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固定軸承、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

閱讀：774發(fā)布：2020-05-11

專(zhuān)利匯可以提供固定軸承、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)專(zhuān)利檢索，專(zhuān)利查詢，專(zhuān)利分析的服務(wù)。并且一種用于轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定 軸承 （6）包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸承（9），所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承具有內(nèi)軸承環(huán)（11）和外軸承環(huán)（12），所述內(nèi)軸承環(huán)（11）被設(shè)置用于接納所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的小 齒輪 軸（4），所述外軸承環(huán)（12）被接納在軸套（15）中。此外，所述 固定軸承 包括回轉(zhuǎn)環(huán)（16），所述回轉(zhuǎn)環(huán)具有外環(huán)（20）和內(nèi)環(huán)（17），它們通過(guò)一根或多根扭轉(zhuǎn)接片以能偏轉(zhuǎn)的方式相連接，其中所述內(nèi)環(huán)（17）與所述軸套（（15）相連接并且所述外環(huán)被設(shè)置用于將所述固定軸承支承在所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的殼體（1）中。這樣的固定軸承-其中所述內(nèi)環(huán)和所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的外軸承環(huán)被夾緊在所述軸套的軸向止擋（19）與夾緊環(huán)（18）之間-也就是說(shuō)用所定義的預(yù)緊 力 加載來(lái)布置。通過(guò)將所述回轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)環(huán)和所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的外軸承環(huán)（20）夾緊在所述軸套的軸向止擋與所述夾緊環(huán)之間這種方式，能夠消除這些被接納在軸套內(nèi)部的元件之間的間隙，由此能夠防止在包括這樣的固定軸承的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行中由于所述軸套內(nèi)部的這些元件的可運(yùn)動(dòng)性而產(chǎn)生不希望的噪聲。，下面是固定軸承、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)專(zhuān)利的具體信息內(nèi)容。

1.用于轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定軸承（6）：具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承（9），所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承具有內(nèi)軸承環(huán)（11）和外軸承環(huán)（12），所述內(nèi)軸承環(huán)被設(shè)置用于接納所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的小齒輪軸（4），所述外軸承環(huán)被接納在軸套（15）中；并且具有回轉(zhuǎn)環(huán)（16），所述回轉(zhuǎn)環(huán)具有外環(huán)（20）和內(nèi)環(huán)（17），它們通過(guò)一根或多根扭轉(zhuǎn)接片（21）以能偏轉(zhuǎn)的方式相連接，其中所述內(nèi)環(huán)（17）與所述軸套（15）相連接并且所述外環(huán)（20）被設(shè)置用于將所述固定軸承（6）支承在所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的殼體（1）中，其特征在于，所述內(nèi)環(huán)（17）和所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承（9）的外軸承環(huán)（12）以被夾緊的方式布置在所述軸套（15）的軸向止擋（19）與夾緊環(huán)（18）之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定軸承（6），其特征在于，所述軸向止擋（19）由所述軸套（15）的通過(guò)成型來(lái)構(gòu)成的端部區(qū)段來(lái)構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的固定軸承（6），其特征在于，在所述軸套（15）的軸向止擋（19）與所述夾緊環(huán)（18）之間僅僅布置所述內(nèi)環(huán)（17）和所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承（9）的外軸承環(huán)（12）。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的固定軸承（6），其特征在于，引起夾緊的預(yù)緊力為至少8kN或至少15kN或18kN。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的固定軸承（6），其特征在于，所述夾緊環(huán)（18）布置在所述軸套（15）的內(nèi)部。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的固定軸承（6），其特征在于，所述軸套（15）在外側(cè)上構(gòu)成支撐凸起（26）。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的固定軸承（6），其特征在于，所述夾緊環(huán)（18）與所述軸套（15）焊接在一起。
