波形墊圈、具有該波形墊圈的旋轉(zhuǎn)軸支承裝置以及電動(dòng)機(jī)
閱讀：689發(fā)布：2020-05-12
專利匯可以提供波形墊圈、具有該波形墊圈的旋轉(zhuǎn)軸支承裝置以及電動(dòng)機(jī)專利檢索，專利查詢，專利分析的服務(wù)。并且本 發(fā)明 提供 波形 墊圈 、具有該 波形墊圈 的旋 轉(zhuǎn)軸 支承裝置、以及具有該 旋轉(zhuǎn)軸 支承裝置的 電動(dòng)機(jī) 。波形墊圈（50）用于電動(dòng)動(dòng) 力 轉(zhuǎn)向裝置的軸支承裝置。波形墊圈（50）具有圓環(huán)部（51）以及6個(gè)外側(cè)突出部（57）。圓環(huán)部（51）具有：朝第一軸向突出的第一突出部（54）；以及形成為與第一突出部（54）連續(xù)、且朝第二軸向突出的第二突出部（55）。各外側(cè)突出部（57）在圓環(huán)部（51）的徑向（R）上比圓環(huán)部（51）的外周朝外側(cè)（RA）突出。，下面是波形墊圈、具有該波形墊圈的旋轉(zhuǎn)軸支承裝置以及電動(dòng)機(jī)專利的具體信息內(nèi)容。
1.一種波形墊圈，其特征在于，具備：
圓環(huán)部，其具有朝軸向一方突出的第一突出部、以及形成為與所述第一突出部連續(xù)、且朝所述軸向另一方突出的第二突出部；以及
多個(gè)外側(cè)突出部，它們?cè)谒鰣A環(huán)部的徑向上比所述圓環(huán)部的外周朝外側(cè)突出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波形墊圈，其特征在于，
所述外側(cè)突出部形成于所述第一突出部的頂部部分與所述第二突出部的頂部部分之間的連結(jié)部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的波形墊圈，其特征在于，
所述圓環(huán)部在形成有所述外側(cè)突出部的部分的徑向內(nèi)側(cè)的部分具有內(nèi)周側(cè)凹部，所述內(nèi)周側(cè)凹部具有朝向所述外側(cè)突出部凹陷的形狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的波形墊圈，其特征在于，
所述外側(cè)突出部具有圓弧形狀，
所述內(nèi)周側(cè)凹部具有圓弧形狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的波形墊圈，其特征在于，
所述內(nèi)周側(cè)凹部的最大凹陷量與所述外側(cè)突出部的最大突出量相等。
6.一種旋轉(zhuǎn)軸支承裝置，其特征在于，具備：
旋轉(zhuǎn)軸；
旋轉(zhuǎn)軸承，其將所述旋轉(zhuǎn)軸支承為能夠旋轉(zhuǎn)；
保持部件，其具有保持所述旋轉(zhuǎn)軸承的保持部；以及
權(quán)利要求1所述的波形墊圈，其在所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向上配置于所述旋轉(zhuǎn)軸承與所述保持部之間，所述旋轉(zhuǎn)軸插入于該波形墊圈。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)軸支承裝置，其特征在于，
對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸支承裝置而言，當(dāng)將通過所述多個(gè)外側(cè)突出部的所有頂點(diǎn)的假想的正圓的直徑設(shè)為所述波形墊圈的最大外徑、且將所述圓環(huán)部的外徑設(shè)為所述波形墊圈的最小外徑時(shí)，所述波形墊圈的最大外徑與所述保持部的內(nèi)徑之差小于所述波形墊圈的最大外徑與所述波形墊圈的最小外徑之差。
8.一種具有旋轉(zhuǎn)軸的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，
所述電動(dòng)機(jī)具有權(quán)利要求6或7所述的旋轉(zhuǎn)軸支承裝置，
所述旋轉(zhuǎn)軸支承裝置支承所述旋轉(zhuǎn)軸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，
所述電動(dòng)機(jī)具有：輸出軸，其與所述旋轉(zhuǎn)軸連接；作為所述旋轉(zhuǎn)軸承的前側(cè)軸承，其在隔著轉(zhuǎn)子的作為所述輸出軸側(cè)的前側(cè)對(duì)所述旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行支承；后側(cè)軸承，其在隔著所述轉(zhuǎn)子的與所述前側(cè)相反的一側(cè)對(duì)所述旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行支承；以及施力部件，
