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一種電線端子鉚接裝置

閱讀:1041發(fā)布:2020-06-06

專利匯可以提供一種電線端子鉚接裝置專利檢索,專利查詢,專利分析的服務(wù)。并且本 發(fā)明 公開了一種電線 端子 鉚接 裝置,包括安裝臺架、控制機構(gòu)、電線 輸送機 構(gòu)、端子輸送機構(gòu)、去皮機構(gòu)、鉚壓機構(gòu)和收料機構(gòu),所述端子輸送機構(gòu)、去皮機構(gòu)、鉚壓機構(gòu)與控制機構(gòu)相連,所述安裝臺架內(nèi)還設(shè)有 工作臺 ,所述工作臺的前方設(shè)有電線輸送機構(gòu),所述傳送 履帶 的傳送速率與去皮機構(gòu)、鉚壓機構(gòu)相互配合,所述傳送履帶上設(shè)有若干個隨著傳送履帶一起運動的輸送組件,所述輸送組件的上方設(shè)有限位板,所述傳送履帶的前方設(shè)有 支撐 板。本發(fā)明自動化程度高,端子輸送穩(wěn)定,能夠有效提高電線鉚接端子的效率和鉚壓 質(zhì)量 ,且電線輸送機構(gòu)與去皮機構(gòu)、鉚壓機構(gòu)相互配合,排線整齊,穩(wěn)定傳輸,保證加工 精度 ,節(jié)省勞動 力 ,節(jié)約生產(chǎn)成本。,下面是一種電線端子鉚接裝置專利的具體信息內(nèi)容。

1.一種電線端子鉚接裝置,其特征在于:包括安裝臺架(1)、控制機構(gòu)(2)、電線輸送機構(gòu)(3)、端子輸送機構(gòu)(4)、去皮機構(gòu)(5)、鉚壓機構(gòu)(6)和收料機構(gòu)(7),所述安裝臺架(1)內(nèi)設(shè)有控制機構(gòu)(2)、端子輸送機構(gòu)(4)、去皮機構(gòu)(5)和鉚壓機構(gòu)(6),所述端子輸送機構(gòu)(4)、去皮機構(gòu)(5)、鉚壓機構(gòu)(6)與控制機構(gòu)(2)相連,所述安裝臺架(1)內(nèi)還設(shè)有工作臺(11),所述工作臺(11)的前方設(shè)有電線輸送機構(gòu)(3),所述電線輸送機構(gòu)(3)與工作臺(11)相互配合,所述電線輸送機構(gòu)(3)與控制機構(gòu)(2)相連,所述電線輸送機構(gòu)(3)包括進料端(36)和出料端(37),所述出料端(37)的下方設(shè)有收料機構(gòu)(7),所述電線輸送機構(gòu)(3)設(shè)有傳送電機(31)、傳動輥(32)、傳送履帶(33)、輸送組件(34)、限位板(35)和支撐板(36),所述傳送電機(31)與控制機構(gòu)(2)相連,所述傳動輥(32)與傳送電機(31)相連,所述傳送履帶(33)與傳動輥(32)相互配合,所述傳送履帶(33)的傳送速率與去皮機構(gòu)(5)、鉚壓機構(gòu)(6)相互配合,所述傳送履帶(33)上設(shè)有若干個隨著傳送履帶(33)一起運動的輸送組件(34),所述輸送組件(34)的上方設(shè)有限位板(35),所述限位板(35)與輸送組件(34)相互配合,所述傳送履帶(33)的前方設(shè)有支撐板(36),所述支撐板(36)與輸送組件(34)相互配合。
2.如權(quán)利要求1所述的一種電線端子鉚接裝置,其特征在于:所述去皮機構(gòu)(5)包括第一安裝架(51)、第一電機(52)、第一伸縮桿(53)、去皮刀(54)和切割板(55),所述第一安裝架(51)可拆卸的安裝固定在安裝臺架(1)上,所述第一電機(52)與控制機構(gòu)(2)相連,所述第一伸縮桿(53)與第一電機(52)相連,所述第一伸縮桿(53)的下方設(shè)有可隨第一伸縮桿(53)沿軸向方向運動的連接(531),所述連接塊(531)的下端設(shè)有去皮刀(54),所述去皮刀(54)的正下方設(shè)有切割板(55),所述切割板(55)上設(shè)有與去皮刀(54)相互配合的凹槽(551),所述切割板(55)安裝固定在工作臺(11)上,所述去皮機構(gòu)(5)的右端設(shè)有鉚壓機構(gòu)(6),所述鉚壓機構(gòu)(6)包括第二安裝架(61)、第二電機(62)、第二伸縮桿(63)、上鉚壓塊(64)和下鉚壓塊(65),所述第二安裝架(61)安裝固定在安裝臺