8.方法，用于制造根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的固定軸承（6），其特征在于，將所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承（9）和所述回轉(zhuǎn)環(huán)（16）的內(nèi)環(huán)（17）在所述軸套（15）的內(nèi)部定位在所述軸套（15）的軸向止擋（19）與所述夾緊環(huán)（18）之間并且產(chǎn)生所定義的預(yù)緊力，以用于將所述回轉(zhuǎn)環(huán)（16）的內(nèi)環(huán)（17）和所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承（9）的外軸承環(huán)（12）夾緊在所述軸套（15）的軸向止擋（19）與所述夾緊環(huán)（18）之間。
9.用于機(jī)動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有：齒輪（2）、與其嚙合的螺旋小齒輪（3）和包圍所述螺旋小齒輪（3）的小齒輪軸（4），其中所述小齒輪軸（4）在所述螺旋小齒輪（3）的其中一側(cè)上在根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的固定軸承（6）中得到了支承并且其中所述固定軸承（6）的回轉(zhuǎn)環(huán)（16）的外環(huán)（20）直接或間接地在所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的殼體（1）中得到了支承。
10.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，具有根據(jù)權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)地與所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的小齒輪軸（4）相連接的轉(zhuǎn)向馬達(dá)。

說(shuō)明書(shū)全文

固定軸承、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

技術(shù)領(lǐng)域

[0001] 本發(fā)明涉及一種用于轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定軸承。此外，本發(fā)明涉及一種具有這樣的固定軸承的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及一種具有這樣的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的用于機(jī)動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)尤其能夠是助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

背景技術(shù)

[0002] 在大多數(shù)機(jī)動(dòng)車(chē)中安裝了助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向時(shí)產(chǎn)生輔助的轉(zhuǎn)矩并且由此降低有待由駕駛員施加到機(jī)動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)向柱上的轉(zhuǎn)向力矩。
[0003] 已知的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基于以下轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換液壓的或者電的轉(zhuǎn)向馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)功率并且將其傳遞到比如轉(zhuǎn)向柱上。這樣的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)常能夠以滾齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（Schraubw?lzgetriebes）的形式來(lái)構(gòu)成并且尤其構(gòu)造為螺旋齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（Schraubradgetriebe）或者蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（Schneckengetriebe）。它們包括直接或者間接與轉(zhuǎn)向柱相連接的齒輪以及與該齒輪相嚙合的、通過(guò)軸由轉(zhuǎn)向馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)的小齒輪。
