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本發(fā)明涉及游樂(lè)機(jī)器技術(shù)，特別是一種有足有翼車(chē)。適用于游樂(lè)等等。

現(xiàn)有游樂(lè)車(chē)的行駛系中有車(chē)輪，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)車(chē)輪而行走，不能用足步行，無(wú)翼扇動(dòng)效果。而中國(guó)專(zhuān)利91213468.X所提出的仿生運(yùn)動(dòng)機(jī)器結(jié)構(gòu)的行走機(jī)構(gòu)中有四根足，但其下端仍然有小輪，轉(zhuǎn)向時(shí)需小輪工作。故未能擺脫輪式行駛系的局限，其游樂(lè)性的步行效果就不理想。

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有游樂(lè)車(chē)技術(shù)的上述不足而提供一種既可用足步行，又可用翼扇動(dòng)的有足有翼車(chē)。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的方法由以下原理、措施、附圖、結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)和工作情況給出。

本發(fā)明的原理和措施：結(jié)構(gòu)由動(dòng)力系、傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系、飛行系、駕駛室、機(jī)身互相配合組成。其中：

1、動(dòng)力系：為現(xiàn)有發(fā)動(dòng)機(jī)系或一組電動(dòng)機(jī)和電池。即發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在車(chē)架后半部，但其輸出軸向前連接傳動(dòng)系，其操縱機(jī)構(gòu)配合地安裝在位于車(chē)架前半部的駕駛室內(nèi)?？捎涩F(xiàn)有汽車(chē)技術(shù)制成，見(jiàn)吉林工業(yè)大學(xué)汽車(chē)教研室編《汽車(chē)構(gòu)造》人民交通出版社1976年版。

2、傳動(dòng)系：由第一離合器、變速器、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)軸、第二離合器、曲軸、液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。即縱向地由第一離合器向后與發(fā)動(dòng)機(jī)連接、向前以其從動(dòng)軸與變速器連接，變速器向前連接傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸向前與傳動(dòng)器連接、同時(shí)與橫向安裝的驅(qū)動(dòng)軸配合、再向前連接第二離合器，第二離合器與車(chē)架橫梁配合并向前連接曲軸，曲軸與液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合，由液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與行駛系配合?？刹捎矛F(xiàn)有汽車(chē)和機(jī)械技術(shù)制成。

（1）離合器：為中央彈簧式離合器。第一和第二離合器的結(jié)構(gòu)相同。離合器結(jié)構(gòu)包括外殼、飛輪、從動(dòng)盤(pán)、從動(dòng)盤(pán)轂、撥環(huán)、花鍵、從動(dòng)軸、壓力彈簧、拉繩。但第一離合器的外殼固定于發(fā)動(dòng)機(jī)的殼體上，飛輪與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸連接、花鍵連接從動(dòng)軸;而第二離合器的外殼固定于車(chē)架橫梁上，飛輪向前連接曲軸后端，花鍵向后連接傳動(dòng)軸前端。撥環(huán)配合于有從動(dòng)盤(pán)的從動(dòng)盤(pán)轂、并連接由外殼上的孔穿入的兩根拉繩，拉繩向前連接位于駕駛室中有踏板的推桿。

（2）變速器：為現(xiàn)有汽車(chē)的變速器，但其操縱機(jī)構(gòu)分離地安裝于駕駛室中，有撥叉軸，其后端連接拉力彈簧、彈簧固定于變速器殼體后端，軸的前端連接由殼體前端的孔穿入的拉繩，繩的前端連接位于駕駛室的方形滑桿后端;滑桿中部有槽與變速桿配合，其連接方式與現(xiàn)有變速器的相應(yīng)結(jié)構(gòu)相同。但撥叉軸與鎖定機(jī)構(gòu)配 合，即軸上有凹槽，鎖定機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)管、鎖柱、壓力彈簧、拉繩、手柄，在導(dǎo)管內(nèi)的鎖柱由彈簧壓著，插于凹槽中，其上端連接拉繩，繩連接于變速桿上的手柄。變速器的其它結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有汽車(chē)變速器的相應(yīng)結(jié)構(gòu)相同。

（3）傳動(dòng)器：為蝸桿蝸輪式，即傳動(dòng)軸的蝸桿部與固定于驅(qū)動(dòng)軸上的蝸輪連接。

（4）驅(qū)動(dòng)軸：兩端有搖臂，與飛行系的側(cè)翼配合。

（5）曲軸：有八個(gè)曲臂，其中四個(gè)與另四個(gè)的朝向互為反向，分別與液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的液壓缸配合。

（6）液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：包括八個(gè)液壓缸、十六根液壓管、八個(gè)足推動(dòng)缸。

液壓缸為一種往復(fù)式泵、由缸體、活塞、活塞桿組成;缸體側(cè)面開(kāi)有三個(gè)孔、分別連接第一液壓管、壓出閥、吸入閥，兩個(gè)閥連接第二液壓管?；钊麨楣芡矤钣兄懈舭?，側(cè)面開(kāi)有一個(gè)長(zhǎng)方形通孔;活塞桿的一端連接中隔板、另一端連接曲臂，缸體底部的連接環(huán)連接機(jī)架。

第一液壓管連接車(chē)足、第二液壓管連接足推動(dòng)缸。

足推動(dòng)缸為一種往復(fù)式泵，由缸體透蓋、活塞、活塞桿組成，缸體開(kāi)有一個(gè)孔連接第二液壓管，底部的連接環(huán)連接行駛系中的轉(zhuǎn)向叉活塞桿的外端連接車(chē)足。

曲軸推動(dòng)液壓缸作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使車(chē)足和足推動(dòng)缸協(xié)調(diào)地作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。從而使車(chē)足伸長(zhǎng)、縮短前后地?cái)[動(dòng)、協(xié)調(diào)地步行。

3、行駛系：包括機(jī)架和行走機(jī)構(gòu)，即機(jī)架為邊梁式，有八個(gè)軸孔與八組行走機(jī)構(gòu)配合;行走機(jī)構(gòu)由八副轉(zhuǎn)向叉、八根車(chē)足、八個(gè)足推動(dòng)缸組成。轉(zhuǎn)向叉與車(chē)架作可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接、并與車(chē)足作可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，足推動(dòng)缸同時(shí)與轉(zhuǎn)向叉和車(chē)足配合。

車(chē)足為一種往復(fù)式泵，由缸體、活塞、透蓋、活塞桿、足部組成，活塞桿下端為足部、有可充氣的內(nèi)外胎，活塞桿可在液壓推動(dòng)下上下地往復(fù)式運(yùn)動(dòng)。車(chē)足左右對(duì)應(yīng)的為一組，共有四組，位于機(jī)架上前半部有二組、后半部也有兩組，行走時(shí)保證有四根車(chē)足同時(shí)著地。轉(zhuǎn)向叉與機(jī)架配合的另一方式可以是前兩組，左右對(duì)稱(chēng)并列地配合在邊梁和橫梁，即一組在邊梁，另一組在橫梁。

4、轉(zhuǎn)向系：由一組轉(zhuǎn)向器、兩根液壓管、四個(gè)轉(zhuǎn)向缸、八副轉(zhuǎn)向叉、四根橫拉桿組成，即轉(zhuǎn)向器為一種液壓往復(fù)式泵，由內(nèi)螺紋管、活塞缸、柱塞、轉(zhuǎn)向桿、方向盤(pán)組成，其活塞缸連接液壓管，液壓管再連接轉(zhuǎn)向缸，該缸結(jié)構(gòu)與足推動(dòng)缸相同，但同時(shí)與橫梁和橫拉桿連接;一根橫拉桿的兩端分別連接兩副轉(zhuǎn)向叉，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，可使柱塞將油壓入轉(zhuǎn)向缸而推動(dòng)橫拉桿、轉(zhuǎn)向叉轉(zhuǎn)向。

5、制動(dòng)系：由彈性桿、拉繩、壓力彈簧、制動(dòng)桿組成，一根彈性桿與一根車(chē)足配合，工作時(shí)由彈性桿頂往車(chē)足而阻擋其擺動(dòng)而 起制動(dòng)作用。

6、飛行系：由一組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩副側(cè)翼、控翼機(jī)構(gòu)、尾翼組成。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)軸兩端的搖臂分別連接兩根連桿、連桿再分別連接側(cè)翼。

側(cè)翼由翼骨和彈性翼組成，彈性翼由若干人造羽并列而成其前端固定于翼骨上。翼骨長(zhǎng)為機(jī)身長(zhǎng)的3～5倍，也可為1～35米。人造羽由羽桿、羽枝羽片組成，其長(zhǎng)度為機(jī)身長(zhǎng)的 7/10 ～ 15/10 。

控翼機(jī)構(gòu)：包括一組拉翼機(jī)構(gòu)、一組轉(zhuǎn)翼機(jī)構(gòu)、一組提翼機(jī)構(gòu)。拉翼機(jī)構(gòu)是兩根拉翼繩連接彈性翼而構(gòu)成;提翼機(jī)構(gòu)則是兩根提翼繩連接翼骨背部而構(gòu)成。