架(1)上,所述第二電機(62)與控制機構(gòu)(2)相連,所述第二伸縮桿(63)與第二電機(62)相連,所述第二伸縮桿(63)的下方設(shè)有可隨第二伸縮桿(63)沿軸向方向運動的上鉚壓塊(64),所述上鉚壓塊(64)的正下方設(shè)有下鉚壓塊(65),所述下鉚壓塊(65)與上鉚壓塊(64)相互配合,所述下鉚壓塊(65)安裝固定在工作臺(11)上,所述鉚壓機構(gòu)(6)的后側(cè)設(shè)有端子輸送機構(gòu)(4),所述端子輸送機構(gòu)(4)包括震動電機(41)、振動盤(42)、輸送板(43)和機械手(44),所述震動電機(41)與控制機構(gòu)(2)相連,所述振動盤(42)與震動電機(41)相互配合,所述振動盤(42)上設(shè)有盤旋臺階(421),所述盤旋臺階(421)由振動盤(42)的底盤沿盤壁螺旋向上,所述盤旋臺階(421)的末端設(shè)有輸送板(43),所述輸送板(43)與機械手(44)相互配合,所述機械手(44)包括第三安裝架(441)、轉(zhuǎn)動軸(442)和夾持機構(gòu)(443),所述第三安裝架(441)安裝固定在安裝臺架(1)上,所述第三安裝架(441)上設(shè)有轉(zhuǎn)動軸(442),所述夾持機構(gòu)(443)可繞轉(zhuǎn)動軸(442)轉(zhuǎn)動的安裝在第三安裝架(441)上,所述第三安裝架(441)還設(shè)有感應(yīng)器(4411),所述感應(yīng)器(4411)與夾持機構(gòu)(443)相互配合。
3.如權(quán)利要求1所述的一種電線端子鉚接裝置,其特征在于:所述輸送組件(34)包括第一間隔板(341)、第二間隔板(342)、卡塊(343)和彈性定位條(344),所述第一間隔板(341)和第二間隔板(342)相互配合,所述第二間隔板(342)上設(shè)有卡塊(343)和彈性定位條(344),所述卡塊(343)和彈性定位條(344)為一體式結(jié)構(gòu),所述卡塊(343)上設(shè)有定位槽(3431),所述彈性定位條(344)的上端與限位板(35)相互配合。

說明書全文

一種電線端子鉚接裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】

[0001] 本發(fā)明涉及電線加工設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種電線端子鉚接裝置的技術(shù)領(lǐng)域。【背景技術(shù)】
[0002] 電線的加工中,需要將電線和端子鉚壓在一起,端子線在很多電子產(chǎn)品中都需要使用,隨著電子產(chǎn)品的使用普及和數(shù)量的增加,對端子線的需求量也越來越大。實際生產(chǎn)加工中,需要排線、剝皮、送端子、鉚壓等工序,但現(xiàn)有端子機結(jié)構(gòu)復(fù)雜,且一般都是通過手工送料,操作效率低,品質(zhì)難以控制,端子較小,在加工過程中,操作不方便,端子手動插入容易出現(xiàn)變形、異物混入等現(xiàn)象,從而造成不良品,產(chǎn)品質(zhì)量受人為因素波動較大,品質(zhì)不穩(wěn)定,浪費資源,加工的時間和工序都比較長,嚴重影響產(chǎn)品的性價比,影響產(chǎn)品批量生產(chǎn)的產(chǎn)能,現(xiàn)有的自動化設(shè)備,設(shè)備龐大,機構(gòu)較多,操作復(fù)雜,設(shè)備成本高,且端子的上料無法脫離人工,浪費勞動,效率低?!景l(fā)明內(nèi)容】
[0003] 本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題,提出一種電線端子鉚接裝置,自動化程度高,端子輸送穩(wěn)定,能夠有效提高電線鉚接端子的效率和鉚壓質(zhì)量,且電線輸送機構(gòu)與去皮機構(gòu)、鉚壓機構(gòu)相互配合,排線整齊,穩(wěn)定傳輸,保證加工精度,節(jié)省勞動力,節(jié)約生產(chǎn)成本。