所述波形墊圈對(duì)所述前側(cè)軸承施加從所述前側(cè)朝向所述后側(cè)的方向的預(yù)壓力，所述施力部件配置于所述旋轉(zhuǎn)軸的所述輸出軸側(cè)的端部，并對(duì)所述后側(cè)軸承施加從所述前側(cè)朝向所述后側(cè)的方向的預(yù)壓力。
波形墊圈、具有該波形墊圈的旋轉(zhuǎn)軸支承裝置以及電動(dòng)機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及波形墊圈、具有該波形墊圈的旋轉(zhuǎn)軸支承裝置、以及具有該旋轉(zhuǎn)軸支承裝置的電動(dòng)機(jī)。
背景技術(shù)
[0002] 日本特開2009-201255號(hào)所述的電動(dòng)機(jī)在旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)軸承（滾動(dòng)軸承：rolling bearing）與保持殼體之間具有波形墊圈。波形墊圈對(duì)旋轉(zhuǎn)軸承施加載荷。
[0003] 波形墊圈所具有的外徑使得在該波形墊圈與保持殼體之間產(chǎn)生間隙。對(duì)于波形墊圈而言，若波形墊圈的中心軸與旋轉(zhuǎn)軸承的中心軸錯(cuò)開，則使得旋轉(zhuǎn)軸承的載荷不平衡。因此，優(yōu)選減小波形墊圈與旋轉(zhuǎn)軸承的錯(cuò)位程度。此外，只要是對(duì)旋轉(zhuǎn)軸承以外的對(duì)象部件施加載荷的波形墊圈，不管是哪種波形墊圈，都會(huì)產(chǎn)生相同的問題。
發(fā)明內(nèi)容
[0004] 本發(fā)明提供能夠降低相對(duì)于對(duì)象部件的錯(cuò)位程度的波形墊圈、具有該波形墊圈的旋轉(zhuǎn)軸支承裝置、以及具有該旋轉(zhuǎn)軸支承裝置的電動(dòng)機(jī)。
[0005] 本發(fā)明的一實(shí)施方式是一種波形墊圈，其特征在于，具備：圓環(huán)部，其具有朝軸向一方突出的第一突出部、以及形成為與上述第一突出部連續(xù)、且朝上述軸向另一方突出的第二突出部；以及多個(gè)外側(cè)突出部，它們?cè)谏鲜鰣A環(huán)部的徑向上比上述圓環(huán)部的外周朝外側(cè)突出。附圖說明
[0006] 通過以下參照附圖對(duì)實(shí)施方式所進(jìn)行的詳細(xì)說明，使得本發(fā)明的上述以及其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)變得清楚，其中，例如數(shù)字用來表示結(jié)構(gòu)單元，其中，
[0007] 圖1是示出實(shí)施方式的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的示意構(gòu)造的示意圖。
[0008] 圖2是示出實(shí)施方式的輔助裝置的剖視圖。
[0009] 圖3是示出實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)的剖視圖。
[0010] 圖4是示出實(shí)施方式的波形墊圈的主視圖。
[0011] 圖5是圖4的AZ向視圖。
[0012] 圖6是放大示出圖4的一部分的主視圖。
[0013] 圖7是示出將波形墊圈配置于實(shí)施方式的保持殼體后的狀態(tài)的剖視圖。
[0014] 圖8是放大示出圖7的一部分的剖視圖。
[0015] 圖9是示意性地示出施加于實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)軸支承裝置的預(yù)壓力的示意圖。
[0016] 圖10是示意性地示出施加于現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)軸支承裝置的預(yù)壓力的示意圖。
[0017] 圖11是示出施加于實(shí)施方式的軸承的預(yù)壓力的圖表。
[0018] 圖12是關(guān)于現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)軸支承裝置的圖表，且是示出施加于軸承的預(yù)壓力的圖表。
[0019] 圖13是示出其他實(shí)施方式的波形墊圈的主視圖。
[0020] 圖14是示出圖13的波形墊圈的制造工序的主視圖。
具體實(shí)施方式
[0021] 以下,參照附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0022] 參照?qǐng)D1對(duì)電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置1的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置1具有方向盤2、前輪3、轉(zhuǎn)向裝置10、輔助裝置20以及減速器60。