轉(zhuǎn)翼機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)翼?xiàng)U、拉繩、鏈條、鏈輪、轉(zhuǎn)輪器、鎖定器組成：轉(zhuǎn)輪器為現(xiàn)有汽車(chē)轉(zhuǎn)向器的相應(yīng)結(jié)構(gòu)、與鏈輪配合，鏈輪與鏈條連接。鏈條的兩端連接兩根拉繩，繩連接轉(zhuǎn)翼?xiàng)U、轉(zhuǎn)翼?xiàng)U固定在轉(zhuǎn)軸上。轉(zhuǎn)軸兩端有接頭、與側(cè)翼作可上下轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，轉(zhuǎn)軸同時(shí)支于機(jī)架的大支承上。

尾翼包括兩片水平翼片一片垂直翼片、連接于尾軸后端，尾軸連接于機(jī)架后部，起平衡作用。

7、駕駛室和機(jī)身：采用現(xiàn)有汽車(chē)或輕型飛機(jī)的駕駛室的結(jié)構(gòu);機(jī)身包括機(jī)殼和殼架，殼架固定于機(jī)架上，可采用現(xiàn)有轎車(chē)或輕型 飛機(jī)的外殼技術(shù)制成，也可用皮布包裹殼架而成。

上述結(jié)構(gòu)可采用現(xiàn)有汽車(chē)、飛機(jī)、機(jī)械技術(shù)制成。而用于游樂(lè)玩具時(shí)除動(dòng)力系外可采用塑料制成。

本發(fā)明的另一實(shí)施例，是發(fā)動(dòng)機(jī)、第一離合器、變速器、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)器、第二離合器、曲軸可以依次作由前到后的連接、縱向地支于車(chē)架橫梁上。

傳動(dòng)系的另一實(shí)施例是第二離合器連接縱向的第二傳動(dòng)軸，該軸連接四個(gè)傳動(dòng)器、與四根橫向安裝的曲軸配合，每根曲軸有兩個(gè)曲臂，與縱向安裝的液壓缸配合。

在液壓缸的其它實(shí)施例中，缸體上可開(kāi)有四個(gè)孔、與液壓管配合。或由一種連接第一液壓管的液壓缸和一種連接第二液壓管的液壓缸組合成一組、分別與車(chē)足、足推動(dòng)缸配合。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，車(chē)中有足有翼，可用足步行，可用翼扇動(dòng)，增強(qiáng)游樂(lè)觀賞的效果，克服了以往游樂(lè)車(chē)無(wú)足無(wú)翼的缺點(diǎn)。特別適用于游樂(lè)園等。

附圖有：

圖1為本發(fā)明原形實(shí)施例的立體示意簡(jiǎn)圖。

圖2為圖1的A向示意圖（腑視圖）。

圖3為人造羽與翼骨配合的A向示意圖。

圖4為圖3的A-A剖面示意圖。

圖5為圖3的B-B剖面示意圖。

圖6為圖3的C-C剖面示意圖。

圖7為圖3的E向示意圖。

圖8為圖1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)A向剖視局部示意圖。

圖9為圖8的D-D剖視圖。

圖10為液壓缸的局部剖面的C向示意圖（側(cè)視圖）。

圖11為塞塊的B向示意圖。

圖12為傳動(dòng)器的局部剖面C向示意圖。

圖13為圖12的B向示意圖。（前視圖）。

圖14為圖1的局部結(jié)構(gòu)C向示意圖。

圖15為圖14的E-E剖面示意圖。

圖16為圖14的F-F剖面示意圖。

圖17為轉(zhuǎn)向器的剖視圖。

圖18為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的A向局部示意圖。

圖19為轉(zhuǎn)向系的部分示意簡(jiǎn)圖。

圖20為第一離合器及其操縱機(jī)構(gòu)的C向示意圖。

圖21為變速器的局部剖視及其操縱機(jī)構(gòu)的A向示意圖。

圖22為撥叉軸的鎖定機(jī)構(gòu)的C向剖面示意圖。

圖23為變速器的操縱機(jī)構(gòu)的C向剖面示意圖。

圖24為圖14的G-G剖面示意圖。

圖25為轉(zhuǎn)翼機(jī)構(gòu)的C向示意圖。

圖26為轉(zhuǎn)輪器的B向局部示意圖。

圖27為第二離合器的C向局部剖面示意圖。

圖28為圖27的內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖29為制動(dòng)系的結(jié)構(gòu)C向示意圖。

圖30為傳動(dòng)系的局部示意簡(jiǎn)圖。

圖31為液壓缸的第二實(shí)施例的縱向剖視圖。

圖32為曲軸的B向示意圖。

圖33為曲軸的C向局部示意圖。

圖34為曲軸與傳動(dòng)軸、液壓缸配合的第二實(shí)施例的示意圖。

圖35為液壓缸的第三實(shí)施例的示意圖。

圖36為曲軸旋轉(zhuǎn)和液壓缸行程的示意圖。

圖37為曲軸旋轉(zhuǎn)和液壓缸行程的另一方式示意圖。

圖38為動(dòng)力系、傳動(dòng)系、行駛系互相配合的另一實(shí)施的A向和和C向的示意簡(jiǎn)圖。

圖39為轉(zhuǎn)向系的示意簡(jiǎn)圖。

下面結(jié)合上述附圖說(shuō)明本發(fā)明的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)和工作情況。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖1～30，由動(dòng)力系、傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系、飛行系、駕駛室8、機(jī)身互相配合組成。其中：

1、動(dòng)力系：有發(fā)動(dòng)機(jī)48、為現(xiàn)有的發(fā)動(dòng)機(jī)如汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)等， 也可由一組現(xiàn)有電動(dòng)機(jī)和電池代替，其操縱機(jī)構(gòu)安裝在駕駛室8內(nèi)，如象現(xiàn)有汽車(chē)或輕型飛機(jī)的相應(yīng)結(jié)構(gòu)那樣。見(jiàn)圖8、9、

2、傳動(dòng)系：見(jiàn)圖9～15，由第一離合器49、從動(dòng)軸111、變速器50、傳動(dòng)軸101、傳動(dòng)器51、驅(qū)動(dòng)軸15、第二離合器75、曲軸67、液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。即：第一離合器49向后連接發(fā)動(dòng)機(jī)48，其從動(dòng)軸111向前連接變速器50。變速器向前連接傳動(dòng)軸101、傳動(dòng)軸向前連接傳動(dòng)器51、并與驅(qū)動(dòng)軸15連接、傳動(dòng)軸再向前連接第二離合器75、第二離合器向前配合于機(jī)架47的橫梁57上并連接曲軸67、曲軸支于橫梁支承74和71上，呈縱向狀態(tài)。曲軸與液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的液壓缸58或72配合、液壓缸通過(guò)液壓管60、61分別與足推動(dòng)缸64和車(chē)足18或19相聯(lián)。

（1）離合器：為中央彈簧式離合器。

第一離合器49的外殼161與發(fā)動(dòng)機(jī)殼體連接，殼內(nèi)有連接發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸173的飛輪171，與連接于從動(dòng)盤(pán)轂169的從動(dòng)盤(pán)172配合，與花鍵168配合的轂上有環(huán)槽，配合著由撥環(huán)162，壓力彈簧163頂壓轂169;撥環(huán)上對(duì)稱(chēng)地固定兩個(gè)固繩環(huán)170，兩根拉繩164的一端穿過(guò)殼161上開(kāi)有的兩個(gè)孔而連接該環(huán)，繩的另一端向前連接于推桿166的下端 1/5 處，桿的下端垂直地連接支承軸167，該軸支于機(jī)架支承上，桿的上端有 踏板165。

第二離合器75見(jiàn)圖27、28，結(jié)構(gòu)與第一離合器相同，但其外殼226固定于橫梁57及其支承74上，曲軸67的后端支于支承74的軸孔中并連接飛輪225，傳動(dòng)軸101前端有花鍵，與從動(dòng)盤(pán)轂169配合，轂上有從動(dòng)盤(pán)223、其上的環(huán)槽228配合撥環(huán)224，兩根拉繩219穿過(guò)殼上的孔而連接撥環(huán)、另一端穿過(guò)固定于支撐桿227上的滑繩環(huán)218而向前連接推桿221下半段、桿上端有踏板220、和下端有支承軸222，彈簧229頂壓著169。

第一、二離合器的推桿166、221可由鎖定機(jī)構(gòu)鎖定，象現(xiàn)有離合器的鎖定機(jī)構(gòu)那樣。踩動(dòng)推桿可使它們的拉繩拉動(dòng)撥環(huán)、使從動(dòng)盤(pán)與飛輪分離。

（2）、變速器：見(jiàn)圖21～23、與現(xiàn)有汽車(chē)變速器的結(jié)構(gòu)基本相同，但其操縱桿與變速器殼體186分離而安裝駕駛室8內(nèi)，即變速器50的三根撥叉軸176支于殼體186橫板184上、軸上有撥叉185和凹槽175，每根撥叉軸的后端連接一個(gè)拉力彈簧174、彈簧同時(shí)連接后端殼體;軸的前端連接拉繩178，繩向前穿過(guò)前端殼體上開(kāi)有的孔177而連接方形滑桿181的后端，滑桿支于駕駛室殼112下部的機(jī)架支承180的孔198中、其中部有兩個(gè)凸塊196組成的凹槽199，槽內(nèi)插著變速桿183 的撥頭200，變速桿可擺動(dòng)地連接于支承殼182上、拉力彈簧197一端固定在變速桿下段而另一端連接支承殼，該殼182連接固定于橫梁57上的支承180。三根滑桿并列著，撥頭可插于各自的凹槽內(nèi)，其方式與現(xiàn)有汽車(chē)變速器的相應(yīng)結(jié)構(gòu)相同。