[0004] 為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提出了一種電線端子鉚接裝置,包括安裝臺架、控制機構(gòu)、電線輸送機構(gòu)、端子輸送機構(gòu)、去皮機構(gòu)、鉚壓機構(gòu)和收料機構(gòu),所述安裝臺架內(nèi)設(shè)有控制機構(gòu)、端子輸送機構(gòu)、去皮機構(gòu)和鉚壓機構(gòu),所述端子輸送機構(gòu)、去皮機構(gòu)、鉚壓機構(gòu)與控制機構(gòu)相連,所述安裝臺架內(nèi)還設(shè)有工作臺,所述工作臺的前方設(shè)有電線輸送機構(gòu),所述電線輸送機構(gòu)與工作臺相互配合,所述電線輸送機構(gòu)與控制機構(gòu)相連,所述電線輸送機構(gòu)包括進料端和出料端,所述出料端的下方設(shè)有收料機構(gòu),所述電線輸送機構(gòu)設(shè)有傳送電機、傳動輥、傳送履帶、輸送組件、限位板和支撐板,所述傳送電機與控制機構(gòu)相連,所述傳動輥與傳送電機相連,所述傳送履帶與傳動輥相互配合,所述傳送履帶的傳送速率與去皮機構(gòu)、鉚壓機構(gòu)相互配合,所述傳送履帶上設(shè)有若干個隨著傳送履帶一起運動的輸送組件,所述輸送組件的上方設(shè)有限位板,所述限位板與輸送組件相互配合,所述傳送履帶的前方設(shè)有支撐板,所述支撐板與輸送組件相互配合。
[0005] 作為優(yōu)選,所述去皮機構(gòu)包括第一安裝架、第一電機、第一伸縮桿、去皮刀和切割板,所述第一安裝架可拆卸的安裝固定在安裝臺架上,所述第一電機與控制機構(gòu)相連,所述第一伸縮桿與第一電機相連,所述第一伸縮桿的下方設(shè)有可隨第一伸縮桿沿軸向方向運動的連接,所述連接塊的下端設(shè)有去皮刀,所述去皮刀的正下方設(shè)有切割板,所述切割板上設(shè)有與去皮刀相互配合的凹槽,所述切割板安裝固定在工作臺上,所述去皮機構(gòu)的右端設(shè)有鉚壓機構(gòu),所述鉚壓機構(gòu)包括第二安裝架、第二電機、第二伸縮桿、上鉚壓塊和下鉚壓塊,所述第二安裝架安裝固定在安裝臺架上,所述第二電機與控制機構(gòu)相連,所述第二伸縮桿與第二電機相連,所述第二伸縮桿的下方設(shè)有可隨第二伸縮桿沿軸向方向運動的上鉚壓塊,所述上鉚壓塊的正下方設(shè)有下鉚壓塊,所述下鉚壓塊與上鉚壓塊相互配合,所述下鉚壓塊安裝固定在工作臺上,所述鉚壓機構(gòu)的后側(cè)設(shè)有端子輸送機構(gòu),所述端子輸送機構(gòu)包括震動電機、振動盤、輸送板和機械手,所述震動電機與控制機構(gòu)相連,所述振動盤與震動電機相互配合,所述振動盤上設(shè)有盤旋臺階,所述盤旋臺階由振動盤的底盤沿盤壁螺旋向上,所述盤旋臺階的末端設(shè)有輸送板,所述輸送板與機械手相互配合,所述機械手包括第三安裝架、轉(zhuǎn)動軸和夾持機構(gòu),所述第三安裝架安裝固定在安裝臺架上,所述第三安裝架上設(shè)有轉(zhuǎn)動軸,所述夾持機構(gòu)可繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的安裝在第三安裝架上,所述第三安裝架還設(shè)有感應(yīng)器,所述感應(yīng)器與夾持機構(gòu)相互配合。
[0006] 作為優(yōu)選,所述輸送組件包括第一間隔板、第二間隔板、卡塊和彈性定位條,所述第一間隔板和第二間隔板相互配合,所述第二間隔板上設(shè)有卡塊和彈性定位條,所述卡塊和彈性定位條為一體式結(jié)構(gòu),所述卡塊上設(shè)有定位槽,所述彈性定位條的上端與限位板相互配合。
[0007] 本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過傳送履帶上的輸送組件與限位板的相互配合,保證排線的整齊和傳送的穩(wěn)定性;通過電線輸送機構(gòu)的傳送速率與去皮機構(gòu)、鉚壓機構(gòu)的加工速率相互配合,一次性完成去皮和鉚壓兩道工序,提高生產(chǎn)效率;通過端子輸送機構(gòu)實現(xiàn)端子上料的自動化,端子輸送穩(wěn)定,有效提高電線鉚接端子的效率和鉚壓質(zhì)量,保證加工精度,提高生產(chǎn)效率,節(jié)省勞動力,節(jié)約生產(chǎn)成本;通過電線輸送機構(gòu)與收料機構(gòu)的相互配合,加工完成的端子線落入收料機構(gòu)中,保證生產(chǎn)環(huán)境的整潔。