[0023] 通過方向盤2朝轉(zhuǎn)向裝置10的轉(zhuǎn)向柱軸12傳遞扭矩。通過轉(zhuǎn)向裝置10改變前輪3的轉(zhuǎn)向角。通過輔助裝置20對(duì)轉(zhuǎn)向柱軸12施加扭矩。通過減速器60將電動(dòng)機(jī)30的旋轉(zhuǎn)朝轉(zhuǎn)向柱軸12傳遞。電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置1根據(jù)輸入到轉(zhuǎn)向柱軸12的轉(zhuǎn)向操縱扭矩以及行駛速度來控制輔助裝置20的電動(dòng)機(jī)30。
[0024] 轉(zhuǎn)向裝置10具有轉(zhuǎn)向軸11、齒條與齒輪機(jī)構(gòu)15以及齒條軸16。轉(zhuǎn)向軸11具有轉(zhuǎn)向柱軸12、中間軸13以及小齒輪軸14。齒條與齒輪機(jī)構(gòu)15與小齒輪軸14連結(jié)。齒條軸16連結(jié)于齒條與齒輪機(jī)構(gòu)15以及前輪3，由此改變前輪3的轉(zhuǎn)向角。
[0025] 參照?qǐng)D2對(duì)輔助裝置20的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。其中，以下述（A）及（B）的方式對(duì)輔助裝置20及其周邊的裝置的方向進(jìn)行定義。
[0026] （A）將旋轉(zhuǎn)軸31的軸向設(shè)為“軸向Z”。對(duì)于軸向Z而言，將從蝸桿軸62側(cè)朝向電動(dòng)機(jī)30側(cè)的方向設(shè)為“第一軸向ZA”。另外，將從電動(dòng)機(jī)30側(cè)朝向蝸桿軸62側(cè)的方向設(shè)為“第二軸向ZB”。
[0027] （B）將與軸向Z正交的方向設(shè)為“方向W”。對(duì)于方向W而言，將從蝸輪68側(cè)朝向蝸桿軸62側(cè)的方向設(shè)為“第一方向WA”。另外，對(duì)于方向W而言，將從蝸桿軸62側(cè)朝向蝸輪68側(cè)的方向設(shè)為“第二方向WB”。
[0028] 輔助裝置20具有對(duì)轉(zhuǎn)向柱軸12施加扭矩的電動(dòng)機(jī)30。電動(dòng)機(jī)30具有旋轉(zhuǎn)軸31、轉(zhuǎn)子32、定子33、線圈34、角度分解器35、基板外殼36、旋轉(zhuǎn)軸支承裝置40以及減速器60。角度分解器35對(duì)旋轉(zhuǎn)軸31的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測?；逋鈿?6收納未圖示的電動(dòng)機(jī)30的驅(qū)動(dòng)電路。
[0029] 參照?qǐng)D3對(duì)旋轉(zhuǎn)軸支承裝置40的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。旋轉(zhuǎn)軸支承裝置40具有保持殼體41、O型環(huán)44、前側(cè)軸承45、后側(cè)軸承46以及波形墊圈50。其中，前側(cè)軸承45相當(dāng)于“旋轉(zhuǎn)軸承”。
[0030] 保持殼體41在內(nèi)部的收納空間收納電動(dòng)機(jī)30、前側(cè)軸承45、后側(cè)軸承46、O型環(huán)44以及波形墊圈50。保持殼體41具有轉(zhuǎn)子外殼43以及定子外殼42。保持殼體41組裝于基板外殼36。
[0031] 定子外殼42配置于定子33的外側(cè)而對(duì)定子33進(jìn)行支承。定子外殼42具有對(duì)波形墊圈50以及前側(cè)軸承45進(jìn)行保持的保持部42A。
[0032] 轉(zhuǎn)子外殼43的第一軸向ZA側(cè)的端部安裝于基板外殼36。轉(zhuǎn)子外殼43的第二軸向ZB側(cè)的端部安裝于定子外殼42。轉(zhuǎn)子外殼43對(duì)后側(cè)軸承46以及角度分解器35進(jìn)行支承。轉(zhuǎn)子外殼43具有對(duì)后側(cè)軸承46進(jìn)行保持的軸承保持部43A。
[0033] 前側(cè)軸承45對(duì)旋轉(zhuǎn)軸31的比轉(zhuǎn)子32靠第二軸向ZB側(cè)的部分進(jìn)行支承。前側(cè)軸承45具有前側(cè)內(nèi)圈45A以及前側(cè)外圈45B。
[0034] 前側(cè)內(nèi)圈45A被朝旋轉(zhuǎn)軸31壓入。前側(cè)外圈45B相對(duì)于保持部42A間隙配合。O型環(huán)配置于前側(cè)外圈45B的外周與保持部42A的內(nèi)周之間。
