技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本
發(fā)明涉及一種中心偏置致動(dòng)器，更具體地說(shuō)，涉及一種包括該中心偏置致動(dòng)器的組件。
背景技術(shù)
[0002] 已知類(lèi)別的致動(dòng)器設(shè)置成偏置以呈現(xiàn)中間狀況，該中間狀況在致動(dòng)器的延伸狀況方面處于壓縮狀況和延伸狀況之間。此類(lèi)致動(dòng)器在本文將被稱(chēng)為“中心偏置”。
[0003] 中心偏置致動(dòng)器可用于偏置組件的第一部件，以相對(duì)于組件的第二部件運(yùn)動(dòng)至預(yù)定
位置并且抵抗離開(kāi)預(yù)
定位置的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。一種這樣的示例是
飛行器起落架的‘槳距修整器’致動(dòng)器，也可替代地稱(chēng)為“
卡車(chē)定位器”，該致動(dòng)器設(shè)置成使得
轉(zhuǎn)向架梁偏置以采用相對(duì)于主撐桿的預(yù)定定向，例如使得該轉(zhuǎn)向架梁定向成在
起飛之后存放。
[0004] 中心偏置致動(dòng)器包含加壓
流體，該加壓流體作用在致動(dòng)器的內(nèi)表面上，以使得壓
力差致使致動(dòng)器采用中間狀況。因此，中心偏置致動(dòng)器會(huì)抵抗所施加的力，該力作用于使得致動(dòng)器離開(kāi)中間狀況運(yùn)動(dòng)。
[0005] 加壓流體能由諸如車(chē)輛液壓供源的外部供源提供。替代地，中心偏置致動(dòng)器可以是自容式的，其中，
工作流體包括幾乎不可壓縮的液體和可壓縮氣體，該液體由壓縮氣體中存儲(chǔ)的
能量加壓。
[0006] 本
發(fā)明人已經(jīng)認(rèn)識(shí)到，可以改進(jìn)已知的自容式中心偏置致動(dòng)器，以降低朝向中間狀況損失偏置力的可能性。本發(fā)明人還認(rèn)識(shí)到，可以改進(jìn)已知的自容式中心偏置致動(dòng)器，以簡(jiǎn)化致動(dòng)器的維護(hù)和/或監(jiān)控。
發(fā)明內(nèi)容
[0007] 根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種根據(jù)
權(quán)利要求1所述的中心偏置致動(dòng)器。
[0008] 因此，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的中心偏置致動(dòng)器具有密封氣體腔室，該密封氣體腔室由彈性容器或可膨脹腔室限定，且該密封氣體腔室的體積可以彈性地改變?？膳蛎浨皇覂?nèi)的氣體可膨脹以適應(yīng)液壓流體穿過(guò)
動(dòng)態(tài)密封件的損失，同時(shí)抑制液壓流體傳遞至氣體腔室以及氣體從氣體腔室傳遞到致動(dòng)器內(nèi)的液壓流體中。這可降低致動(dòng)器的中心偏置特性在使用中退化的可能性，同時(shí)由于消除監(jiān)控氣體腔室和液壓流體腔室之間的液體或氣體傳遞的任何需求，也使得更易于維護(hù)和監(jiān)控致動(dòng)器的操作特性。
[0009] 中心偏置致動(dòng)器可以是油氣致動(dòng)器或減震器。
[0010] 可膨脹腔室可包括金屬
波紋管。本發(fā)明人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，金屬波紋管可為諸如飛行器起落架槳距修整器之類(lèi)的自容式中心偏置致動(dòng)器提供特別可靠的可膨脹腔室。
[0011] 可膨脹腔室可安裝在
蓄能器氣缸內(nèi)，該蓄能器氣缸通過(guò)外部氣缸聯(lián)接于液壓流體端口。
[0012] 桿組件可包括
盲孔，該盲孔通向從動(dòng)氣缸的內(nèi)部腔室并與該內(nèi)部腔室流體連通?？膳蛎浨皇铱砂惭b在盲孔內(nèi)。
