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現(xiàn)有的萬向搖臂鉆床，存在以下不足：①主軸位置調(diào)整需搖手把通過齒 輪齒條嚙合傳動使主軸箱沿?fù)u臂移動，調(diào)整不便、速度慢、費力。②實際加 工范圍受限制，例如：當(dāng)主軸轉(zhuǎn)到與搖臂平行或接近平行位置時，除非主軸 箱在搖臂最外端，否則將因工件與搖臂的干涉而無法加工。③搖臂的升降， 或者是靠手搖手把完成，或者是再增加一臺電機專門用來上下移動搖臂，兩 者都存在不足之處。④搖臂的花鍵裸露，不安全，整體布局顯得凌亂。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有萬向搖臂鉆床主軸位置調(diào)整而費力不便且速度慢、實際加 工范圍受限制等不足，本實用新型提供一種萬向搖臂鉆床，它主軸位置調(diào)整 方便、快捷、省力，實際加工范圍大，結(jié)構(gòu)緊湊、造型美觀。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：
在由底座、裝在底座上的立柱、套在立柱上可繞其旋轉(zhuǎn)的搖臂、使搖臂 在絲杠絲母驅(qū)動下沿立柱上下移動的搖臂升降機構(gòu)、將搖臂鎖緊于立柱的搖 臂鎖緊機構(gòu)、設(shè)在搖臂上的電機、下端裝鉆具的主軸及其主軸箱、電機至主 軸的傳動機構(gòu)、主軸進(jìn)給機構(gòu)、主軸箱的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)組成的萬向搖臂鉆床中， 作如下改進(jìn)：①在搖臂與主軸箱之間增加小轉(zhuǎn)臂，與二者聯(lián)接。小轉(zhuǎn)臂一端 通過可繞垂直軸線旋轉(zhuǎn)的鉸接件與搖臂的一端鉸接、并加小轉(zhuǎn)臂鎖緊機構(gòu)。 小轉(zhuǎn)臂的另一端端面，通過可繞水平軸線在360°范圍內(nèi)任意旋轉(zhuǎn)的主軸箱 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與主軸箱聯(lián)接，并設(shè)鎖緊機構(gòu)。②電機至主軸之間的傳動，是由搖 臂內(nèi)的傳動機構(gòu)，經(jīng)小轉(zhuǎn)臂內(nèi)的傳動機構(gòu)、主軸箱內(nèi)的傳動機構(gòu)，傳動于主 軸。當(dāng)小轉(zhuǎn)臂與搖臂不帶電機的一端鉸接時，搖臂內(nèi)的與小轉(zhuǎn)臂內(nèi)的傳動機 構(gòu)之間為傳動帶或鏈傳動，并且有引導(dǎo)輪使傳動帶或鏈繞過立柱。當(dāng)小轉(zhuǎn)臂 與搖臂帶電機的一端鉸接時，搖臂內(nèi)的與小轉(zhuǎn)臂內(nèi)的傳動機構(gòu)之間為齒輪傳 動、傳動帶或傳動鏈傳動。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案還可以是：