[0035] 后側(cè)軸承46對(duì)旋轉(zhuǎn)軸31的比轉(zhuǎn)子32靠第一軸向ZA側(cè)的部分進(jìn)行支承。后側(cè)軸承46具有后側(cè)內(nèi)圈46A以及后側(cè)外圈46B。后側(cè)內(nèi)圈46A被朝旋轉(zhuǎn)軸31壓入。后側(cè)外圈46B在以相對(duì)于保持殼體41間隙配合的方式插入到保持殼體41以后，被保持于保持殼體
41。
41。
[0036] 波形墊圈50配置于前側(cè)軸承45與保持部42A之間。波形墊圈50對(duì)前側(cè)軸承45施加朝向第一軸向ZA的載荷。
[0037] 如圖4所示，波形墊圈50具有圓環(huán)部51、插入孔58以及6個(gè)外側(cè)突出部57。其中，以下述（C）及（D）的方式對(duì)波形墊圈50及其周邊的裝置的方向進(jìn)行定義。
[0038] （C）將波形墊圈50的徑向設(shè)為“徑向R”。對(duì)于徑向R而言，將從波形墊圈50的中心朝向外側(cè)的方向設(shè)為“外側(cè)RA”。另外，將從波形墊圈50的外側(cè)朝向中心的方向設(shè)為“內(nèi)側(cè)RB”。
[0039] （D）將波形墊圈50的周向設(shè)為“周向S”。
[0040] 插入孔58插入有電動(dòng)機(jī)30的旋轉(zhuǎn)軸31（參照?qǐng)D3）。圓環(huán)部51具有圓環(huán)形狀。圓環(huán)部51具有內(nèi)周側(cè)凹部53、3個(gè)第一突出部54以及3個(gè)第二突出部55。相鄰的第一突出部54以及第二突出部55連續(xù)地形成。另外，由第一突出部54中的第二突出部55附近的一部分以及第二突出部55中的第一突出部54附近的一部分構(gòu)成連結(jié)部分56（參照?qǐng)D5）。
[0041] 內(nèi)周側(cè)凹部53的內(nèi)周52在徑向R上朝外側(cè)RA凹陷。內(nèi)周側(cè)凹部53在形成有外側(cè)突出部57的部分的徑向R的內(nèi)側(cè)的部分形成。
[0042] 如圖5所示，第一突出部54朝波形墊圈50的第一軸向ZA突出。第一突出部54具有第一傾斜部54A、第二傾斜部54B、以及頂部54C。第一傾斜部54A隨著朝向波形墊圈50的周向S的一方而從第二軸向ZB朝向第一軸向ZA。
[0043] 第二傾斜部54B隨著朝向波形墊圈50的周向S的一方而從第一軸向ZA朝向第二軸向ZB。第一傾斜部54A以及第二傾斜部54B以朝第一軸向ZA的突出程度最大的頂點(diǎn)54D作為邊界部分。
[0044] 頂部54C由第一傾斜部54A以及第二傾斜部54B中的頂點(diǎn)54D以及頂點(diǎn)54D附近的部分構(gòu)成。第二突出部55朝波形墊圈50的第二軸向ZB突出。第二突出部55具有第一傾斜部55A、第二傾斜部55B以及頂部55C。
[0045] 第一傾斜部55A隨著朝向波形墊圈50的周向S的一方而從第二軸向ZB朝向第一軸向ZA。第二傾斜部55B隨著朝向波形墊圈50的周向S的一方而從第一軸向ZA朝向第二軸向ZB。
[0046] 第一傾斜部55A以及第二傾斜部55B以朝第一軸向ZA突出程度最大的頂點(diǎn)55D作為邊界部分。頂部55C由第一傾斜部55A以及第二傾斜部55B中的頂點(diǎn)55D以及頂點(diǎn)55D附近的部分構(gòu)成。
[0047] 連結(jié)部分56將頂部54C以及頂部55C連結(jié)。連結(jié)部分56由相鄰的第二傾斜部54B的一部分以及第一傾斜部55A的一部分構(gòu)成。或者，連結(jié)部分56由相鄰的第二傾斜部
55B的一部分以及第一傾斜部54A的一部分構(gòu)成。
55B的一部分以及第一傾斜部54A的一部分構(gòu)成。
[0048] 頂部54C在波形墊圈50的軸向Z上與第一軸向ZA側(cè)的三分之一的部分對(duì)應(yīng)。頂部55C在波形墊圈50的軸向Z上與第二軸向ZB側(cè)的三分之一的部分對(duì)應(yīng)。連結(jié)部分56在波形墊圈50的軸向Z上與頂部54C以及頂部55C之間的三分之一的部分對(duì)應(yīng)。
[0049] 外側(cè)突出部57的軸向Z上的中央位置與波形墊圈50的軸向Z上的中央位置一致。如圖6所示，外側(cè)突出部57的形狀與內(nèi)周側(cè)凹部53的形狀一致，均為圓弧形狀。
[0050] 外側(cè)突出部57的最大突出量DA與內(nèi)周側(cè)凹部53的最大凹陷量EA相等。因此，對(duì)于波形墊圈50而言，具有外側(cè)突出部57的部分的徑向R上的大小亦即寬度HA，與不具有外側(cè)突出部57的部分的徑向R上的大小亦即寬度HB相等。即，波形墊圈50的徑向R的大小恒定。
[0051] 參照?qǐng)D7及圖8對(duì)波形墊圈50與保持部42A之間的關(guān)系進(jìn)行說明。其中，圖7及圖8示出了波形墊圈50的中心軸與保持部42A的中心軸一致的狀態(tài)。
