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停留持續(xù)時間測量裝置、測量系統(tǒng)及測量方法

閱讀：780發(fā)布：2020-05-13

專利匯可以提供停留持續(xù)時間測量裝置、測量系統(tǒng)及測量方法專利檢索，專利查詢，專利分析的服務。并且本 發(fā)明 涉及停留持續(xù)時間測量裝置、測量系統(tǒng)及測量方法。一種用于針對每一運動對象測量在測量區(qū)中的停留持續(xù)時間的停留持續(xù)時間測量裝置，包括：運動線路獲得單元，獲得從包括該測量區(qū)的圖像中檢測的每一運動對象的運動線路；運動線路評估單元，確定由該運動線路獲得單元獲得的運動線路是否包括該測量區(qū)中的遺漏部分；以及停留持續(xù)時間獲得單元，在由運動線路評估單元確定感興趣的運動對象的運動線路包括該測量區(qū)中的遺漏部分的情況下，該停留持續(xù)時間獲得單元基于在該測量區(qū)中的一個或多個其他運動對象的一個或多個運動所需的一個或多個時間段，獲得對該遺漏部分補償?shù)耐Ａ舫掷m(xù)時間。，下面是停留持續(xù)時間測量裝置、測量系統(tǒng)及測量方法專利的具體信息內容。

1.一種停留持續(xù)時間測量裝置(3)，用于針對每一運動對象，測量在測量區(qū)中的停留持續(xù)時間，包括：
運動線路獲得單元(22)，所述運動線路獲得單元獲得從包括所述測量區(qū)的圖像中檢測的每一運動對象的運動線路；
運動線路評估單元(26)，所述運動線路評估單元確定由所述運動線路獲得單元獲得的運動線路是否包括所述測量區(qū)中的遺漏部分；以及
停留持續(xù)時間獲得單元(24)，在所述運動線路評估單元確定感興趣的運動對象的運動線路包括所述測量區(qū)中的遺漏部分的情況下，所述停留持續(xù)時間獲得單元基于在所述測量區(qū)中的一個或多個其他運動對象的一個或多個運動所需的一個或多個時間段，獲得對所述遺漏部分補償?shù)耐Ａ舫掷m(xù)時間。
2.根據(jù)權利要求1所述的停留持續(xù)時間測量裝置，其中，當所述運動線路僅與在所述測量區(qū)的邊界上定義的測量起始線和測量結束線的一個交叉或均不交叉時，所述運動線路估計單元確定所述運動線路包括所述測量區(qū)中的遺漏部分。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的停留持續(xù)時間測量裝置，進一步包括學習模型生成單元(27)，所述學習模型生成單元采集所述測量區(qū)中的多個運動對象的運動所需的時間段，并且生成設定補償時間的學習模型，使得基于所述遺漏部分的位置，確定對運動線路中的遺漏部分的補償時間，
其中，所述停留持續(xù)時間獲得單元根據(jù)所述學習模型，獲得基于感興趣的運動對象的運動線路中的遺漏部分的位置的補償時間，以及通過使用所獲得的補償時間，獲得對所述遺漏部分補償?shù)耐Ａ舫掷m(xù)時間。
4.根據(jù)權利要求3所述的停留持續(xù)時間測量裝置，其中：
所述運動線路評估單元確定所述運動線路是否處于所述運動線路出現(xiàn)在所述測量區(qū)內的出現(xiàn)模式；
所述學習模型生成單元生成用于所述出現(xiàn)模式的學習模型，其中，進入所述測量區(qū)到達到所述測量區(qū)中的各個位置所需的時間段被設定為所述補償時間；以及當由所述運動線路評估單元確定所述運動線路處于所述出現(xiàn)模式時，所述停留持續(xù)時間獲得單元根據(jù)用于所述出現(xiàn)模式的學習模型，生成基于所述運動線路的起點的位置的補償時間。
5.根據(jù)權利要求3或4所述的停留持續(xù)時間測量裝置，其中：
所述運動線路評估單元確定所述運動線路是否處于運動線路在所述測量區(qū)內消失的消失模式；
所述學習模型生成單元生成用于所述消失模式的學習模型，其中，從所述測量區(qū)中的各個位置運動到退出所述測量區(qū)所需的時間段被設定為所述補償時間；以及當由所述運動線路評估單元確定所述運動線路處于所述消失模式時，所述停留持續(xù)時間獲得單元根據(jù)用于所述消失模式的學習模型，獲得基于所述運動線路的終點的位置的補償時間。
6.根據(jù)權利要求3至5的任何一項所述的停留持續(xù)時間測量裝置，其中：
所述測量區(qū)被分成多個分區(qū)(G(i,j))；
所述學習模型生成單元在分區(qū)的基礎上，采集所述測量區(qū)中的多個運動對象的運動所需的時間段，并且生成學習模型，使得對每一分區(qū)設定補償時間；以及所述停留持續(xù)時間獲得單元根據(jù)所述學習模型，獲得基于其中存在所述遺漏部分的一個或多個分區(qū)的位置的補償時間。
7.根據(jù)權利要求3至6的任何一項所述的停留持續(xù)時間測量裝置，其中：
所述學習模型生成單元生成用于每一時隙的學習模型；以及
所述停留持續(xù)時間獲得單元根據(jù)其中檢測到感興趣的運動對象的時隙的學習模型，獲得所述補償時間。
8.根據(jù)權利要求1或2所述的停留持續(xù)時間測量裝置，其中，所述停留持續(xù)時間獲得單元用確定其運動線路不包括所述測量區(qū)中的遺漏部分的另一運動對象的停留持續(xù)時間，替換確定其運動線路包括所述測量區(qū)中的遺漏部分的運動對象的停留持續(xù)時間。
9.根據(jù)權利要求8所述的停留持續(xù)時間測量裝置，其中，所述停留持續(xù)時間獲得單元用其運動線路被確定不包括所述測量區(qū)中的遺漏部分的其他運動對象中，時間上最接近其運動線路被確定包括遺漏部分的所述運動對象的運動對象的停留持續(xù)時間，替換其運動線路被確定包括所述測量區(qū)中的遺漏部分的運動對象的停留持續(xù)時間。
10.根據(jù)權利要求1至9的任何一項所述的停留持續(xù)時間測量裝置，進一步包括：
存儲單元(25)，所述存儲單元累積地存儲由所述停留持續(xù)時間獲得單元對各個運動對象獲得的所述停留持續(xù)時間；
統(tǒng)計處理單元(31)，所述統(tǒng)計處理單元在對各個運動對象獲得的并且累積地存儲在所述存儲單元中的停留持續(xù)時間上執(zhí)行時間統(tǒng)計處理，由此生成統(tǒng)計信息；以及輸出信息生成單元(32)，所述輸出信息生成單元生成包括所述統(tǒng)計信息的輸出信息。
11.根據(jù)權利要求10所述的停留持續(xù)時間測量裝置，其中，所述輸出信息生成單元生成與顯示圖像有關的輸出信息，在所述顯示圖像中，在包括所述測量區(qū)的圖像(41)上，疊加地顯示表示所述統(tǒng)計信息的一個或多個圖像(43)。
12.根據(jù)權利要求11所述的停留持續(xù)時間測量裝置，其中，在所述顯示圖像中，由表示所述統(tǒng)計信息的圖像的大小、色調和深淺的至少一個，表示所述統(tǒng)計信息的數(shù)值的大小。
13.根據(jù)權利要求10至12的任何一項所述的停留持續(xù)時間測量裝置，其中：
所述統(tǒng)計處理單元基于對各個運動對象獲得的停留持續(xù)時間，獲得針對各個單位時間的停留持續(xù)時間作為所述統(tǒng)計信息；以及
所述輸出信息生成單元生成用于按時間順序排列針對所述各個單位時間的停留持續(xù)時間的輸出信息。
14.根據(jù)權利要求10至13的任何一項所述的停留持續(xù)時間測量裝置，其中：
所述統(tǒng)計處理單元獲得在不同條件下獲得的統(tǒng)計信息的集合之間的差異；以及所述輸出信息生成單元生成包括所述統(tǒng)計信息的集合之間的差異的輸出信息。
15.根據(jù)權利要求10至14的任何一項所述的停留持續(xù)時間測量裝置，其中，所述統(tǒng)計信息除所述停留持續(xù)時間外，還包括同時停留在所述測量區(qū)中的運動對象的數(shù)目。
16.一種停留持續(xù)時間測量系統(tǒng)，用于針對每一運動對象，測量在測量區(qū)中的停留持續(xù)時間，包括：
攝像機(1)，所述攝像機捕獲包括所述測量區(qū)的區(qū)域的圖像；以及
多個信息處理裝置(3，4，11，12，13)，
其中，所述多個信息處理裝置共同包括：
運動對象檢測單元(4)，所述運動對象檢測單元從由所述攝像機捕獲的圖像中檢測運動對象并且輸出檢測位置信息；
運動線路獲得單元(22)，所述運動線路獲得單元基于所述檢測位置信息，獲得每一運動對象的運動線路；
運動線路評估單元(26)，所述運動線路評估單元確定由所述運動線路獲得單元獲得的運動線路是否包括所述測量區(qū)中的遺漏部分；以及
停留持續(xù)時間獲得單元(24)，在所述運動線路評估單元確定感興趣的運動對象的運動線路包括所述測量區(qū)中的遺漏部分的情況下，所述停留持續(xù)時間獲得單元基于在所述測量區(qū)中的一個或多個其他運動對象的一個或多個運動所需的一個或多個時間段，獲得對所述遺漏部分補償?shù)耐Ａ舫掷m(xù)時間。
17.一種停留持續(xù)時間測量方法，用于針對每一運動對象，測量在測量區(qū)中的停留持續(xù)時間，包括步驟：
獲得從包括所述測量區(qū)的圖像中檢測的每一運動對象的運動線路(ST102；ST202)；
確定由獲得步驟獲得的運動線路是否包括所述測量區(qū)中的遺漏部分(ST103；ST203)；
以及
在由確定步驟確定感興趣的運動對象的運動線路包括所述測量區(qū)中的遺漏部分的情況下，基于在所述測量區(qū)中的一個或多個其他運動對象的一個或多個運動所需的一個或多個時間段，獲得對所述遺漏部分補償?shù)耐Ａ舫掷m(xù)時間(ST104，ST105；ST204，ST205)。

說明書全文

停留持續(xù)時間測量裝置、測量系統(tǒng)及測量方法

技術領域

[0001] 本發(fā)明涉及用于針對每一運動對象，諸如人，測量在測量區(qū)中的停留持續(xù)時間的停留持續(xù)時間測量裝置、停留持續(xù)時間測量系統(tǒng)及測量停留持續(xù)時間測量方法。

背景技術

[0002] 在商業(yè)機構，諸如零售店中，當希望付款的顧客人數(shù)增加到一定程度時，可能收銀臺形成顧客隊列(隊)，這迫使顧客在隊列中等待他們的機會。如果能掌握隊列中的客戶的等待時間，即，從當每一顧客加入隊列時直到當完成結賬時的時間段，可以開發(fā)基于等待時間，改善商店的運行的措施，由此提高顧客滿意度和使商業(yè)機構的運行合理化。
[0003] 為獲得顧客的等待時間，可以想到通過攝像機捕獲視頻圖像來覆蓋可能形成顧客隊列的位置，設定測量區(qū)域，使得對應于可能形成顧客隊列的捕獲圖像中的區(qū)域，并且測量該測量區(qū)中每一顧客的停留持續(xù)時間，即，當每一顧客進入測量區(qū)時到該顧客退出測量區(qū)時的時間段。作為與這種停留持續(xù)時間的測量有關的技術，已知全面地分析多個圖像幀的信息來跟蹤每一顧客的運動路線，即，獲得表示由每一顧客采用的路線的運動線路(運動軌跡)，并且基于該運動線路，計算感興趣區(qū)域中每一顧客的停留持續(xù)時間(見JP2004-348618A)。