萬向搖臂鉆床的電機也可以采用帶電機的無級調(diào)速的減速機、變極多速 電機、由變頻器控制的普通交流電機、變頻調(diào)速電機。萬向搖臂鉆床的搖臂 升降機構(gòu)的絲母安裝于可以繞立柱的中心旋轉(zhuǎn)、不能繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的絲杠 上。絲母轉(zhuǎn)動時，將沿絲杠上下移動，并帶動搖臂升降。絲母上帶齒輪，該 齒輪經(jīng)惰輪或直接與搖臂內(nèi)傳動機構(gòu)的離合傳動機構(gòu)傳動。離合傳動機構(gòu)由 帶滑鍵的軸、該軸上的多聯(lián)齒輪、撥動多聯(lián)齒輪沿軸上下滑動的撥叉等構(gòu)成。 當(dāng)多聯(lián)齒輪與搖臂內(nèi)傳動機構(gòu)的主運動傳動齒輪完全脫開時，經(jīng)惰輪或直接 驅(qū)動絲母上的齒輪旋轉(zhuǎn)。在上述離合傳動機構(gòu)中，也可以在多聯(lián)齒輪下部固 聯(lián)上牙嵌離合器，將下牙嵌離合器固聯(lián)在小鏈輪上部，使小鏈輪通過鏈條驅(qū) 動絲母上的鏈輪，帶動絲母旋轉(zhuǎn)。
本實用新型的有益效果是：
①主軸位置調(diào)整方便、快捷、省力：調(diào)整主軸位置，只需推、拉搖臂或 小轉(zhuǎn)臂即可，因而調(diào)整起來十分方便、快捷、省力。
②加工范圍大：采用主軸箱在搖臂外端的特殊結(jié)構(gòu)，決定了無論怎樣轉(zhuǎn) 動，主軸始終處于最外端，加工不受影響。
③主軸旋轉(zhuǎn)與搖臂升降一機兩用：用一臺電機完成兩種功能，既可以驅(qū) 動主軸旋轉(zhuǎn)，又可以控制搖臂升降，而且兩種運動分別進(jìn)行：主軸旋轉(zhuǎn)時搖 臂不升降，搖臂升降時主軸不旋轉(zhuǎn)，這樣設(shè)計既操作省力，又降低了成本。
④結(jié)構(gòu)緊湊，造型美觀：所有運動部件，除主軸下端及鉆頭以外，全裝 在機箱內(nèi)部，既好看，又安全，整機結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理、外形美觀。
附圖說明
圖1：本實用新型萬向搖臂鉆床一種結(jié)構(gòu)的示意圖總圖
圖2：圖1中的A-A剖視圖、搖臂內(nèi)傳動帶傳動機構(gòu)的示意圖
圖3：圖2中的B-B剖視圖
圖4：圖1中的C-C剖視圖、主軸進(jìn)給機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
圖5：圖1中的D-D剖視圖、搖臂鎖緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
圖6：圖1中的E-E剖視圖、小轉(zhuǎn)臂鎖緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
圖7：圖8中的F-F剖視圖、搖臂升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
圖8：圖7中的G-G剖視圖、搖臂升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
圖9：圖1中的H向視圖、主軸箱旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
圖10：圖9中的I向視圖、主軸箱旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
圖11：本實用新型萬向搖臂鉆床另一種結(jié)構(gòu)的示意圖總圖
圖12：本實用新型萬向搖臂鉆床第三種結(jié)構(gòu)的示意圖總圖