[0004] 對(duì)于這樣的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，傳動(dòng)間隙已經(jīng)表明有問(wèn)題，所述傳動(dòng)間隙由于構(gòu)件公差、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)元件的不同的熱膨脹、由于磨損并且/或者由于由塑料構(gòu)成的齒輪中的材料的沉降而形成。尤其在所謂的交替轉(zhuǎn)向時(shí)、也就是說(shuō)在以變換的轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)方向（Lenkeinschlagsrichtung）進(jìn)行直接彼此相繼的轉(zhuǎn)向時(shí)這樣的傳動(dòng)間隙產(chǎn)生不受歡迎的噪聲，所述噪聲尤其由于小齒輪和齒輪的齒的、對(duì)置的側(cè)面（Flanke）的交替的貼靠而產(chǎn)生。
[0005] 已知通過(guò)以下方式來(lái)消除這種傳動(dòng)間隙，即：小齒輪軸以能夠圍繞著垂直于小齒輪軸的縱軸線并且相對(duì)于小齒輪與齒輪的齒部嵌入以一定的間距伸展的軸線偏轉(zhuǎn)的方式得到了支承并且借助于一個(gè)或者多個(gè)彈簧元件被朝所述齒輪擠壓。所述小齒輪軸的可偏轉(zhuǎn)性在此經(jīng)常被集成到兩個(gè)支承結(jié)構(gòu)之一中，通過(guò)所述支承結(jié)構(gòu)所述小齒輪軸在端側(cè)得到了支承。這種支承結(jié)構(gòu)被稱“固定軸承”。在另一個(gè)端部的區(qū)域中，支承結(jié)構(gòu)而后設(shè)有所定義的間隙（所謂“浮動(dòng)軸承”），以用于能夠?qū)崿F(xiàn)通過(guò)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)引起的偏移。所述固定軸承經(jīng)常被設(shè)置在驅(qū)動(dòng)側(cè)，而所述浮動(dòng)軸承則被設(shè)置在所述小齒輪軸的自由的端部上。用于將所述小齒輪壓緊到所述齒輪上的彈簧元件在此不僅能夠被集成到所述浮動(dòng)軸承中而能夠被集成到所述固定軸承中。
[0006] 對(duì)于這樣的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)用于彈性支承（Anfederung）的彈簧力借助于固定軸承來(lái)產(chǎn)生，所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)比如從DE?10?2009?054?655?A1中得知。在這種轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中規(guī)定，將在固定軸承的區(qū)域中接納著小齒輪軸的滾動(dòng)軸承支承在回轉(zhuǎn)套筒的內(nèi)部。所述回轉(zhuǎn)套筒包括盡可能無(wú)間隙地接納著所述滾動(dòng)軸承的軸套并且包括外環(huán)，所述外環(huán)盡可能無(wú)間隙地被保持在所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的殼體的接納部中，其中所述外環(huán)和所述軸套通過(guò)多根扭轉(zhuǎn)接片相連接，所述扭轉(zhuǎn)接片在外環(huán)相對(duì)于軸套扭轉(zhuǎn)時(shí)被扭轉(zhuǎn)。在安裝所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之后，所述扭轉(zhuǎn)接片如此被扭轉(zhuǎn)，使得由此產(chǎn)生的彈性的復(fù)位作用引起所述小齒輪軸的彈性支承。
[0007] 由DE?10?2008?040?673?A1、EP?2?836?416?B1和EP?2?836?417?B1已知與DE?10?2009?054?655?A1的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相類(lèi)似的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案。
[0008] 對(duì)于從所提到的公開(kāi)文獻(xiàn)中已知的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，尤其在轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的較長(zhǎng)的使用時(shí)限之后也可能出現(xiàn)不希望的噪聲情況。

發(fā)明內(nèi)容

[0009] 本發(fā)明的任務(wù)是，在所提到的噪聲情況方面改進(jìn)原則上從DE?10?2009?054?655?A1、DE?10?2008?040?673?A1、EP?2?836?416?B1和EP?2?836?417?B1中已知的那樣的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0010] 這個(gè)任務(wù)通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定軸承得到解決。一種用于制造這樣的固定軸承的方法、一種具有這樣的固定軸承的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及一種具有這樣的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是權(quán)利要求7至10的主題。按本發(fā)明的固定軸承并且由此按本發(fā)明的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和按本發(fā)明的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的有利的設(shè)計(jì)方式以及按本發(fā)明的方法的優(yōu)選的實(shí)施方式是從屬權(quán)利要求的主題并且/或者從本發(fā)明的以下描述中得出。
