技術領域
[0001] 本
發(fā)明涉及
船舶焊接領域，特別是涉及一種散貨船艙口蓋導軌專用自動角焊小車。
背景技術
[0002] 散貨船一般采用側移式艙口蓋，艙口蓋向船兩側或中間移動以實現(xiàn)貨艙口的開啟和關閉，移動艙口蓋通過導軌和液壓裝置實現(xiàn)。導軌布置在貨艙艙口蓋前后面板上，為單根或兩根平行布置，導軌外側有
支撐盒等裝置。每根導軌兩側都要和艙口蓋面板進行角焊連接固定。一般導軌尺寸約為50*50*60mm，兩根導軌之間的距離為115～125mm，導軌約85mm處間隔布置若干支撐盒裝置，支撐盒高度約80mm，一般自動焊接小車(350mm以上寬度)無法在艙口蓋面板上的導軌間或外側空間內行走。
[0003] 艙口蓋面板和導軌處于貨艙口邊緣，焊接導軌屬于高空作業(yè)。艙口蓋面板和導軌的焊接以往一般采用二
氧化
碳藥芯
焊絲氣體保護半自動焊方法，自動送絲，焊工手持
焊槍操作；一人只能焊接導軌一側角
焊縫，焊接效率較低，焊接
質量不穩(wěn)定，而且焊接
變形較難控制，焊后需要打磨。船塢作為船廠的核心資源，船舶船塢周期直接對交船有重要影響，而導軌等艙口蓋附件的安裝往往在船舶出塢前夕，因此如何快速和高質量進行艙口蓋導軌的焊接非常重要。
發(fā)明內容
[0004] 鑒于以上所述
現(xiàn)有技術的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種散貨船艙口蓋導軌專用自動角焊小車，用于解決現(xiàn)有技術中存在的上述技術問題。
[0005] 為實現(xiàn)上述目的及其他相關目的，本發(fā)明提供一種散貨船艙口蓋導軌專用自動角焊小車，至少包括：小車本體和焊槍；所述小車本體底面沿長度方向設有至少兩個行走輪，所述小車本體左、右側面分別設有至少一個夾緊輪，且所述小車本體左側面的夾緊輪至所述行走輪中心的距離與所述小車本體右側面的夾緊輪至所述行走輪中心的距離之和等于艙口蓋導軌寬度；所述小車本體頂面前端設有主
支架，且所述主支架下部的左右兩端分別設有用于調節(jié)焊槍上下高度和左右
位置的焊槍調節(jié)結構，所述焊槍調節(jié)結構連接有可旋轉的槍管
鎖緊架；所述焊槍與所述槍管鎖緊架相連；所述小車本體頂面后端設有控制箱，所述控制箱與所述焊槍相連。
[0006] 進一步地，所述焊槍調節(jié)結構包括上下調節(jié)結構和左右調節(jié)結構；所述左右調節(jié)結構一面與所述主支架相連，其另一面與所述上下調節(jié)結構相連，所述上下調節(jié)結構連接所述槍管鎖緊架。
[0007] 進一步地，所述槍管鎖緊架包括槍管鎖緊
手柄、夾頭安裝架和夾持頭，所述夾持頭與所述夾頭安裝架外側面可旋轉地相連，所述槍管鎖緊手柄與所述夾持頭相連。
[0008] 進一步地，所述小車本體左、右側面分別安裝有夾緊輪支架，所述夾緊輪支架上安裝有夾緊輪調節(jié)螺桿，所述夾緊輪通過軸安裝在所述夾緊輪支架底面。
[0009] 進一步地，所述小車本體頂面后端設有輔助支架，且所述輔助支架與所述主支架通過連接架相連；所述主支架頂面左右兩端分別設有鎖緊
電纜夾頭，且所述鎖緊電纜夾頭設有鎖緊電纜手柄。
[0010] 進一步地，所述小車本體前端面設有由紫
銅制成的遮
擋板，且所述遮擋板兩端分別向后延伸形成一傾斜向下的斜擋板。
[0011] 進一步地，所述小車本體底面設有永磁
鐵，且所述行走輪下表面低于所述永
磁鐵下表面。
[0013] 如上所述，本發(fā)明的散貨船艙口蓋導軌專用自動角焊小車，具有以下有益效果：