圖中：1-電機、2-小齒輪、3-大齒輪、4-四聯(lián)齒輪、5-一軸、6-撥叉、 7-搖臂、8-二軸、9-雙聯(lián)齒輪、10-雙聯(lián)齒輪、11-小帶輪、12-手把、13-小 轉(zhuǎn)臂、14-空心圓柱、15-大帶輪、16-垂直軸、17-錐齒輪、18-錐齒輪、19- 水平軸、20-錐齒輪、21-主軸、22-錐齒輪、23-主軸箱、24-帶齒條的滑套、 25-大手把、26-立柱、27-底座、28-三角帶、29-引導(dǎo)輪、30-皮帶漲緊機構(gòu)、 31-輪軸、32-直角板、33-齒輪軸、34-夾緊塊、35-小圓柱、36-內(nèi)漲套、37- 夾緊套、38-手把、39-惰輪、40-帶齒輪的絲母、41-絲杠、42-螺釘、43-環(huán) 狀T形槽、44-導(dǎo)向鍵、45-螺桿、46-上牙嵌離合器、47-下牙嵌離合器、48- 小鏈輪、49-鏈條、50-帶鏈輪的絲母、51-帶電機的無級調(diào)速減速機、52-齒 輪、53-雙聯(lián)齒輪、54-導(dǎo)向軸

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
實施例1：
在圖1中示出了本實用新型萬向搖臂鉆床的總體結(jié)構(gòu)。主要由以下部分 組成：底座(27)、立柱(26)、搖臂(7)、搖臂升降機構(gòu)、搖臂鎖緊機構(gòu)、電機 (1)、主軸(21)及主軸箱(23)、傳動機構(gòu)、主軸進(jìn)給機構(gòu)、小轉(zhuǎn)臂(13)、小轉(zhuǎn) 臂與搖臂的鉸接及鎖緊機構(gòu)、小轉(zhuǎn)臂與主軸箱的主軸箱旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及鎖緊機構(gòu)。
立柱(26)裝在底座(27)上，搖臂(7)套在立柱(26)上、并可以在絲杠絲母 構(gòu)成的搖臂升降機構(gòu)的驅(qū)動下、沿其上下移動同時還可繞其旋轉(zhuǎn)，電機(1) 裝在搖臂(7)上，電機(1)經(jīng)搖臂(7)內(nèi)由齒輪和帶輪組成的傳動機構(gòu)，再經(jīng)小 轉(zhuǎn)臂(13)內(nèi)兩組錐齒輪等組成的傳動機構(gòu)、主軸箱(23)的傳動機構(gòu)，傳動于 主軸(21)，主軸(21)在主軸箱(23)內(nèi)上下移動、旋轉(zhuǎn)，完成鉆孔、擴孔、攻 絲等主運動。小轉(zhuǎn)臂(13)聯(lián)接于搖臂(7)與主軸箱之間，與搖臂(7)不帶電機 (1)的一端相鉸接且?guī)фi緊機構(gòu)。各部分具體結(jié)構(gòu)如下：
一.傳動機構(gòu)：
在圖1～3中示出主運動傳動機構(gòu)、即電機至主軸的傳動機構(gòu)的組成。
①搖臂(7)上的電機(1)，經(jīng)搖臂(7)內(nèi)、電機軸上的小齒輪(2)，與裝在 一軸(5)上的大齒輪(3)嚙合。一軸(5)是花鍵軸，其上裝配有四聯(lián)齒輪(4)， 四聯(lián)齒輪(4)受撥叉(6)控制，在撥叉(6)的撥動下有內(nèi)花鍵的四聯(lián)齒輪(4)可 沿一軸(5)上下滑動，并可以以大小不同的某一齒輪與固聯(lián)在二軸(8)上的雙 聯(lián)齒輪(9、10)中的某一齒輪分別嚙合，兩雙聯(lián)齒輪(9、10)共有四個齒輪， 因此二軸(8)可以獲得四種不同速度。另外，當(dāng)四聯(lián)齒輪(4)與二軸(8)上的所 有齒輪都脫開時，其中有一個齒輪可以與惰輪(39)嚙合，而實現(xiàn)搖臂(7)的電 動升降。在上述各件中，一軸(5)、四聯(lián)齒輪(4)、撥叉(6)、雙聯(lián)齒輪(9、10)、 惰輪(39)構(gòu)成離合傳動機構(gòu)。