三根撥叉軸分別由三組鎖定機(jī)構(gòu)鎖定。每組鎖定機(jī)構(gòu)由導(dǎo)管191、滑柱192、壓力彈簧193、透蓋188、滑繩環(huán)181、拉繩189、滑繩環(huán)194、手柄195組成;即導(dǎo)管191垂直朝下連接變速器的平板狀殼蓋190、滑柱插于管內(nèi)，柱的下端插于撥叉軸的凹槽175內(nèi)、柱的上端由壓力彈簧壓著，導(dǎo)管的上端連接透蓋188，拉繩189的一端穿過(guò)透蓋及其上的滑繩環(huán)181而連接滑柱192上端、另一端穿過(guò)支承蓋上的滑繩環(huán)194而向上連接手柄195中部，手柄與變速桿183作可上下轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。

變速器的其它結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有變速器的相應(yīng)結(jié)構(gòu)相同。

需變速時(shí)，扣動(dòng)手柄195、使拉繩189拉動(dòng)滑柱192向上移動(dòng)、與撥叉軸176上的凹槽175分離，再推動(dòng)變速桿183、使滑桿181向前移動(dòng)，拉繩178便拉動(dòng)撥叉軸176向前移動(dòng)，或拉力彈簧174拉動(dòng)撥叉軸175向后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)變速換檔。

（3）、傳動(dòng)器：由雙腳支承102、108、與另一雙腳支承103、110作互相垂直的連接，傳動(dòng)軸101與驅(qū)動(dòng)軸15作蝸桿蝸輪式的連接而組成，軸101有蝸桿部100支于支承 102和108之間，軸15固定有蝸輪105、支于支承103和110之間。各支承均可與半環(huán)104、106連接、由螺栓107緊固。其外圍可用油封皮套109套著。見(jiàn)圖12、13。

（4）、驅(qū)動(dòng)軸：見(jiàn)圖8，為柱狀或管狀，橫向支于機(jī)架47由螺栓209緊固的邊梁支承132上、兩端分別連接朝向相同的兩個(gè)搖臂14、54，軸上有兩個(gè)起定位作用的擋環(huán)207、動(dòng)力傳到傳動(dòng)軸101時(shí)，其蝸桿部100驅(qū)動(dòng)蝸輪105使驅(qū)動(dòng)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)搖臂14、54旋轉(zhuǎn)。

（5）、曲軸：縱向安裝、支于橫梁57的支承74、71上，軸上有8個(gè)曲臂59，其中的4個(gè)朝向相同、與另外4個(gè)朝向相同的曲臂互為反向、一個(gè)曲臂與一個(gè)液壓缸配合。相鄰的兩個(gè)液壓缸同向的活塞桿分別連接相鄰的兩個(gè)互為反向的曲臂。

（6）、液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：包括八個(gè)液壓缸58、56、72、73、十六根液壓管60、61、62、66、77、78、79、80，八個(gè)足推動(dòng)缸64。

液壓缸：見(jiàn)圖10，為一種往復(fù)式泵，橫向安裝，由缸體58K、活塞96、活塞桿86組成;缸體底部有一個(gè)連接環(huán)82、與機(jī)架47邊梁上的孔或環(huán)81作可上下轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，側(cè)面開(kāi)有一個(gè)孔97連接第一液壓管61，該管與車(chē)足18或18H或19或19H連通;距缸底 7/3 l處開(kāi)有孔95、連接一個(gè)壓出閥93、該閥連接 第二液壓管60，該管與足推動(dòng)缸64連通;距缸底 10/3 l處開(kāi)有孔94、連接一個(gè)吸入閥91，該閥連接短管94R，短管同時(shí)連接第二液壓管。孔97至孔95的距離為2l，孔95至孔94的距離為l。壓出閥內(nèi)的塞塊90由壓力彈簧92壓著、堵塞孔95，吸入閥內(nèi)的塞塊90由壓力彈簧92壓著、堵塞短管94R;閥91、93內(nèi)的塞塊90由圓塊98對(duì)稱(chēng)地連接4個(gè)短腳99。液壓管較長(zhǎng)時(shí)可在其中段連接高強(qiáng)度金屬管如鋼管。

活塞96為管筒狀，長(zhǎng)為5l，距底端3l處連接中隔板85，筒的外表面開(kāi)有2～3個(gè)環(huán)槽、槽內(nèi)有活塞環(huán)83、與缸體內(nèi)表面作密封又可往復(fù)移動(dòng)的連接?；钊麠U的一端固定于中隔板的圓心處、中段同時(shí)連接圓蓋87、外端有軸孔88、與曲軸曲臂59上的銷(xiāo)軸89作可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。活塞距底端 4/3 l～ 7/3 l之間開(kāi)有一個(gè)長(zhǎng)方形通孔84、孔長(zhǎng)為l;缸體上的孔95與94之間的圓心相距l(xiāng)，保證活塞作X方向移動(dòng)時(shí)油先從孔97壓入第一液壓管61，即油作N方向流動(dòng)，使車(chē)足18作伸長(zhǎng)作E方向移動(dòng)，而孔95、94呈關(guān)閉狀態(tài)，第二液壓管60和短管94R無(wú)油出入;當(dāng)通孔84與孔95對(duì)應(yīng)時(shí)，油從通孔84、孔95、壓出閥93壓入第二液壓管60，而吸入閥91關(guān)閉，足推動(dòng)缸64工作、推動(dòng)車(chē)足向后擺動(dòng)，同時(shí)第一液壓管61關(guān)閉而無(wú)油出入。當(dāng)活塞96作Y方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，壓出閥關(guān)閉、活塞堵塞孔94、油從第一液壓管吸入缸內(nèi); 即油作M方向流動(dòng)當(dāng)通孔84對(duì)應(yīng)孔94時(shí)，車(chē)足18完成F方向移動(dòng)而縮短，吸入閥91開(kāi)通，油從第二液壓管60和短管94R吸出缸內(nèi)，足推動(dòng)缸64拉動(dòng)車(chē)足18向前擺動(dòng)。同步地曲臂59旋轉(zhuǎn)了一周。保證四個(gè)液壓缸的活塞作X方向運(yùn)動(dòng)時(shí)另四個(gè)作Y方向運(yùn)動(dòng)。應(yīng)強(qiáng)調(diào)，兩孔之間的長(zhǎng)度或距離為兩孔圓心之間的距離。

液壓缸56或58或72、或73的工作油容量略大于足推動(dòng)缸64或車(chē)足18或19的工作油容量的2倍，足推動(dòng)缸與車(chē)足的工作油容量相等。液壓管60、61、62、66、77、78、79、80的內(nèi)徑宜為足推動(dòng)缸64內(nèi)徑的 1/5 ～ 1/2 。也可直接采用現(xiàn)有起重機(jī)的液壓管。但要求曲軸轉(zhuǎn)速較慢，如40秒轉(zhuǎn)一周。

足推動(dòng)缸：見(jiàn)圖15。為一種往復(fù)式泵，由缸體134、活塞137、活塞桿120、透蓋138組成;缸體底部有連接環(huán)119、與轉(zhuǎn)向叉63上的銷(xiāo)軸65作可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，底部側(cè)面開(kāi)有孔、連接第二液壓管60;缸體開(kāi)口端與透蓋138作螺紋連接，靠近蓋處開(kāi)有通氣孔134φ;有活塞環(huán)的活塞137為短圓柱狀、與缸體內(nèi)表面作密封又可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的連接，活塞桿120的一端固定在活塞上、另一端穿過(guò)透蓋上的圓孔而由其軸孔與車(chē)足前側(cè)的足上環(huán)121作可上下轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，它隨液壓缸的XY方向運(yùn)動(dòng)而作WV方向運(yùn)動(dòng)、推動(dòng)車(chē)足擺動(dòng)。

3、行駛系：見(jiàn)圖14～16、18、38、39、由機(jī)架47、 八副轉(zhuǎn)向叉63、八根車(chē)足18、18H、19、19H、八個(gè)緩沖彈簧118組成。由車(chē)足、轉(zhuǎn)向叉、緩沖彈簧、足推動(dòng)缸共同組成成八組行走機(jī)構(gòu)A、B、C、D。

（1）、機(jī)架：為邊梁式，呈長(zhǎng)方形梯狀，兩根邊梁由若干橫梁57連接，每根邊梁的前半段和后半段上有4個(gè)圓突部42并開(kāi)有4個(gè)軸孔130，兩根邊梁軸孔130互相對(duì)應(yīng)，孔內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接轉(zhuǎn)向叉63。邊梁和橫梁截面為長(zhǎng)方形、均為柱狀或管狀。