[0014] 所述小車本體底面沿長度方向設有至少兩個行走輪，所述小車本體左、右側面分別設有至少一個夾緊輪；所述小車本體左、右側面的所述夾緊輪能夠夾緊艙口蓋導軌，起到導向作用，使得所述行走輪能夠沿著艙口蓋導軌頂面平穩(wěn)行走；同時所述小車本體頂面前端設有主支架，且所述主支架下部的左右兩端分別設有用于調節(jié)焊槍上下高度和左右位置的焊槍調節(jié)結構，焊槍調節(jié)結構連接有可旋轉的槍管鎖緊架，且所述焊槍與所述槍管鎖緊架相連；通過所述焊槍調節(jié)結構調整好所述焊槍位置，再轉動所述槍管鎖緊架，使得所述焊槍輸送的焊絲對著緊艙口蓋導軌的角焊縫兩側根部，焊工操作所述控制箱，就能夠實現(xiàn)緊艙口蓋導軌雙側同時進行對稱自動化焊接，大大減少角焊變形，焊接質量好，基本上不需要打磨，而且焊接效率高，有助于縮短船塢周期；另外，焊工只要操作所述控制箱即可，不需焊工手持焊槍操作，勞動強度大大降低，減少施工安全
風險，也可減少熱
輻射和
電弧光
對焊工身體的傷害。
附圖說明
[0015] 圖1顯示為本發(fā)明的散貨船艙口蓋導軌專用自動角焊小車主視圖。
[0016] 圖2顯示為本發(fā)明的散貨船艙口蓋導軌專用自動角焊小車側視圖。
[0017] 圖3顯示為本發(fā)明的散貨船艙口蓋導軌專用自動角焊小車俯視圖。
[0018] 圖4顯示為本發(fā)明的散貨船艙口蓋導軌專用自動角焊小車于使用狀態(tài)示意圖。
[0019] 元件標號說明
[0020] 1???????????????????小車本體
[0021] 11??????????????????行走輪
[0022] 12??????????????????夾緊輪
[0023] 13??????????????????夾緊輪支架
[0024] 131?????????????????夾緊輪調節(jié)螺桿
[0025] 14??????????????????永磁鐵
[0026] 2???????????????????焊槍
[0027] 3???????????????????主支架
[0028] 31??????????????????鎖緊電纜夾頭
[0029] 311?????????????????鎖緊電纜手柄
[0030] 41??????????????????上下調節(jié)結構
[0031] 42??????????????????左右調節(jié)結構
[0032] 5???????????????????槍管鎖緊架
[0033] 51??????????????????槍管鎖緊手柄
[0034] 52??????????????????夾頭安裝架
[0035] 53??????????????????夾持頭
[0036] 6???????????????????控制箱
[0037] 7???????????????????輔助支架
[0038] 8???????????????????連接架
[0039] 9???????????????????遮擋板
[0040] 91??????????????????斜擋板
[0041] 100?????????????????艙口蓋導軌
具體實施方式
[0042] 以下由特定的具體
實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術的人士可由本
說明書所揭露的內容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。
[0043] 須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本發(fā)明所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發(fā)明所揭示的技術內容所能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發(fā)明可實施的范疇。
[0044] 如圖1和圖4所示，本發(fā)明提供一種散貨船艙口蓋導軌專用自動角焊小車，至少包括：小車本體1和焊槍2；所述小車本體1底面沿長度方向設有至少兩個行走輪11，優(yōu)選地，所述行走輪11為橡膠輪。所述小車本體1左、右側面分別設有至少一個夾緊輪12，且所述小車本體1左側面的夾緊輪12至所述行走輪11中心的距離與所述小車本體1右側面的夾緊輪12至所述行走輪11中心的距離之和等于艙口蓋導軌100寬度；優(yōu)選地，所述小車本體1左側面的夾緊輪12與所述小車本體1右側面的夾緊輪12一一對稱，且對稱的兩個夾緊輪12間距與艙口蓋導軌100寬度相匹配。所述行走輪11沿著所述艙口蓋導軌100行走時，所述夾緊輪12與所述艙口蓋導軌100側面滾動