[0011] 按本發(fā)明的用于轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定軸承包括：轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、特別是滾動(dòng)軸承并且優(yōu)選是球軸承，其具有內(nèi)軸承環(huán)和外軸承環(huán)，所述內(nèi)軸承環(huán)被設(shè)置用于接納轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的小齒輪軸，所述外軸承環(huán)被接納在軸套中。此外，固定軸承包括回轉(zhuǎn)環(huán)，該回轉(zhuǎn)環(huán)具有外環(huán)和內(nèi)環(huán)，它們通過(guò)一根或多根扭轉(zhuǎn)接片以能偏轉(zhuǎn)的方式相連接，其中內(nèi)環(huán)（間接地）與所述軸套相連接并且外環(huán)被設(shè)置用于將固定軸承支承在轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的殼體中。按照本發(fā)明，這樣的固定軸承的特征在于，內(nèi)環(huán)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的外軸承環(huán)（直接或間接地）以被夾緊的方式布置在軸套的軸向止擋與夾緊環(huán)之間、也就是用定義的預(yù)緊力加載。預(yù)緊力在此能夠優(yōu)選至少為10kN、特別優(yōu)選為至少15kN并且例如大約為18kN。
[0012] 通過(guò)將回轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)環(huán)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的外軸承環(huán)夾緊在軸套的軸向止擋與夾緊環(huán)之間這種方式，能夠消除這些被接納在軸套內(nèi)部的元件之間的間隙，由此能夠防止在按本發(fā)明的、包括這樣的固定軸承的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行中由于這些元件在軸套內(nèi)部的可運(yùn)動(dòng)性而產(chǎn)生不希望的噪聲。
[0013] 為了保證盡管磨損也在固定軸承的整個(gè)所規(guī)定的使用時(shí)限期間防止由于優(yōu)選一次性地并且尤其在固定軸承的制造的范圍內(nèi)進(jìn)行的并且而后不變地維持的夾緊的不希望的噪聲排放，應(yīng)該優(yōu)選規(guī)定，固定軸承的由于夾緊而加載的元件或者其區(qū)段如此構(gòu)成，從而由于用所定義的預(yù)緊力進(jìn)行的加載而獲得相關(guān)的彈性變形，從而通過(guò)由此引起的復(fù)位作用能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)于被夾緊的元件的由磨損引起的重調(diào)并且因此實(shí)現(xiàn)其持久的無(wú)間隙。
[0014] 為此，能夠優(yōu)選規(guī)定，軸向止擋由軸套的通過(guò)成型來(lái)構(gòu)成的、徑向指向里面的端部區(qū)段來(lái)構(gòu)成。軸套的這樣的軸向止擋的突出之處在于能夠在軸套的容易的可制造性的同時(shí)由于預(yù)緊力的加載而產(chǎn)生的、有利的或者相當(dāng)明顯的變形特性并且因此其能夠作為彈性的復(fù)位元件起作用，所述復(fù)位元件能夠由于磨損而有利地確保對(duì)于被夾緊的元件的重調(diào)。由于軸向止擋構(gòu)造為主要使用的彈性的復(fù)位元件而能夠以有利的方式實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，即：其余的被夾緊的元件并且由此（必要時(shí)此外）回轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)環(huán)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的外軸承環(huán)能夠構(gòu)造為比較剛性的或硬的結(jié)構(gòu)，這能夠在其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面并且/或者在通過(guò)這些元件（一同）引起的功能性方面起動(dòng)積極作用。后者尤其對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的外軸承環(huán)來(lái)說(shuō)特別是在其構(gòu)造為滾動(dòng)軸承/球軸承時(shí)很重要，因?yàn)檫@樣的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的軸承環(huán)的明顯的變形對(duì)兩個(gè)軸承環(huán)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)說(shuō)可能會(huì)導(dǎo)致的摩擦阻力的明顯提高。
[0015] 因此，將軸向止擋用作彈性的復(fù)位元件這一點(diǎn)能夠起到特別有利的作用，如果如原則上優(yōu)選規(guī)定的那樣在軸套的軸向止擋與夾緊環(huán)之間僅僅布置內(nèi)環(huán)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的外軸承環(huán)并且因此不再以?shī)A緊的方式布置另外的元件。按本發(fā)明的固定軸承的這樣的設(shè)計(jì)方案的優(yōu)點(diǎn)此外在于固定軸承的特別緊湊的形式。
[0016] 然而，作為替代方案，也存在著以下可行方案，即：在軸套的軸向止擋與優(yōu)選能夠構(gòu)造為環(huán)形的夾緊盤(pán)的夾緊環(huán)之間布置一個(gè)或多個(gè)另外的元件。尤其這些另外的元件中的一個(gè)或多個(gè)也能夠主要被設(shè)置作為彈性的復(fù)位元件起作用，所述復(fù)位元件由此應(yīng)該有針對(duì)性地由于夾緊而在意義重大的尺度內(nèi)彈性變形。