②二軸(8)上裝有小帶輪(11)，通過三角帶(28)與大帶輪(15)傳動聯(lián)接， 并繞過引導(dǎo)輪(29)，借助引導(dǎo)輪使三角帶繞開立柱(26)。引導(dǎo)輪(29)裝在輪 軸(31)上，輪軸(31)固定在安裝于搖臂(7)箱壁的直角板(32)上。搖臂(7)內(nèi) 還裝有皮帶漲緊機構(gòu)(30)，使三角帶(28)漲緊，增加三角帶與帶輪之間的摩 擦力。以上各傳動件構(gòu)成搖臂內(nèi)的傳動機構(gòu)。
③大帶輪(15)裝在小轉(zhuǎn)臂(13)鉸接部空心圓柱(14)內(nèi)的垂直軸(16)上。 垂直軸(16)下端裝有錐齒輪(17)，與錐齒輪(18)嚙合，錐齒輪(18)裝在水平 軸(19)的一端，水平軸(19)的另一端裝有錐齒輪(20)。以上傳動件構(gòu)成小轉(zhuǎn) 臂內(nèi)的傳動機構(gòu)。在主軸箱(23)內(nèi)的錐齒輪(20)，與有內(nèi)花鍵的錐齒輪(22) 嚙合，帶外花鍵的主軸(21)穿過錐齒輪(22)的軸心，并在其驅(qū)動下完成鉆削 主運動。以上傳動件構(gòu)成主軸箱內(nèi)的傳動機構(gòu)。
主運動傳動：①電機(1)經(jīng)小齒輪(2)、大齒輪(3)、一軸(5)、四聯(lián)齒輪 (4)、二軸(8)上的雙聯(lián)齒輪(9、10)、驅(qū)動二軸(8)旋轉(zhuǎn)。利用撥叉(6)撥動四 聯(lián)齒輪(4)，可獲得四種不同轉(zhuǎn)速。②二軸(8)的小帶輪(11)通過三角帶(28) 驅(qū)動大帶輪(15)旋轉(zhuǎn)，引導(dǎo)輪(29)使三角帶繞過和避開立柱(26)，皮帶漲緊 機構(gòu)(30)漲緊三角帶增加摩擦力。③大帶輪(15)經(jīng)垂直軸(16)、錐齒輪(17)、 錐齒輪(18)、水平軸(19)、錐齒輪(20)、錐齒輪(22)驅(qū)動主軸(21)旋轉(zhuǎn)，完 成鉆孔、擴孔、攻絲等主運動。
二.主軸進(jìn)給機構(gòu)：
在圖4中示出主軸進(jìn)給機構(gòu)的構(gòu)成。主軸(21)下端通過軸承裝在外帶齒 條的滑套(24)的內(nèi)孔中，主軸(21)與滑套(24)在軸向無相對運動，但可自由 轉(zhuǎn)動。主軸(21)的進(jìn)給運動的大手把(25)通過軸齒輪(33)撥動滑套(24)上的 齒條進(jìn)而使主軸(21)上下移動?；?24)在主軸箱(23)下端的圓柱孔內(nèi)滑動， 孔壁的導(dǎo)向鍵(44)防止滑套轉(zhuǎn)動。
進(jìn)給運動：手動旋轉(zhuǎn)大手把(25)，通過軸齒輪(33)撥動滑套(24)上的齒 條，進(jìn)而使主軸(21)上下移動來完成進(jìn)給?；?24)在主軸箱內(nèi)上下滑動但 不轉(zhuǎn)動。主軸(21)在滑套(24)中自由轉(zhuǎn)動但與滑套沒有相對軸向移動。
三.搖臂鎖緊機構(gòu)：
在圖5中示出搖臂鎖緊機構(gòu)的構(gòu)成。搖臂(7)套在立柱(26)上，在搖臂(7) 上、下端各有一水平圓孔，在圓孔內(nèi)事先放好車有正、反絲的螺桿(45)，從 圓孔兩側(cè)分別裝入攻有左、右旋內(nèi)螺紋的鎖緊塊(34)，兩鎖緊塊均安裝在螺 桿(45)上、通過螺桿(45)聯(lián)結(jié)在一起，兩鎖緊塊上又各裝有一小圓柱(35)， 小圓柱與立柱(26)相切，螺桿(45)一端固聯(lián)有手把(12)，螺桿(45)隨手把的 轉(zhuǎn)動而旋轉(zhuǎn)。