（2）、轉(zhuǎn)向叉：由柄軸69、支承架63R、銷(xiāo)軸131、65組成;柄軸69連接支承架131、向上插在機(jī)架軸孔130中、上端由檔環(huán)70鎖定，支承架與機(jī)架之間配合有緩沖彈簧118;支承架有一長(zhǎng)方形導(dǎo)軌孔139和圓弧狀支承接頭128，銷(xiāo)軸131位于柄軸下方的支承架上、與車(chē)足上端的接頭129軸孔作可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，支承架前側(cè)比后側(cè)長(zhǎng)2～3倍，其上的銷(xiāo)軸與車(chē)足推動(dòng)缸264配合。轉(zhuǎn)向叉與機(jī)架連接的方式可由前四副或后四副分別對(duì)稱(chēng)地并列在邊梁和橫梁上。

（3）、車(chē)足：為一種往復(fù)式泵狀的車(chē)足，由缸體140、透蓋122、活塞143、活塞桿17、足部16組成;缸體上端有圓塊狀接頭129、其軸孔與銷(xiāo)軸131連接、缸體上部開(kāi)有孔、與第一液壓管61或62或77或80連接，下端連接透蓋122、并開(kāi)有通氣孔133、一端連接活塞143的活塞桿17為管狀或 桿柱狀、下端連接圓或方形片的腳板125，板與其下方的痰盂形外胎141的凸緣環(huán)126配合、由環(huán)片127和螺栓螺母124緊固地連接。外胎包著球形內(nèi)胎142，可由現(xiàn)有輪胎技術(shù)制成，內(nèi)胎連接氣門(mén)123、可由其充氣。

活塞143和活塞桿17可隨液壓協(xié)調(diào)而作EF方向的往復(fù)移動(dòng)。

車(chē)足左右對(duì)應(yīng)的二根為一組、分為四組。安裝時(shí)、曲軸、液壓機(jī)構(gòu)與車(chē)足互相配合，保證工作時(shí)車(chē)足的A、C組與B、D組交替地著地，如A、C組著地而B(niǎo)、D組不著地，A、C組作伸足前擺運(yùn)動(dòng)時(shí)、B、D組則作縮足后擺運(yùn)。

4、轉(zhuǎn)向系：見(jiàn)圖17～19、39，由一組轉(zhuǎn)向器115、兩根液壓管149、160、四個(gè)轉(zhuǎn)向缸157、八副轉(zhuǎn)向叉63、四根橫拉桿68組成。

（1）、轉(zhuǎn)向器：為一種液壓往復(fù)式泵，由內(nèi)螺紋管146、活塞缸148、柱塞147、轉(zhuǎn)向桿145、方向盤(pán)144、支承塊151組成;即一根下端封閉的管的上半段為內(nèi)螺紋管146、下半段為活塞缸148、內(nèi)螺紋管內(nèi)徑比活塞缸內(nèi)徑大5mm，缸下端側(cè)面開(kāi)有兩個(gè)孔150、分別連接兩根液壓管149、160、轉(zhuǎn)向桿145上半段為螺紋桿145R、下半段為柱塞147，螺紋桿的直徑比柱塞直徑大5mm，保證螺紋桿與內(nèi)螺紋管、柱塞與 活塞缸作密封可往復(fù)移動(dòng)又可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接：支承塊151固定于內(nèi)螺紋管上，由它固定在機(jī)架橫梁57上。左右地轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)144，轉(zhuǎn)向桿145可轉(zhuǎn)動(dòng)并作PQ方向的往復(fù)移動(dòng)。

（2）轉(zhuǎn)向缸：與足推動(dòng)缸64結(jié)構(gòu)相同，包括連接環(huán)153、缸體155、活塞154、活塞桿156、透蓋157R、通氣孔157φ，其連接環(huán)153可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接橫梁57中段上的環(huán)152、活塞桿156外端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接橫拉桿68中部上的環(huán)158。

橫拉桿68的兩端有軸孔分別與左右兩副轉(zhuǎn)向叉63前側(cè)上部的凸軸136作可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，這兩副轉(zhuǎn)向叉位于前部邊梁上。

液壓管149連接轉(zhuǎn)向缸157，轉(zhuǎn)向缸底部的連接環(huán)153與橫梁57上的連接環(huán)152連接，這個(gè)轉(zhuǎn)向缸的活塞桿向右地與前置的一根橫拉桿68中段上的環(huán)158連接，這根橫拉桿兩端與前一組的轉(zhuǎn)向叉D11、D12配合;但該組轉(zhuǎn)向叉的柄軸69應(yīng)為圓軸形;而另三組A11、A12、B11、B12、C11、C12轉(zhuǎn)向叉的柄軸則為方形，在軸孔130中不能轉(zhuǎn)動(dòng)。工作時(shí)，向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)144，轉(zhuǎn)向桿145，也向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)并作P或Q方向的移動(dòng)，油便由活塞缸148壓入液壓管149或從這根液壓管抽吸回活塞缸，使轉(zhuǎn)向缸157的活塞桿156作K或R方向的移動(dòng)、轉(zhuǎn)向缸157的 活塞桿向左伸出或向右縮入，使橫拉桿68向左或向右移動(dòng)，行走機(jī)構(gòu)D的轉(zhuǎn)向叉D11、D12向左或向右轉(zhuǎn)向。

5、制動(dòng)系：見(jiàn)圖29、由彈性桿234、拉繩235、壓力彈簧233、制動(dòng)桿237組成，即彈性桿傾斜地插在位于車(chē)足后部的邊梁47開(kāi)有的孔232中、下端頂著車(chē)足的后側(cè)，上端連接拉繩235，繩向后穿過(guò)固定于機(jī)架支撐桿231上的滑繩環(huán)230、再向前連接制動(dòng)桿237的下半段，制動(dòng)桿上端有踏板238、下端有支承軸236、與推桿166相同、并安裝有鎖定機(jī)構(gòu)可被鎖定機(jī)構(gòu)鎖定。壓力彈簧233的兩端分別固定在彈性桿234和機(jī)架47上。推動(dòng)制動(dòng)桿237，拉繩235便拉動(dòng)彈性桿234移動(dòng)與車(chē)足分離;松開(kāi)制動(dòng)桿，壓力彈簧233推動(dòng)彈性桿234頂住車(chē)足、阻擋車(chē)足的擺動(dòng)。

6、飛行系：見(jiàn)圖1～8、24，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、側(cè)翼4、5、控翼機(jī)構(gòu)、尾翼組成。

（1）、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：由驅(qū)動(dòng)軸15、搖臂14、54、連桿7、9、組成，驅(qū)動(dòng)軸15兩端的搖臂14、54有柄軸13，其兩端分別固定有擋環(huán)52、在兩個(gè)擋環(huán)之間柄軸與連桿7、或9一端的軸孔53作可前后左右活動(dòng)的連接，連桿上端也有軸孔206、與 固定在翼骨26腹面上的連接環(huán)6作前后左右活動(dòng)的連接。

（2）、側(cè)翼：由翼骨26、彈性翼1組成。翼骨基部有支承叉11。叉上有軸孔、通過(guò)銷(xiāo)軸12分別轉(zhuǎn)軸205兩端圓塊狀接頭10作可上下活動(dòng)的連接;翼骨有上下兩片夾板41、43，其上有齒紋44、其前后邊緣處有若干固繩環(huán)28、37，夾板夾著彈性翼前部或人造羽31的羽柄27、由繩29、45捆扎著;翼骨長(zhǎng)度為10～35米或?yàn)闄C(jī)身總長(zhǎng)的3～5倍，小型的可為1米～10米。

彈性翼1由20～50根人造羽31并列地組成。使側(cè)翼呈旗形。

（3）、人造羽：縱向并列著，形狀與鳥(niǎo)翼羽毛相似，由羽桿32、羽柄27、羽枝34、羽片36組成，即羽桿32由輕質(zhì)高強(qiáng)度的彈性管或干竹制成，前端較粗，為羽柄27向后至末端呈逐漸細(xì)小狀，柄上有齒紋30，與夾板41、43上的齒紋44嚙合;羽枝34有30～50根，為彈性桿或管，一端較粗另一端較細(xì)。垂直固定于羽桿上，也可與羽桿合為一體，即由背半片40和腹半片39組合而成。用繩捆扎著;其形成的平面由高強(qiáng)度1～10層的尼龍布或塑料薄膜固定地包裹著、組成羽片36。羽桿偏向羽枝的一端。羽枝該端較粗，另一端逐漸細(xì)小;安裝時(shí)，靠向著機(jī)身一側(cè)的人造羽被相鄰的外向著機(jī)身的另一根人造羽的羽桿壓著其背向 機(jī)身一側(cè)的 1/5 邊緣處。每根羽桿背部固定有2～5個(gè)固繩環(huán)33、由2～5根連羽繩2連結(jié)這些環(huán)，使各羽桿并列地連結(jié)著，使各人造羽在側(cè)翼扇動(dòng)時(shí)不會(huì)分開(kāi)。也可將各人造羽互相連接成一整片，由于竹桿并列地固定在翼骨上，用尼龍布包著固定在其組成的平面。每根人造羽均向后地略向下彎。