[0017] 根據(jù)按本發(fā)明的固定軸承的一種優(yōu)選的設(shè)計(jì)方式，能夠規(guī)定將夾緊環(huán)布置在軸套的內(nèi)部。以這樣的方式，一方面能夠產(chǎn)生固定軸承的一種比較緊湊的設(shè)計(jì)方案。此外，以這樣的方式能夠簡(jiǎn)化按本發(fā)明的固定軸承的制造，因?yàn)橥ㄟ^(guò)將夾緊環(huán)布置在軸套的內(nèi)部能夠自動(dòng)地調(diào)節(jié)夾緊環(huán)的定位或定心。
[0018] 能夠優(yōu)選規(guī)定，在制造之后將固定軸承最終夾緊構(gòu)造并且由此不設(shè)置以后并且尤其是在固定軸承或者包括該固定軸承的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的較長(zhǎng)的使用時(shí)限之后改變夾緊的可能性（但是這一點(diǎn)原則上也能夠?qū)崿F(xiàn)）。由此，按本發(fā)明的固定軸承能夠在結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單地構(gòu)成并且因此成本低廉地制造。
[0019] 在制造的范圍內(nèi)對(duì)于夾緊的持久的保證優(yōu)選能夠通過(guò)以下方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，即：在制造的范圍內(nèi)向夾緊環(huán)加載所定義預(yù)緊力，由此將布置在所述夾緊環(huán)與軸向止擋之間的元件朝軸向止擋擠壓并且仍然在維持這種預(yù)緊力的情況下將夾緊環(huán)相對(duì)于軸套進(jìn)行固定并且尤其直接與軸套連接起來(lái)。這優(yōu)選能夠以材料鎖合的方式并且特別是通過(guò)焊接、優(yōu)選借助于激光焊接來(lái)實(shí)現(xiàn)，這代表著一種制造的成本低廉的可行方案。然而，作為替代方案，也存在著相對(duì)于軸套以形狀鎖合的和/或傳力鎖合的方式固定夾緊環(huán)并且尤其將其直接與軸套連接起來(lái)的可行方案。例如能夠規(guī)定，給夾緊環(huán)配設(shè)外螺紋，該外螺紋能夠被擰到軸套的內(nèi)螺紋中，從而通過(guò)將夾緊環(huán)或多或少地?cái)Q入到軸套中用所定義的預(yù)緊力實(shí)現(xiàn)對(duì)于為此所設(shè)置的元件的夾緊（由于彈性的復(fù)位作用）。
[0020] 為了在按本發(fā)明的固定軸承的制造的范圍內(nèi)能夠有利地支撐施加到夾緊環(huán)上的預(yù)緊力，能夠優(yōu)選地規(guī)定，軸承環(huán)在外側(cè)上構(gòu)成至少一個(gè)支撐凸起。這個(gè)支撐凸起優(yōu)選能夠在軸套的整個(gè)圓周或者其至少大部分上延伸，以用于避免軸套的由于支撐而引起的歪斜。特別優(yōu)選能夠規(guī)定，支撐凸起布置在軸套的同一個(gè)軸向端部的附近，在該軸向端部上也設(shè)置有夾緊環(huán)，由此對(duì)于軸套的從支撐凸起一直延伸到軸套的相應(yīng)的另一個(gè)軸向端部的區(qū)段來(lái)說(shuō)能夠?qū)崿F(xiàn)有利的變形特性。
[0021] 在按本發(fā)明的用于制造按本發(fā)明的固定軸承的方法中規(guī)定，將轉(zhuǎn)動(dòng)軸承和回轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)環(huán)定位在軸套的內(nèi)部，其中將它們布置在軸套的軸向止擋與夾緊環(huán)之間并且然后產(chǎn)生所定義的預(yù)緊力，所述預(yù)緊力不僅由軸套而且也由夾緊環(huán)來(lái)支撐，由此將回轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)環(huán)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的外軸承環(huán)夾緊在軸套的軸向止擋與夾緊環(huán)之間。
[0022] 一種按本發(fā)明的用于機(jī)動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)除了按本發(fā)明的固定軸承之外還包括至少一個(gè)齒輪、與所述齒輪相嚙合的螺旋小齒輪以及包圍所述螺旋小齒輪的小齒輪軸，其中小齒輪軸在螺旋小齒輪的其中一側(cè)上在按本發(fā)明的固定軸承中得到了支承，并且其中固定軸承的回轉(zhuǎn)環(huán)的外環(huán)直接或間接地以被固定的方式布置在轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的殼體中。
[0023] 按本發(fā)明的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括至少一個(gè)按本發(fā)明的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)地與小齒輪軸相連接的轉(zhuǎn)向馬達(dá)。此外，所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪能夠抗扭轉(zhuǎn)地或者轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)地與所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向軸、尤其是轉(zhuǎn)向柱相連接。