技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型涉及的是智能機(jī)械設(shè)備的制造與生產(chǎn)領(lǐng)域，更具體地說是一種高效的
鞋底/鞋面專用打磨機(jī)械手。
背景技術(shù)
[0002] 在傳統(tǒng)的
制鞋生產(chǎn)領(lǐng)域中，鞋底與鞋面一般都是通過特殊的化學(xué)膠
水進(jìn)行粘合生產(chǎn)，而鞋底或鞋面在粘合前都需要進(jìn)行膠水或處理水的
噴涂，而且為了提高粘合效果，生產(chǎn)工序中都要求先對鞋底或鞋面的噴涂膠水處進(jìn)行打磨，因?yàn)槿绻谆蛐孢^于光滑，會影響膠水的粘合效果，打磨后，其表面更適合膠水的粘合。傳統(tǒng)的打磨設(shè)備都是直接用帶有磨頭的打磨機(jī)直接對鞋底或鞋面進(jìn)行打磨處理，傳統(tǒng)的打磨設(shè)備存在很多使用上的不足和缺點(diǎn)，其中，其打磨
角度和打磨
力度不便于控制，全憑技術(shù)工作的打磨經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行手工操作控制，而且設(shè)備的打磨頭都是整組各個(gè)角度的磨頭相配合使用的，傳統(tǒng)的打磨設(shè)備很容易因?yàn)榭刂屏Χ群褪褂媒嵌鹊目刂迫狈?，?dǎo)致某個(gè)角度的打磨頭過快損耗，而其它角度的打磨頭還無多少損耗，使得技術(shù)人員不得不更換整組的打磨頭，造成了生產(chǎn)成本的提高。實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型公開的是一種高效的鞋底/鞋面專用打磨機(jī)械手，其主要目的在于克服
現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足和缺點(diǎn)，提供一種專用的鞋制品自動打磨機(jī)械手，它不僅可以自動地對鞋底或鞋面進(jìn)行打磨作業(yè)，自動實(shí)現(xiàn)對打磨頭的控制力度、打磨角度以及打磨范圍的有效控制，實(shí)現(xiàn)其自動調(diào)整、自動打磨以及自動控制的目的，而且可以使各個(gè)角度的打磨頭在打磨使用時(shí)，受力更均勻，損耗更均等，避免出現(xiàn)某一角度的打磨頭過度損耗的情況出現(xiàn)，提高打磨頭的使用效率和使用壽命，降低生產(chǎn)成本。
[0004] 本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：
[0005] 一種高效的鞋底/鞋面專用打磨機(jī)械手，包括一用于打磨鞋底的
機(jī)械臂、一設(shè)置在該機(jī)械臂的磨頭安裝盤以及驅(qū)動該機(jī)械臂運(yùn)動的驅(qū)動裝置，所述磨頭安裝盤的內(nèi)部設(shè)有若干個(gè)
氣缸裝置，所述磨頭安裝盤的兩外側(cè)分別裝設(shè)有若干個(gè)不同打磨角度的打磨頭，所述打磨頭與磨頭安裝盤之間還配合固定墊設(shè)有一打磨氣囊墊，且該打磨氣囊墊與所述磨頭安裝盤內(nèi)的氣缸裝置的輸出端相連通設(shè)置；所述氣缸裝置還通過一
控制器與一提供高壓的氣體源相連通設(shè)置。
[0006] 更進(jìn)一步，所述氣缸裝置包括一
氣缸體，該氣缸體的兩端分別設(shè)有第一氣缸進(jìn)出氣口和第二氣缸進(jìn)出氣口，所述氣缸內(nèi)設(shè)有
活塞，該第一氣缸進(jìn)出氣口與第二氣缸進(jìn)出氣口分別分布于所述活塞的兩側(cè)，且該第二氣缸進(jìn)出氣口與所述打磨氣囊墊連通設(shè)置，所述第一氣缸進(jìn)出氣口與所述氣體源相連通設(shè)置。
[0007] 更進(jìn)一步，所述第一、第二氣缸進(jìn)出氣口還分別設(shè)有一用于控制進(jìn)出氣量大小的電磁
閥，該
電磁閥與所述控制器相控制連接設(shè)置。
[0008] 更進(jìn)一步，所述打磨頭包括底部打磨頭、側(cè)中部打磨頭以及側(cè)邊部打磨頭，所述各個(gè)
位置的打磨頭呈內(nèi)凹弧形結(jié)構(gòu)分布。