[0013] 外部氣缸可具有一定長(zhǎng)度，且一個(gè)或多個(gè)第二動(dòng)態(tài)
密封件可定位成與外部氣缸的任意端部相比更靠近該外部氣缸的中部。
[0014] 外部氣缸可包含至少一個(gè)壓蓋殼體動(dòng)態(tài)桿密封件或用于內(nèi)部
活塞密封件的滑動(dòng)表面。
[0015] 外部氣缸可包括第一軸向面和第二軸向面，該第一軸向面和第二軸向面由一個(gè)或多個(gè)第一
側(cè)壁連接以限定主腔室，且該第一軸向面具有第一通孔。因此，該外部氣缸可限定內(nèi)部容積，從動(dòng)氣缸在該內(nèi)部容積內(nèi)直線(xiàn)地移置，以能相對(duì)于外部氣缸運(yùn)動(dòng)。
[0016] 從動(dòng)氣缸能在該主腔室內(nèi)直線(xiàn)地移置，該從動(dòng)氣缸包括第三軸向面和第四軸向面，該第三軸向面和第四軸向面由一個(gè)或多個(gè)第二側(cè)壁連接，以限定從動(dòng)氣缸腔室，該第三軸向面具有第二通孔，且該從動(dòng)氣缸限制為僅僅在主腔室的第一和第二末端之間運(yùn)動(dòng)以留下主腔室的至少一個(gè)自由部分，該外部氣缸包括與主腔室的自由部分流體連通的通氣端口。
[0017] 活塞和桿組件的活塞能在從動(dòng)氣缸腔室內(nèi)直線(xiàn)地移置，且該活塞和桿組件的桿能延伸通過(guò)第二和第一通孔，以從外部氣缸突出自由端部。
[0018] 一個(gè)或多個(gè)第一動(dòng)態(tài)密封件能安裝在第一通孔處或者附近，并且設(shè)置成作用在桿的外表面上，以抑制腔室內(nèi)的工作流體通過(guò)第一通孔。一個(gè)或多個(gè)第二動(dòng)態(tài)密封件能安裝在外部氣缸的一個(gè)或多個(gè)第一側(cè)壁上，并且設(shè)置成作用在從動(dòng)氣缸的一個(gè)或多個(gè)第二側(cè)壁的外表面上，以抑制腔室內(nèi)的工作流體通至主腔室的自由部分。
[0019] 該致動(dòng)器能設(shè)置成在延伸狀況和壓縮狀況之間可運(yùn)動(dòng)并且偏置到中間狀況，該中間狀況介于延伸狀況和壓縮狀況之間且與該延伸狀況和壓縮狀況不同。在本發(fā)明的
實(shí)施例中，該中間狀況可以是介于延伸狀況和壓縮狀況之間但不同于延伸狀況和壓縮狀況的任何狀況。在一些實(shí)施例中，該中間狀況可以通常是延伸狀況和壓縮狀況之間的中間狀況。致動(dòng)器可從縮回和延伸狀況朝向中間狀況偏置。
[0020] 因此，根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種中心偏置致動(dòng)器，該中心偏置致動(dòng)器設(shè)置成能在延伸狀況和壓縮狀況之間運(yùn)動(dòng)并且偏置到中間狀況，該中間狀況介于延伸狀況和壓縮狀況之間且與該延伸狀況和壓縮狀況不同，且該致動(dòng)器包括：
[0021] 外部氣缸，該外部氣缸包括第一軸向面和第二軸向面，該第一軸向面和第二軸向面由一個(gè)或多個(gè)第一側(cè)壁連接以限定主腔室，且該第一軸向面具有第一通孔；
[0022] 從動(dòng)氣缸，該從動(dòng)氣缸在該主腔室內(nèi)直線(xiàn)地移置，該從動(dòng)氣缸包括第三軸向面和第四軸向面，該第三軸向面和第四軸向面由一個(gè)或多個(gè)第二側(cè)壁連接，以限定從動(dòng)氣缸腔室，該第三軸向面具有第二通孔，且該從動(dòng)氣缸限制為在主腔室的第一和第二末端之間運(yùn)動(dòng)以留下主腔室的至少一個(gè)自由部分，該外部氣缸包括與主腔室的自由部分流體連通的通氣端口；
[0023] 桿組件，該桿組件的活塞在從動(dòng)氣缸腔室內(nèi)直線(xiàn)地移置，且該桿組件的桿延伸通過(guò)第二和第一通孔，以從外部氣缸突出自由端部；
[0024] 一個(gè)或多個(gè)第一動(dòng)態(tài)密封件，該一個(gè)或多個(gè)第一動(dòng)態(tài)密封件設(shè)置成作用在桿的側(cè)壁上，以抑制液壓流體從外部氣缸
泄漏；