按本發(fā)明的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)尤其能夠構(gòu)造為助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，通過(guò)所述助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)借助于轉(zhuǎn)向馬達(dá)能夠產(chǎn)生輔助的轉(zhuǎn)矩，從而降低有待由包括助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車(chē)的駕駛員施加到用于使機(jī)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向柱上的轉(zhuǎn)向力矩（必要時(shí)也暫時(shí)地一直降低到零）。作為替代方案，也存在著以下可行方案，即：如此構(gòu)造所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，從而（始終）由所述轉(zhuǎn)向馬達(dá)產(chǎn)生全部對(duì)于轉(zhuǎn)向來(lái)說(shuō)所必需的轉(zhuǎn)向力矩。
[0024] 此外，本發(fā)明涉及一種具有按本發(fā)明的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車(chē)。
[0025] 尤其權(quán)利要求中以及對(duì)權(quán)利要求進(jìn)行普遍解釋的說(shuō)明書(shū)中的不定冠詞(“一”)應(yīng)該被理解為其本身并且不應(yīng)該被理解為數(shù)詞。相應(yīng)地以此具體化說(shuō)明的組件因此應(yīng)該如此理解，因而這些組件至少單倍地存在并且能夠多倍地存在。附圖說(shuō)明
[0026] 下面借助于在附圖中所示出的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)解釋。在附圖中：圖1示出了按本發(fā)明的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱剖面；
圖2以從前面看的視圖示出了按照?qǐng)D1的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定軸承；并且
圖3示出了按照?qǐng)D2的固定軸承的縱剖面。

具體實(shí)施方式

[0027] 圖1示出了按本發(fā)明的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要組成部分。所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括殼體1，在該殼體的內(nèi)部以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式布置有齒輪2以及與該齒輪2嚙合的螺旋小齒輪3。所述螺旋小齒輪3以及包圍所述螺旋小齒輪3的螺旋小齒輪軸4以蝸桿的形式來(lái)整體地構(gòu)成。
[0028] 所述齒輪2牢固地被固定在所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸5上。這根輸出軸5在所示出的實(shí)施例中具有用于與所述齒輪2進(jìn)行抗扭轉(zhuǎn)的連接的齒部，所述輸出軸比如能夠與至少在一個(gè)區(qū)段中構(gòu)造為齒條（Zahnstange）的轉(zhuǎn)向直拉桿（Lenkstange）嚙合，由此所述齒條執(zhí)行平移運(yùn)動(dòng)，所述平移運(yùn)動(dòng)能夠以已知的方式通過(guò)車(chē)輪轉(zhuǎn)向桿（未示出）被轉(zhuǎn)換（übersetzt）為所述機(jī)動(dòng)車(chē)的能轉(zhuǎn)向的車(chē)輪（未示出）的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（Schwenkbewegung）。但是，所述輸出軸5也能夠是助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向柱，該轉(zhuǎn)向柱與方向盤(pán)相連接并且通過(guò)轉(zhuǎn)向小齒輪來(lái)作用于轉(zhuǎn)向直拉桿。
[0029] 所述螺旋小齒輪軸4具有驅(qū)動(dòng)側(cè)的端部，通過(guò)該驅(qū)動(dòng)側(cè)的端部所述螺旋小齒輪軸與轉(zhuǎn)向馬達(dá)（比如電動(dòng)馬達(dá)）的輸出軸（未示出）能夠連接。在該驅(qū)動(dòng)側(cè)的端部的區(qū)域中，所述螺旋小齒輪軸4借助于第一支承機(jī)構(gòu)在所述殼體1中得到了支承。這個(gè)支承機(jī)構(gòu)構(gòu)造為固定軸承6，所述固定軸承允許螺旋小齒輪軸4圍繞著回轉(zhuǎn)軸線7來(lái)偏轉(zhuǎn)（參見(jiàn)圖2）。這種偏轉(zhuǎn)引起所述螺旋小齒輪軸4的、與驅(qū)動(dòng)側(cè)的端部對(duì)置的端部的偏移，所述螺旋小齒輪軸在那里借助于浮動(dòng)軸承8在所述殼體1的相應(yīng)的接納部中得到了支承。這個(gè)浮動(dòng)軸承8如此構(gòu)成，使得其允許所述螺旋小齒輪軸4的這個(gè)端部由于該螺旋小齒輪軸4的偏轉(zhuǎn)而在極限之內(nèi)偏移。
[0030] 不僅所述固定軸承6而且所述浮動(dòng)軸承8都分別包括以球軸承的形式的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承9、10。在這些球軸承9、10的內(nèi)部的軸承環(huán)11中，所述螺旋小齒輪軸4的一區(qū)段分別得到了支承，而所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承9、10的外部的軸承環(huán)12則分別在軸承裝置13、14中得到了支承，所述軸承裝置又被接納在所述殼體1的所屬的接納部中。所述軸承裝置13、14在結(jié)構(gòu)上如此構(gòu)成，使得其在所述固定軸承6的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)所述螺旋小齒輪軸4的圍繞著回轉(zhuǎn)軸線7的偏轉(zhuǎn)或者在所述浮動(dòng)軸承8的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)所述螺旋小齒輪軸4的自由的端部的偏移。