[0004] 在形成多個人的隊列的狀態(tài)下，沿攝像機的視線，一些人可能相互重疊，因此，從視野阻擋了“背景”人。該現(xiàn)象稱為遮擋。如果遮擋發(fā)生，人檢測的精度下降并且測量區(qū)中的運動線路可能變得不完整。即，運動線路可能包括測量區(qū)中的遺漏部分。在這種情況下，如果基于運動線路，測量停留持續(xù)時間，可能不能獲得精確的停留持續(xù)時間。上述常規(guī)技術未采用任何措施來解決這一問題。
[0005] 可以想到如果測量區(qū)中的運動線路不完整，從測量移除該運動線路。用這種方式，可以避免基于不準確的停留持續(xù)時間評估停留狀態(tài)(隊列屬性)。然而，當商店擠滿顧客時，停留狀態(tài)的評估尤其重要，并且在這種擁擠狀態(tài)下，一個顧客遮擋另一個趨于頻繁地發(fā)生，并且大量運動線路在測量區(qū)中趨于變得不完整。因此，如果由于測量線路在測量區(qū)中的不完整，從測量中移除這些測量線路，不可能精確地掌握擁擠狀態(tài)下的停留狀態(tài)。由此，期望提供一種適當?shù)难a償處理，使得即使對測量區(qū)中的測量線路不完整的人(顧客)，也可以獲得可與如果測量區(qū)中的運動線路完整時相比的停留持續(xù)時間。
[0006] 做出了本發(fā)明來解決現(xiàn)有技術中的上述問題，以及本發(fā)明的主要目的是提供一種停留持續(xù)時間測量裝置、停留持續(xù)時間測量系統(tǒng)和停留持續(xù)時間測量方法，用來即使對測量區(qū)中的測量線路不完整的運動對象，也能獲得可與如果測量區(qū)中的運動線路完整時所獲得的相比的停留持續(xù)時間。

發(fā)明內容

[0007] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一方面提供一種停留持續(xù)時間測量裝置，針對每一運動對象，測量在測量區(qū)中的停留持續(xù)時間，包括：運動線路獲得單元，獲得從包括該測量區(qū)的圖像中檢測的每一運動對象的運動線路；運動線路評估單元，確定由該運動線路獲得單元獲得的運動線路是否包括該測量區(qū)中的遺漏部分；以及停留持續(xù)時間獲得單元，在該運動線路評估單元確定感興趣的運動對象的運動線路包括該測量區(qū)中的遺漏部分的情況下，該停留持續(xù)時間獲得單元基于在該測量區(qū)中的一個或多個其他運動對象的一個或多個運動所需的一個或多個時間段，獲得對該遺漏部分補償?shù)耐Ａ舫掷m(xù)時間。
[0008] 根據(jù)該結構，即使對測量區(qū)中的運動線路不完整的運動對象，也可以獲得可與測量區(qū)中的運動線路完整所獲得的停留持續(xù)時間相比的停留持續(xù)時間。因此，對所檢測的每一運動對象，可以無顯著誤差地獲得停留持續(xù)時間，因此，可以在對掌握停留狀態(tài)尤其重要的擁擠條件下，正確地掌握停留狀態(tài)。
[0009] 在本發(fā)明的第二方面中，當該運動線路僅與在該測量區(qū)的邊界上定義的測量起始線和測量結束線的一個交叉或均不交叉時，該運動線路估計單元確定該運動線路包括測量區(qū)中的遺漏部分。
[0010] 根據(jù)該結構，能僅通過確定運動線路是否與測量起始線和測量結束線的每一個交叉，做出運動線路是否包括測量區(qū)中的遺漏部分的確定，由此，能易于完成確定。
[0011] 在本發(fā)明的第三方面中，停留持續(xù)時間測量裝置進一步包括學習模型生成單元，采集該測量區(qū)中的多個運動對象的運動所需的時間段，并且生成設定補償時間的學習模型，使得基于該遺漏部分的位置，確定對運動線路中的遺漏部分的補償時間，其中，該停留持續(xù)時間獲得單元根據(jù)該學習模型，獲得基于感興趣的運動對象的運動線路中的遺漏部分的位置的補償時間，以及通過使用所獲得的補償時間，獲得對該遺漏部分補償?shù)耐Ａ舫掷m(xù)時間。
[0012] 根據(jù)該結構，生成設定補償時間來補償運動線路中的遺漏部分的學習模型，以及基于該學習模型，獲得用于特定運動線路中的遺漏部分的補償時間，由此，可以獲得非常準確的停留持續(xù)時間。
[0013] 在本發(fā)明的第四方面中，該運動線路評估單元確定該運動線路是否處于該運動線路出現(xiàn)在該測量區(qū)內的出現(xiàn)模式；該學習模型生成單元生成用于該出現(xiàn)模式的學習模型，其中，進入該測量區(qū)到達到該測量區(qū)中的各個位置所需的時間段被設定為補償時間；以及當由該運動線路評估單元確定該運動線路處于出現(xiàn)模式時，該停留持續(xù)時間獲得單元根據(jù)用于該出現(xiàn)模式的學習模型，獲得基于該運動線路的起點的位置的補償時間。
[0014] 根據(jù)該結構，在運動線路出現(xiàn)在測量區(qū)內的出現(xiàn)模式的情況下，可以易于并且高精度地獲得補償時間。
[0015] 在本發(fā)明的第五方面中，該運動線路評估單元確定該運動線路是否處于運動線路在該測量區(qū)內消失的消失模式；該學習模型生成單元生成用于該消失模式的學習模型，其中，從該測量區(qū)中的各個位置運動到退出該測量區(qū)所需的時間段被設定為該補償時間；以及當由該運動線路評估單元確定該運動線路處于消失模式時，該停留持續(xù)時間獲得單元根據(jù)用于該消失模式的學習模型，獲得基于該運動線路的終點的位置的補償時間。
[0016] 根據(jù)該結構，在運動線路在測量區(qū)內消失的消失模式中，可以易于并且高精度地獲得補償時間。
[0017] 在本發(fā)明的第六方面中，該測量區(qū)被分成多個分區(qū)；該學習模型生成單元在分區(qū)的基礎上，采集該測量區(qū)中的多個運動對象的運動所需的時間段，并且生成學習模型，使得對每一分區(qū)設定補償時間；以及該停留持續(xù)時間獲得單元根據(jù)該學習模型，獲得基于其中存在遺漏部分的一個或多個分區(qū)的位置的補償時間。
[0018] 根據(jù)該結構，能易于生成學習模型，同時能以實際上足夠高的精度獲得停留持續(xù)時間。
[0019] 在本發(fā)明的第七方面，學習模型生成單元生成用于每一時隙的學習模型；以及該停留持續(xù)時間獲得單元根據(jù)其中檢測到感興趣的運動對象的時隙的學習模型，獲得補償時間。
[0020] 根據(jù)該結構，能獲得反映測量區(qū)中的運動對象的運動狀況的補償時間，其中，運動狀況能取決于時隙而改變，由此，能提高獲得補償時間的精度。
[0021] 在本發(fā)明的第八方面中，該停留持續(xù)時間獲得單元用確定其運動線路不包括該測量區(qū)中的遺漏部分的另一運動對象的停留持續(xù)時間，替換確定其運動線路包括該測量區(qū)中的遺漏部分的運動對象的停留持續(xù)時間。
[0022] 根據(jù)該結構，能通過用另一運動對象的停留持續(xù)時間，簡單地替換感興趣的運動對象的停留持續(xù)時間，獲得不受或減少運動線路中的遺漏部分的影響的停留持續(xù)時間，由此，能易于執(zhí)行獲得停留持續(xù)時間的處理。
[0023] 在本發(fā)明的第九方面中，該停留持續(xù)時間獲得單元用其運動線路被確定不包括測量區(qū)中的遺漏部分的其他運動對象中，時間上最接近其運動線路被確定包括遺漏部分的運動對象的運動對象的停留持續(xù)時間，替換其運動線路被確定包括該測量區(qū)中的遺漏部分的運動對象的停留持續(xù)時間。
[0024] 根據(jù)該結構，由于時間上非常接近感興趣的運動對象的運動對象非?？赡芴幱谂c感興趣的運動對象所處的類似狀況，因此，非?？赡芫哂薪咏信d趣的運動對象的停留持續(xù)時間，由此，通過用時間上最接近運動對象的停留持續(xù)時間，替換感興趣的運動對象的停留持續(xù)時間，可以獲得高精度的停留持續(xù)時間。
[0025] 在本發(fā)明的第十方面中，根據(jù)權利要求1的停留持續(xù)時間測量裝置進一步包括：存儲單元，累積地存儲由該停留持續(xù)時間獲得單元對各個運動對象獲得的停留持續(xù)時間；
統(tǒng)計處理單元，在對各個運動對象獲得并且累積地存儲在該存儲單元中的停留持續(xù)時間上執(zhí)行時間統(tǒng)計處理，由此生成統(tǒng)計信息；以及輸出信息生成單元，生成包括該統(tǒng)計信息的輸出信息。
[0026] 根據(jù)該結構，用戶能掌握停留持續(xù)時間的時間變化。
[0027] 在本發(fā)明的第十一方面中，該輸出信息生成單元生成與顯示圖像有關的輸出信息，在該顯示圖像中，在包括該測量區(qū)的圖像上，疊加地顯示表示該統(tǒng)計信息的一個或多個圖像。
[0028] 根據(jù)該結構，可以檢查測量區(qū)中的運動對象的停留狀態(tài)，同時將其與包括測量區(qū)的圖像中所示的運動對象的實際狀態(tài)進行比較。
[0029] 在本發(fā)明的第十二方面中，在該顯示圖像中，由表示該統(tǒng)計信息的圖像的大小、色調和深淺的至少一個，表示該統(tǒng)計信息的數(shù)值的大小。
[0030] 根據(jù)該結構，可以容易地掌握統(tǒng)計信息的數(shù)值的大小。特別地，通過用圖像的不同屬性表示各種統(tǒng)計信息，單一圖像能表示各種統(tǒng)計信息，由此在包括測量區(qū)的圖像上疊加地顯示表示統(tǒng)計信息的一個或多個圖像的情況下，最終的顯示畫面(顯示圖像)能更易于查看。
[0031] 在本發(fā)明的第十三方面中，該統(tǒng)計處理單元基于對各個運動對象獲得的停留持續(xù)時間，獲得針對各個單位時間的停留持續(xù)時間作為統(tǒng)計信息；以及輸出信息生成單元生成用于按時間順序排列針對各個單位時間的停留持續(xù)時間的輸出信息。
[0032] 根據(jù)該結構，輸出針對各個單位時間的停留持續(xù)時間，使得按時間順序排列它們，由此，可以容易地掌握停留持續(xù)時間的時間變化，以及易于比較不同單位時間中的停留狀態(tài)。
[0033] 在本發(fā)明的第十四方面中，該統(tǒng)計處理單元獲得在不同條件下獲得的統(tǒng)計信息的集合之間的差異；以及該輸出信息生成單元生成包括該統(tǒng)計信息的集合之間的差異的輸出信息。
[0034] 根據(jù)該結構，輸出不同條件下獲得的統(tǒng)計信息的集合之間的差異，由此，可以容易地理解不同條件下的運動對象的停留狀態(tài)之間的差異。