[0025] 一個(gè)或多個(gè)第二動(dòng)態(tài)密封件，該一個(gè)或多個(gè)第二動(dòng)態(tài)密封件設(shè)置成作用在從動(dòng)氣缸的側(cè)壁或
外殼體的內(nèi)表面上，以抑制液壓流體從外部氣缸泄漏；以及
[0026] 氣體腔室，該氣體腔室包括含有氣體的密封可膨脹腔室，該可膨脹腔室設(shè)置成作用在中心偏置致動(dòng)器內(nèi)的液壓流體上，以將該中心偏置致動(dòng)器偏置為呈現(xiàn)中間狀況，該中間狀況介于壓縮狀況和延伸狀況之間。
[0027] 該致動(dòng)器可設(shè)有端部止擋件，這些端部止擋件設(shè)置成限定從動(dòng)氣缸的第一和第二運(yùn)動(dòng)末端。端部止擋件可包括鄰抵成形件或緩沖
閥。
[0028] 致動(dòng)器可設(shè)置成使得在從動(dòng)氣缸于第一和第二末端之間運(yùn)動(dòng)的同時(shí)、通氣端口與腔室的自由端部流體連通。這可例如通過(guò)將端部止擋件定位成使得從動(dòng)氣缸無(wú)法運(yùn)動(dòng)至如下位置來(lái)實(shí)現(xiàn)：在該位置中，該從動(dòng)氣缸密封通氣端口且在一些實(shí)施例中密封加壓端口。替代地，能設(shè)有一個(gè)或多個(gè)釋放通道，從而甚至在從動(dòng)氣缸與端口平行時(shí)仍提供流體連通。
[0029] 根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種組件，該組件包括根據(jù)第一方面的致動(dòng)器，該致動(dòng)器設(shè)置成將組件的第一部件相對(duì)于第二部件偏置以呈現(xiàn)預(yù)定位置，該組件設(shè)置成在使用中當(dāng)處于第一狀態(tài)中時(shí)迫使致動(dòng)器呈現(xiàn)第一狀況，并且該組件具有第二狀態(tài)，在該第二狀態(tài)中，致動(dòng)器使得組件的第一部件相對(duì)于第二部件運(yùn)動(dòng)至呈現(xiàn)預(yù)定位置。
[0030] 該組件可以是飛行器組件，例如是飛行器起落架組件。
[0031] 該第一部件可以是轉(zhuǎn)向架梁。第二部件可以是主撐桿，例如減震撐桿的主要裝配件或滑動(dòng)管。
附圖說(shuō)明
[0032] 現(xiàn)將參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，附圖中：
[0033] 圖1是
現(xiàn)有技術(shù)致動(dòng)器的視圖；
[0034] 圖2是現(xiàn)有技術(shù)致動(dòng)器的視圖；
[0035] 圖3是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的致動(dòng)器的視圖；
[0036] 圖4是示出包括圖3所示致動(dòng)器的金屬波紋管的蓄能器氣缸的視圖；
[0037] 圖5是根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例的致動(dòng)器的視圖；以及
[0038] 圖6是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的飛行器起落架組件的視圖。
具體實(shí)施方式
[0039] 圖1是已知的中心偏置致動(dòng)器100的縱剖視圖。致動(dòng)器100是“單作用”的致動(dòng)器，即當(dāng)從偏置位置移位時(shí)，該致動(dòng)器在其自身的內(nèi)部流體壓力下機(jī)械地偏置運(yùn)動(dòng)以呈現(xiàn)中間狀況，但是在沒(méi)有外部力的情形下并不設(shè)置成致動(dòng)到壓縮或延伸狀況，因?yàn)樵撝聞?dòng)器須通過(guò)外部負(fù)載驅(qū)動(dòng)到壓縮或延伸位置。