[0008] 本發(fā)明的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進行詳細說明?!靖綀D說明】
[0009] 圖1是本發(fā)明一種電線端子鉚接裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0010] 圖2是本發(fā)明一種電線端子鉚接裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0011] 圖3是本發(fā)明一種電線端子鉚接裝置的去皮機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0012] 圖4是本發(fā)明一種電線端子鉚接裝置的輸送組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013] 圖中:1-安裝臺架、2-控制機構(gòu)、3-電線輸送機構(gòu)、4-端子輸送機構(gòu)、5-去皮機構(gòu)、6-鉚壓機構(gòu)、7-收料機構(gòu)、11-工作臺、31-傳送電機、32-傳動輥、33-傳送履帶、34-輸送組件、35-限位板、36-支撐板、36-進料端、37-出料端、341-第一間隔板、342-第二間隔板、343-卡塊、344-彈性定位條、3431-定位槽、41-震動電機、42-振動盤、43-輸送板、44-機械手、
421-盤旋臺階、441-第三安裝架、442-轉(zhuǎn)動軸、443-夾持機構(gòu)、4411-感應(yīng)器、51-第一安裝架、52-第一電機、53-第一伸縮桿、54-去皮刀、55-切割板、531-連接塊、551-凹槽、61-第二安裝架、62-第二電機、63-第二伸縮桿、64-上鉚壓塊、65-下鉚壓塊。
【具體實施方式】
[0014] 參閱圖1、圖2、圖3和圖4,本發(fā)明一種電線端子鉚接裝置,包括安裝臺架1、控制機構(gòu)2、電線輸送機構(gòu)3、端子輸送機構(gòu)4、去皮機構(gòu)5、鉚壓機構(gòu)6和收料機構(gòu)7,所述安裝臺架1內(nèi)設(shè)有控制機構(gòu)2、端子輸送機構(gòu)4、去皮機構(gòu)5和鉚壓機構(gòu)6,所述端子輸送機構(gòu)4、去皮機構(gòu)5、鉚壓機構(gòu)6與控制機構(gòu)2相連,所述安裝臺架1內(nèi)還設(shè)有工作臺11,所述工作臺11的前方設(shè)有電線輸送機構(gòu)3,所述電線輸送機構(gòu)3與工作臺11相互配合,所述電線輸送機構(gòu)3與控制機構(gòu)2相連,所述電線輸送機構(gòu)3包括進料端36和出料端37,所述出料端37的下方設(shè)有收料機構(gòu)7,所述電線輸送機構(gòu)3設(shè)有傳送電機31、傳動輥32、傳送履帶33、輸送組件34、限位板35和支撐板36,所述傳送電機31與控制機構(gòu)2相連,所述傳動輥32與傳送電機31相連,所述傳送履帶33與傳動輥32相互配合,所述傳送履帶33的傳送速率與去皮機構(gòu)5、鉚壓機構(gòu)6相互配合,所述傳送履帶33上設(shè)有若干個隨著傳送履帶33一起運動的輸送組件34,所述輸送組件
34的上方設(shè)有限位板35,所述限位板35與輸送組件34相互配合,所述傳送履帶33的前方設(shè)有支撐板36,所述支撐板36與輸送組件34相互配合。
[0015] 所述去皮機構(gòu)5包括第一安裝架51、第一電機52、第一伸縮桿53、去皮刀54和切割板55,所述第一安裝架51可拆卸的安裝固定在安裝臺架1上,所述第一電機52與控制機構(gòu)2相連,所述第一伸縮桿53與第一電機52相連,所述第一伸縮桿53的下方設(shè)有可隨第一伸縮桿53沿軸向方向運動的連接塊531,所述連接塊531的下端設(shè)有去皮刀54,所述去皮刀54的正下方設(shè)有切割板55,所述切割板55上設(shè)有與去皮刀54相互配合的凹槽551,所述切割板55安裝固定在工作臺11上,所述去皮機構(gòu)5的右端設(shè)有鉚壓機構(gòu)6,所述鉚壓機構(gòu)6包括第二安裝架61