[0031] 為此，所述固定軸承6的軸承裝置13包括一具有圓環(huán)狀的截面的軸套15，所述軸套在內(nèi)側(cè)上在第一縱向區(qū)段中接納著轉(zhuǎn)動(dòng)軸承9的外軸承環(huán)12并且在第二縱向區(qū)段中接納著回轉(zhuǎn)環(huán)16的內(nèi)環(huán)17。所述回轉(zhuǎn)環(huán)16的內(nèi)環(huán)17尤其通過(guò)盤(pán)形的夾緊環(huán)18的作用以抗扭轉(zhuǎn)的并且在軸向上被固定的方式在所述軸套15的內(nèi)部得到了支承，其中所述內(nèi)環(huán)17支撐在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承9的外部的軸承環(huán)12上。具體來(lái)講，回轉(zhuǎn)環(huán)16的內(nèi)環(huán)17在一側(cè)通過(guò)夾緊環(huán)18加載的情況下被朝轉(zhuǎn)動(dòng)軸承9的外軸承環(huán)12的一側(cè)擠壓，所述外軸環(huán)在其另一側(cè)上支撐在軸向止擋19上，該軸向止擋通過(guò)軸套15的向內(nèi)彎曲的并且由此徑向定向的端部區(qū)段來(lái)構(gòu)成。
[0032] 所述回轉(zhuǎn)環(huán)16除了所述內(nèi)環(huán)17之外還包括外環(huán)20。所述外環(huán)20通過(guò)兩根扭轉(zhuǎn)接片21（參見(jiàn)圖2）與所述內(nèi)環(huán)17相連接。外環(huán)20、內(nèi)環(huán)17和扭轉(zhuǎn)接片21優(yōu)選一體地由比如彈簧鋼構(gòu)成。
[0033] 所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承9在螺旋小齒輪軸4上的軸向的位置固定在中間連接耦合件22的情況下借助于螺釘23來(lái)進(jìn)行，所述螺釘被旋入到以下內(nèi)螺紋中，所述內(nèi)螺紋則被集成到所述螺旋小齒輪軸4的驅(qū)動(dòng)側(cè)的端部中。耦合件22也用于將轉(zhuǎn)向馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)功率傳遞到螺旋小齒輪軸4上，為此它們抗扭轉(zhuǎn)地彼此連接。這種抗扭轉(zhuǎn)的連接通過(guò)螺旋小齒輪軸4的外齒部27嵌入到耦合件22的互補(bǔ)的內(nèi)齒部中來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0034] 所述回轉(zhuǎn)環(huán)16的外環(huán)20的在殼體1的內(nèi)部的軸向的位置固定則借助于螺旋環(huán)24來(lái)進(jìn)行，所述螺旋環(huán)具有外螺紋，所述外螺紋被旋入到所述殼體1的互補(bǔ)的內(nèi)螺紋中。
[0035] 所述兩根扭轉(zhuǎn)接片21限定回轉(zhuǎn)軸線7的位置，所述外環(huán)20能夠圍繞著所述回轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于所述內(nèi)環(huán)17進(jìn)行偏轉(zhuǎn)。但是，所述扭轉(zhuǎn)接片21并且由此所述回轉(zhuǎn)軸線7在此不是穿過(guò)所述回轉(zhuǎn)環(huán)16的中心來(lái)伸展并且由此也不是穿過(guò)所述螺旋小齒輪軸4的橫截面的中心來(lái)伸展，而是相對(duì)于其徑向地偏置（參見(jiàn)圖2）。所述回轉(zhuǎn)軸線7因此不與所述螺旋小齒輪軸4的縱軸線25相交。通過(guò)所述扭轉(zhuǎn)接片21的相對(duì)于回轉(zhuǎn)環(huán)16的中心的徑向的偏置，所述回轉(zhuǎn)軸線7被移到所述螺旋小齒輪軸4的外圓周的附近，由此反作用力矩的構(gòu)成能夠得到降低或者避免，所述反作用力矩由于在螺旋小齒輪3和齒輪2進(jìn)行齒部嵌入時(shí)產(chǎn)生的嚙合力（Verzahnungskr?fte）結(jié)合這些嚙合力的作用線與所述回轉(zhuǎn)軸線7的間距而產(chǎn)生或者會(huì)產(chǎn)生。為了盡可能完全地避免這些反作用力矩而規(guī)定，所述回轉(zhuǎn)軸線7處于下述切向平面之內(nèi)，所述切向平面構(gòu)造在齒輪2與螺旋小齒輪3的兩個(gè)分度圓或者滾動(dòng)圓的接觸點(diǎn)中。
[0036] 所述回轉(zhuǎn)環(huán)16的扭轉(zhuǎn)接片21不僅能夠?qū)崿F(xiàn)外環(huán)20相對(duì)于內(nèi)環(huán)17的偏轉(zhuǎn)并且由此螺旋小齒輪軸4相對(duì)于齒輪2或者殼體1的偏轉(zhuǎn)，而且同時(shí)引起下述彈簧力，通過(guò)所述彈簧力將所述螺旋小齒輪軸4的螺旋小齒輪3擠壓到所述齒輪2的齒部中，以用于實(shí)現(xiàn)盡可能小的傳動(dòng)間隙并且由此在所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行中、尤其在進(jìn)行所謂的交替轉(zhuǎn)向（Wechsellenken）時(shí)實(shí)現(xiàn)小的噪聲排放。這種彈簧力由于以下事實(shí)而產(chǎn)生，即：在安裝轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)螺旋小齒輪軸4由于與齒輪2接觸而如此偏移，從而產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)接片21的足夠的扭轉(zhuǎn)，由此從扭轉(zhuǎn)接片21的扭轉(zhuǎn)中產(chǎn)生的彈性的復(fù)位力矩抵抗螺旋小齒輪軸4的這種偏移起作用并且由此將所述螺旋小齒輪軸朝齒輪2加載（beaufschlagen）。