[0040] 致動(dòng)器100包括外部氣缸102，該外部氣缸限定內(nèi)部容積，該內(nèi)部容積通常由從動(dòng)氣缸112分隔成被動(dòng)氣體腔室109和主腔室104，該主腔室用于容納液壓或工作流體。外部氣缸102具有第一軸向面102a和第二軸向面102b，該第一軸向面和第二軸向面由一個(gè)或多個(gè)第一側(cè)壁102c連接以限定主腔室104。第一軸向面102a具有第一通孔。外部氣缸102限定第一聯(lián)接區(qū)域110。
[0041] 氣體腔室109經(jīng)由通氣端口108與大氣相通，該通氣端口能形成在第二軸向面102b或第一側(cè)壁102c中。
[0042] 從動(dòng)氣缸112包括第三軸向面112a和第四軸向面112b，該第三軸向面和第四軸向面由一個(gè)或多個(gè)第二側(cè)壁112c連接以限定從動(dòng)氣缸腔室113。第三軸向面112a具有第二通孔。從動(dòng)氣缸112軸向地容納在內(nèi)部容積內(nèi)，以沿著軸線(xiàn)X在由端部止擋件E1、E2所限定的預(yù)定端點(diǎn)或末端之間運(yùn)動(dòng)，這些端部止擋件可例如由外部氣缸102內(nèi)的鄰抵成形件或
鎖定閥限定。通氣端口108在從動(dòng)氣缸112的整個(gè)運(yùn)動(dòng)期間充分地打開(kāi)，以在氣缸腔室109和大氣之間提供壓力均衡。
[0043] 外部氣缸102在從動(dòng)氣缸112的與通氣端口108相對(duì)的側(cè)部上包括液壓流體端口106。液壓流體端口106可用于將液壓流體引入到主腔室104中。液壓流體端口106在從動(dòng)氣缸112的整個(gè)運(yùn)動(dòng)期間充分地打開(kāi)，以使得流體能供給至主腔室104。
[0044] 第一動(dòng)態(tài)密封件117設(shè)置在從動(dòng)氣缸112和外部氣缸102之間，以抑制液壓流體通至氣體側(cè)部108。密封件可安裝在壓蓋
螺母上，該壓蓋螺母設(shè)置成螺接到外部氣缸102的軸向面中的孔中。多個(gè)第一動(dòng)態(tài)密封件能設(shè)置成彼此平行。
[0045] 從動(dòng)氣缸112限定從動(dòng)氣缸腔室113，活塞和桿組件120、122軸向地容納在該從動(dòng)氣缸腔室內(nèi)以沿著軸線(xiàn)X運(yùn)動(dòng)。活塞122在從動(dòng)氣缸腔室113內(nèi)直線(xiàn)地移置，并且沿著該從動(dòng)氣缸腔室自由地運(yùn)動(dòng)。
活塞桿120延伸通過(guò)第二和第一通孔，以從外部氣缸102突出?；钊麠U120的自由端部限定第二連接器124。
[0046] 第二動(dòng)態(tài)密封件121在通過(guò)外部氣缸102的軸向面形成的孔內(nèi)設(shè)置在活塞桿120和外部氣缸102之間，以抑制液壓流體經(jīng)由孔通過(guò)外部氣缸102離開(kāi)。多個(gè)第二動(dòng)態(tài)密封件能設(shè)置成彼此平行。
[0047] 從動(dòng)氣缸112包括一個(gè)或多個(gè)控制孔115，該一個(gè)或多個(gè)控制孔設(shè)置成使得液壓流體腔室104和從動(dòng)氣缸腔室113之間能流體連通。
[0048] 活塞桿120包括通向從動(dòng)氣缸腔室113的盲孔。浮動(dòng)活塞126在盲孔內(nèi)直線(xiàn)地移置，以在氣體腔室G和從動(dòng)氣缸腔室113內(nèi)的液壓流體之間限定可動(dòng)分隔件。諸如氮?dú)獾臍怏w可以經(jīng)由端口127插入到氣體腔室G中。浮動(dòng)活塞126的面向限定活塞桿120的內(nèi)表面的孔的側(cè)壁設(shè)置有動(dòng)態(tài)密封件138，以在使用中抑制液壓流體或氣體通過(guò)該動(dòng)態(tài)密封件。
[0049] 致動(dòng)器100是自容式的，因?yàn)樵撝聞?dòng)器在使用中并不由外部電源供電。在使用中，氣體腔室G內(nèi)的壓縮氣體中的存儲(chǔ)能量對(duì)液壓流體加壓，以迫使從動(dòng)氣缸112到達(dá)與通氣端口108相鄰的端部止擋件，并且還迫使活塞桿120相對(duì)于外部氣缸102向