[0035] 在本發(fā)明的第十五方面中，該統(tǒng)計信息除停留持續(xù)時間外，還包括同時停留在該測量區(qū)中的運動對象的數(shù)目。
[0036] 根據(jù)該結構，由于將同時停留在測量區(qū)中的運動對象的數(shù)目輸出為除停留持續(xù)時間外的統(tǒng)計信息，可以更詳細地掌握測量區(qū)中的運動對象的停留狀態(tài)。
[0037] 在本發(fā)明的第十六方面中，提供一種停留持續(xù)時間測量系統(tǒng)，用于針對每一運動對象，測量在測量區(qū)中的停留持續(xù)時間，包括：攝像機，捕獲包括該測量區(qū)中的區(qū)域的圖像；以及多個信息處理裝置，其中，該多個信息處理裝置共同包括：運動對象檢測單元，從由該攝像機捕獲的圖像中檢測運動對象并且輸出檢測位置信息；運動線路獲得單元，基于該檢測位置信息，獲得每一運動對象的運動線路；運動線路評估單元，確定由該運動線路獲得單元獲得的運動線路是否包括該測量區(qū)中的遺漏部分；以及停留持續(xù)時間獲得單元，在該運動線路評估單元確定感興趣的運動對象的運動線路包括該測量區(qū)中的遺漏部分的情況下，該停留持續(xù)時間獲得單元基于在該測量區(qū)中的一個或多個其他運動對象的一個或多個運動所需的一個或多個時間段，獲得對該遺漏部分補償?shù)耐Ａ舫掷m(xù)時間。
[0038] 根據(jù)該結構，與根據(jù)本發(fā)明的第一方面的結構類似，即使對測量區(qū)中的運動線路不完整的運動對象，也可以獲得可與測量區(qū)中的運動線路完整所獲得的停留持續(xù)時間相比的停留持續(xù)時間。
[0039] 在本發(fā)明的第十七方面中，提供一種停留持續(xù)時間測量方法，用于針對每一運動對象，測量在測量區(qū)中的停留持續(xù)時間，包括步驟：獲得從包括該測量區(qū)的圖像中檢測的每一運動對象的運動線路；確定由該獲得步驟獲得的運動線路是否包括該測量區(qū)中的遺漏部分；以及在由該確定步驟確定該感興趣的運動對象的運動線路包括該測量區(qū)中的遺漏部分的情況下，基于在該測量區(qū)中的一個或多個其他運動對象的一個或多個運動所需的一個或多個時間段，獲得對該遺漏部分補償?shù)耐Ａ舫掷m(xù)時間。
[0040] 根據(jù)該結構，與根據(jù)本發(fā)明的第一方面的結構類似，即使對測量區(qū)中的運動線路不完整的運動對象，也可以獲得可與測量區(qū)中的運動線路完整所獲得的停留持續(xù)時間相比的停留持續(xù)時間。附圖說明
[0041] 現(xiàn)在，將參考附圖，根據(jù)其優(yōu)選實施例，在下文中描述本發(fā)明，其中：
[0042] 圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的停留持續(xù)時間測量系統(tǒng)的整體結構的圖；
[0043] 圖2是商店中的攝像機1的示例位置的平面圖；
[0044] 圖3是用于說明在由攝像機1捕獲的圖像中設定測量區(qū)的說明圖；
[0045] 圖4是用于說明測量區(qū)中的人和運動線路的各種狀況的說明圖；
[0046] 圖5是示意性地示出個人計算機(PC)3的功能結構的框圖；
[0047] 圖6是用于說明在測量區(qū)中設定的測量起始線和測量結束線的說明圖；
[0048] 圖7是示出在選擇停留持續(xù)時間替換處理的情況下，由PC 3執(zhí)行的處理的流程圖；
[0049] 圖8A和8B是用于說明在運動線路出現(xiàn)在測量區(qū)中的出現(xiàn)模式的情況下，由停留持續(xù)時間獲得單元24執(zhí)行的處理的說明圖；
[0050] 圖9A和9B是用于說明在運動線路在測量區(qū)中消失的消失模式的情況下，由停留持續(xù)時間獲得單元24執(zhí)行的處理的說明圖；
[0051] 圖10是用于說明由補償時間模型生成單元27執(zhí)行的處理的說明圖；
[0052] 圖11是示出在選擇基于模式的補償處理的情況下，由PC 3執(zhí)行的處理的流程圖；
[0053] 圖12是用于說明測量區(qū)和網格單元的修改的說明圖；
[0054] 圖13是用于說明以表的形式，顯示統(tǒng)計信息的示例的說明圖；
[0055] 圖14是用于說明將統(tǒng)計信息顯示為圖像的示例的說明圖；
[0056] 圖15是用于說明并排顯示在不同條件下獲得的統(tǒng)計信息集合的示例的說明圖；
[0057] 圖16是用于說明顯示在不同條件下獲得的統(tǒng)計信息集合之間的差異的示例的說明圖；
[0058] 圖17A至17E是示出將統(tǒng)計信息表示為圖像的模式的其他示例的說明圖；以及[0059] 圖18是用于說明運動線路在測量區(qū)中具有遺漏部分的其他示例的說明圖。

具體實施方式

[0060] 在下文中，將參考附圖，描述本發(fā)明的實施例。
[0061] 圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的停留持續(xù)時間測量系統(tǒng)的整體結構的圖。為零售店，諸如超市等等設計該停留持續(xù)時間測量系統(tǒng)，并且其包括攝像機1、記錄器(圖像存儲裝置)2、個人計算機(PC)(停留持續(xù)時間測量裝置)3和運動對象跟蹤裝置(運動對象檢測單元)4。
[0062] 攝像機1安裝在商店中的適當位置來捕獲商店中的監(jiān)視區(qū)域的圖像，并且將由此獲得的圖像信息記錄在記錄器2中。
[0063] PC 3與執(zhí)行各種輸入操作的、針對諸如監(jiān)視人員的用戶的輸入裝置6，諸如鼠標，以及顯示監(jiān)視畫面的監(jiān)視器(顯示裝置)7連接。應注意到輸入裝置6和監(jiān)視器7可以實現(xiàn)為觸控板顯示器。
[0064] PC 3安裝在商店的安全站等等中，并且使監(jiān)視器7顯示使監(jiān)視人員(諸如保安人員)查看由攝像機1拍攝的商店的內部的實時圖像或在記錄器2中記錄的商店的內部的過去圖像的監(jiān)視畫面。
[0065] 安裝在管理辦公室中的PC 11也與圖中未示出的監(jiān)視器連接，使得處于管理辦公室的用戶能通過查看由攝像機1拍攝的商店的內部的實時圖像或在記錄器2中記錄的商店的內部的過去圖像，檢查商店中的情形。
[0066] 運動對象跟蹤裝置4執(zhí)行從由各個攝像機1拍攝的捕獲圖像檢測一個或多個人(運動對象)并且輸出針對每一人的跟蹤信息(檢測位置信息)的處理。該運動對象跟蹤處理可以通過使用已知的圖像識別技術(人檢測技術，人跟蹤技術等等)來執(zhí)行。
[0067] 圖2是商店中的攝像機1的示例性位置的平面圖。產品展示貨架和收銀臺位于商店中，以及安裝攝像機1來拍攝收銀臺的圖像。顧客從產品展示貨架挑選所需產品并且在收銀臺付款。顧客從安置產品展示貨架的產品展示區(qū)接近收銀臺，并且在付款后離開收銀臺。攝像機1拍攝顧客從前方接近收銀臺的圖像，并且基于由攝像機1拍攝的圖像，執(zhí)行人物檢測。
[0068] 圖3是用于說明由圖2所示的攝像機1捕獲的圖像中設定的測量區(qū)的說明圖。由攝像機1捕獲的圖像包括在收銀臺付款的人(顧客)和等待付款的隊列中的人，并且這些人從遠離攝像機1的后側(遠側)接近收銀臺并且從接近攝像機1的前側(或近側)離開收銀臺。因此，在本實施例中，為掌握等待時間，即，從當每一人加入隊列時到當該人在收銀臺完成結賬時所需的時間段，對每一收銀臺設定測量區(qū)，使得對應于使用收銀臺的人必須經過的區(qū)域，以及對每一人測量在測量區(qū)中的停留持續(xù)時間。
[0069] 圖4是用于說明在圖3中所示的測量區(qū)中的人和運動線路的各種狀況的說明圖。圖4中的部分(A-1)、(B-1)和(C-1)示出人的狀況，而圖4中的(A-2)、(B-2)和(C-2)示出運動線路的狀況。
[0070] 如果從當人進入測量區(qū)時到當人退出測量區(qū)時，連續(xù)地檢測感興趣的人，如圖4中的部分(A-1)所示，可以獲得從當人進入測量區(qū)時到該人退出測量區(qū)時的連續(xù)、完整的運動線路，如圖4中的部分(A-2)所示。
[0071] 然而，在顧客(人)在收銀臺形成隊列來等待結賬的狀態(tài)下，作為由于人的重疊，擋住查看“背景”人的現(xiàn)象的遮擋很容易發(fā)生。如果遮擋發(fā)生，人物檢測的精度下降以及測量區(qū)中的運動線路可能變得不完整。即，運動線路可能包括測量區(qū)中的遺漏部分。
[0072] 具體地，如圖4中的部分(B-1)所示，如果正好在進入測量區(qū)前，由另一人遮擋感興趣的人，進入測量區(qū)未被檢測，此后，在測量區(qū)中被檢測，感興趣的人的運動線路出現(xiàn)在測量區(qū)中，如圖4中的部分(B-2)所示。在這種情況下，停留持續(xù)時間失去從當感興趣的人進入測量區(qū)時到當開始運動線路時，即到當在測量區(qū)中首次檢測到感興趣的人時的時間段。
[0073] 此外，如圖4中的部分(C-1)所示，如果在感興趣的人進入測量區(qū)后，由另一人遮擋感興趣的人，使得感興趣的人的檢測失敗，并且此后，在保持被遮擋的同時，該感興趣的人離開測量區(qū)，感興趣的人的運動線路消失在測量區(qū)內，如圖4中的部分(C-2)所示。在這種情況下，停留持續(xù)時間失去從當感興趣的人的運動線路終止時，即從當感興趣的人的檢測失敗時到當感興趣的人離開測量區(qū)的時間段。
[0074] 由此，人的運動線路包括測量區(qū)中的遺漏部分，不可能基于該運動線路，精確地測量該人在測量區(qū)中的停留持續(xù)時間。為解決這一問題，在本實施例中，用于測量每一人在測量區(qū)中的停留持續(xù)時間的停留持續(xù)時間測量處理包括用于當確定運動線路包括測量區(qū)中的遺漏部分時，獲得對該遺漏部分補償?shù)耐Ａ舫掷m(xù)時間的補償處理。
[0075] 接著，將給出由圖1中所示的PC 3執(zhí)行的停留持續(xù)時間測量處理的描述。圖5是示意性地示出PC 3的功能結構的框圖。應注意到，為簡化起見，圖5僅示出一個攝像機1和一個運動對象跟蹤裝置4，盡管該系統(tǒng)可以包括多個攝像機1和多個運動對象跟蹤裝置4，如圖1所示。
[0076] PC 3包括跟蹤信息存儲單元21、運動線路獲得單元22、運動線路信息存儲單元23、停留持續(xù)時間獲得單元24和停留持續(xù)時間存儲單元(存儲單元)25。
[0077] 跟蹤信息存儲單元21累積地存儲由運動對象跟蹤裝置4獲得的跟蹤信息。應注意到，跟蹤信息包括在由攝像機1捕獲的圖像的每一幀中檢測的每一人的檢測位置和從檢測到該人的幀的捕獲時間獲得的每一人的檢測時間。