[0009] 更進(jìn)一步，所述底部打磨頭、側(cè)中部打磨頭以及側(cè)邊部打磨頭的數(shù)量分別為兩個(gè)，且各個(gè)打磨頭的表面配合設(shè)有打磨齒牙。
[0010] 更進(jìn)一步，所述打磨頭包括中頂部打磨頭、側(cè)底中部打磨頭以及側(cè)底邊部打磨頭，所述各個(gè)位置的打磨頭呈外凸弧形結(jié)構(gòu)分布。
[0011] 更進(jìn)一步，所述中頂部打磨頭、側(cè)底中部打磨頭以及側(cè)底邊部打磨頭的數(shù)量分別為兩個(gè)，且各個(gè)打磨頭的表面配合設(shè)有打磨齒牙。
[0012] 通過上述對本實(shí)用新型的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：
[0013] 一：本實(shí)用新型通過在磨頭安裝盤內(nèi)設(shè)置氣缸裝置、在打磨頭與磨頭安裝盤上墊設(shè)打磨氣囊墊，在使用時(shí)，通過氣缸裝置對該打磨氣囊墊充、放氣，實(shí)現(xiàn)其壓力的自動控制調(diào)整，使該打磨頭在使用時(shí)，不僅具有一定的緩沖作用，實(shí)現(xiàn)對不同角度的自動適應(yīng)調(diào)整，而且還可以通過壓力大小來控制打磨的力度，實(shí)現(xiàn)其力度和范圍的自動調(diào)整，更好、更準(zhǔn)確地對鞋底或鞋面的打磨處進(jìn)行精準(zhǔn)打磨，提高設(shè)備的自動化、智能化水平。
[0014] 二：本實(shí)用新型利用打磨氣囊墊的使用，還可以使各個(gè)打磨頭在同一控制壓力下對鞋底、或鞋面進(jìn)行打磨處理，當(dāng)某角度的打磨頭在打磨過程中遇到某一打磨硬點(diǎn)，該打磨頭可以利用打磨氣囊墊緩沖作用，不會過于大力地?fù)p耗，并與其它角度的打磨頭保持同一打磨力度，然后通過打磨次數(shù)的增加，同樣達(dá)到將該打磨硬點(diǎn)磨平的效果，這樣，即可以保證整組各個(gè)角度的打磨頭能夠較平均地實(shí)現(xiàn)打磨損耗，又可以實(shí)現(xiàn)打磨要求，克服了現(xiàn)有打磨設(shè)備普遍存在的技術(shù)
缺陷，具有實(shí)質(zhì)性地進(jìn)步與改進(jìn)，更有利于企業(yè)的生產(chǎn)應(yīng)用，提高其經(jīng)濟(jì)效益。
[0015] 三：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計(jì)精巧獨(dú)特，利用可控的氣壓變化調(diào)整和打磨頭氣囊墊的使用，來實(shí)現(xiàn)對打磨頭控制力度、打磨角度以及打磨范圍的控制與掌控，克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足與缺點(diǎn)，即實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的自動化、智能化操作，提高其自動化水平，又提高其生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，更有利用企業(yè)的實(shí)質(zhì)生產(chǎn)應(yīng)用。
附圖說明
[0016] 圖1是本實(shí)用新型
實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017] 圖2是圖1中A部分的局部放大示意圖。
[0018] 圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019] 圖4是圖3中B部分的局部放大示意圖。
具體實(shí)施方式
[0020] 下面參照附圖說明來進(jìn)一步地說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。
[0021] 實(shí)施例一：