搖臂(7)的鎖緊與松開：升降搖臂或調(diào)整其方位時，需要套在立柱(26) 上的搖臂(7)松開、可繞立柱轉(zhuǎn)動，但鉆孔時又必須將其鎖死，使之不能轉(zhuǎn)動。 鎖緊時，順時針旋轉(zhuǎn)手把(12)，螺桿(45)旋轉(zhuǎn)使兩鎖緊塊(34)互相靠攏，搖 臂(7)則會由于小圓柱(35)與立柱(26)擠緊而被鎖死不動。松開時，逆時針旋 轉(zhuǎn)手把(12)，使兩鎖緊塊(34)互相遠(yuǎn)離，搖臂(7)就會由于小圓柱(35)與立柱 (26)的脫離而被松開。
四.小轉(zhuǎn)臂鎖緊機構(gòu)：
在圖1、6中示出小轉(zhuǎn)臂(13)與搖臂(7)鉸接及鎖緊機構(gòu)的構(gòu)成。小轉(zhuǎn)臂 (13)的內(nèi)端裝在搖臂(7)右端的魚口內(nèi)，并且以該端的大圓孔套在空心圓柱 (14)上固聯(lián)。小轉(zhuǎn)臂(13)可繞空心圓柱(14)的垂直軸線轉(zhuǎn)動，空心圓柱(14) 也隨之轉(zhuǎn)動。在空心圓柱(14)下端車有環(huán)形槽，環(huán)形槽內(nèi)裝有開有缺口、帶 斜面的彈性漲緊套(36)，漲緊套外圈又套有夾緊套(37)，夾緊套內(nèi)側(cè)面有與 漲緊套(36)的斜面配合的斜面，夾緊套(37)的兩個開口端有螺孔，螺孔內(nèi)裝 配有帶手把(38)的螺桿，旋轉(zhuǎn)手把(38)可夾緊或松開夾緊套(37)，并通過夾 緊套夾緊或松開漲緊套(36)，進(jìn)而夾緊或松開空心圓柱(14)和小轉(zhuǎn)臂(13)。
小轉(zhuǎn)臂(13)的鎖緊與松開：調(diào)整主軸位置時，需要小轉(zhuǎn)臂(13)繞垂軸轉(zhuǎn) 動，但鉆孔時必須鎖死。鎖緊時，正向旋轉(zhuǎn)手把(38)，夾緊夾緊套(37)，通 過夾緊套夾緊漲緊套(36)，夾緊套夾緊漲緊套時，其兩斜面之間的摩擦力增 大，漲緊套(36)內(nèi)側(cè)面與空心圓柱(14)環(huán)形槽圓柱面之間的摩擦力也增大， 空心圓柱(14)被鎖死，小轉(zhuǎn)臂(13)也被鎖死。松開時，反向旋轉(zhuǎn)手把(38)， 夾緊套(37)、漲緊套(36)、空心圓柱(14)被松開，則小轉(zhuǎn)臂(13)被松開。
五.搖臂升降機構(gòu)：
在圖7、8中示出搖臂升降機構(gòu)的構(gòu)成。搖臂內(nèi)的惰輪(39)一方面可以與 四聯(lián)齒輪(4)中的某一齒輪嚙合，另一方面它又與絲母(40)上的齒輪始終嚙 合。當(dāng)四聯(lián)齒輪在撥叉(6)的撥動下與所有二軸上的齒輪都脫開而只與惰輪 (39)嚙合時，搖臂內(nèi)的離合傳動機構(gòu)便通過惰輪(39)驅(qū)動絲母(40)旋轉(zhuǎn)。絲 母(40)裝配在絲杠(41)上，絲杠(41)固定在與立柱(26)聯(lián)接的聯(lián)接件上，絲 杠(41)不能繞自身軸線旋轉(zhuǎn)、但可以隨搖臂繞立柱(26)中心旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動的絲 母(40)只能上下移動。
搖臂的上下移動：當(dāng)需要升降搖臂時，用撥叉(6)撥動一軸(5)上的四聯(lián) 齒輪(4)，與二軸(8)上所有的齒輪都脫開而只與惰輪(39)嚙合。此時，電機 (1)便通過小、大齒輪(2、3)、一軸(5)、四聯(lián)齒輪(4)、惰輪(39)，驅(qū)動絲母 (40)旋轉(zhuǎn)。由于絲杠(41)不轉(zhuǎn)動，于是轉(zhuǎn)動的絲母(40)便沿絲杠(41)上下移 動，并帶動搖臂(7)沿立柱(26)一起作上下移動。