[0078] 運動線路獲得單元22執(zhí)行獲得從覆蓋測量區(qū)的圖像檢測的每一人的運動線路的處理?；谟蛇\動對象跟蹤裝置4生成的跟蹤信息，執(zhí)行該運動線路獲得處理。更具體地說，在基于過去數(shù)據(jù)執(zhí)行該處理的情況下，運動線路獲得單元22從跟蹤信息存儲單元21獲得跟蹤信息，而在實時執(zhí)行該處理的情況下，運動線路獲得單元22從運動對象跟蹤裝置4獲得跟蹤信息。有關由運動線路獲得單元22獲得的每一人的運動線路的信息被累積地存儲在運動線路信息存儲單元23中。運動線路信息包括關于運動矢量、運動矢量改變的位置和時間點等等的信息段。應注意到，在本實施例中，還在測量區(qū)外的附近，執(zhí)行每一運動線路的獲得，以便能確定測量區(qū)的邊界和運動線路是否相互交叉。
[0079] 停留持續(xù)時間獲得單元24基于由運動線路獲得單元22獲得的每一人的運動線路信息，執(zhí)行獲得相關測量區(qū)中每一人的停留持續(xù)時間的處理。由停留持續(xù)時間獲得單元24獲得的每一人的停留持續(xù)時間被累積地存儲在停留持續(xù)時間存儲單元25中。
[0080] PC 3進一步包括運動線路評估單元26、補償時間模型生成單元(學習模型生成單元)27和補償時間存儲單元28。
[0081] 運動線路評估單元26執(zhí)行確定由運動線路獲得單元22獲得的每一運動線路是否包括相關測量區(qū)中的遺漏部分的處理。如果在該運動線路評估單元26中，確定某一人的運動線路包括測量區(qū)中的遺漏部分，停留持續(xù)時間獲得單元24執(zhí)行獲得對該遺漏部分補償?shù)耐Ａ舫掷m(xù)時間的處理。
[0082] 補償時間模型生成單元27對每一測量區(qū)，執(zhí)行采集測量區(qū)中的多個人的運動所需的時間段，并且通過使用所采集的數(shù)據(jù)，生成設定補償時間，以便基于遺漏部分的位置，確定運動線路中的遺漏部分的補償時間的補償時間模型(學習模型)的處理。由補償時間模型生成單元27生成的補償時間模型被累積地存儲在補償時間存儲單元28中。
[0083] PC 3進一步包括測量條件設定單元29和補償方法設定單元30。
[0084] 測量條件設定單元29執(zhí)行根據(jù)由用戶執(zhí)行的輸入操作，設定測量條件，諸如測量區(qū)的數(shù)目、位置和形狀的處理。補償方法設定單元30執(zhí)行根據(jù)由用戶執(zhí)行的輸入操作，設定停留持續(xù)時間獲得單元24獲得對運動線路中的遺漏部分補償?shù)耐Ａ舫掷m(xù)時間的補償方法。通過使用輸入裝置6，諸如鼠標，執(zhí)行用戶的這些輸入操作。
[0085] PC 3進一步包括統(tǒng)計處理單元31和畫面生成單元(輸出信息生成單元)32。
[0086] 統(tǒng)計處理單元31在由停留持續(xù)時間獲得單元24對各個人獲得的停留持續(xù)時間上執(zhí)行時間統(tǒng)計處理并且基于此生成統(tǒng)計信息。特別地，在本實施例中，統(tǒng)計處理單元31執(zhí)行基于各個人的停留持續(xù)時間和停留時間點(即，進入測量區(qū)的時間點和退出測量區(qū)的時間點)，獲得每一單位時間(例如時隙)，每一測量區(qū)中的停留持續(xù)時間，作為統(tǒng)計信息的處理。此外，基于各個人的停留時間點，統(tǒng)計處理單元31獲得在每一預定時間，每一測量區(qū)中的停留人的數(shù)目，即，在每一預定時間，同時停留在每一測量區(qū)中的人的數(shù)目，作為統(tǒng)計信息。
[0087] 畫面生成單元32執(zhí)行生成用于使監(jiān)視器7顯示統(tǒng)計信息的畫面信息作為包括由統(tǒng)計處理單元31生成的統(tǒng)計信息的輸出信息的處理。特別地，在本實施例中，畫面生成單元32基于從統(tǒng)計處理單元31獲得的統(tǒng)計信息和來自攝像機1或記錄器2的圖像信息，生成與顯示圖像有關的畫面信息，其中，在包括測量區(qū)的圖像上，疊加表示統(tǒng)計信息的圖像。
[0088] 應注意到，通過由PC 3的CPU執(zhí)行用于停留持續(xù)時間測量的程序，實現(xiàn)圖5中所示的PC 3的各種單元。這些程序可以預裝在用作信息處理裝置的PC 3中來實現(xiàn)專用于停留持續(xù)時間測量的裝置，或可以以存儲在適當程序記錄介質中的方式，提供給用戶，作為能在通用OS上運行的應用程序。
[0089] 接著，將描述由圖5所示的運動線路評估單元26執(zhí)行的處理。圖6是用于說明對測量區(qū)設定的測量起始線和測量結束線的說明圖。
[0090] 在每一測量區(qū)的邊界，設定測量起始線和測量結束線。在基于人的運動方向，認為當人進入測量區(qū)時，人非常可能穿過的邊界的部分，設定測量起始線。在認為當人退出測量區(qū)時，人會穿過的邊界的部分，設定測量結束線。在圖6所示的示例中，測量起始線和測量結束線分別設定在具有正方形的測量區(qū)的相對側上。
[0091] 根據(jù)由用戶執(zhí)行的輸入操作，由測量條件設定單元29設定測量起始線和測量結束線，由此，用戶能設定這些線路來在測量區(qū)的邊界上所需程度地延伸。應注意到，測量區(qū)還可以按需設定。例如，在銀行的ATM角，可以取決于顧客的人數(shù)，改變形成隊列的方式，如果改變形成隊列的方式，人(顧客)的運動方向也改變。由此，根據(jù)形成隊列的方式，應當改變測量起始線、測量結束線和測量區(qū)的設定。
[0092] 應注意到，可以通過在監(jiān)視器7上顯示由攝像機1捕獲的圖像，執(zhí)行測量起始線、測量結束線和測量區(qū)的設定，然后，在監(jiān)視器7顯示的圖像上，通過操作輸入裝置6，指定用于限定測量區(qū)的位置、形狀、大小等等和測量起始線和測量結束線的位置、長度等等的點。例如，當測量區(qū)是矩形形狀時，可以通過在監(jiān)視器7上顯示的圖像上，指定左上角點和右下角點，設定測量區(qū)。
[0093] 運動線路評估單元26執(zhí)行確定每一測量區(qū)中的每一運動線路包括遺漏部分的處理，如圖4所示。在該運動線路評估處理中，當運動線路僅與測量起始線和測量結束線的一個交叉或與任何一個均不交叉時，確定該運動線路包括遺漏部分。
[0094] 即，如圖4的部分(B-2)所示，在運動線路出現(xiàn)在測量區(qū)內的出現(xiàn)模式的情況下，運動線路不交叉測量起始線，僅與測量結束線交叉。另一方面，如圖4中的部分(C-2)所示，在運動線路在測量區(qū)內消失的消失模式的情況下，運動線路交叉測量起始線，而不交叉測量結束線。在這些情況下，確定運動線路包括相關測量區(qū)中的遺漏部分。
[0095] 此外，運動線路評估單元26區(qū)分圖4中的部分(B-2)所示的出現(xiàn)模式和圖4中的部分(C-2)所示的消失模式。能通過確定測量線路不與測量起始線和測量結束線的哪一個交叉，執(zhí)行該區(qū)分。
[0096] 接著，將描述通過圖5中所示的停留持續(xù)時間獲得單元24執(zhí)行的處理。
[0097] 停留持續(xù)時間獲得單元24執(zhí)行在運動線路評估單元26確定運動線路包括相關測量區(qū)中的遺漏部分的情況下，基于測量區(qū)中的一個或多個其他人的一個或多個運動所需的一個或多個時間段，獲得對該遺漏部分補償?shù)耐Ａ舫掷m(xù)時間的處理。另一方面，在確定運動線路不包括遺漏部分的情況下，停留持續(xù)時間獲得單元24基于與進入測量區(qū)和從其退出有關的時間信息，尤其是，到測量區(qū)的進入時間和從其的退出時間獲得停留持續(xù)時間。
[0098] 該停留持續(xù)時間獲得處理包括停留持續(xù)時間替代處理，用運動線路不包括測量區(qū)中的遺漏部分的另一人的停留持續(xù)時間，替換運動線路包括遺漏部分的人的停留持續(xù)時間，以及基于模型的補償處理，用于基于通過學習獲得的補償時間模型，獲得對應于基于遺漏部分的位置的測量線路中的遺漏部分的補償時間和使用補償時間，獲得修改的停留持續(xù)時間，并且根據(jù)由用戶執(zhí)行的選擇操作，有選擇地執(zhí)行這些處理。
[0099] 首先，將描述由停留持續(xù)時間獲得單元24執(zhí)行的停留持續(xù)時間替換處理。在選擇停留持續(xù)時間替換處理的情況下，如果由運動線路評估單元26確定感興趣的人的運動線路包括相關測量區(qū)中的遺漏部分，停留持續(xù)時間獲得單元24執(zhí)行用運動線路不包括測量區(qū)中的遺漏部分的另一人的停留持續(xù)時間，替換感興趣的人的停留持續(xù)時間的處理。
[0100] 具體地，在本實施例中，停留持續(xù)時間獲得單元24執(zhí)行用運動線路不包括測量區(qū)中的遺漏部分的其他人中，在時間上最接近感興趣的人的人的停留持續(xù)時間，替換感興趣的人的停留持續(xù)時間的處理。即，停留持續(xù)時間獲得單元24從運動線路信息存儲單元23，獲得每一人的運動線路信息，搜索停留時間點最接近感興趣的人的停留時間點并且運動線路不包括測量區(qū)中的遺漏部分的人，以及將該人的停留持續(xù)時間設定為感興趣的人的停留持續(xù)時間。應注意到，停留時間點可以是進入測量區(qū)的時間點和/或退出測量區(qū)的時間點。例如，在感興趣的人的運動線路出現(xiàn)在測量區(qū)中的情況下，如圖4的部分(B-2)所示，不能獲得感興趣的人進入測量區(qū)的時間點，由此，將退出測量區(qū)的時間點用作停留時間點，執(zhí)行時間上最接近感興趣的人的人的搜索。另一方面，在感興趣的人的運動線路在測量區(qū)內消失的情況下，如圖4的部分(C-2)所示，不能獲得感興趣的人退出測量區(qū)的時間點，由此，將進入測量區(qū)的時間點用作停留時間點，執(zhí)行該搜索。由此，使用對感興趣的人能獲得的進入時間和退出時間，執(zhí)行時間上最接近感興趣的人的人員的搜索。
[0101] 圖7是示出在選擇停留持續(xù)時間替換處理的情況下，由PC 3執(zhí)行的處理的流程圖。
[0102] PC 3首先從運動對象跟蹤裝置4獲得感興趣的人的跟蹤信息(ST101)，并且感興趣的人的跟蹤信息被累積地存儲在跟蹤信息存儲單元21中。然后，運動線路獲得單元22基于感興趣的人的跟蹤信息，執(zhí)行獲得感興趣的人的運動線路的處理(ST102)，以及將感興趣的人的運動線路信息累積地存儲在運動線路存儲單元23中。接著，運動線路評估單元26執(zhí)行運動線路評估來確定感興趣的人的運動線路是否包括測量區(qū)中的遺漏部分(ST103)。