人造羽的長(zhǎng)度為機(jī)身總長(zhǎng)度的 7/10 ～ 10/10 ，但保證與機(jī)體重心配合而起平衡作用。

（4）控翼機(jī)構(gòu)：見(jiàn)圖14、24～26，包括一組拉翼機(jī)構(gòu)、一組轉(zhuǎn)翼機(jī)構(gòu)114、一組提翼機(jī)構(gòu)。

拉翼機(jī)構(gòu)：為兩根拉翼繩3、繩的一端分別連接側(cè)翼4、5位于后側(cè)的連羽繩35的中段、另一端穿過(guò)機(jī)身25側(cè)面開(kāi)有的孔、24而向前連接駕駛室8中的一根操縱桿116或座位113。

提翼機(jī)構(gòu)：為兩根提翼繩202的一端分別連接固定在翼骨26背面的固繩環(huán)201、另一端穿過(guò)機(jī)身背部的孔和固定于大支承55上的滑繩環(huán)203、向前穿入駕駛室而連接操縱桿116。

轉(zhuǎn)翼機(jī)構(gòu)：由轉(zhuǎn)軸205、轉(zhuǎn)翼?xiàng)U204、拉繩210、鏈條217、鏈輪215、轉(zhuǎn)輪器214、鎖定器組成。管狀轉(zhuǎn)軸205支于固定在機(jī)架邊梁上的大支承55的軸孔中、兩端有圓塊狀接頭10、中部垂直固定一根轉(zhuǎn)翼?xiàng)U204的中段，轉(zhuǎn)軸兩端固定有兩個(gè)起定位作用的擋環(huán)208。

拉繩210有兩根，分別由一端固定在轉(zhuǎn)翼?xiàng)U的兩端，繩的另一端連接兩個(gè)環(huán)211，同時(shí)一根鏈條217的兩端分別連接該環(huán)，鏈條與鏈輪215連接，鏈輪固定于轉(zhuǎn)輪器214的蝸輪軸216的外端。

轉(zhuǎn)輪器214為現(xiàn)有蝸桿蝸輪式轉(zhuǎn)向器的相應(yīng)結(jié)構(gòu)，固定于支承117上，其結(jié)構(gòu)中有轉(zhuǎn)動(dòng)桿213和方向盤(pán)212，和蝸輪軸216。轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)212、轉(zhuǎn)動(dòng)桿213使蝸輪軸216和鏈輪215轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條217、拉繩210被拉動(dòng)、使轉(zhuǎn)翼?xiàng)U204和轉(zhuǎn)軸205作a1或a2方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)輪器214可被鎖定器鎖定。

鎖定器由手柄277、拉桿276、拉力彈簧278、鎖柱275、導(dǎo)軌支承274組成，手柄與轉(zhuǎn)動(dòng)桿上部作可上下擺動(dòng)的連接，拉桿上端與手柄中部作可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接、下端連接鎖柱275、彈簧278的兩端分別固定地與鎖柱和支承274連接，支承274固定于轉(zhuǎn)動(dòng)桿213的下半部，其上開(kāi)有與鎖柱配合的導(dǎo)軌孔，對(duì)應(yīng)地在轉(zhuǎn)輪器的殼體上也開(kāi)有一個(gè)插孔。當(dāng)彈簧278拉動(dòng)鎖柱275向下插入轉(zhuǎn)輪器殼體上的插孔時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿213被鎖定，轉(zhuǎn)軸205不能轉(zhuǎn)動(dòng)。

（5）、尾翼：為高強(qiáng)度塑料或鋁合金制成，包括左右兩塊水平翼片22、一片垂直翼片23，均連接著固定在機(jī)架47后部的 尾軸46的尾端，尾軸為十字形。每片水平翼片22的長(zhǎng)度為5～10米，小型的可為0.3～5米。

6、駕駛室和機(jī)身：駕駛室8安裝在機(jī)架47的前半部，其內(nèi)有駕駛室殼112、操縱桿116和座位113，可采用現(xiàn)有駕駛室如轎車(chē)、輕型飛機(jī)的駕駛室的形狀結(jié)構(gòu)，并配合地安裝有現(xiàn)有儀表如里程表、速度表等、各系的操縱機(jī)構(gòu)。

機(jī)身有機(jī)殼21和網(wǎng)形殼架20，機(jī)殼可為現(xiàn)有轎車(chē)、輕型飛機(jī)的外殼和形狀、或?yàn)槠げ及?，殼架固定在機(jī)架47上，支撐機(jī)殼。位于車(chē)足處開(kāi)有孔、由皺褶布135同時(shí)連接車(chē)足和機(jī)殼21、封住該孔。

本發(fā)明的制造材料，除動(dòng)力系外，均可采用塑料、碳素纖維、玻璃鋼、鋁合金、或現(xiàn)有汽車(chē)、飛機(jī)的制造材料。

各個(gè)軸與軸孔、支承之間的連接處可配合向心推力軸承，并配合皮制油封套。

7、本發(fā)明的液壓缸的第二實(shí)施例：見(jiàn)圖31，結(jié)構(gòu)由缸體58K、活塞96、活塞桿86組成、但缸體上開(kāi)有四個(gè)孔97、95、95φ、94，分別連接吸入閥244、壓出閥248、吸入閥241、液壓管接頭250，各閥分別有彈簧243、245、249;吸入閥244連接短管246、短管再連接第一液壓管80，第一液壓管80同時(shí)連接接頭250，壓出閥248連接第 二液壓管78，吸入閥241連接短管247，該管再連接第二液壓管78，孔95距缸底 7/3 l、孔95φ距缸底 10/3 l、孔距缸底 10/3 l、孔94與孔95之間、孔95φ與孔95之間的長(zhǎng)度分為l，孔95至孔97之間的距離3l，通孔84至活塞96底端的距離為 4/3 l、活塞總長(zhǎng)為5l?；钊系闹懈舭?5上有螺母242、上隔板240也有螺母239、它們分別與活塞桿86實(shí)行螺紋連接。缸體58K靠著開(kāi)口端有一環(huán)槽，槽內(nèi)有密封圈83R。

液壓缸的第三實(shí)施例：見(jiàn)圖35～37，由兩種液壓缸260、269分別通過(guò)兩根液壓管與一個(gè)足推動(dòng)缸和一根車(chē)足相聯(lián)。其中與足推動(dòng)缸相聯(lián)的液壓缸269的結(jié)構(gòu)相同于足推動(dòng)缸264;而液壓缸260的缸體261在距底部2l處開(kāi)有孔95，與一根短管266連接，短管同時(shí)連接一個(gè)固定于缸體上的貯油罐263，罐的底端開(kāi)有通氣孔263φ，罐內(nèi)有活塞265和壓力彈簧264、彈簧位于有通氣孔263φ的一端、頂著與罐內(nèi)壁作密封又可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的連接的活塞。在缸體261距缸體底部3l處開(kāi)有孔94、與接頭267連接，接頭連接第一液壓管，由此與車(chē)足相聯(lián)。液壓缸269有缸體269A、具活塞環(huán)271的活塞272、活塞桿270、連接機(jī)架上的環(huán)262連接環(huán)86、透蓋138、通氣孔269φ、孔97。

兩個(gè)液壓缸260、269為一組，它們的活塞桿分別連接兩 個(gè)朝向互為垂直的曲臂，例如曲臂251和252或曲臂253和254，曲軸共有八組十六個(gè)曲臂，其中八個(gè)與另八個(gè)互為垂直。

傳動(dòng)系的第二實(shí)施例：見(jiàn)圖34、38、其第二離命器75向前連接第二傳動(dòng)軸101B，該軸分別連接四個(gè)傳動(dòng)器255、256，并分別與四根或八根轉(zhuǎn)速相等而橫向安裝的曲軸258、259配合，每根曲軸左右對(duì)稱(chēng)地有兩個(gè)朝向互為反向的曲臂，例如，第一曲軸258上的第一曲臂251與第二曲臂252朝向相反，第二曲軸259上的第三曲臂253與第四曲臂254朝向相反，并與第一曲軸的曲臂互為反向。相應(yīng)地八個(gè)液壓缸56、58、72、73作縱向安裝，它們的連接環(huán)82、連接機(jī)架橫梁57的孔或環(huán)上;第二傳動(dòng)軸101B支于四根橫梁57上的支承257中。保證其中的四個(gè)液壓缸的活塞桿作X方向運(yùn)動(dòng)時(shí)、另四個(gè)液壓缸的活塞桿則作Y方向運(yùn)動(dòng)。

工作時(shí)，由曲臂251旋轉(zhuǎn)由a到b、液壓缸269的活塞桿270作X方向運(yùn)動(dòng)，足推動(dòng)缸64的活塞桿被推動(dòng)作V方向運(yùn)動(dòng)，而液壓缸260的活塞桿86作XY方向的半個(gè)混合行程運(yùn)動(dòng)，將油壓入和抽吸出貯油罐263，車(chē)足的活塞桿17不動(dòng)，此時(shí)其曲臂252由d到c;當(dāng)曲臂251旋轉(zhuǎn)由b到a、液壓缸269的活塞桿270作Y方向運(yùn)動(dòng)，足推動(dòng)缸264的活塞桿作W方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)曲臂252旋轉(zhuǎn)由c到d，液壓缸260的活塞桿86作 半個(gè)混合YX方向運(yùn)動(dòng)，將油吸入和壓出缸體216內(nèi)，使車(chē)足活塞桿17作一個(gè)FE方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第一液壓管77內(nèi)的油作一次MN方向的流動(dòng)。