[0052] 如圖7所示，波形墊圈50插入到保持部42A。如圖8所示，當(dāng)將通過多個(gè)外側(cè)突出部57的所有頂點(diǎn)的正圓設(shè)為假想圓CX時(shí)，假想圓CX的直徑亦即波形墊圈50的最大外徑比保持部42A的內(nèi)徑稍小。
[0053] 波形墊圈50的最大外徑與保持部42A的內(nèi)徑之差，小于波形墊圈50的最大外徑與圓環(huán)部51的外徑亦即波形墊圈50的最小外徑之差。另外，波形墊圈50的最大外徑與保持部42A的內(nèi)徑之差等于圖8中的假想圓CX與保持部42A的內(nèi)周的間隙的大小YA的兩倍。波形墊圈50的最大外徑與波形墊圈50的最小外徑的差值等于最大突出量DA的兩倍。
[0054] 參照?qǐng)D2對(duì)減速器60的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。減速器60具有：減速器外殼61、蝸輪68、蝸桿軸62、第一軸承65、第二軸承66、作為施力部件67的橡膠以及作為按壓部件69的橡膠。蝸桿軸62具有作為第一軸向ZA側(cè)的端部的蝸桿前端部63、以及作為第二軸向ZB側(cè)的端部的蝸桿連結(jié)部64。蝸桿軸62與旋轉(zhuǎn)軸31一體地旋轉(zhuǎn)。
[0055] 減速器外殼61收納蝸輪68以及蝸桿軸62。減速器外殼61安裝于定子外殼42。蝸輪68與蝸桿軸62嚙合。另外，將蝸桿軸62的旋轉(zhuǎn)朝轉(zhuǎn)向柱軸12（參照?qǐng)D1）傳遞。蝸桿連結(jié)部64經(jīng)由施力部件67而與旋轉(zhuǎn)軸31連接。蝸桿軸62經(jīng)由施力部件67而對(duì)旋轉(zhuǎn)軸31施加從第二軸向ZB朝向第一軸向ZA的力。
[0056] 第一軸承65對(duì)蝸桿軸62的蝸桿前端部63進(jìn)行支承。第二軸承66對(duì)蝸桿軸62的蝸桿連結(jié)部64進(jìn)行支承。按壓部件69配置于第一軸承65的外周。按壓部件69將蝸桿軸62朝蝸輪68按壓。
[0057] 當(dāng)蝸桿軸62旋轉(zhuǎn)時(shí)，蝸桿軸62相對(duì)于蝸輪68（參照?qǐng)D2）朝第一軸向ZA以及第二軸向ZB移動(dòng)。另外，當(dāng)蝸桿軸62旋轉(zhuǎn)時(shí)，蝸桿軸62沿方向W移動(dòng)。蝸桿軸62在蝸桿前端部63被按壓部件69朝蝸輪68按壓。因此，對(duì)蝸桿軸62作用有相對(duì)于軸向Z傾斜的力。
[0058] 參照?qǐng)D8對(duì)波形墊圈50的作用進(jìn)行說明。波形墊圈50具有外側(cè)突出部57。當(dāng)與不具有外側(cè)突出部57的現(xiàn)有的波形墊圈相比較時(shí)，波形墊圈50與保持部42A之間的間隙更小。因此，波形墊圈50的中心軸相對(duì)于保持部42A的中心軸的最大錯(cuò)動(dòng)量較小。因此，能夠減小波形墊圈50相對(duì)于前側(cè)軸承45的錯(cuò)動(dòng)量。
[0059] 波形墊圈50的外側(cè)突出部57位于連結(jié)部分56。因此，與外側(cè)突出部57位于頂部54C以及頂部55C的情況相比較，能夠減弱波形墊圈50的外側(cè)突出部57對(duì)彈簧常數(shù)產(chǎn)生的影響。
[0060] 由于波形墊圈50具有內(nèi)周側(cè)凹部53，所以寬度HA與寬度HB相等。因此，能夠減弱波形墊圈的外側(cè)突出部57對(duì)彈簧常數(shù)產(chǎn)生的影響。
[0061] 對(duì)旋轉(zhuǎn)軸支承裝置40的作用進(jìn)行說明。如圖9所示，施力部件67經(jīng)由蝸桿軸62（參照?qǐng)D2）而對(duì)旋轉(zhuǎn)軸31施加朝向第一軸向ZA的載荷F1。波形墊圈50對(duì)前側(cè)軸承45施加朝向第一軸向ZA的載荷F2。
[0062] 前側(cè)軸承45借助載荷F2而對(duì)前側(cè)外圈45B施加朝向第一軸向ZA的預(yù)壓力。后側(cè)軸承46借助載荷F1以及載荷F2而對(duì)后側(cè)內(nèi)圈46A施加朝向第一軸向ZA的預(yù)壓力。
[0063] 圖10中示出了現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)軸支承裝置140。該現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)軸支承裝置140將波形墊圈150配置于后側(cè)軸承146以及軸承配置部143A之間。
[0064] 前側(cè)軸承145具有前側(cè)內(nèi)圈145A以及前側(cè)外圈145B。前側(cè)內(nèi)圈145A被朝旋轉(zhuǎn)軸31壓入。前側(cè)外圈145B保持于保持部142A。