、第二電機62、第二伸縮桿63、上鉚壓塊64和下鉚壓塊65,所述第二安裝架61安裝固定在安裝臺架1上,所述第二電機62與控制機構(gòu)2相連,所述第二伸縮桿63與第二電機62相連,所述第二伸縮桿63的下方設(shè)有可隨第二伸縮桿63沿軸向方向運動的上鉚壓塊64,所述上鉚壓塊64的正下方設(shè)有下鉚壓塊65,所述下鉚壓塊65與上鉚壓塊64相互配合,所述下鉚壓塊65安裝固定在工作臺11上,所述鉚壓機構(gòu)6的后側(cè)設(shè)有端子輸送機構(gòu)4,所述端子輸送機構(gòu)4包括震動電機41、振動盤42、輸送板43和機械手44,所述震動電機41與控制機構(gòu)2相連,所述振動盤42與震動電機41相互配合,所述振動盤42上設(shè)有盤旋臺階421,所述盤旋臺階421由振動盤42的底盤沿盤壁螺旋向上,所述盤旋臺階421的末端設(shè)有輸送板43,所述輸送板43與機械手44相互配合,所述機械手44包括第三安裝架441、轉(zhuǎn)動軸442和夾持機構(gòu)443,所述第三安裝架441安裝固定在安裝臺架1上,所述第三安裝架441上設(shè)有轉(zhuǎn)動軸442,所述夾持機構(gòu)443可繞轉(zhuǎn)動軸442轉(zhuǎn)動的安裝在第三安裝架441上,所述第三安裝架441還設(shè)有感應(yīng)器4411,所述感應(yīng)器4411與夾持機構(gòu)443相互配合。
[0016] 所述輸送組件34包括第一間隔板341、第二間隔板342、卡塊343和彈性定位條344,所述第一間隔板341和第二間隔板342相互配合,所述第二間隔板342上設(shè)有卡塊343和彈性定位條344,所述卡塊343和彈性定位條344為一體式結(jié)構(gòu),所述卡塊343上設(shè)有定位槽3431,所述彈性定位條344的上端與限位板35相互配合。
[0017] 本發(fā)明工作過程:
[0018] 本發(fā)明一種電線端子鉚接裝置在工作過程中,將待加工的電線插入到進料端36的輸送組件34中,輸送組件34設(shè)有定位槽3431,定位槽3431中的電線隨著傳送履帶33向右傳送,當輸送組件34傳送至限位板35的下方時,輸送組件34的彈性定位條344被向下壓,彈性定位條344與卡塊343相互配合,將電線固定在定位槽3431中,每個輸送組件34中夾持一根電線隨著傳送履帶33進行傳送,保持排線的整齊和穩(wěn)定,傳送履帶33的傳送速率與去皮機構(gòu)5、鉚壓機構(gòu)6相互配合,當夾持著待加工電線的輸送組件34傳送至去皮機構(gòu)5的下方時,電線落入工作臺11上的切割板55內(nèi),第一伸縮桿53在第一電機52的驅(qū)動下,驅(qū)動去皮刀54沿軸向方向向切割板55運動,對切割板55內(nèi)的電線進行去皮作業(yè),去皮完成后,去皮刀54向上抬起返回到初始位置,去皮后的電線繼續(xù)向前傳送;同時振動盤42內(nèi)的端子在震動電機41的震動下,沿盤旋臺階421盤旋向上至輸送板43,第三安裝架441上的感應(yīng)器4411檢測到端子后,夾持機構(gòu)443將端子從輸送板43上夾起,夾持機構(gòu)443繞轉(zhuǎn)動軸442旋轉(zhuǎn)至下鉚壓塊
65的上方,第二伸縮桿63在第二電機62的驅(qū)動下,驅(qū)動上鉚壓塊64沿軸向方向向下鉚壓塊
65運動,上鉚壓塊64和下鉚壓塊65相互配合,將夾持機構(gòu)443內(nèi)的端子鉚壓到下鉚壓塊65上的電線上,完成鉚壓作業(yè),然后上鉚壓塊64向上抬起,夾持機構(gòu)443回復(fù)到初始位置,鉚壓完成的電線繼續(xù)向出料端37方向傳送,當輸送組件34脫離限位板35后,彈性定位條344向上彈起,回復(fù)到自然狀態(tài),定位槽3431中的端子線隨著傳送履帶33傳送至出料端37時,端子線不再被緊,在重力作用下落入下方的收料機構(gòu)7中。
[0019] 上述實施例是對本發(fā)明的說明,不是對本發(fā)明的限定,任何對本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。
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