總而言之，車(chē)足前后地?cái)[動(dòng)時(shí)所形成的最大角度宜為30～60度。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)、第一離合器、變速器、傳動(dòng)軸、第二離合器、傳動(dòng)器、傳動(dòng)器、曲軸可依次作由前向后的縱向連接，其各操縱機(jī)構(gòu)配合地安裝在駕駛室內(nèi)，象現(xiàn)有汽車(chē)那樣。

應(yīng)指出，本發(fā)明的車(chē)足缸體與推動(dòng)缸缸體的半徑和長(zhǎng)度不一定相等，相應(yīng)地連接曲軸的液壓缸互相配合。例如，足推動(dòng)缸比車(chē)足短小時(shí)。專(zhuān)門(mén)與足推動(dòng)缸配合的液壓缸也相應(yīng)做成短小些;或者足推動(dòng)缸缸體上可連接一個(gè)與貯油罐263相同的貯油罐，或在第二液壓管上串聯(lián)一個(gè)貯油罐，罐固定于機(jī)架上。

本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)率，可以為一種200馬力以上，保證車(chē)作直升起飛時(shí)，應(yīng)具有足夠大的動(dòng)力。

附圖還有：

圖40為車(chē)足調(diào)節(jié)系的示意圖，

圖41為調(diào)節(jié)器的剖視圖，

圖42中隔板與活塞桿配合的剖視圖，

圖43為控制閥式接頭剖視圖，

圖44為鎖定機(jī)構(gòu)與各閥門(mén)配合的示意圖，

圖45為調(diào)節(jié)器的鎖定器剖視圖，

圖46為全足調(diào)節(jié)器和全推調(diào)節(jié)器的示意圖，

圖47為前足后推調(diào)節(jié)器的示意圖，

圖48為后足全推調(diào)節(jié)器的示意圖，

圖49為左足右推調(diào)節(jié)器的示意圖，

圖50為右足左推調(diào)節(jié)器的示意圖，

圖51為雙作用液壓缸另一實(shí)施例的剖視圖，

圖52為雙罐液壓缸實(shí)施例的剖視圖，

圖53為兩聯(lián)液壓缸示意圖，

圖54為圖53的局部剖視圖，

圖55為四聯(lián)液壓缸局部剖視圖，

圖56為四聯(lián)液壓缸另一實(shí)施例剖視圖，

圖57為四聯(lián)雙罐液壓缸實(shí)施例示意圖，

圖58為轉(zhuǎn)向器另一實(shí)施例剖視圖，

圖59為轉(zhuǎn)向系另一實(shí)施例示意圖，

圖60為后輪機(jī)構(gòu)的B向示意圖，

圖61為圖60的F向示意圖，

圖62為圖61的A向示意圖，

圖63為圖60的H-H剖視圖，

圖64為后輪與支撐柱配合的剖視圖，

圖65為支撐柱與橫梁軸連接的示意圖，

圖66為腳板另一實(shí)施例的剖視圖，

圖67為輪式行駛系的C向示意圖，

圖68為前輪機(jī)構(gòu)示意圖，

圖69為行走機(jī)構(gòu)另一安裝方式的示意圖，

圖70為機(jī)翼的另一實(shí)施例的示意圖，

圖71為轉(zhuǎn)翼機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施例的示意圖，

圖72為轉(zhuǎn)翼機(jī)構(gòu)與助推液壓缸配合的示意圖，

圖73為活塞通孔與缸體通油孔配合的兩種方式的示意圖，

下面結(jié)合圖40～73繼續(xù)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)和工作情況。

本發(fā)明還有其它實(shí)施例：

1、本發(fā)明可增加地安裝有車(chē)足調(diào)節(jié)系，對(duì)車(chē)足伸縮的長(zhǎng)短和步幅起調(diào)節(jié)作用。它包括全足調(diào)節(jié)器273A、全推調(diào)節(jié)器273B、前足后推調(diào)節(jié)器273C、后足前推調(diào)節(jié)器273D、左足右推調(diào)節(jié)器273E、右足左推調(diào)節(jié)器273F、液壓助推機(jī)構(gòu)組成。 其中的各調(diào)節(jié)器縱向安裝在機(jī)架47前部的橫梁57B上，其轉(zhuǎn)盤(pán)289位于駕駛室8內(nèi)。宜由兩個(gè)駕駛員共同駕駛。

（1）各調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)相同，為一種串聯(lián)往復(fù)式泵，即八聯(lián)單作用活塞缸，見(jiàn)圖41，由八個(gè)缸體A5、B5、C5、D5、E5、F5、G5、H5、串聯(lián)式地密封連接，每個(gè)缸體兩端開(kāi)口有凸緣環(huán)293、相鄰的缸之間夾著一個(gè)開(kāi)有圓心孔的隔板294，由螺栓螺母297配合于螺栓孔而緊固;第一缸的一端連接螺紋孔或內(nèi)螺紋管291R的缸蓋291A，第八缸H5的底端連接圓塊狀缸蓋。除第二缸B5外，其它各缸在同一端側(cè)面上開(kāi)有通氣孔292，為單作用活塞缸，第二缸B5為雙作用活塞缸。

各缸體內(nèi)分別配合有一個(gè)活塞A6、B6、C6、D6、E6、F6、G6、H6、各活塞等距地由鍵296和銷(xiāo)295定位地連接于同一根活塞桿290上，桿的一端有方向盤(pán)式轉(zhuǎn)盤(pán)289，近盤(pán)段有螺紋部290R、與缸蓋291A的螺紋孔配合?；钊麠U290可往復(fù)移動(dòng)地穿置于各隔板294的孔中，由密封圈293R密封。

各缸體同一端側(cè)面分別開(kāi)有2個(gè)通油孔、連接一根液壓管Aa、Ba、Ca、Da、Ea、Fa、Ga、Ha和另一根液壓管Ab、Bb、Cb、Db、Eb、Fb、Gb、Hb，這些管分別與車(chē)足 或足推動(dòng)缸連通，與曲軸上的液壓缸連通，第二缸B5的近盤(pán)端側(cè)面開(kāi)有通油孔、連接一根液壓管276，該管連接操縱閥式接頭287與一個(gè)閥門(mén)配合。

（2）全足調(diào)節(jié)器：見(jiàn)圖46，各缸體1A、1B、1C、1D、1E、1F、1G、1H上的一根液壓管A7、B7、D7、E7、F7、G7、H7或Aa、Ba、Ca、Da、Ea、Fa、G、H分別與配合于曲軸上的四聯(lián)雙作用液壓缸的各缸體260A、260B、260C、260D連通或58A、58B、58C、58D連通，另一根管A8、B8、C8、D8、E8、F8、G8、H8或Ab、Bb、Cb、Db、Eb、Fb、Gb、Hb、分別與八根車(chē)足3A、3B、3C、3D、3E、3F、3G、3H連通，但第二缸1B上有一根液壓管276A與接頭287連接，與閥門(mén)299A配合。

（3）全推調(diào)節(jié)器：各缸體2A、2B、2C、2D、2E、2F、2G、2H上的一根液壓管Aq、Bq、Cq、Dq、Eq、Fq、Gq、Hq或Aa、Ba、Ca、Ea、Fa、Ga、Ha分別與四聯(lián)雙作用液壓缸的各缸體269A、269B、269C、269D或58A、58B、58C、58D連通，另一根管A10、B10、C10、D10、E10、F10、H10或Ab、Bb、Cb、Db、Eb、Fb、Gb、Hb則分別與足推動(dòng)缸4A、4B、 4C、4D、4E、4F、4G、4H連通。但第二缸2B有管267B、與接頭287連接，與閥門(mén)299B配合。

（4）前足后推調(diào)節(jié)器：見(jiàn)圖47、第一～四缸體5A、5B、5C、5D或A5、B5、C5、D5上的一根管A8、B8、C8、D8或Aa、Ba、Ca、Da分別連接四根前足3A、3B、3C、3D，第五～八缸體或E5、F5、G5、H5的一根管E10、F10、G10、H10或Eb、Fb、Gb、Hb分別與四個(gè)后足的足推動(dòng)缸4E、4F、4G、4H連通;而八個(gè)缸體上的另一液壓管A7、B7、C7、D7、E9、F9、G9、H9分別與四聯(lián)雙作用液壓缸的各缸體269A、269B、269C、269D或58A、58B、58C、58D連通。第二缸體5B上的另一根管276C接頭287連接，與閥門(mén)299C配合。

（5）后足前推調(diào)節(jié)器：見(jiàn)圖48、第一～四缸體6A、6B、6C、6D分別有液壓管E8、F8、G8、H8分別與四根后足3E、3F、3G、3H連通，第五～八缸體6E、6F、6G、6H上有管A10、B10、C10、D10分別與四個(gè)前足推動(dòng)缸4A、4B、4C、4D連通，另八根管E7、F7、G7、H7、A9、B9、C9、D9分別與四聯(lián)雙作用液壓缸的各缸體269A、269B、269C、269D或58A、58B、 58C、58D連通。第二缸體6B上的另一根管276D連接接頭287、與閥門(mén)299D配合。