[0065] 后側(cè)軸承146具有后側(cè)內(nèi)圈146A以及后側(cè)外圈146B。后側(cè)內(nèi)圈146A被朝旋轉(zhuǎn)軸31壓入。后側(cè)外圈146B相對(duì)于軸承配置部143A間隙配合。
[0066] 波形墊圈150對(duì)后側(cè)軸承146施加朝向第二軸向ZB的載荷F3。前側(cè)軸承145借助由施力部件67產(chǎn)生的負(fù)載F1對(duì)前側(cè)內(nèi)圈145A施加朝向第一軸向ZA的預(yù)壓力。
[0067] 后側(cè)軸承146借助載荷F3對(duì)后側(cè)外圈146B施加朝向第二軸向ZB的預(yù)壓力。此處，借助負(fù)載F3對(duì)前側(cè)軸承145的前側(cè)內(nèi)圈145A施加朝向第二軸向ZB的載荷。由于載荷F3是朝向載荷F1的方向的相反側(cè)的力，所以對(duì)前側(cè)軸承145施加的預(yù)壓力降低。
[0068] 通過與現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)軸支承裝置140進(jìn)行比較來說明旋轉(zhuǎn)軸支承裝置40的作用。如圖12所示，對(duì)于現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)軸支承裝置140的軸承載荷而言，基于波形墊圈150的載荷F3越大，對(duì)后側(cè)軸承146施加的載荷越大，即預(yù)壓力越高。另一方面，基于波形墊圈50的載荷F3越大，對(duì)前側(cè)軸承145施加的載荷越小，即預(yù)壓力越低。
[0069] 另一方面，如圖11所示，對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸支承裝置40的軸承載荷而言，基于波形墊圈50的載荷F2越大，對(duì)前側(cè)軸承45施加的載荷以及對(duì)后側(cè)軸承46施加的載荷越高。
[0070] 本實(shí)施方式的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置1起到以下效果。
[0071] （1）波形墊圈50具有多個(gè)外側(cè)突出部57。因此，在將波形墊圈50配置于作為保持部件的保持部42A的內(nèi)部的情況下，通過外側(cè)突出部57來縮小波形墊圈50的最大外徑與保持部42A的內(nèi)徑之差。因此，波形墊圈50與不具有外側(cè)突出部57的現(xiàn)有的波形墊圈50相比較，能夠減小相對(duì)于作為對(duì)象部件的前側(cè)軸承45的錯(cuò)位量。
[0072] （2）波形墊圈50的外側(cè)突出部57位于第一突出部54的頂部54C以及第二突出部55的頂部55C之間的連結(jié)部分56。因此，與外側(cè)突出部57位于頂部54C以及頂部55C的情況相比較，能夠減弱波形墊圈50的外側(cè)突出部57對(duì)彈簧常數(shù)產(chǎn)生的影響。
[0073] 另外，當(dāng)增大波形墊圈50的彈簧常數(shù)時(shí)，通過增大圓環(huán)部51的外徑并減小外側(cè)突出部57的最大突出量DA，能夠抑制波形墊圈50的最大外徑的變化。另外，當(dāng)減小波形墊圈50的彈簧常數(shù)時(shí)，通過減小圓環(huán)部51的外徑并增大外側(cè)突出部57的最大突出量DA，能夠抑制波形墊圈50的最大外徑的變化。因此，能夠提高波形墊圈50的彈簧常數(shù)的自由度。另外，與在波形墊圈50和保持部42A之間具有定位部件的結(jié)構(gòu)相比較，能夠減少部件件數(shù)。
[0074] （3）圓環(huán)部51在形成有外側(cè)突出部57的部分的徑向R的內(nèi)側(cè)RB側(cè)的部分具有內(nèi)周側(cè)凹部53，內(nèi)周側(cè)凹部53具有朝外側(cè)突出部57凹陷的形狀。因此，縮小了波形墊圈50的具有外側(cè)突出部57的部分的寬度HA與波形墊圈50的不具有外側(cè)突出部57的部分的寬度HB之差。因此，能夠進(jìn)一步減小波形墊圈50的外側(cè)突出部57對(duì)彈簧常數(shù)產(chǎn)生的影響。
[0075] （4）波形墊圈50的內(nèi)周側(cè)凹部53的最大凹陷量EA與外側(cè)突出部57的最大突出量DA相等。因此，波形墊圈50的外側(cè)突出部57的突出程度最大的部分的寬度HA與不具有外側(cè)突出部57的部分的寬度HB相等。因此，能夠減小波形墊圈50的外側(cè)突出部57對(duì)彈簧常數(shù)產(chǎn)生的影響。