外延伸。因此，致動(dòng)器100持續(xù)地偏置到介于完全延伸狀況和完全壓縮狀況之間且不同于該完全延伸狀況和完全壓縮狀況的中間狀況，且因此能同時(shí)用作定位器/修整器和減震器。
[0050] 施加于聯(lián)接區(qū)域110、124的主導(dǎo)拉伸力致使從動(dòng)氣缸112抵抗由外部氣缸102內(nèi)加壓液壓流體提供的彈性力而被拉離與通氣端口108相鄰的端部止擋件。因此，能迫使致動(dòng)器100運(yùn)動(dòng)至完全延伸狀況。在所施加的拉伸力變得低于由液壓流體所提供的偏置力的情形下，致動(dòng)器100朝向中間狀況運(yùn)動(dòng)并且呈現(xiàn)該中間狀況。
[0051] 施加于聯(lián)接區(qū)域110、124的主導(dǎo)
壓縮力致使活塞桿120的活塞122抵抗由外部氣缸113內(nèi)的加壓液壓流體提供的彈性力而朝向從動(dòng)氣缸112的活塞114運(yùn)動(dòng)。一旦所施加的壓縮力變得低于由液壓流體所提供的偏置力，致動(dòng)器100朝向中間狀況運(yùn)動(dòng)并且呈現(xiàn)該中間狀況。
[0052] 附加地參照?qǐng)D2，示出了另一種類(lèi)型的中心偏置致動(dòng)器200，該中心偏置致動(dòng)器與包含外部氣體的蓄能器氣缸130組合，該蓄能器氣缸聯(lián)接于端口106。該蓄能器包括浮動(dòng)活塞132，該浮動(dòng)活塞將蓄壓器氣缸130分隔成氣體腔室134和液壓流體腔室136。浮動(dòng)活塞132的面向蓄能器氣缸130的孔的側(cè)壁設(shè)置有動(dòng)態(tài)密封件138，以在使用中抑制液壓流體或氣體通過(guò)該動(dòng)態(tài)密封件。
[0053] 在任一情形中，如果液壓流體在使用中穿過(guò)動(dòng)態(tài)密封件117或121從致動(dòng)器100、200泄漏，則腔室G中的氣體可迫使浮動(dòng)活塞126、132朝向液壓流體腔室133、136運(yùn)動(dòng)，以占據(jù)系統(tǒng)中的任何松弛部。
[0054] 本發(fā)明人已認(rèn)識(shí)到的是，液壓流體或氣體穿過(guò)浮動(dòng)活塞動(dòng)態(tài)密封件138的泄漏會(huì)增加朝向中間狀況的偏置力損失的可能性，從而提高所需的
預(yù)防性維護(hù)
水平。在飛行器起落架槳距修整器的情形中，尤其是在處于寒冷狀況中時(shí)，朝向中間狀況的偏置力損失會(huì)由于無(wú)法定向轉(zhuǎn)向架梁以便存放而導(dǎo)致中止起飛。
[0055] 本發(fā)明人還已認(rèn)識(shí)到的是，液壓流體或氣體穿過(guò)浮動(dòng)活塞動(dòng)態(tài)密封件138的泄漏會(huì)使得致動(dòng)器100的監(jiān)控相對(duì)復(fù)雜，因?yàn)闀?huì)需要追蹤浮動(dòng)活塞132的位置。
[0056] 圖3示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的致動(dòng)器10。致動(dòng)器10類(lèi)似于已知的致動(dòng)器100，且因此出于簡(jiǎn)明起見(jiàn)，以下描述會(huì)著重于致動(dòng)器10和已知致動(dòng)器100之間的差別。已將相同的附圖標(biāo)記賦予類(lèi)似的部件。出于清楚起見(jiàn)，并未示出端部止擋件E1和E2。
[0057] 致動(dòng)器10與致動(dòng)器100、200的不同之處在于，該致動(dòng)器聯(lián)接于蓄能器氣缸12，其中可變?nèi)莘e氣體腔室13由包含諸如氮?dú)饣蚝庵?lèi)氣體的密封可膨脹腔室14所限定。因此，可膨脹腔室14限定可變?nèi)莘e腔室，該可變?nèi)莘e腔室使得氣體能夠占據(jù)系統(tǒng)中的松弛部，同時(shí)抑制該可變?nèi)莘e腔室內(nèi)的氣體泄漏到液壓流體腔室136中，并且還抑制來(lái)自液壓流體腔室136的液壓流體進(jìn)入氣體腔室13。氣體可以隨著可膨脹腔室14一起壓縮和膨脹，以允許致動(dòng)器10得以壓縮和延伸。