六.主軸箱旋轉(zhuǎn)機構(gòu)：
在圖9、10中示出小轉(zhuǎn)臂與主軸箱之間的主軸箱旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及其鎖緊機構(gòu) 的構(gòu)成。小轉(zhuǎn)臂(13)的外端面上有環(huán)狀T形槽(43)，在T形槽內(nèi)嵌裝有與主 軸箱(23)的圓形結(jié)合部聯(lián)接的螺釘(42)，螺釘(42)在環(huán)狀T形槽內(nèi)可任意移 動。主軸箱(23)與小轉(zhuǎn)臂(13)的結(jié)合部位為一圓錐面。螺釘(42)穿過主軸箱 (23)圓形結(jié)合部上的通孔與鎖緊螺母聯(lián)接。
主軸箱(23)的旋轉(zhuǎn)：將鎖緊螺母與螺釘(42)松開，便可轉(zhuǎn)動主軸箱(23)， 繞水平軸(19)的軸線在360°范圍內(nèi)任意旋轉(zhuǎn)，當(dāng)主軸箱(23)轉(zhuǎn)到予定位置 將螺釘(42)擰緊即可，由于主軸箱與小轉(zhuǎn)臂結(jié)合部位為一圓錐面，只要擰緊 螺釘(42)，二者之間的摩擦力便可保證鉆床正常工作。
實施例2：
在圖11中示出本實用新型萬向搖臂鉆床的另一種結(jié)構(gòu)。它與實施例1 的組成基本相同，主要不同是：小轉(zhuǎn)臂(13)與搖臂(7)帶電機(1)的一端鉸接， 即小轉(zhuǎn)臂(13)內(nèi)端裝在搖臂(7)的魚口內(nèi)，并以該端的大圓孔套在空心圓柱 (14)上固聯(lián)。電機(1)、搖臂內(nèi)的傳動機構(gòu)與小轉(zhuǎn)臂(13)在立柱(26)同一側(cè)， 與小轉(zhuǎn)臂內(nèi)的傳動機構(gòu)傳動更方便，不必加引導(dǎo)輪(29)使三角帶繞開立柱 (26)。
此外，搖臂升降機構(gòu)絲杠(41)上帶齒輪的絲母(40)由帶鏈輪的絲母(50) 取代，絲母(50)通過鏈條(49)與小鏈輪(48)傳動，小鏈輪(48)上部的下牙嵌 離合器(47)與四聯(lián)齒輪下部的上牙嵌離合器(46)受撥叉(6)控制離合傳動。
當(dāng)四聯(lián)齒輪(4)在撥叉(6)的撥動下與所有二軸上的齒輪都脫開，而其上 牙嵌離合器(46)與下牙嵌離合器(47)嚙合時，電機(1)將通過小齒輪(2)、大 齒輪(3)、一軸(5)、一軸(5)上的小鏈輪(48)、鏈條(49)，驅(qū)動帶鏈輪的絲母 (50)旋轉(zhuǎn)且沿絲杠(41)上下移動，帶動搖臂(7)一起上下移動。
實施例3：
在圖12中示出本實用新型的第三種結(jié)構(gòu)。它與實施例2的結(jié)構(gòu)基本相同， 主要不同是：采用帶電機的無級調(diào)速的減速機(51)，代替電機(1)及搖臂內(nèi)的 部分傳動件。省去小齒輪(2)、大齒輪(3)、一軸(5)、四聯(lián)齒輪(4)、二軸(8)、 雙聯(lián)齒輪(9、10)、小帶輪(11)、三角帶(28)、大帶輪(15)，代之以上端帶軸 套的導(dǎo)向軸(54)、雙聯(lián)齒輪(53)、齒輪(52)。導(dǎo)向軸和軸套也可分為兩件。