[0022] 如圖1和圖2所示，一種高效的鞋底/鞋面專用打磨機(jī)械手，包括一用于打磨鞋底的機(jī)械臂1、一設(shè)置在該機(jī)械臂1的磨頭安裝盤2以及驅(qū)動該機(jī)械臂1運(yùn)動的驅(qū)動裝置（由于視角原因，圖中未畫出），所述磨頭安裝盤2的內(nèi)部設(shè)有若干個(gè)氣缸裝置3，所述磨頭安裝盤2的兩外側(cè)分別裝設(shè)有若干個(gè)不同打磨角度的打磨頭4，所述打磨頭4與磨頭安裝盤2之間還配合固定墊設(shè)有一打磨氣囊墊5，且該打磨氣囊墊5與所述磨頭安裝盤2內(nèi)的氣缸裝置3的輸出端相連通設(shè)置；所述氣缸裝置3還通過一控制器（由于視角原因，圖中未畫出）與一提供高壓的氣體源（由于視角原因，圖中未畫出）相連通設(shè)置。
[0023] 更進(jìn)一步，所述氣缸裝置3包括一氣缸體31，該氣缸體31的兩端分別設(shè)有第一氣缸進(jìn)出氣口311和第二氣缸進(jìn)出氣口312，所述氣缸31內(nèi)設(shè)有活塞313，該第一氣缸進(jìn)出氣口311與第二氣缸進(jìn)出氣口312分別分布于所述活塞313的兩側(cè)，且該第二氣缸進(jìn)出氣口312與所述打磨氣囊墊5連通設(shè)置，所述第一氣缸進(jìn)出氣口311與所述氣體源相連通設(shè)置。
[0024] 更進(jìn)一步，所述第一、第二氣缸進(jìn)出氣口（311、312）還分別設(shè)有一用于控制進(jìn)出氣量大小的電磁閥314，該電磁閥314與所述控制器相控制連接設(shè)置。
[0025] 更進(jìn)一步，所述打磨頭4包括底部打磨頭41、側(cè)中部打磨頭42以及側(cè)邊部打磨頭43，所述各個(gè)位置的打磨頭呈內(nèi)凹弧形結(jié)構(gòu)分布。
[0026] 更進(jìn)一步，所述底部打磨頭41、側(cè)中部打磨頭42以及側(cè)邊部打磨頭43的數(shù)量分別為兩個(gè)，且各個(gè)打磨頭的表面配合設(shè)有打磨齒牙。
[0027] 該種打磨頭4的結(jié)構(gòu)是用于打磨鞋面時(shí)使用。
[0028] 本實(shí)用新型的使用過程如下：
[0029] 首先，通過驅(qū)動裝置的驅(qū)動，使該機(jī)械臂移動到需要打磨的鞋底或鞋面處，該機(jī)械臂上的安裝盤2這時(shí)位于鞋面或鞋底的上方，然后控制器控制電磁閥5，通過第一進(jìn)出氣口311使高壓氣體進(jìn)入到所述打磨氣囊墊5內(nèi)，該高壓氣體的輸入量及輸入壓力大小是根據(jù)實(shí)際鞋底與鞋面的材質(zhì)與形狀等條件預(yù)先設(shè)定的，這時(shí)，整組各個(gè)角度的打磨頭都由相同內(nèi)部壓力的打磨氣囊墊撐設(shè)；這時(shí)機(jī)械臂更根據(jù)預(yù)先設(shè)置的打磨路線對鞋面或鞋底進(jìn)行移動設(shè)置，所述打磨頭對打磨處進(jìn)行精準(zhǔn)打磨，這時(shí)各個(gè)角度的打磨頭同時(shí)進(jìn)行打磨處理，當(dāng)遇到特別硬的打磨硬點(diǎn)，該角度的打磨頭可以利用打磨氣囊墊緩沖作用，不會過于大力地?fù)p耗，并與其它角度的打磨頭保持同一打磨力度，然后通過打磨次數(shù)的增加，同樣達(dá)到將該打磨硬點(diǎn)磨平的效果，這樣，即可以保證整組各個(gè)角度的打磨頭能夠較平均地實(shí)現(xiàn)打磨損耗，又可以實(shí)現(xiàn)打磨要求，直至整個(gè)鞋底或鞋面的打磨完成，完成整個(gè)打磨過程。
[0030] 實(shí)施例二：
[0031] 如圖3和圖4所示，一種高效的鞋底/鞋面專用打磨機(jī)械手，包括一用于打磨鞋底的機(jī)械臂1、一設(shè)置在該機(jī)械臂1的磨頭安裝盤2以及驅(qū)動該機(jī)械臂1運(yùn)動的驅(qū)動裝置（由于視角原因，圖中未畫出），所述磨頭安裝盤2的內(nèi)部設(shè)有若干個(gè)氣缸裝置3，所述磨頭安裝盤2的兩外側(cè)分別裝設(shè)有若干個(gè)不同打磨角度的打磨頭4，所述打磨頭4與磨頭安裝盤2之間還配合固定墊設(shè)有一打磨氣囊墊5，且該打磨氣囊墊5與所述磨頭安裝盤2內(nèi)的氣缸裝置3的輸出端相連通設(shè)置；所述氣缸裝置3還通過一控制器（由于視角原因，圖中未畫出）與一提供高壓的氣體源（由于視角原因，圖中未畫出）相連通設(shè)置。