[0076] （5）對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸支承裝置40而言，波形墊圈50對(duì)前側(cè)軸承45施加軸向Z的載荷。因此，前側(cè)軸承45的軸向上的移動(dòng)被波形墊圈50抑制。
[0077] （6）對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸支承裝置40而言，波形墊圈50的最大外徑與保持部42A的內(nèi)徑之差，小于波形墊圈50的最大外徑與波形墊圈50的最小外徑之差。即，波形墊圈50的中心軸相對(duì)于保持部的中心軸的最大錯(cuò)動(dòng)量較小。因此，能夠降低波形墊圈50相對(duì)于前側(cè)軸承45的錯(cuò)位量。
[0078] （7）旋轉(zhuǎn)軸支承裝置40對(duì)前側(cè)軸承45以及后側(cè)軸承46雙方施加朝向第一軸向ZA的方向的預(yù)壓力。即，由于對(duì)前側(cè)軸承45以及后側(cè)軸承46施加的預(yù)壓力的方向相同，因此能夠降低對(duì)前側(cè)軸承45以及后側(cè)軸承46未施加適當(dāng)?shù)念A(yù)壓力的擔(dān)憂。
[0079] （8）電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置1具備減速器60，該減速器60具有蝸桿軸62以及蝸輪68。減速器60經(jīng)由施力部件67而對(duì)旋轉(zhuǎn)軸31施加朝向第一軸向ZA的力。對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸31而言，被后側(cè)軸承46支承的部分的振擺（runout）程度甚于被與蝸桿軸62連接的一側(cè)的前側(cè)軸承45支承的部分的振擺程度。旋轉(zhuǎn)軸支承裝置40對(duì)后側(cè)軸承46施加載荷F1以及載荷F2。即，由于與現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)軸支承裝置140相比較，施加于后側(cè)軸承46的載荷較大，所以對(duì)于電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置1而言，能夠減弱旋轉(zhuǎn)軸31的被后側(cè)軸承46支承的部分的振擺（runout）程度。
[0080] （9）對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸支承裝置40而言，后側(cè)外圈46B保持于軸承保持部43A。因此，能夠抑制旋轉(zhuǎn)軸31的被后側(cè)軸承46支承的部分的振擺（runout）。
[0081] （10）旋轉(zhuǎn)軸支承裝置40具有O型環(huán)44。因此，能夠抑制前側(cè)軸承45相對(duì)于保持部42A的徑向上的晃動(dòng)。另外，能夠降低因前側(cè)軸承45與保持部42A發(fā)生碰撞而產(chǎn)生的異響。
[0082] 本電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置1包含上述實(shí)施方式以外的實(shí)施方式。以下，示出作為本電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置1的其他實(shí)施方式的上述實(shí)施方式的變形例。此外，以下的各變形例還能夠相互組合。
[0083] 實(shí)施方式的波形墊圈50具有與圓環(huán)部51的外周連續(xù)的外側(cè)突出部57。另一方面，圖13所示的波形墊圈250具有與圓環(huán)部251的內(nèi)周252連續(xù)的外側(cè)突出部257。如圖14所示，該外側(cè)突出部257通過將與對(duì)金屬板進(jìn)行沖切后的墊圈材料350的圓環(huán)部251的內(nèi)周252連續(xù)的外側(cè)突出部257朝外側(cè)RA折彎而形成。另外，在將墊圈材料350的外側(cè)突出部257朝外側(cè)RA折彎以后，再通過使墊圈材料350變形而形成波形墊圈250的第一突出部254以及第二突出部255。因此，對(duì)于波形墊圈250而言，外側(cè)突出部257的一部分與連結(jié)部分256重疊。
[0084] 實(shí)施方式的波形墊圈50具有6個(gè)外側(cè)突出部57。另一方面，變形例的波形墊圈50省略了1～5個(gè)外側(cè)突出部57。在波形墊圈50具有兩個(gè)以上外側(cè)突出部57的情況下，當(dāng)兩個(gè)外側(cè)突出部57在波形墊圈50的周向S上處于錯(cuò)開180度的位置時(shí)，假想圓CX的直徑與具有6個(gè)外側(cè)突出部57的波形墊圈50的直徑相等。