接觸，所述夾緊輪12能夠起到導向作用，利于本散貨船艙口蓋導軌專用自動角焊小車沿著所述艙口蓋導軌100平穩(wěn)、正確地行走。
[0045] 參考圖1和圖2，在所述小車本體1頂面前端設有主支架3，且所述主支架3下部的左右兩端分別設有用于調節(jié)焊槍2上下高度和左右位置的焊槍調節(jié)結構，所述焊槍調節(jié)結構連接有可旋轉的槍管鎖緊架5；所述焊槍2與所述槍管鎖緊架5相連。所述焊槍調節(jié)結構包括上下調節(jié)結構41和左右調節(jié)結構42；所述左右調節(jié)結構42一端與所述主支架3相連，其另一端與所述上下調節(jié)結構41相連，所述上下調節(jié)結構41連接所述槍管鎖緊架5。
[0046] 所述槍管鎖緊架5上下高度調節(jié)范圍為±50mm；所述槍管鎖緊架5左右位置調節(jié)范圍為±50mm。所述槍管鎖緊架5包括槍管鎖緊手柄51、夾頭安裝架52和夾持頭53，所述夾持頭53與所述夾頭安裝架52外側面可旋轉地相連，所述槍管鎖緊手柄51與所述夾持頭53相連，所述夾頭安裝架52與所述上下調節(jié)結構41相連。當所述焊槍2的槍管位于所述夾持頭53中時，旋緊所述槍管鎖緊手柄51，就可以使得所述焊槍2得到固定；再將所述夾持頭53繞著所述夾頭安裝架52旋轉一定角度，就可以把所述焊槍2輸送的焊絲調整到需要的角度。優(yōu)選地，所述夾頭安裝架52外側面開設有環(huán)狀槽和中心孔；所述夾持頭53的連接端位于所述環(huán)狀槽中，并通過穿設在所述中心孔中的
螺栓與所述夾頭安裝架52可旋轉地連接。優(yōu)選地，所述夾持頭53包括兩個弧形夾持板，其中外側弧形板可繞內側弧形板轉動，且兩個所述弧形夾持板圍成的夾持空間與所述焊槍2的槍管相匹配，見圖1和圖2。
[0047] 參考圖1、圖2和圖4，所述焊槍2與所述槍管鎖緊架5相連；在通過所述上下調節(jié)結構41調整所述槍管鎖緊架5高度，以及通過所述左右調節(jié)結構42調整所述槍管鎖緊架5左右位置過程中，所述焊槍2會跟隨所述槍管鎖緊架5移動，故可以通過所述的上下調節(jié)結構41和左右調節(jié)結構42能夠將所述焊槍2調整至需要的位置；再進一步根據艙口蓋導軌100需要角焊位置，首先合上夾持頭53的兩個弧形夾持板，旋緊槍管鎖緊手柄51，夾緊焊槍2，旋松連接所述夾持頭安裝架52與夾持頭53的螺栓，旋轉所述夾持頭53，進而使得兩個所述焊槍2輸送的焊絲分別正對著艙口蓋導軌100角焊縫兩側根部，再旋緊連接所述夾持頭安裝架52與所述夾持頭53的螺栓，使得所述夾持頭53得到固定，進而所述焊槍2得到固定；然后開啟所述焊槍2，兩個所述焊槍2開始進行焊接，實現(xiàn)緊艙口蓋導軌100雙側同時進行對稱自動化焊接，大大減少角焊變形，焊接質量好，基本上不需要打磨，而且焊接效率高，有助于縮短船塢周期；另外，焊工只要操作所述控制箱6即可，不需焊工手持焊槍2操作，勞動強度大大降低，減少施工安全風險，也可減少熱輻射和電弧光對焊工身體的傷害。
[0048] 所述小車本體1頂面后端設有控制箱6，所述控制箱6與所述焊槍2相連。所述控制箱6上具有小車速度調節(jié)旋鈕、小車速度顯示屏、小車方向控制
開關、小車啟動和停止開關，以及焊槍2焊接開始和停止開關等，見圖3。