帶電機的減速機(51)的輸出軸，插入導(dǎo)向軸(54)上端的軸套內(nèi)，雙聯(lián)齒 輪(53)可以在撥叉(6)的撥動下沿導(dǎo)向軸(54)上下滑動，雙聯(lián)齒輪(53)與導(dǎo)向 軸(54)間有導(dǎo)向鍵。當(dāng)雙聯(lián)齒輪(53)處于上位時，其上面齒輪與垂直軸(16) 上的齒輪(52)嚙合，帶電機的減速機(51)通過雙聯(lián)齒輪(53)、齒輪(52)，與 小轉(zhuǎn)臂內(nèi)傳動機構(gòu)傳動，再經(jīng)主軸箱內(nèi)的傳動機構(gòu)驅(qū)動主軸(21)旋轉(zhuǎn)，完成 鉆削主運動。當(dāng)雙聯(lián)齒輪(53)處于下位時，其下面齒輪與帶齒輪的絲母(40) 嚙合，于是帶電機的減速機(51)通過雙聯(lián)齒輪(53)驅(qū)動絲母(40)旋轉(zhuǎn)，且沿 絲杠(41)上下移動，帶動搖臂(7)一起上下移動。
實施例4：
在實施例3中，帶電機的無級調(diào)速的減速機(51)與小轉(zhuǎn)臂(13)、主軸箱 (23)，也可以布置在立柱(26)的兩側(cè)，用繞過立柱(26)的三角帶(28)、或其 它柔性傳動帶、傳動鏈，將動力傳遞給主軸(21)，并用引導(dǎo)輪避開立柱(26)。
實施例5、6：
在實施例3、4的基礎(chǔ)上，將帶電機的無級調(diào)速的減速機(51)用變極多速 電機代替，進(jìn)行調(diào)速。這時，也可以將雙聯(lián)齒輪(53)改為三聯(lián)齒輪，將齒輪 (52)改為雙聯(lián)齒輪，以便增加調(diào)速級數(shù)，即多增加幾檔主軸轉(zhuǎn)速。電機軸插 入導(dǎo)向軸(54)的軸套內(nèi)，與其聯(lián)接。變極多速三相交流異步電機可選型號： YD112M-8/6/4，廠家：大連電機廠。
實施例7、8：
在實施例3、4的基礎(chǔ)上，將帶電機的無級調(diào)速的減速機(51)用變頻調(diào)速 專用電機代替，進(jìn)行調(diào)速。電機軸插入導(dǎo)向軸(54)的軸套內(nèi)，與其聯(lián)接。電 機型號：YP-50-1.5-4型，廠家：精元先馬電機有限公司。變頻調(diào)速專用電 機是三相異步交流電機與變頻器合二為一的產(chǎn)品，也可以用普通交流電機接 變頻器代替。電機的無級調(diào)速通過變頻器實現(xiàn)。例如：電機功率：1.5KW，轉(zhuǎn) 速1400r/min，調(diào)速范圍60～1000r/min。變頻器型號：6SE6420-2Ub21-5AAO、 廠家：西門子公司。
此外，小轉(zhuǎn)臂與搖臂之間的鉸接結(jié)構(gòu)、小轉(zhuǎn)臂與主軸箱之間聯(lián)接的旋轉(zhuǎn) 機構(gòu)、小轉(zhuǎn)臂內(nèi)的傳動機構(gòu)，也都可以采用其它形式。例如：小轉(zhuǎn)臂與搖臂 之間也可采用小轉(zhuǎn)臂包容搖臂，即搖臂一側(cè)嵌入小轉(zhuǎn)臂魚口中的鉸接形式； 主軸箱的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)也可采用小轉(zhuǎn)臂外端面上的環(huán)狀L形槽，主軸箱的結(jié)合部 帶環(huán)狀L形凸沿與之嵌裝配合，并用槽壁上的螺釘緊定；小轉(zhuǎn)臂與搖臂之間 三角帶傳動、齒輪傳動也可采用鏈傳動等。
本實用新型鉆床既有搖臂，又有鉸接在搖臂上的小轉(zhuǎn)臂，搖臂可以繞立 柱旋轉(zhuǎn)，而小轉(zhuǎn)臂又可繞其鉸接垂直軸心旋轉(zhuǎn)，因有兩個旋轉(zhuǎn)中心，故稱之 “雙中心式”萬向搖臂鉆床。