[0085] 在波形墊圈50具有3個(gè)以上外側(cè)突出部57的情況下，當(dāng)3個(gè)外側(cè)突出部57在波形墊圈50的周向S上位于相隔120度的位置時(shí)，即，每隔一個(gè)連結(jié)部分56而形成一個(gè)外側(cè)突出部57時(shí)，假想圓CX的直徑與具有6個(gè)外側(cè)突出部57的波形墊圈50的直徑相等。
[0086] 此外，即使在波形墊圈50僅具有一個(gè)外側(cè)突出部57的情況下，由于與不具有外側(cè)突出部57的現(xiàn)有的波形墊圈相比較，波形墊圈50的最大外徑較大，因此相對(duì)于前側(cè)軸承45的錯(cuò)開量減小。
[0087] 實(shí)施方式的波形墊圈50的外側(cè)突出部57的軸向Z上的中央位置與波形墊圈50的軸向Z上的中央位置一致。另一方面，變形例的波形墊圈50的外側(cè)突出部57的軸向Z上的中央位置，位于比波形墊圈50的軸向Z上的中央位置靠第一軸向ZA側(cè)或第二軸向ZB側(cè)的位置。
[0088] 實(shí)施方式的波形墊圈50的外側(cè)突出部57從連結(jié)部分56朝外側(cè)RA突出。另一方面，變形例的波形墊圈50的外側(cè)突出部57從頂部54C或者頂部55C朝外側(cè)RA突出。
[0089] 實(shí)施方式的波形墊圈50的外側(cè)突出部57具有圓弧形狀。另一方面，變形例的波形墊圈50的外側(cè)突出部57具有三角形形狀、或者四邊形形狀。
[0090] 實(shí)施方式的波形墊圈50具有內(nèi)周側(cè)凹部53。另一方面，變形例的波形墊圈50省略了內(nèi)周側(cè)凹部53。
[0091] 實(shí)施方式的波形墊圈50的內(nèi)周側(cè)凹部53具有圓弧形狀。另一方面，變形例的波形墊圈50的內(nèi)周側(cè)凹部53具有三角形形狀、或者四邊形形狀。
[0092] 實(shí)施方式的波形墊圈50的外側(cè)突出部57的最大突出量DA與內(nèi)周側(cè)凹部53的最大凹陷量EA相等。另一方面，變形例的波形墊圈50的內(nèi)周側(cè)凹部53的最大凹陷量EA比外側(cè)突出部57的最大突出量DA大，或者比外側(cè)突出部57的最大突出量DA小。
[0093] 對(duì)于實(shí)施方式的波形墊圈50而言，外側(cè)突出部57的形狀與內(nèi)周側(cè)凹部53的形狀一致。另一方面，對(duì)于變形例的波形墊圈50而言，外側(cè)突出部57的形狀與內(nèi)周側(cè)凹部53的形狀不同。
[0094] 實(shí)施方式的波形墊圈50具有3個(gè)第一突出部54以及3個(gè)第二突出部55。另一方面，變形例的波形墊圈50具有兩個(gè)以下、或者4個(gè)以上的第一突出部54以及兩個(gè)以下、或者4個(gè)以上的第二突出部55。
[0095] 實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)軸支承裝置40具有O型環(huán)44。另一方面，變形例的旋轉(zhuǎn)軸支承裝置40省略了O型環(huán)44。
[0097] 實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)軸支承裝置40將波形墊圈50配置于前側(cè)軸承45與保持部42A之間。另一方面，變形例的旋轉(zhuǎn)軸支承裝置40將波形墊圈50配置于后側(cè)軸承46與軸承保持部43A之間。
[0098] 雖然實(shí)施方式的波形墊圈50被應(yīng)用作為旋轉(zhuǎn)軸支承裝置40的波形墊圈，但只要是配置于保持部件的波形墊圈，還能夠被應(yīng)用作為任意裝置的波形墊圈。
[0099] 雖然實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)軸支承裝置被應(yīng)用作為電動(dòng)機(jī)30的旋轉(zhuǎn)軸支承裝置，但只要是使用波形墊圈來支承旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)軸支承裝置，還能夠用于電動(dòng)機(jī)30以外的任意裝置的旋轉(zhuǎn)軸支承裝置。
[0100] 雖然實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)30被應(yīng)用作為電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置1的電動(dòng)機(jī)30，但只要是具備電動(dòng)機(jī)的裝置，還能夠用于電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置1以外的任意裝置。
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