[0103] 如果在該運動線路評估(ST103)中確定感興趣的人的運動線路包括測量區(qū)中的遺漏部分(ST103為是)，停留持續(xù)時間獲得單元24對各個人，從累積地存儲在運動線路信息存儲單元23中的運動線路信息段獲得滿足替換條件的另一人，即時間上最接近感興趣的人并且其運動線路不包括測量區(qū)中的遺漏部分的另一人的停留持續(xù)時間(ST104)，以及用所獲得的停留持續(xù)時間，替換感興趣的人的停留持續(xù)時間(ST105)。在替換后，將感興趣的人的停留持續(xù)時間累積地存儲在停留持續(xù)時間存儲單元25中(ST106)。
[0104] 另一方面，如果在運動線路評估(ST103)中確定感興趣的人的運動線路不包括測量區(qū)中的遺漏部分(ST103為否)，停留持續(xù)時間獲得單元24基于進入測量區(qū)的時間點和退出測量區(qū)的時間點，計算停留持續(xù)時間(ST107)，以及將由此獲得的停留持續(xù)時間累積地存儲在停留持續(xù)時間存儲單元25中(ST108)。
[0105] 重復上述處理直到對每一感興趣的人，執(zhí)行該處理為止。
[0106] 接著，將描述由圖5中的補償時間模型生成單元27和停留持續(xù)時間獲得單元24執(zhí)行的處理。圖8A和8B是用于說明在運動線路出現(xiàn)在測量區(qū)內的出現(xiàn)模式的情況下，由停留持續(xù)時間獲得單元24執(zhí)行的處理的說明圖。圖9A和9B是用于說明在運動線路在測量區(qū)內消失的消失模式的情況下，由停留持續(xù)時間獲得單元24執(zhí)行的處理的說明圖。圖8A和圖9A示出測量區(qū)中的運動線路的狀態(tài)，以及圖8B和圖9B示出由補償時間模型生成單元27生成并且由停留持續(xù)時間獲得單元24使用的補償時間模型。
[0107] 測量區(qū)中的人的運動速度不是恒定的，而是取決于測量區(qū)中的位置而改變。即，處于在收銀臺處形成的隊列中的人運動慢，正在結賬的人靜止不動，而已經完成結賬的人快速運動。由此，對應于運動線路中的遺漏部分的補償時間取決于運動線路中的遺漏部分的位置而改變。
[0108] 基于這種觀點，在本實施例中，將補償時間模型生成單元27配置成對每一測量區(qū)，采集測量區(qū)中的多個人的運動所需的時間段，并且通過使用所采集的數(shù)據(jù)，生成設定補償時間，使得基于遺漏部分的位置，確定運動線路中的遺漏部分的補償時間的補償時間模型(學習模型)，以及停留持續(xù)時間獲得單元24被配置成基于補償時間模型，獲得根據(jù)運動線路中的遺漏部分的位置的補償時間，并且使用該補償時間，獲得對該遺漏部分補償?shù)耐Ａ舫掷m(xù)時間。
[0109] 在本實施例中，將每一測量區(qū)分成多個網格單元(分區(qū))，以及補償時間模型生成單元27執(zhí)行基于網格單元，采集測量區(qū)中的多個人的運動所需的時間段，并且通過使用所采集的數(shù)據(jù)，獲得對每一網格單元設定補償時間的補償時間模型的處理，而停留持續(xù)時間獲得單元24執(zhí)行基于補償時間模型，獲得根據(jù)運動線路的遺漏部分存在的一個或多個網格單元的位置的補償時間的處理。即，從實際測量時間獲得通過不包括遺漏部分的一部分的一個或多個網格單元所需的時間段，從補償時間模型獲得通過包括遺漏部分的一部分的一個或多個網格單元所需的時間段，以及通過將這些時間段相加，獲得整個測量區(qū)中的停留持續(xù)時間。應注意到，能將補償時間模型實現(xiàn)為闡述針對每一網格單元的補償時間的表。
[0110] 接著，將詳細地描述由停留持續(xù)時間獲得單元24執(zhí)行的基于模型的補償處理。其中，作為運動線路包括測量區(qū)中的遺漏部分的情形，將考慮如圖8A所示，運動線路出現(xiàn)在測量區(qū)內的出現(xiàn)模式和如圖9A所示，運動線路在測量區(qū)中消失的消失模式。
[0111] 首先，將描述如圖8A所示，人的運動線路出現(xiàn)在測量區(qū)內的情形。在這種情況下，補償時間模型被配置成將補償時間設定為認為進入測量區(qū)的人(即通過測量起始線的人)到達測量區(qū)中的各個位置所需的時間段，以及停留持續(xù)時間獲得單元24基于該補償時間模型，獲得根據(jù)運動線路的起點的位置的補償時間。
[0112] 特別地，在本實施例中，如在上文所述，在網格單元的基礎上，獲得補償時間，以及補償時間模型被配置成將針對每一網格單元的補償時間設定為從當人穿過測量起始線時到該人退出每一網格單元時所需的時間段。因此，分配給一個網格單元的補償時間指示穿過包括具有在一個網格單元中的終點的遺漏部分的一部分的網格單元所需的時間段的累加，以及補償時間模型對每一網格單元(i,j)設定補償時間，使得補償時間對位于離測量起始線更遠距離的網格單元，具有更大值，如圖8B所示。停留持續(xù)時間獲得單元24通過參考補償時間模型，獲得通過運動線路的起點位于其中的及其在其上游的一個或多個網格單元的時間段，以及從實際測量時間獲得通過運動線路的起點位于其中的網格單元的下游的網格單元的時間段。
[0113] 在圖8A所示的示例中，運動線路的起點Ps出現(xiàn)在網格單元G(3,2)中。因此，基于圖8B所示的補償時間模型，獲得運動線路的起點Ps所處的網格單元G(3,2)的補償時間Tc＝8。此外，基于運動線路信息，獲得從當運動線路退出網格單元G(3,2)時到當運動線路達到測量結束線時的實際測量時間Tm。然后，將對應于網格單元G(3,2)的補償時間Tc＝8與實際測量時間Tm相加來獲得停留持續(xù)時間。
[0114] 接著，將描述人的運動線路在測量區(qū)內消失的消失模式的情形，如圖9A所示。在這種情況下，補償時間模型被配置成將補償時間設定為人從測量區(qū)中的各個位置運動退出測量區(qū)(即，到達測量結束線)所需的時間段，以及停留持續(xù)時間獲得單元24基于該補償時間模型，獲得根據(jù)運動線路的終點的位置的補償時間。
[0115] 特別地，在本實施例中，如上所述，在網格單元的基礎上，獲得補償時間，以及補償時間模型將針對每一網格單元的補償時間設定為從當人進入每一網格單元時到當該人到達測量結束線時所需的時間段。因此，分配給一個網格單元的補償時間指示穿過包括具有一個網格單元中的起點的遺漏部分的一部分的網格單元所需的時間段的累加，以及補償時間模型對每一網格單元(i,j)設定補償時間，使得補償時間對位于離測量結束線較小距離的網格單元，具有較小值，如圖9B所示。停留持續(xù)時間獲得單元24通過參考補償時間模型，從實際測量時間，獲得穿過運動線路的終點位于其中的網格單元及在其上游的一個或多個網格單元的時間段，以及獲得穿過運動線路的終點位于其中的網格單元的下游的一個或多個網格單元的時間段。
[0116] 在圖9A所示的示例中，運動線路的終點Pe存在于網格單元G(3,2)中。因此，基于圖9B所示的補償時間模型，獲得運動線路的終點Pe所處的網格單元G(3,2)的補償時間。此外，基于運動線路信息，獲得從當該人穿過測量起始線時到當該人進入網格單元G(3,2)時流逝的實際測量時間Tm。然后，將對應于網格單元G(3,2)的補償時間Tc＝7與實際測量時間Tm相加來獲得停留持續(xù)時間。
[0117] 接著，將描述由圖5中所示的補償時間模型生成單元27執(zhí)行的處理。圖10是用于說明由補償時間模型生成單元27執(zhí)行的處理的說明圖，特別地，執(zhí)行生成對應于運動線路出現(xiàn)在測量區(qū)內的出現(xiàn)模式的補償時間模型的處理。
[0118] 如上所述，補償時間模型生成單元27執(zhí)行對每一測量區(qū)，采集用于測量區(qū)中的多人的運動所需的時間段，并且通過使用所采集的數(shù)據(jù)，生成設定補償時間使得基于遺漏部分的位置，確定運動線路中的遺漏部分的補償時間的補償時間模型(學習模型)的處理?；诓话ㄟz漏部分的運動線路，執(zhí)行該處理。
[0119] 特別地，對運動線路出現(xiàn)在測量區(qū)中的出現(xiàn)模式，如圖8A所示，基于不包括遺漏部分的運動線路，采集從進入測量區(qū)到達到測量區(qū)中的各個位置所需的時間段，即，從穿過測量起始線到退出各個網格單元所需的時間段，并且通過平均對每一網格單元采集的時間段，獲得針對每一網格單元的補償時間。
[0120] 特別地，如圖10所示，對某一運動線路通過的網格單元Gs(i,j)的每一個，計算從當運動線路穿過測量起始線時到當運動線路退出網格單元G(i,j)時所需的時間段T(i,j)，以及對不包括遺漏部分的多個運動線路，重復該處理。當對網格單元G(i,j)，獲得多個所需時間段T(i,j)時，通過平均針對網格單元G(i,j)所需的時間段T(i,j)，獲得針對網格單元G(i,j)的補償時間。應注意到，對獲得僅一個所需時間段T(i,j)的網格單元G(i,j)，將所需時間段T(i,j)原樣用作針對該網格單元的補償時間。
[0121] 由于用上述方式，獲得針對每一網格單元G(i,j)的補償時間，因此，通過每一網格單元G(i,j)的運動線路的樣本數(shù)越多，針對該網格單元G(i,j)的補償時間變得越精確。另一方面，對無運動線路通過的網格單元G(i,j)，不能獲得補償時間，此外，如果通過某一網格單元G(i,j)的運動線路的樣本數(shù)少，針對該網格單元G(i,j)的補償時間的精度下降，即使它們不會產生顯著的問題，因為人(或運動線路)首先通過這種網格單元G(i,j)的可能性小。
[0122] 另一方面，在生成如圖9A和9B所示，針對運動線路在測量區(qū)中消失的消失模式的補償時間的處理中，將針對每一網格G(i,j)的補償時間獲得為從每一網格G(i,j)運動到測量結束線所需的時間段，與圖10所示的出現(xiàn)模式的情形相反。特別地，基于不包括遺漏部分的運動線路，采集從進入各個網格單元到達到測量結束線所需的時間段，并且通過平均對每一網格單元采集的時間段，獲得針對每一網格單元的補償時間。
[0123] 可以在適當時間，更新補償時間模型同時對所檢測的人執(zhí)行處理的偶爾更新模式中，或基于對某一時間段，運動線路不包括測量區(qū)中的遺漏部分的人的運動線路信息，生成補償時間模型的批量生成模式中，執(zhí)行該補償時間模型生成處理。
[0124] 在批量生成模式中，通過處理例如針對一天獲得的跟蹤信息，生成補償時間模型，以及使用該補償時間模型，執(zhí)行下一天及其后的處理。在這種情況下，一旦生成補償時間模型，在其后的處理中，不更新補償時間模型。
[0125] 在批量生成模式中，還可以基于對每人獲得的停留時間點，生成針對不同時隙的補償時間模型。在這種情況下，停留持續(xù)時間獲得單元24通過使用適當時隙(即，檢測到感興趣的人(運動對象)的時隙)的補償時間模型，獲得補償時間。例如，當某一天的工作完成時，可以由對那天獲得的運動線路信息，生成針對各個時隙的補償時間模型，使得在下一天的處理期間，通過使用這些補償時間模型中，適當時隙的補償時間模型，獲得補償時間。在這種情況下，在生成補償時間模型的處理中，對每一時隙，執(zhí)行針對每一網格單元的所需時間段T(i,j)的采集。