[0058] 可膨脹腔室14可采用各種形式。在一個(gè)示例中，可膨脹腔室14可包括如圖4中示出的金屬波紋管14，應(yīng)附加地參考該金屬波紋管，且該金屬波紋管設(shè)置成沿著蓄能器氣缸12的孔軸線(xiàn)A延伸和收縮。金屬波紋管14在形狀上通?？梢允菆A柱形的，且具有一個(gè)或多個(gè)徑向向內(nèi)或向外面向的‘V’形區(qū)域，這些區(qū)域可以打開(kāi)以允許波紋管14延伸，以及閉合以允許波紋管14壓縮。波紋管14的在使用中運(yùn)動(dòng)的軸向端部14a沿著殼體壁引導(dǎo)，該殼體壁例如是蓄能器氣缸12的內(nèi)側(cè)壁12a。軸向端部14a
接觸液壓流體腔室136內(nèi)的液壓流體，以對(duì)致動(dòng)器10進(jìn)行中心偏置。金屬波紋管14可以成型或
焊接。氣體可經(jīng)由端口14b插入。金屬波紋管14可以充有氣體，例如氮?dú)夂夂?或混合物。本發(fā)明人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，金屬波紋管可以為諸如飛行器起落架槳距修整器之類(lèi)的自容式中心偏置致動(dòng)器提供特別可靠的可膨脹腔室14。金屬波紋管可以“終身密封”，因?yàn)橐坏┻@些金屬波紋管充有氣體，這些金屬波紋管就不需要在產(chǎn)品的使用壽命期間再充氣。金屬波紋管可以作為獨(dú)立單元從各種供應(yīng)商處購(gòu)買(mǎi)。
[0059] 在其它示例中，可膨脹腔室可以是氣囊式蓄能器或活塞式蓄能器。
[0060] 在了解用于給定中心偏置致動(dòng)器的液壓腔室的內(nèi)部容積的情形下，技術(shù)人員將能夠?yàn)榭膳蛎浨皇疫x擇合適的容積和構(gòu)造。
[0061] 圖5示出根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例的致動(dòng)器20。致動(dòng)器20類(lèi)似于圖3所示的致動(dòng)器10，且因此出于簡(jiǎn)明起見(jiàn)，以下描述會(huì)著重于致動(dòng)器20和致動(dòng)器10之間的差別。
[0062] 活塞桿26包括盲孔，該盲孔包含可膨脹腔室24，該可膨脹腔室限定氣體腔室23且由此限定蓄能器22。可膨脹腔室24可以與圖3的可膨脹腔室14相同。氣體腔室23內(nèi)諸如氮?dú)庵?lèi)的氣體迫使從動(dòng)氣缸腔室113內(nèi)的液壓流體以常規(guī)的方式將致動(dòng)器20偏置到該致動(dòng)器的中心位置。氣體能壓縮和膨脹，以允許致動(dòng)器能壓縮和膨脹。
[0063] 雖然圖3和圖5的致動(dòng)器示出了第二動(dòng)態(tài)密封件117與外部氣缸102的孔限定面滑動(dòng)接合地起作用，但在其它實(shí)施例中，第二動(dòng)態(tài)密封件117可以倒置，以安裝在外部氣缸102的孔限定面上以與從動(dòng)氣缸112的外側(cè)壁滑動(dòng)地接合。這可以通過(guò)降低液壓流體泄漏經(jīng)過(guò)第二動(dòng)態(tài)密封件117的可能性而進(jìn)一步簡(jiǎn)化致動(dòng)器的維護(hù)和/或監(jiān)控和/或改善致動(dòng)器的操作性能。
[0064] 圖6示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的起落架組件60。起落架60包括主撐桿62，該主撐桿具有上部部分(未示出)和下部部分62b，該上部部分設(shè)置成聯(lián)接于飛行器(未示出)的下側(cè)，而該下部部分相對(duì)于上部部分伸縮地安裝。轉(zhuǎn)向架梁64樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接于主撐桿62b的下部部分，轉(zhuǎn)向架梁64具有安裝在其上的輪軸66，這些輪軸用于承載一個(gè)或多個(gè)輪組件(未示出)。根據(jù)本發(fā)明各實(shí)施例的起落架組件可具有任何合適數(shù)量的輪軸和針對(duì)每個(gè)輪軸的輪。