（6）左足右推調(diào)節(jié)器：見(jiàn)圖49、第一～四缸體7A、7B、7C、7D上有管A8、C8、E8、G8分別與左足3A、3C、3E、3G連通，而第五～八缸體6E、6F、6G、6H上的管B10、D10、F10、H10分別與四個(gè)右足的足推動(dòng)缸4B、4D、4F、4H連通，而另八根管A7、C7、E7、G7、B9、D9、F9、H9分別連接曲軸上相應(yīng)的液壓缸的缸體269A、269B、269C、269D或58A、58B、58C、58D。第二缸體276E的另一根管連接接頭287、與閥門(mén)299E配合。

（7）右足左推調(diào)節(jié)器：見(jiàn)圖50，第一～四缸體8A、8B、8C、8D上有液壓管B8、D8、F8、H8分別與右足3B、3D、3F、3H連通，第五～八缸體8E、8F、8G、8H分別有管A10、C10、E10、G10、與四個(gè)左足的足推動(dòng)缸4A、4C、4E、4G連通。第二缸的另一根管276F連接接頭287、與閥門(mén)299F配合。

（8）各調(diào)節(jié)器的缸蓋291A的內(nèi)螺紋管291R，可安裝一組鎖定器308，由鎖桿307、彈簧306、拉繩305、殼蓋308R組成，下端為齒狀鎖桿307穿插在管體上開(kāi)有的導(dǎo)軌孔內(nèi)，插在活塞桿290上開(kāi)有的環(huán)槽304，拉繩305一端 固定在鎖桿上端，另一端有鉤305R，穿過(guò)管體的殼蓋308R上的孔而鉤在鎖定片286上，彈簧306一端固定在鎖桿上端，另一端固定在管291R上。拉動(dòng)或松脫拉繩305時(shí)鎖桿307會(huì)作a或b方向移動(dòng)脫離活塞桿290上的環(huán)槽304或插于環(huán)槽上。

相應(yīng)地，制造時(shí)保證車(chē)足的缸體與足推動(dòng)缸的缸體，各調(diào)節(jié)器的缸體的容量大小相互配套，使車(chē)足的步幅在調(diào)節(jié)器工作的某一檔位時(shí)相同，步幅為車(chē)足擺動(dòng)前后之間的最大距離。

工作時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)289，調(diào)節(jié)器的活塞桿290作X或Y方向移動(dòng)，液壓使車(chē)足活塞桿17伸出變長(zhǎng)或縮短;液壓使足推動(dòng)缸活塞桿120伸出變長(zhǎng)或縮短。

（8）液壓助推機(jī)構(gòu)：見(jiàn)圖40～45，包括油泵279、油箱285、油管279A、279B、279C、拉桿282A、操縱閥式接頭287、鎖定片286、操縱機(jī)構(gòu)283、保險(xiǎn)絲284、單向電控氣動(dòng)閥281、氣動(dòng)缸280。其中，油泵、油箱、油管、操縱機(jī)構(gòu)、拉桿、保險(xiǎn)絲、單向電控氣動(dòng)閥、氣動(dòng)缸互相配合。為現(xiàn)有汽車(chē)如T138SI型汽車(chē)的舉升系的相應(yīng)構(gòu)造及其安裝方式，但連接油箱的油管279B的另一端連接接頭287、與閥門(mén)277C配合，連接油泵的油管279C連接接頭287，與閥門(mén)277D配合。

操縱閥式接頭287的結(jié)構(gòu)為中部有一個(gè)油腔，一側(cè)開(kāi)有兩個(gè) 通油孔298，另一側(cè)開(kāi)有九個(gè)通油孔298，各孔中按現(xiàn)有閥門(mén)技術(shù)分別安裝有閥門(mén)299A、299B、299C、299D、299E、299F、277B、277C、277D、277E，并分別連接各液壓管276A、276B、276C、276D、276E、276F、275B、275A、279B、279C、288，各閥門(mén)分別有閥柄300A、300B、300C、300D、300E、300F、300G、300H、300R、300M，各柄分別連接拉繩282B或301A、301B、301C、301D、301E、301F、301G、301H、301R、301M，各繩又分別連接各推桿302A、302B、302C、302D、302E、302F、302G、302H、302R、302M，各推桿配合于鎖定片286上的各個(gè)7字形孔中，各柄同時(shí)分別連接一個(gè)固定于接頭上的彈簧278。推動(dòng)推桿可由拉繩拉動(dòng)閥柄、使關(guān)閉狀態(tài)的閥門(mén)呈開(kāi)通狀態(tài)。但拉桿282A連接閥門(mén)277D的閥柄。

工作時(shí)油泵279將油壓入操縱閥式接頭287，而可控地分流進(jìn)入各調(diào)節(jié)器273A、273B、273C、273D、273E、273F、或升降缸274A、274B、274C、274D、或助推缸330。

Ⅱ、本發(fā)明的液壓缸其它實(shí)施例可以有雙作用液壓缸和串聯(lián)式 雙作用液壓缸，包括兩聯(lián)雙作用缸和四聯(lián)雙作用缸，均作縱向安裝。見(jiàn)圖51～57。

（1）雙作用液壓缸269H：為現(xiàn)有雙作用活塞缸。其缸體兩端開(kāi)口有凸緣環(huán)293、分別與兩個(gè)缸蓋291A、291B連接、由螺栓母293R緊固、活塞桿270B穿于蓋291A的圓心孔、并連接活塞271B。缸體兩端連接有兩根液壓管Ac、Ad，分別與兩個(gè)足推動(dòng)缸連通。

（2）雙作用套筒式液壓缸260H、由兩個(gè)缸260組合而成，即缸體兩端開(kāi)口有凸緣環(huán)293、分別與缸蓋291A、291B連接，活塞桿86穿過(guò)蓋291A的圓心孔而連接一個(gè)雙作用套筒式活塞96B，活塞上中部有中隔板85B，在板兩側(cè)的套筒上分別相對(duì)地開(kāi)有兩個(gè)長(zhǎng)方形通孔84B、84C、兩孔的總距離為S、略大于2l缸體中段對(duì)應(yīng)側(cè)面上連接兩根液壓管Ae、Af、其缸體上開(kāi)有的兩個(gè)孔圓心相距為S、等于2l。偏向缸體一端距管Ae、Af處的孔圓心l處分別連接兩根短管266B、266C，短管分別連接貯油罐263A、263B。管Ae、Af分別與兩根車(chē)足連通。

（3）四聯(lián)雙作用液壓缸：見(jiàn)圖56，由四個(gè)雙作用缸269H組合而成，即四個(gè)缸體269A、269B、269C、269D串聯(lián)地連接，相鄰的缸體之間夾著一塊開(kāi)有圓心孔的隔板294， 第一缸體269A的一端連接開(kāi)有圓心的孔的缸蓋291A，第四缸體269D的一端連接圓塊狀缸蓋291B。一根活塞桿271C穿置于各圓心孔中并等距地連接四個(gè)位于缸體內(nèi)的活塞271B。四個(gè)缸體分別連接八根液壓管A9和B9、C9和D9、E9和E9、G9和H9，分別與八個(gè)足推動(dòng)缸連通。

（4）四聯(lián)雙作用套筒式液壓缸：見(jiàn)圖57。由四個(gè)雙作用套筒式缸260H串聯(lián)組合而成，其方式與四聯(lián)雙作用液壓缸相同，四個(gè)缸體260A、260B、260C、260D串聯(lián)地聯(lián)接，相鄰缸之間夾著隔板294，各缸內(nèi)有一個(gè)套筒式活塞96B，等距地連接同一根活塞桿86C。四個(gè)缸體上分別有與八根車(chē)足連通的八根液壓管A7和B7、C7和G7、E7和F7、G7和H7、以及八個(gè)貯油罐263A和263B、263C和263D、263E和263F、263G和263H。

（5）兩聯(lián)雙作用套筒式液壓缸：見(jiàn)圖53～54，由兩個(gè)液壓缸58K組合成一個(gè)雙作用套筒式液壓缸58A，一個(gè)缸體58A兩個(gè)半段上在對(duì)應(yīng)的兩側(cè)分別開(kāi)有八個(gè)通油孔，各孔分別連接2個(gè)接頭250、2個(gè)吸入閥241、2個(gè)壓出閥248、2個(gè)吸入閥244，兩個(gè)接頭250上的孔之間相距2l;兩個(gè)接頭分別連接兩根第一液壓管Ag，兩個(gè)吸入閥241分別連接兩根短管247、兩個(gè)壓出閥248分別連接兩根第二液壓管Ah，兩個(gè) 吸入閥244連接兩根短管246，短管247同時(shí)連接第二液壓管Ah，短管246同時(shí)連接第一液壓管Ag。其活塞96A為雙作用套筒式活塞，有兩個(gè)通孔84B、84C，位于中隔板85C兩側(cè)，兩孔兩端相距S、略大于2l。由兩個(gè)這樣的缸串聯(lián)成兩聯(lián)雙作套筒有閥式液壓缸，兩缸體58A、58B夾著開(kāi)有圓心孔的隔板294、缸58A的底端封閉，缸58B的一端開(kāi)口、另一端封閉但開(kāi)有圓心孔，各缸內(nèi)有活塞96A、96B，等距地連接于同一根活塞桿86D上。