[0126] 應注意到，在測量條件，即，測量區(qū)和每一測量區(qū)的測量起始線和測量結束線的設定值不同于生成補償時間模型的測量條件的情況下，難以使用補償時間模型，由此，當測量區(qū)、測量起始線和/或測量結束線的設定值改變時，應當重新生成補償時間模型。
[0127] 圖11是示出在選擇基于模型的補償處理的情況下，由PC 3執(zhí)行的處理的流程圖。參考圖11，將描述在適當時間，更新補償時間模型，同時對被選人，執(zhí)行處理的偶爾更新模式。
[0128] PC 3首先從運動對象跟蹤裝置4獲得感興趣的人的跟蹤信息(ST201)，以及將感興趣的人的跟蹤信息累積地存儲在跟蹤信息存儲單元21中。然后，運動線路獲得單元22執(zhí)行基于感興趣的人的跟蹤信息，獲得該人的運動線路的處理(ST202)，以及將感興趣的人的運動線路信息累積地存儲在運動線路信息存儲單元23中。隨后，運動線路評估單元26執(zhí)行運動線路評估來確定感興趣的人的運動線路是否包括測量區(qū)中的遺漏部分(ST203)。
[0129] 如果在該運動線路評估(ST203)中確定感興趣的人的運動線路包括測量區(qū)中的遺漏部分(ST203為是)，停留持續(xù)時間獲得單元24通過使用補償時間模型，獲得補償時間(ST204)，接著，基于所獲得的補償時間，計算感興趣的人的停留持續(xù)時間(ST205)。然后，將感興趣的人的停留持續(xù)時間累積地存儲在停留持續(xù)時間存儲單元25中(ST206)。
[0130] 另一方面，如果在運動線路評估(ST203)中確定感興趣的人的運動線路不包括測量區(qū)中的遺漏部分(ST203為否)，停留持續(xù)時間獲得單元24基于進入測量區(qū)的時間點和退出測量區(qū)的時間點，計算停留持續(xù)時間(ST207)，以及將由此獲得的停留持續(xù)時間累積地存儲在停留持續(xù)時間存儲單元25中(ST208)。此外，基于感興趣的人的運動線路信息，更新補償時間模型(ST209)。
[0131] 重復上述處理直到對每一感興趣的人，執(zhí)行該處理為止。
[0132] 如在上文所述，在偶爾更新模式中，每次發(fā)現(xiàn)不包括遺漏部分的測量線路時，執(zhí)行更新補償時間模型的處理。
[0133] 其中，在下文中，將描述在偶爾更新模式中，更新補償時間模型的過程，用作將在如圖8A和8B所示的出現(xiàn)模式的情況下，將使用的補償時間模型的示例。首先，當發(fā)現(xiàn)不具有遺漏部分的運動線路時，計算對運動線路通過的每一網格單元G(i,j)的所需時間段T(i,j)(見圖10)，以及將所需時間段T(i,j)累積地存儲在補償時間存儲單元28中，作為補償時間。此后，當發(fā)現(xiàn)不具有遺漏部分的另一運動線路時，計算該運動線路通過的每一網格單元G(i,j)的所需時間段T(i,j)，以及對已經累積存儲一個或多個所需時間段T(i,j)的網格單元，平均包括新獲得的一個的所需時間段來獲得新的補償時間。然后，更新針對各個網格單元的補償時間。每次獲得不具有遺漏部分的運動線路時，重復上述更新處理。
[0134] 如在上文中所述，在本實施例中，即使對測量區(qū)中的運動線路不完整的人，也可以獲得可與如果測量區(qū)中的運動線路完整所獲得的停留持續(xù)時間相比的停留持續(xù)時間。因此，可以獲得對所檢測的每一人，不具有顯著誤差的停留持續(xù)時間，因此，在掌握停留狀態(tài)尤其重要的擁擠條件下，可以正確地掌握停留狀態(tài)。此外，在期望掌握停留持續(xù)時間的時間變化的情況下，可以避免當實際上，有停留在測量區(qū)中的人時不顯示停留持續(xù)時間的不正常狀況。
[0135] 此外，在本實施例中，能僅通過確定運動線路是否穿過測量起始線和測量結束線的每一個，執(zhí)行確定測量線路是否包括測量區(qū)中的遺漏部分的運動線路評估，由此，能易于執(zhí)行運動線路評估。
[0136] 此外，在本實施例中，可以選擇通過學習，形成設定用于補償運動線路中的遺漏部分的補償時間的補償時間模型的基于模型的補償處理，以及基于該補償時間模型，獲得針對運動線路中的遺漏部分的補償時間。由此，通過選擇該模型，可以獲得高精度停留持續(xù)時間。
[0137] 此外，在本實施例中，對運動線路出現(xiàn)在測量區(qū)內的出現(xiàn)模式，生成補償時間模型，使得該補償時間模型將補償時間設定為從進入測量區(qū)到達到測量區(qū)中的各個位置，特別是退出各個網格單元所需的時間段，并且基于該補償時間模型，根據(jù)運動線路的起點，特別是根據(jù)運動線路的起點存在的網格單元的位置，獲得針對感興趣的運動線路的補償時間。由此，能易于并且高精度地獲得在出現(xiàn)模式的情況下的補償時間。
[0138] 此外，在本實施例中，對運動線路在測量區(qū)內消失的消失模式，生成補償時間模型，使得補償時間模型將補償時間設定為從測量區(qū)中的各個位置運動到測量區(qū)外，特別是從進入各個網格單元到退出測量區(qū)所需的時間段，并且基于該補償時間模型，根據(jù)運動線路的終點的位置，尤其是根據(jù)運動線路的終點存在的網格單元的位置，獲得針對感興趣的運動線路的補償時間。由此，可以易于并且高精度地獲得在消失模式的情況下的補償時間。
[0139] 此外，在本實施例中，將測量區(qū)分成多個網格單元，以及生成補償時間模型來設定針對每一網格單元的補償時間，使得基于該補償時間模型，獲得針對感興趣的運動線路的補償時間。由此，能易于生成補償時間，同時，能通過特別足夠的精度，獲得停留持續(xù)時間。
[0140] 此外，在本實施例中，對各個時隙，生成補償時間模型，并且通過使用適當時隙的補償時間模型，獲得補償時間，由此，能獲得反映測量區(qū)中的人的運動狀況的補償時間，其中，運動狀況能取決于時隙而改變。由此，能提高所獲得的補償時間的精度。
[0141] 此外，在本實施例中，可以選擇用運動線路不包括測量區(qū)中的遺漏部分的另一人的停留持續(xù)時間，替換確定運動線路包括測量區(qū)中的遺漏部分的人的停留持續(xù)時間的停留持續(xù)時間替換處理。當選擇該處理時，通過用另一人的停留持續(xù)時間，簡單地替換感興趣的人的停留持續(xù)時間，能獲得不具有運動線路中的遺漏部分或減小其影響的停留持續(xù)時間，由此，能易于執(zhí)行獲得停留持續(xù)時間的處理。
[0142] 特別地，在本實施例中，用運動線路不包括測量區(qū)中的遺漏部分的其他人中，時間上最接近確定運動線路包括遺漏部分的人的人的停留持續(xù)時間，替換確定運動線路包括測量區(qū)中的遺漏部分的人的停留持續(xù)時間。時間上最接近感興趣的人的人非?？赡芴幱诟信d趣的人所處的類似狀況，因此，非?？赡芫哂薪咏信d趣的人的停留持續(xù)時間的停留持續(xù)時間。因此，通過用時間上最接近的人的停留持續(xù)時間，代替感興趣的人的停留持續(xù)時間，可以獲得非常精確的停留持續(xù)時間。
[0143] 此外，在本實施例中，能根據(jù)由用戶執(zhí)行的輸入操作，設定測量條件(測量區(qū)和每一測量區(qū)的測量起始線和測量結束線的設定值)以及補償方法(停留持續(xù)時間替換處理和基于模型的補償處理)，由此，用戶能適當?shù)剡x擇測量條件和補償方法。這提高了用戶的便利。
[0144] 圖12是用于說明測量區(qū)和網格單元的修改的說明圖。在圖8A和8B以及圖9A和9B所示的示例中，設定矩形測量區(qū)，以及將每一測量區(qū)劃分成矩形網格單元(分區(qū))。然而，測量區(qū)和網格單元的形狀不限于矩形，而是可以取決于測量區(qū)中或周圍的環(huán)境，適當?shù)剡x擇。
[0145] 在圖12所示的示例中，將測量區(qū)及其中的網格單元限定成具有梯形形狀。在如圖12所示，相對于收銀臺放置攝像機1的情況下，人從遠離攝像機的遠側進入測量區(qū)并且退出該測量區(qū)到達接近攝像機1的近側，以及在由攝像機1拍攝的圖像中，位于遠離攝像機1的遠側的人顯得小，而位于接近攝像機1的近側的人顯得大。由此，在圖12所示的示例中，根據(jù)人的外觀大小，將測量區(qū)和網格單元限定為梯形形狀，使得遠側的部分小于近側的部分。
[0146] 應注意到，在上述實施例中，測量區(qū)在網格模式中被分成網格單元(分區(qū))，本發(fā)明不限于按網格模式劃分測量區(qū)的結構，而是可以根據(jù)測量區(qū)內部的狀況，通過任何適當?shù)姆纸缇€，劃分測量區(qū)。此外，可以適當?shù)剡x擇測量區(qū)的劃分次數(shù)(分區(qū)的數(shù)目)。同時，分區(qū)不一定具有相同的大小，以及每一分區(qū)可以根據(jù)測量區(qū)內部的狀況，具有適當?shù)拇笮　?/div>
[0147] 接著，將描述由圖5中所示的統(tǒng)計處理單元31執(zhí)行的處理。統(tǒng)計處理單元31執(zhí)行基于對每人獲得的停留持續(xù)時間和停留時間點，獲得每一預定時間點的停留持續(xù)時間的處理。此外，統(tǒng)計處理單元31執(zhí)行基于對每人獲得的停留時間點，獲得在每一預定時間點停留人數(shù)，即同時存在于測量區(qū)中的人數(shù)的處理。應注意到，在有多個測量區(qū)的情況下，對每一測量區(qū)，獲得每一預定時間點的停留持續(xù)時間和每一預定時間點的停留人數(shù)。
[0148] 通過基于對每人獲得的停留時間點，總和針對每一預定時間點的人的停留持續(xù)時間，能獲得每一預定時間點的停留持續(xù)時間。特別地，基于對每人獲得的停留時間點，提取在每一預定時間點，停留在測量區(qū)中的一個或多個人，并且從對那一時間點提取的一個或多個人的一個或多個停留持續(xù)時間，獲得每一預定時間點的停留持續(xù)時間。應注意到，如果在某一時間點，有多個人存在于測量區(qū)中，平均這些人的停留持續(xù)時間。此外，基于對每人獲得的停留時間點，提取在每一預定時間點，停留在測量區(qū)中的一個或多個人提供在每一預定時間點的停留人數(shù)。
[0149] 應注意到，能從在運動線路信息存儲單元23中存儲的每人的運動線路信息，獲得對每人獲得的停留時間點，即，進入測量區(qū)的時間點和退出測量區(qū)的時間點。運動線路信息存儲單元23將與時間有關的人的位置存儲為針對每人的運動線路信息，由此，能從運動線路信息，獲得每人的停留時間點。