[0065] 聯(lián)動(dòng)件70在第一聯(lián)接區(qū)域72a處樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接于轉(zhuǎn)向架梁64，并在第二聯(lián)接區(qū)域72b處樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接于下部撐桿部分62b。在所說(shuō)明的實(shí)施例中，聯(lián)動(dòng)件由根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的致動(dòng)器80、例如參照?qǐng)D2至5所描述的那些致動(dòng)器所限定。應(yīng)理解地是，轉(zhuǎn)向架梁64相對(duì)于撐桿62的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)致使致動(dòng)器80的狀況、即有效長(zhǎng)度變化。術(shù)語(yǔ)“有效長(zhǎng)度”可指代第一和第二聯(lián)接區(qū)域72a、72b的樞
轉(zhuǎn)軸線(xiàn)之間的距離。同樣，致動(dòng)器80的有效長(zhǎng)度的變化致使轉(zhuǎn)向架梁64相對(duì)于撐桿62的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且致動(dòng)器80因此可用于“修整”轉(zhuǎn)向架梁64的位置以便存放。在替代實(shí)施例中，聯(lián)接區(qū)域72a、72b可倒置且在其它實(shí)施例中可聯(lián)接在一方面轉(zhuǎn)向架的任何部件與另一方面撐桿62的任何部件之間。在一些實(shí)施例中，聯(lián)動(dòng)件80可包括多桿聯(lián)動(dòng)件，該多桿聯(lián)動(dòng)件能由致動(dòng)器移動(dòng)從而改變轉(zhuǎn)向架相對(duì)于撐桿的
角度位置。
[0066] 雖然致動(dòng)器80參照起落架組件槳距修整致動(dòng)器進(jìn)行了描述，但根據(jù)本發(fā)明的各實(shí)施例的組件可以是任何這樣的組件，該組件包括根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的中心偏置致動(dòng)器，該中心偏置致動(dòng)器設(shè)置成將組件的第一部件相對(duì)于第二部件偏置為呈現(xiàn)預(yù)定位置，該組件設(shè)置成在使用中當(dāng)處于第一狀態(tài)中時(shí)迫使致動(dòng)器呈現(xiàn)第一狀況，并且該組件具有第二狀態(tài)，在該第二狀態(tài)中，該致動(dòng)器使得組件的第一部件相對(duì)于第二部件運(yùn)動(dòng)至呈現(xiàn)預(yù)定位置。本發(fā)明在維護(hù)困難和/或昂貴的組件中特別有利；例如，飛行器機(jī)翼、石油鉆機(jī)吊桿或車(chē)輛
懸架系統(tǒng)中的
襟翼或板條。
[0067] 雖然上文已參照一個(gè)或多個(gè)較佳實(shí)施例描述了本發(fā)明，但應(yīng)理解地是，可作出各種改變或
修改，而不會(huì)偏離限定在所附權(quán)利要求中的本發(fā)明范圍。詞語(yǔ)“包括”能意指“包含”或“由……構(gòu)成”，且因此并不排除除了作為整體在任何權(quán)利要求或
說(shuō)明書(shū)中列舉的那些構(gòu)件或步驟以外的構(gòu)件或步驟的存在。在相互不同的
從屬權(quán)利要求中描述了特定措施的事實(shí)并不意味著這些措施的組合不能用于產(chǎn)生良好效果。