（6）四聯(lián)雙作用套筒有閥式液壓缸：見(jiàn)圖55，由兩個(gè)兩聯(lián)雙作用套筒有閥式液壓缸串聯(lián)組合而成，四個(gè)缸58A、58B、58C、58D內(nèi)分別有四個(gè)活塞96A、96B、96C、96D、各塞等距地連接于同一根活塞桿86D上。四個(gè)缸上分別連接有八根第一液壓管A7和B7、C7和D7、E7和F7、G7和H7、八根第二液壓管A9和B9、C9和D9、E9和F9、G9和H9。

各活塞的長(zhǎng)方形通孔也可略長(zhǎng)于l，保證缸體上的兩個(gè)通油孔可對(duì)應(yīng)于其兩端。

Ⅲ、轉(zhuǎn)向系的另一實(shí)施例見(jiàn)圖58～59，包括一個(gè)四聯(lián)雙作用缸式轉(zhuǎn)向器115B、八根液壓管，八個(gè)轉(zhuǎn)向叉、四根橫拉桿、四個(gè)轉(zhuǎn)向缸。

（1）四聯(lián)雙作用缸式轉(zhuǎn)向器由四個(gè)雙作用活塞缸148A、 148B、148C、148D串聯(lián)連接而成，有四個(gè)活塞147A、147B、147C、147D、等距地連接同一活塞桿145B、桿上端有方向盤(pán)144B、第一缸148A近盤(pán)端連接有內(nèi)螺紋管的缸蓋291A，與活塞桿上有螺紋部連接，第四缸148D連接圓塊狀缸蓋291B，四個(gè)缸分別連接八根液壓管149A和149B、149C和149D、149E和149F、149G和149H，八根管分別連接四個(gè)轉(zhuǎn)向缸148A、148B、148C、148D。

（2）轉(zhuǎn)向缸均為現(xiàn)有雙作用活塞缸，由缸體155B、活塞154B、活塞桿156B組成，四個(gè)轉(zhuǎn)向缸分別配合于四根橫梁57和四根橫拉桿68A、68B、68C、68D上。前兩個(gè)缸157A、157B的活塞桿朝向車(chē)的左側(cè)、而后兩個(gè)缸157C、157D的活塞桿朝向右。而各橫拉桿68A、68B、68C、68D分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接四組轉(zhuǎn)向叉D11和D12、C11和C12、B11和B12、A11和A12的凸軸。同時(shí)，各轉(zhuǎn)向叉的叉柄為圓軸形，與機(jī)架圓突部42處的圓軸孔作可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。

（3）行駛系和轉(zhuǎn)向系配合的另一方式，見(jiàn)圖69，可在并列前后兩根橫梁57兩端上制有八個(gè)圓突部42、其八個(gè)圓軸孔與八副轉(zhuǎn)向叉A11、A12、B11、B12、C11、C12、 D11、D12的圓軸形叉柄69作可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，兩根前后橫拉桿68E、68F的兩端有四個(gè)軸孔、與前后轉(zhuǎn)向叉上的凸軸作可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，兩個(gè)前后轉(zhuǎn)向缸分別配合于前后橫梁57和前后橫拉桿上，但它的活塞桿朝向相反。

Ⅳ????本發(fā)明的另一實(shí)施例可以在機(jī)架上增加安裝一組能升降的輪式行駛系，包括前輪機(jī)構(gòu)、后輪機(jī)構(gòu)、中輪機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)。見(jiàn)圖60～68。

（1）、前輪機(jī)構(gòu)位于機(jī)架前部，由一根橫梁軸57N、兩個(gè)前輪327A、323B、兩支撐軸327A、327B、兩個(gè)鋼輪313M、313N，兩副轉(zhuǎn)向叉325，兩根轉(zhuǎn)向臂322、一根橫拉桿328、一根橫桿一個(gè)轉(zhuǎn)向缸157E組成。其中，橫梁軸固定于機(jī)架邊梁上，兩根支撐軸由橫桿320連接，其上端有圓塊狀接頭，其軸孔與橫梁軸作可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，轉(zhuǎn)向叉325由其管狀叉柄325B與支撐軸下端作可轉(zhuǎn)動(dòng)又不能松脫的連接，其輪叉324由銷(xiāo)軸325C配合地連接前輪，與現(xiàn)有三輪機(jī)動(dòng)車(chē)前輪的安裝方式相同，但銷(xiāo)軸向車(chē)的內(nèi)側(cè)延伸、與可在鐵軌317上行走的鋼輪313N、313M配合。

叉柄前側(cè)與其垂直地連接一根轉(zhuǎn)向臂322、橫拉桿與兩臂作可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。轉(zhuǎn)向缸157E為雙作用活塞缸、配合于橫桿和橫拉桿上，其兩根液壓管149A、149B與轉(zhuǎn)向器115B的第 一缸148A連通。

（2）后輪機(jī)構(gòu)：由橫梁軸57R、兩根支撐柱311A、兩個(gè)鋼輪313A、313B一根輪軸315、四個(gè)鏈輪309A、309B、312A、312B、兩根鏈條310A、310B，傳動(dòng)器51E組成。其中，傳動(dòng)器連接橫梁軸，支撐柱的上端為圓塊狀接頭、有軸孔和軸承311H，與橫梁軸作可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，下端也有圓塊接頭、有軸孔和軸承，與輪軸作可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，在支撐柱的外側(cè)有后輪由鍵311R固定于輪軸兩端、內(nèi)側(cè)有兩個(gè)鋼輪固定于輪軸上。橫梁軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于邊梁上，同時(shí)固定有兩個(gè)鏈輪309A、309B，輪軸也固定有兩個(gè)鏈輪312A、312B、上下兩個(gè)鏈輪309A、312A由一根鏈條，另兩個(gè)鏈輪由另一根鏈條連接。前后左右鋼輪應(yīng)與現(xiàn)有鐵路軌道相配合，位于機(jī)架后部。

（3）中輪機(jī)構(gòu)，與后輪機(jī)構(gòu)構(gòu)造相同。位于前輪機(jī)構(gòu)后側(cè)。

（4）升降機(jī)構(gòu)，包括六個(gè)升降缸274A、274B、274C、274D，均為現(xiàn)有雙作用活塞缸。其中兩個(gè)缸與前輪機(jī)構(gòu)上的橫桿320和橫梁軸57M配合，兩缸與后輪機(jī)構(gòu)的支撐柱上的連接環(huán)和橫梁軸57H配合，另兩個(gè)缸與后輪機(jī)構(gòu)的相同而配合于中輪機(jī)構(gòu)上。各缸上的液壓管275A、275B、275C、275D、與操縱閥式接頭287連接，分別與閥門(mén)277A、 277B配合。保證各車(chē)輪降下后各車(chē)足離開(kāi)地面。

Ⅴ、本發(fā)明的另一實(shí)施例，可以增加安裝有三組側(cè)翼10A、10B、10C、三組連桿9A、9B、9C、三組驅(qū)動(dòng)軸15及其傳動(dòng)器和搖臂、三組大支承55A、55B、55C，按上述飛行系方式互相配合地連接。其轉(zhuǎn)翼機(jī)構(gòu)有三根轉(zhuǎn)軸205A、205B、205C和三根轉(zhuǎn)翼?xiàng)U204A、204B、204C，由三組拉繩210A、210B、210C分別連接各轉(zhuǎn)翼?xiàng)U、并與一組轉(zhuǎn)輪器214B配合。

在轉(zhuǎn)翼機(jī)構(gòu)上可安裝助推缸330，該缸為雙作用活塞缸，有兩根液壓管288、275A、分別與接頭287的閥門(mén)277E、277B配合。缸底的連接環(huán)與橫梁57上的連接環(huán)329作可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，活塞桿外端有圓塊狀接頭332、由銷(xiāo)軸331與轉(zhuǎn)翼?xiàng)U204下端的圓塊狀接頭作可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。

Ⅵ、本發(fā)明的足部可以?xún)H僅是方形腳板125、或具有鋼制的五個(gè)爪趾?；蛘?、腳板125有凸塊125R，其上有球窩319、與車(chē)足活塞桿下端的球頭17R配合，由窩蓋318和螺栓連接凸塊，使車(chē)足活塞桿可作前后左右的方向擺動(dòng)而又不能松脫。

應(yīng)指出，車(chē)足、足推動(dòng)缸均可為現(xiàn)有雙作用活塞缸，每根車(chē)足和每個(gè)足推動(dòng)缸均有兩根液壓管分別與雙作用的液壓缸的配合，液壓缸的數(shù)量應(yīng)與車(chē)足和足推動(dòng)缸相互配合，液壓管數(shù)量也相互配合。 變速器最慢轉(zhuǎn)速可為1轉(zhuǎn)/分。

并且，與車(chē)足連通的第一液壓管上按現(xiàn)有操縱閥及其安裝方式均連接一個(gè)可控、可開(kāi)通、可關(guān)閉的閥。