[0032] 更進(jìn)一步，所述氣缸裝置3包括一氣缸體31，該氣缸體31的兩端分別設(shè)有第一氣缸進(jìn)出氣口311和第二氣缸進(jìn)出氣口312，所述氣缸31內(nèi)設(shè)有活塞313，該第一氣缸進(jìn)出氣口311與第二氣缸進(jìn)出氣口312分別分布于所述活塞313的兩側(cè)，且該第二氣缸進(jìn)出氣口312與所述打磨氣囊墊5連通設(shè)置，所述第一氣缸進(jìn)出氣口311與所述氣體源相連通設(shè)置。
[0033] 更進(jìn)一步，所述第一、第二氣缸進(jìn)出氣口（311、312）還分別設(shè)有一用于控制進(jìn)出氣量大小的電磁閥314，該電磁閥314與所述控制器相控制連接設(shè)置。
[0034] 更進(jìn)一步，所述打磨頭4包括中頂部打磨頭44、側(cè)底中部打磨頭45以及側(cè)底邊部打磨頭46，所述各個(gè)位置的打磨頭呈外凸弧形結(jié)構(gòu)分布。
[0035] 更進(jìn)一步，所述中頂部打磨頭44、側(cè)底中部打磨頭45以及側(cè)底邊部打磨頭46的數(shù)量分別為兩個(gè)，且各個(gè)打磨頭的表面配合設(shè)有打磨齒牙。
[0036] 該種打磨頭4的結(jié)構(gòu)是用于打磨鞋底時(shí)使用。
[0037] 一：本實(shí)用新型通過在磨頭安裝盤內(nèi)設(shè)置氣缸裝置、在打磨頭與磨頭安裝盤上墊設(shè)打磨氣囊墊，在使用時(shí)，通過氣缸裝置對該打磨氣囊墊充、放氣，實(shí)現(xiàn)其壓力的自動控制調(diào)整，使該打磨頭在使用時(shí)，不僅具有一定的緩沖作用，實(shí)現(xiàn)對不同角度的自動適應(yīng)調(diào)整，而且還可以通過壓力大小來控制打磨的力度，實(shí)現(xiàn)其力度和范圍的自動調(diào)整，更好、更準(zhǔn)確地對鞋底或鞋面的打磨處進(jìn)行精準(zhǔn)打磨，提高設(shè)備的自動化、智能化水平。
[0038] 二：本實(shí)用新型利用打磨氣囊墊的使用，還可以使各個(gè)打磨頭在同一控制壓力下對鞋底、或鞋面進(jìn)行打磨處理，當(dāng)某角度的打磨頭在打磨過程中遇到某一打磨硬點(diǎn)，該打磨頭可以利用打磨氣囊墊緩沖作用，不會過于大力地?fù)p耗，并與其它角度的打磨頭保持同一打磨力度，然后通過打磨次數(shù)的增加，同樣達(dá)到將該打磨硬點(diǎn)磨平的效果，這樣，即可以保證整組各個(gè)角度的打磨頭能夠較平均地實(shí)現(xiàn)打磨損耗，又可以實(shí)現(xiàn)打磨要求，克服了現(xiàn)有打磨設(shè)備普遍存在的技術(shù)缺陷，具有實(shí)質(zhì)性地進(jìn)步與改進(jìn)，更有利于企業(yè)的生產(chǎn)應(yīng)用，提高其經(jīng)濟(jì)效益。
[0039] 三：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計(jì)精巧獨(dú)特，利用可控的氣壓變化調(diào)整和打磨頭氣囊墊的使用，來實(shí)現(xiàn)對打磨頭控制力度、打磨角度以及打磨范圍的控制與掌控，克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足與缺點(diǎn)，即實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的自動化、智能化操作，提高其自動化水平，又提高其生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，更有利用企業(yè)的實(shí)質(zhì)生產(chǎn)應(yīng)用。
[0040] 上述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不僅局限于此，凡是利用此構(gòu)思對本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性地改進(jìn)，均應(yīng)屬于侵犯本實(shí)用新型保護(hù)范圍的行為。