[0049] 另外，在所述小車本體1左、右側面分別安裝有夾緊輪支架13，所述夾緊輪支架13上安裝有夾緊輪調節(jié)螺桿131，所述夾緊輪12通過軸安裝在所述夾緊輪支架13底面。兩個所述夾緊輪12之間距離的調節(jié)范圍為40～70mm。使用前，慢慢旋松所述夾緊輪調節(jié)螺桿131，這時兩個夾緊輪支架13之間距離慢慢增大，所述小車本體1左側面的夾緊輪12至所述行走輪11中心的距離與所述小車本體1右側面的夾緊輪12至所述行走輪11中心的距離之和也慢慢增大；當所述小車本體1左側面的夾緊輪12至所述行走輪11中心的距離與所述小車本體1右側面的夾緊輪12至所述行走輪11中心的距離之和大于所述艙口蓋導軌100寬度時，停止旋轉所述夾緊輪調節(jié)螺桿131；接著將本散貨船艙口蓋導軌專用自動角焊小車放置在所述船艙口蓋導軌100上時，再慢慢旋緊所述夾緊輪調節(jié)螺桿131，這時兩個所述夾緊輪支架13之間距離也慢慢減小，所述小車本體1左側面的夾緊輪12至所述行走輪11中心的距離與所述小車本體1右側面的夾緊輪12至所述行走輪11中心的距離之和也在慢慢減小，當所述小車本體1左側面的夾緊輪12和所述小車本體1右側面的夾緊輪12均與所述船艙口蓋導軌100側面接觸時，停止旋轉所述夾緊輪調節(jié)螺桿131即可；這樣不僅方便使用，而且利于本散貨船艙口蓋導軌專用自動角焊小車用于不同寬度的船艙口蓋導軌100，使用范圍廣，見圖1和圖4。
[0050] 如圖1和圖3所示，所述小車本體1頂面后端設有輔助支架7，且所述輔助支架7與所述主支架3通過連接架8相連；所述主支架3頂面左右兩端分別設有鎖緊電纜夾頭31，且所述鎖緊電纜夾頭31上設有鎖緊電纜手柄311。旋松所述鎖緊電纜手柄311，打開所述鎖緊電纜夾頭31，將所述焊槍2的電纜放置在所述鎖緊電纜夾頭31中，再旋緊所述鎖緊電纜手柄311，夾持住所述焊槍2的電纜；由于所述鎖緊電纜夾頭31設置在所述主支架3頂面，故可以將所述焊槍2電纜架空，避免了所述焊槍2電纜發(fā)生卷曲的現(xiàn)象，有利于所述焊槍2平穩(wěn)進行焊接，保證了焊接質量。
[0051] 為了防止飛濺物損壞或玷污本散貨船艙口蓋導軌專用自動角焊小車，在所述小車本體1前端面設有由紫銅制成的遮擋板9，且所述遮擋板9兩端分別向后延伸形成一傾斜向下的斜擋板91。所述的遮擋板9和斜擋板91寬度均約為350mm，見圖1。
[0052] 為了提高本散貨船艙口蓋導軌專用自動角焊小車行走
穩(wěn)定性，以及確保高空作業(yè)安全，在所述小車本體1底面設有永磁鐵14，且所述行走輪11下表面低于所述永磁鐵14下表面。該永磁鐵14
吸附力達25kg以上，見圖1。
[0053] 綜上所述，本發(fā)明提供了散貨船艙口蓋導軌專用自動角焊小車，所述小車本體1底面沿長度方向設有至少兩個行走輪11，所述小車本體1左、右側面分別設有至少一個夾緊輪12；所述小車本體左、右側面的所述夾緊輪12能夠夾緊艙口蓋導軌100，起到導向作用，使得所述行走輪11能夠沿著艙口蓋導軌100頂面平穩(wěn)行走；同時所述小車本體1頂面前端設有主支架3，且所述主支架3下部的左右兩端分別設有用于調節(jié)焊槍2上下高度的上下調節(jié)結構
41和用于調節(jié)焊槍2左右位置的左右調節(jié)結構42，上下調節(jié)結構41連接可旋轉的槍管鎖緊架5，且兩個所述槍管鎖緊架5上分別固定有所述焊槍2；通過所述的上下調節(jié)結構41和左右調節(jié)結構42調整好所述焊槍2位置，再轉動所述槍管鎖緊架5的夾持頭53，使得所述焊槍2輸送的焊絲對著艙口蓋導軌100的角焊縫兩側根部，焊工操作所述控制箱6，就能夠實現(xiàn)緊艙口蓋導軌100雙側同時進行對稱自動化焊接，大大減少角焊變形，焊接質量好，基本上不需要打磨，而且焊接效率高，有助于縮短船塢周期；另外，焊工只要操作所述控制箱6即可，不需焊工手持焊槍2操作，勞動強度大大降低，減少施工安全風險，也可減少熱輻射和電弧光對焊工身體的傷害。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術中的種種缺點而具高度產業(yè)利用價值。
[0054] 上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本發(fā)明的
權利要求所涵蓋。