[0037] 為了在轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行中并且尤其也在轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的整個(gè)所規(guī)定的使用時(shí)限期間避免由于被接納在軸套15內(nèi)部的元件（回轉(zhuǎn)環(huán)16的內(nèi)環(huán)17和轉(zhuǎn)動(dòng)軸承9的外軸承環(huán)12）的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而引起的不希望的噪聲排放，規(guī)定，回轉(zhuǎn)環(huán)16的內(nèi)環(huán)17和轉(zhuǎn)動(dòng)軸承9的外軸承環(huán)12以被夾緊的方式布置在夾緊環(huán)18與由軸套15構(gòu)成的軸向止擋19之間。
[0038] 為此，在制造作為連續(xù)的單元被設(shè)置用于集成到轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的固定軸承6的范圍內(nèi)規(guī)定，首先將轉(zhuǎn)動(dòng)軸承9、然后將回轉(zhuǎn)環(huán)16的內(nèi)環(huán)17并且最后將夾緊環(huán)18定位在軸套15的內(nèi)部，并且隨后向夾緊環(huán)18（盡可能全面地）施加朝軸向止擋19的方向作用的預(yù)緊力FV（參見(jiàn)圖3），所述預(yù)緊力引起被接納在軸套15內(nèi)部的元件的夾緊，其中這種被施加到夾緊環(huán)
18上的預(yù)緊力FV得到支撐，方法是：軸套15被支撐在支座（未示出）上（參見(jiàn)圖3中的反作用力FR）。為此，軸套15在外側(cè)上形成一個(gè)或多個(gè)支撐凸起26，它們（一起）在軸套15的圓周的大部分上延伸并且它們布置在軸套15的以下軸向端部上，夾緊環(huán)18在軸套15的內(nèi)部也定位在所述軸套的軸向端部上。像軸套15的軸向止擋19一樣，支撐凸起26也能夠已經(jīng)通過(guò)軸套
15的軸向的端部區(qū)段的成型來(lái)構(gòu)成。
[0039] 還在將預(yù)緊力FV主動(dòng)地施加到夾緊環(huán)18上時(shí)，例如通過(guò)焊接、特別是通過(guò)激光焊接將夾緊環(huán)18與軸套15持久連接起來(lái)。以這樣的方式，持久地維持回轉(zhuǎn)環(huán)16的內(nèi)環(huán)17和轉(zhuǎn)動(dòng)軸承9的外軸承環(huán)12的、在夾緊環(huán)18與軸套15的軸向止擋19之間的夾緊。
[0040] 通過(guò)將預(yù)緊力FV施加到夾緊環(huán)18上-由此以相應(yīng)高的力將夾緊環(huán)朝回轉(zhuǎn)環(huán)16的內(nèi)環(huán)17擠壓并且又將所述回轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)環(huán)朝轉(zhuǎn)動(dòng)軸承9的外軸承環(huán)12擠壓，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的外軸承環(huán)又支撐在軸套15的軸向止擋19上,（尤其）使軸套15的軸向止擋19在意義重大的尺度內(nèi)進(jìn)行彈性變形，由此保證，即使在轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的所規(guī)定的使用時(shí)限結(jié)束時(shí)回轉(zhuǎn)環(huán)16的內(nèi)環(huán)17和轉(zhuǎn)動(dòng)軸承9的外軸承環(huán)12仍然無(wú)間隙地布置在夾緊環(huán)18與軸向止擋19之間，因?yàn)橥ㄟ^(guò)所述軸套15的彈性變形的軸向止擋19的復(fù)位作用來(lái)對(duì)回轉(zhuǎn)環(huán)16的內(nèi)環(huán)17和球軸承9的外軸承環(huán)12進(jìn)行由磨損引起的重調(diào)。
[0041] 附圖標(biāo)記列表：1殼體
2齒輪
3螺旋小齒輪
4（螺旋）小齒輪軸
5輸出軸
6固定軸承
7回轉(zhuǎn)軸線
8浮動(dòng)軸承
9固定軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承
10浮動(dòng)軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承
11轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的內(nèi)軸承環(huán)
12轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的外軸承環(huán)
13固定軸承的軸承裝置
14浮動(dòng)軸承的軸承裝置
15軸套
16回轉(zhuǎn)環(huán)
17回轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)環(huán)
18夾緊環(huán)
19軸套的軸向止擋
20回轉(zhuǎn)環(huán)的外環(huán)
21扭轉(zhuǎn)接片
22耦合件
23螺釘
24螺旋環(huán)
25螺旋小齒輪軸的縱軸線
26支撐凸起
27螺旋小齒輪軸的外齒部
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