[0150] 接著，將描述由統(tǒng)計處理單元31生成的統(tǒng)計信息的輸出的示例。如上所述，統(tǒng)計處理單元31執(zhí)行通過停留持續(xù)時間獲得單元24，對各個人獲得的停留持續(xù)時間的時間統(tǒng)計處理，并且基于此生成統(tǒng)計信息，以及畫面生成單元32執(zhí)行生成與在其中示出統(tǒng)計信息的顯示畫面(顯示圖像)有關的畫面信息的處理，使得在監(jiān)視器7上顯示統(tǒng)計信息。在下文中，將描述在顯示器7上顯示的顯示圖像，以示出統(tǒng)計信息。
[0151] 首先，將描述以表的形式，顯示統(tǒng)計信息的示例。圖13是用于說明這種示例的說明圖。
[0152] 在圖13所示的示例中，以表的形式顯示指定時間點的統(tǒng)計信息(停留持續(xù)時間和停留人數(shù))。特別地，在該示例中，分別對應于四個收銀臺，設定測量區(qū)A至D，以及對測量區(qū)A至D的每一個，顯示停留人數(shù)、停留持續(xù)時間和可靠度。
[0153] 可靠度指示停留持續(xù)時間的正確性似然。假定由Na表示當運動線路包括測量區(qū)中的遺漏部分時，對其執(zhí)行補償處理(停留持續(xù)時間替換處理和基于模型的補償處理)的人數(shù)，以及由Nb表示運動線路不包括測量區(qū)中的遺漏部分的人數(shù)，能將可靠度表示為Na與Nb的比率，如下述公式中所示：
[0154] 可靠度＝Na/Nb×100
[0155] 應注意到，可以將可靠度獲得為Na與總人數(shù)的比率，如在下述等式中：
[0156] 可靠度＝Na/(Na+Nb)×100
[0157] 應注意到，可以顯示指定時隙的統(tǒng)計信息。在這種情況下，通過平均停留持續(xù)時間和對屬于該時隙的時間點獲得的停留人數(shù)，獲得針對某一時隙的停留持續(xù)時間和停留人數(shù)。
[0158] 接著，將描述統(tǒng)計信息顯示為圖像的示例。圖14是用于說明這種示例的說明圖。
[0159] 在圖14所示的示例中，在由攝像機1拍攝的圖像41上疊加地顯示表示各個測量區(qū)的邊框圖像42以及分別表示統(tǒng)計信息(停留持續(xù)時間和停留人數(shù))的圖像43來包括測量區(qū)。此外，表示統(tǒng)計信息的圖像43被顯示為排列成，使得對應于各個測量區(qū)(在該示例中，為待疊加的)
[0160] 配置表示統(tǒng)計信息的每一圖像43，使得由圖像43的屬性表示代表統(tǒng)計信息的數(shù)值的大小，其中，屬性包括大小、色調(色度)和深淺(陰影)的至少一個。特別地，在圖14所示的示例中，每一圓形圖像43的填充顏色的深淺表示停留持續(xù)時間，以及每一圖像43的大小表示停留人數(shù)，使得停留持續(xù)時間越長，圖像43變得越暗，以及停留人數(shù)越大，圖像43的大小越大。
[0161] 特別地，在本實施例中，將圖像41顯示為運動圖像，其中，代表統(tǒng)計信息的每一圖像43指示對應于圖像捕獲時間的統(tǒng)計信息，使得，隨著統(tǒng)計信息改變，同時播放運動圖像時，表示統(tǒng)計信息的每一圖像43也改變。即，響應于隨著運動圖像的播放，停留持續(xù)時間和停留人數(shù)的改變，每一圖像43的顏色的深淺程度和大小也改變。
[0162] 應注意到，在圖14所示的示例中，將表示統(tǒng)計信息的圖像43顯示為透明或半透明，由此可以檢查由表示統(tǒng)計信息的圖像43覆蓋的圖像41中的區(qū)域所示的人的狀態(tài)。
[0163] 如上所述，在本實施例中，在停留持續(xù)時間上執(zhí)行時間統(tǒng)計處理來生成統(tǒng)計信息，以及輸出包括統(tǒng)計信息的輸出信息，由此用戶能掌握停留持續(xù)時間的時間變化。
[0164] 此外，在本實施例中，在包括一個或多個測量區(qū)的圖像上，疊加地顯示表示統(tǒng)計信息的一個或多個圖像。因此，在將其與包括測量區(qū)的圖像中所示的人的實際狀態(tài)比較的同時，能檢查測量區(qū)中的人的停留狀態(tài)。特別地，在本實施例中，表示統(tǒng)計信息的圖像被顯示為與各個測量區(qū)關聯(lián)地排列，使得可以容易地將一個測量區(qū)中的人的停留狀態(tài)與另一測量區(qū)中的停留狀態(tài)進行比較。
[0165] 此外，在本實施例中，由表示統(tǒng)計信息的圖像的一個或多個屬性，諸如大小、色調和深淺，表示統(tǒng)計信息，由此，可以容易地就掌握統(tǒng)計信息的數(shù)值的大小。特別地，通過用圖像的不同屬性，表示多種統(tǒng)計信息，單一圖像能表示多種統(tǒng)計信息，由此在包括測量區(qū)的圖像上疊加地顯示表示統(tǒng)計信息的圖像的情況下，能更易于查看最終顯示畫面(顯示圖像)。
[0166] 此外，在本實施例中，將停留持續(xù)時間和停留人數(shù)輸出為統(tǒng)計信息，這使得可以更詳細地掌握測量區(qū)中的人的停留狀態(tài)。特別地，在本實施例中，由圖像的兩個屬性(大小和顏色)表示停留持續(xù)時間和停留人數(shù)，由此，能容易地掌握停留持續(xù)時間和停留人數(shù)。
[0167] 接著，將描述并排地顯示在不同條件下獲得的統(tǒng)計信息的集合的示例。圖15是用于說明這種示例的說明圖。
[0168] 應注意到，在圖15中，對僅一個時隙(11點到12點)，示出表示統(tǒng)計信息的圖像并且對其他時隙，省略圖像統(tǒng)計信息的示出，盡管在這些時隙中，也類似地示出表示統(tǒng)計信息的圖像。應注意到，顯示統(tǒng)計信息的方式與圖14所示的示例中的方式相同。
[0169] 在圖15所示的示例中，針對各個時隙(單位時間)的統(tǒng)計信息集合(停留持續(xù)時間和停留人數(shù))被顯示為將按時間順序排列。在這種情況下，統(tǒng)計處理單元31執(zhí)行通過平均屬于該時隙的時間點的統(tǒng)計信息段，生成針對每一時隙的統(tǒng)計信息的處理，以及畫面生成單元32執(zhí)行針對，生成用于按時間順序顯示針對各個時隙的統(tǒng)計信息集合的畫面信息的處理。
[0170] 如上所述，在本實施例中，輸出每一時隙的停留持續(xù)時間和停留人數(shù)，使得按時間順序排列針對各個時隙的信息集合，這使得可以容易地掌握停留持續(xù)時間和停留人數(shù)的時間變化，并且易于比較不同時隙的停留狀態(tài)。
[0171] 應注意到，在圖15所示的示例中，在每小時的基礎上，顯示統(tǒng)計信息，但單位時間不限于一小時，以及可以按分鐘，或在上午、中午和晚上周期的基礎上，顯示統(tǒng)計信息。此外，當以如圖13所示的表的形式顯示統(tǒng)計信息時，可以如在圖15所示的示例中，顯示將并排排列的針對各個時隙的統(tǒng)計信息集合。
[0172] 接著，將描述顯示在不同條件下獲得的統(tǒng)計信息集合之間的區(qū)別的示例。圖16是用于說明這種示例的說明圖。應注意到，顯示統(tǒng)計信息的方式與圖14所示的示例中的方式相同。
[0173] 在圖16的部分(A)所示的示例中，顯示對兩個不同時隙獲得的同一商店的統(tǒng)計信息集合之間的區(qū)別，其中，兩個時隙對應于不同條件。特別地，在該示例中，顯示上午和晚上時隙(11:00至12:00和19:00至20:00)之間的區(qū)別，使得可以相對于晚上時隙(19:00至20:00)的停留狀態(tài)，查看上午時隙(11:00至12:00)的停留狀態(tài)。
[0174] 在圖16的部分(B)所示的示例中，顯示對同一時隙中，兩個不同商店獲得的統(tǒng)計信息集合之間的區(qū)別，其中，兩個商店對應于不同條件。特別地，在該示例中，顯示均在同一時隙(12:00至13:00)獲得的、從商店A的統(tǒng)計信息減去商店B的統(tǒng)計信息獲得的區(qū)別，由此，可以相對于商店B的停留狀態(tài)，查看商店A的停留狀態(tài)。
[0175] 在圖16的部分(C)所示的示例中，顯示對分別對應于同一商店中的不同位置安裝的兩個不同攝像機的兩個測量區(qū)集合，在同一時隙中獲得的統(tǒng)計信息集合之間的區(qū)別，其中兩個攝像機(或兩個測量區(qū)的集合)對應于不同條件。特別地，在該示例中，顯示均在同一時隙(12:00至13:00)獲得的、通過從有關由安裝在商店A中的另一位置的攝像機A覆蓋的測量區(qū)的統(tǒng)計信息減去有關由安裝在商店A中的一個位置的攝像機B覆蓋的測量區(qū)的統(tǒng)計信息獲得的差別，由此，可以相對于由攝像機B覆蓋的測量區(qū)的停留狀態(tài)，查看由攝像機A覆蓋的測量區(qū)的停留狀態(tài)。
[0176] 在圖16示出的示例的每一個中，統(tǒng)計處理單元31執(zhí)行獲得在不同條件下獲得的統(tǒng)計信息集合(停留持續(xù)時間和停留人數(shù))之間的區(qū)別，以及畫面生成單元32執(zhí)行生成用于顯示由統(tǒng)計處理單元31獲得的統(tǒng)計信息集合之間的差別的畫面信息的處理。
[0177] 應注意到，可以以表的形式，顯示不同條件下獲得的統(tǒng)計信息集合之間的差別，如圖13所示的示例中。
[0178] 如上所述，在本實施例中，輸出在不同條件下獲得的統(tǒng)計信息集合之間的差別，并且這可以容易地理解不同條件下的人的停留狀態(tài)之間的差異。
[0179] 特別地，在圖16的部分(A)所示的示例中，可以容易地查看兩個不同時隙中的顧客的停留狀態(tài)之間的差別，由此，能獲得對在討論的將在每一時隙中采用的改進措施有用的信息。在圖16的部分(B)所示的示例中，可以容易地明白兩個不同商店中的顧客的停留狀態(tài)之間的差異，由此，能獲得對在討論的將在每一商店中采用的改進措施有用的信息。在圖16的部分(C)所示的示例中，可以容易地明白位于商店中的不同位置的不同收銀臺集合的停留狀態(tài)之間的差異，由此，能獲得對在討論的用于每一收銀臺集合的改進措施，例如，在擁擠時間期間，引導顧客的改進有用的信息。
[0180] 接著，將描述統(tǒng)計信息表示為圖像的其他模式。圖17A至17E是示出這些示例的說明圖。
[0181] 在圖14所示的示例中，在由攝像機1拍攝的圖像41上，疊加地顯示表示統(tǒng)計信息的圖像43來包括測量區(qū)，特別地，由分別由圓形圖組成的圖像43表示統(tǒng)計信息(停留持續(xù)時間和停留人數(shù))。然而，表示統(tǒng)計信息的每一圖像43可以是由圖形、字符和符號的至少一個組成的任何圖像。同時，除圓形外的圖像，諸如方形可以用作圖像43。表示統(tǒng)計信息的每一圖像43可以實現(xiàn)為除圖形外的圖像，諸如一個或多個符號或一個或多個字符。
