使面板初步與筋板固定，然后伺服系統(tǒng)控制筋板固定裝置3攜帶筋板和面板一起順時針旋轉(zhuǎn)，面板進入面板壓緊裝置5，面板壓緊裝置5將面板壓緊在筋板上，筋板固定裝置3攜帶筋板和面板繼續(xù)旋轉(zhuǎn)到上壓油缸4壓緊的設(shè)定位置，上壓油缸4上升壓緊面板，然后焊槍6對面板和筋板進行焊接，在面板和筋板旋轉(zhuǎn)到上壓油缸4壓緊位置以及焊接過程中，下壓油缸2根據(jù)縮回設(shè)定位置縮回，焊接完成后，下壓油缸2縮回，伺服系統(tǒng)控制筋板固定裝置3逆時針旋轉(zhuǎn)，使得焊接好的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)到卸料位置，夾緊油缸31松開，操作員順利取下焊接后的產(chǎn)品。將原來的先塞焊，再角縫焊、最后變位焊三道工序變?yōu)楝F(xiàn)在只需一次就能完成的操作，既省工又省時，為客戶減輕了招工難、成本高的負(fù)擔(dān)；模具安裝、拆卸、工件上下簡單方便，安全性能高；焊接性能穩(wěn)定，焊接的產(chǎn)品質(zhì)量好外形美觀；面板壓緊裝置5為弧形與面板的形狀相吻合，焊槍6用于焊接固定在于一起的面板和筋板。本發(fā)明雙筋蹄鐵多功能角焊機適用于汽車制動蹄總成弧形面板和筋板所構(gòu)成的外側(cè)角縫焊的定位及焊接。
[0026] 優(yōu)選的，如圖3所示該雙筋蹄鐵多功能角焊機還包括相對設(shè)置于機架1上的兩個面板橫向固定裝置7，面板橫向固定裝置7設(shè)置于筋板夾緊裝置32的外側(cè)，每一個面板橫向固定裝置7包括豎向平行設(shè)置的兩個固定桿71和連接兩個固定桿71的橫桿72，每一個固定桿71滑動設(shè)置于橫桿72上。
[0027] 其中一個面板橫向固定裝置7設(shè)置在筋板固定裝置3的上方，另外一個面板橫向固定裝置7設(shè)置在筋板固定裝置3的下方，將面板上料后，根據(jù)面板的寬度調(diào)節(jié)兩個面板橫向固定裝置7的固定桿71之間的距離，用面板橫向固定裝置7夾持住面板的兩側(cè)邊，將面板初步固定在筋板上，防止面板與筋板在旋轉(zhuǎn)過程中面板左右偏離，使焊接不準(zhǔn)確。橫桿72上設(shè)置有滑槽721，固定桿71的一端通過滑動件73滑動設(shè)置在滑槽721中，滑動件73可以為
螺栓或者其他。
[0028] 優(yōu)選的，如圖4所示，機架1上設(shè)置有兩個線性模組8，每一個線性模組8連接一個伺服9，焊槍6滑動設(shè)置于線性模組8上。
[0029] 目前的角焊機，不能焊接筋板與面板末端的拐角處，在焊接過程中需要將焊接的半成品從角焊機上取下來，再通過人工手動來焊接筋板與面板末端的拐角處，操作不方便，且焊接成本高；本發(fā)明的焊槍6滑動設(shè)置在線性模組8上，當(dāng)焊接筋板與面板的末端拐角處，伺服9控制焊槍6邊焊接邊向前滑動至
指定位置，同時筋板固定裝置3帶動面板和筋板順時針旋轉(zhuǎn)，使得筋板與面板的末端拐角處能順利被焊接，完成變位焊，操作方便，省時省力。本發(fā)明雙筋蹄鐵多功能角焊機適用于汽車制動蹄總成弧形面板和筋板所構(gòu)成的外側(cè)角縫焊的定位及焊接。
[0030] 優(yōu)選的，如圖2所示，面板壓緊裝置5包括夾緊座51，以及設(shè)置于夾緊座51兩側(cè)邊的側(cè)擋板52。
[0031] 面板隨著筋板固定裝置3旋轉(zhuǎn)進入面板壓緊裝置5后，夾緊座51用于抵接面板的頂部，使面板與筋板之間固定，側(cè)擋板52用于抵接面板的兩個側(cè)部，避免面板發(fā)生偏移，造成焊接不準(zhǔn)確。夾緊座51的寬度與面板的最小寬度相吻合，使側(cè)擋板52可以根據(jù)面板寬度調(diào)整位置。
[0032] 優(yōu)選的，如圖2所示，夾緊座51的內(nèi)側(cè)設(shè)置有至少三個滾輪53，用于引導(dǎo)面板。
[0033] 夾緊座51的內(nèi)側(cè)的滾輪53用于導(dǎo)引面板，當(dāng)面板隨著筋板固定裝置3旋轉(zhuǎn)進入面板壓緊裝置5之后，滾輪53與面板的頂部
接觸，面板會繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)，在滾輪53的作用下面板可以順利繼續(xù)旋轉(zhuǎn)不會在面板壓緊裝置5中被卡死，減少了
摩擦力，同時滾輪53用于壓住面板的頂部，使面板與筋板之間固定。本是實施例中設(shè)置了五個滾輪53，在其他實施例中可以設(shè)置3個、四個或者其他數(shù)目的滾輪53。
[0034] 優(yōu)選的，如圖2所示，夾緊座51的外側(cè)設(shè)置有至少三個氣缸54，用于壓緊面板。
[0035] 面板在面板壓緊裝置5中旋轉(zhuǎn)時將面板和筋板壓緊，在面板和筋板旋轉(zhuǎn)到上壓油缸4的壓緊位置以及焊接過程中，下壓油缸2和氣缸54根據(jù)縮回設(shè)定位置縮回，防止面板在焊接過程中偏移。氣缸54和滾輪53相對設(shè)置在夾緊座51的頂面和底面，氣缸54的數(shù)目與滾輪53的數(shù)目相同。本是實施例中設(shè)置了五個氣缸54，在其他實施例中可以設(shè)置3個、四個或者其他數(shù)目的氣缸54。
[0036] 優(yōu)選的，如圖5所示，該雙筋蹄鐵多功能角焊機還包括圍設(shè)在外的封閉罩10，封閉罩10上設(shè)置有自動門101。
[0037] 封閉罩10的設(shè)置，可以避免焊接灰塵落入焊機及
送絲機內(nèi)部影響焊機壽命和
穩(wěn)定性，外形美觀實用。封閉罩10上設(shè)置自動門101，上料時，自動門101處于打開狀態(tài)，上料完畢，焊接開始時，自動門101關(guān)閉，具有降噪和避免悍屑飛濺的作用。
[0038] 優(yōu)選的，該雙筋蹄鐵多功能角焊機還包括控制面板11，控制面板11可以設(shè)置在機架1上，也可以設(shè)置在封閉罩10上，在本實施例中控制面板11設(shè)置在封閉罩10上，控制面板11用于控制下壓油缸2、筋板固定裝置3、壓油缸、焊槍6和面板壓緊裝置5的運轉(zhuǎn)。
[0039] 使用控制面板11可選擇多種工藝焊接設(shè)置，可設(shè)置段數(shù)，變位及其它相關(guān)位置焊接，可多款產(chǎn)品儲存、調(diào)用等，操作方便簡捷。
[0040] 以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單
修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