[0182] 此外，在圖14所示的示例中，由圖像43的填充顏色的深淺，表示停留持續(xù)時間的長度，以及由圖像43的大小表示停留人數(shù)。然而，可以由表示統(tǒng)計信息的圖像43的任何屬性，特別地，通過圖像43的大小、圖像43的填充顏色、圖像43的輪廓線的顏色的色調和深淺以及輪廓線的寬度的任何一個，表示統(tǒng)計信息的數(shù)值的大小。
[0183] 例如，在圖17A、17B和17C所示的示例中，表示統(tǒng)計信息的圖像43分別由方形組成。特別地，在圖17A所示的示例中，由方形的填充顏色的深淺，表示停留持續(xù)時間的長度，在圖17B所示的示例中，由方形的輪廓線的寬度，表示停留持續(xù)時間的長度，以及在圖17C所示的示例中，由方形的輪廓線的顏色的深淺，表示停留持續(xù)時間的長度。此外，在圖17A、17B和17C所示的示例中，由方形的大小表示停留人數(shù)。應注意到，在圖17A和17C所示的示例中，代替顏色的深淺，可以由色調表示統(tǒng)計信息。
[0184] 在圖17D所示的示例中，分別由符號實現(xiàn)表示統(tǒng)計信息的圖像43。特別地，在該示例中，由符號的類型表示停留持續(xù)時間的長度，以及由符號的大小表示停留人數(shù)。在圖17E所示的示例中，分別由字符實現(xiàn)表示統(tǒng)計信息的圖像43。特別地，在該示例中，由分別表示大、中和小的三個字母(L，M，S)，表示停留持續(xù)時間的長度，而通過每一字符的大小，表示停留人數(shù)。
[0185] 接著，將描述運動線路具有測量區(qū)中的遺漏部分的其他示例。圖18是用于說明這些示例的說明圖。
[0186] 在上述實施例中，對如圖8A所示，運動線路出現(xiàn)在測量區(qū)內的出現(xiàn)模式，和對如圖9A所示，運動線路在測量區(qū)內消失的消失模式，執(zhí)行使用補償時間模型來獲得停留持續(xù)時間的基于模型的補償處理。然而，如圖18所示，存在運動線路包括遺漏部分的各種模式，由此，如在下文所述，應當執(zhí)行適用于運動線路包括遺漏部分的特定模式的處理。
[0187] 在圖18的部分(A)所示的示例中，在運動線路在測量區(qū)內消失后，識別為同一人的運動線路出現(xiàn)在測量區(qū)內。在這種情況下，運動線路包括測量區(qū)中的遺漏部分，但能清楚地確定進入測量區(qū)的時間點和退出測量區(qū)的時間點，即，運動線路與測量起始線交叉的時間點和運動線路與測量結束線交叉的時間點，由此，能將基于這些時間點計算的實際測量時間Tm用作停留持續(xù)時間。
[0188] 另一方面，在圖18的部分(B)所示的示例中，在出現(xiàn)在測量區(qū)內后，運動線路在測量區(qū)內消失。在這種情況下，存在不包括測量線路中的遺漏部分的一部分的網格單元。由于能清楚地確定運動線路與這些網格單元的邊界線相交的時間點，通過使用這些時間點，獲得實際測量時間Tm，能獲得穿過不包括遺漏部分的一部分的網格單元所需的時間段。在對應于實際測量時間Tm的區(qū)段的區(qū)段上游和下游中，對包括運動線路在其中出現(xiàn)的網格單元的區(qū)段，通過使用圖8所示的補償時間模型，能獲得補償時間Tc1，以及對包括測量線路在其中消失的網格單元的區(qū)段，能通過使用圖9B所示的補償時間模型，獲得補償時間Tc2。然后，通過將實際測量時間Tm與補償時間Tc1,Tc2相加，能獲得停留持續(xù)時間。
[0189] 在圖18的部分(C)所示的示例中，在測量區(qū)中運動線路重復出現(xiàn)和消失。在所示的情況下，能清楚地確定在其第一次出現(xiàn)后，運動線路與網格單元的邊界交叉的時間點和運動線路與測量結束線交叉的時間點，以及從這些時間點，獲得實際測量時間Tm。對對應于實際測量時間Tm的區(qū)段的區(qū)段上游，能通過使用圖8B所示的補償時間模型，獲得補償時間Tc。然后，通過將實際測量時間Tm與補償時間Tc相加，能獲得停留持續(xù)時間。
[0190] 應注意到，在從圖18的部分(C)所示的示例，顛倒運動線路的出現(xiàn)和消失模式的情況下(即，在通過顛倒地放置圖18的部分(C)中所示的圖獲得的模式的情況下，通過使用圖9所示的補償時間模型，以類似的過程，獲得停留持續(xù)時間。
[0191] 在圖18的部分(D)所示的示例中，與圖18的部分(C)所示的示例類似，運動線路在測量區(qū)中重復地出現(xiàn)和消失。基于運動線路與網格單元的邊界線交叉的時間點，能獲得實際測量時間Tm。此外，對對應于實際測量時間Tm的區(qū)段的區(qū)段上游和下游，與圖18的部分(B)所示的示例類似，通過分別使用圖8B和圖9B中所示的補償時間模型，能獲得補償時間Tc1,Tc2。由此，通過將實際測量時間Tm與補償時間Tc1,Tc2相加，能獲得停留持續(xù)時間。
[0192] 如上所述，在存在運動線路與測量起始線和/或測量結束線和/或遺漏部分的網格單元上游或下游的邊界線交叉的多個點的情況下，即使在其間存在遺漏部分，也能獲得在這些點的任何兩個之間運動所需的實際測量時間，以及通過使用該實際測量時間，能獲得停留持續(xù)時間。
[0193] 在上文中，已經就其具體實施例，描述了本發(fā)明。然而，為示例目的提供這些實施例，以及本發(fā)明不受實施例限定。應注意到，并非全部在本發(fā)明的實施例中所示的停留持續(xù)時間測量裝置、停留持續(xù)時間測量系統(tǒng)和停留持續(xù)時間測量方法的結構元件均是必不可少的，根據(jù)需要，可以有選擇地使用它們，而不背離本發(fā)明的精神。
[0194] 例如，在上述實施例中，將測量區(qū)設定成對應于零售店，諸如超市中的收銀臺，但測量區(qū)可以設定在形成一個或多個隊列的任何地方，諸如銀行的ATM角、事件，展覽會等等的現(xiàn)場的大門或接待處，或展示板前的區(qū)域、展位等等。
[0195] 例如，在上述實施例中，描述了測量停留持續(xù)時間的運動對象為人的示例。然而，運動對象可以是除人以外的。例如，在運動對象為車輛，諸如汽車、自行車等等的情況下，可以使用本發(fā)明來掌握進入停車位的車輛的停留狀態(tài)。
[0196] 此外，在上述實施例中，補償時間模型生成單元27被配置成基于不包括遺漏部分的運動線路，生成補償時間模型。然而，即使有包括遺漏部分的運動線路，也可以使用除遺漏部分外的運動線路的一部分來確定運動線路通過網格單元的時間點，因此，在生成補償時間模型的過程中，也可以使用包括遺漏部分的運動線路。
[0197] 此外，在上述實施例中，描述了對各個時隙，生成多個補償時間模型的示例。然而，可以對除時隙外的各種條件，諸如一周的各天，生成多個補償時間模型。特別地，在基于對某一時間段獲得的運動線路信息，生成一個或多個補償時間模型的批量生成模式中，獲得大量運動線路的樣本，由此，能生成用于各種條件的補償時間模型。
[0198] 此外，在上述實施例中，與攝像機1分開地提供運動對象跟蹤裝置4，但運動對象跟蹤裝置4的功能的一部分或全部可以包含在攝像機1中來構成具有運動對象跟蹤功能的成像裝置。此外，可以將PC 3的各個單元，諸如運動線路獲得單元22包含在攝像機1中。也可以在PC3中實現(xiàn)運動對象跟蹤裝置4。
[0199] 此外，在上述實施例中，由設定在商店的裝置，執(zhí)行運動對象跟蹤處理和停留持續(xù)時間測量處理，但這些處理可以由設立在管理辦公室的PC 11或形成云計算系統(tǒng)的云計算機12執(zhí)行，如圖1所示。此外，這些必要的處理可以通過協(xié)同多個信息處理裝置來執(zhí)行，在任一情況下，多個信息處理裝置被配置成能經通信媒介，諸如IP網絡或LAN，彼此通信或共享信息。由此，聯(lián)合地執(zhí)行必要處理的多個信息處理裝置構成停留持續(xù)時間測量系統(tǒng)。
[0200] 在這種情況下，優(yōu)選設定在商店的裝置被配置成至少執(zhí)行運動對象檢測處理和運動線路獲得處理。在這種結構中，由于由運動對象檢測處理和運動線路獲得處理獲得的信息具有少量數(shù)據(jù)，即使由設立在除商店外的地方的信息處理裝置，諸如設置在管理辦公室的PC 11執(zhí)行剩余處理，通信負擔小，由此，易于以廣域網的形式操作系統(tǒng)。
[0201] 還可以優(yōu)選將云計算機12配置成至少執(zhí)行運動對象檢測處理和運動線路獲得處理。在這種結構中，盡管運動對象檢測處理和運動線路獲得處理要求大量計算，但能通過構成云計算系統(tǒng)的信息處理裝置實現(xiàn)它們，因此，不必在用戶側，即商店等等準備高速信息處理裝置。此外，由于剩余處理要求少量計算，能將剩余處理執(zhí)行為充當銷售信息管理裝置的、設立在商店的信息處理裝置的延伸功能，這能減輕用戶承擔的成本。
[0202] 云計算機12可以被配置成執(zhí)行全部必要處理或可以被配置成在必要處理中，至少執(zhí)行輸出停留持續(xù)時間的統(tǒng)計處理的結果的處理。在這種結構中，變得可以在除設立在商店的PC 3和設立在管理辦公室的PC 11外的移動終端，諸如智能電話13上查看停留狀態(tài)，這允許用戶不僅在商店或管理辦公室，而且在任何其他地方，諸如用戶在正商業(yè)訪問的地方查看停留狀態(tài)。
[0203] 此外，在上述實施例中，在設置在商店的PC 3的監(jiān)視器7上，輸出停留持續(xù)時間的統(tǒng)計處理的結果，但可以與PC 3分開地提供用于查看統(tǒng)計處理的結果的瀏覽器裝置。例如，可以將設立在管理辦公室的PC 11或上述智能電話13用作用于查看統(tǒng)計處理的結果的瀏覽器裝置。除此之外，也可以將用于查看統(tǒng)計處理的結果的瀏覽器裝置的功能添加到設立在商店的銷售信息管理裝置?？梢詮?a href='/zhuanli/list-18749-1.html' target='_blank'>打印機輸出統(tǒng)計處理的結果。
[0204] 根據(jù)本發(fā)明的停留持續(xù)時間測量裝置、停留持續(xù)時間測量系統(tǒng)和停留持續(xù)時間測量方法甚至對測量區(qū)中的運動線路不完整的運動對象，也能獲得可與如果測量區(qū)中的運動線路完整所獲得的停留持續(xù)時間相比的停留持續(xù)時間，由此，可以用作針對每一運動對象，諸如人，測量測量區(qū)中的停留持續(xù)時間的停留持續(xù)時間測量裝置、停留持續(xù)時間測量系統(tǒng)和停留持續(xù)時間測量方法。
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